CN117081956A - 链路质量评估方法、系统、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种链路质量评估方法、系统、存储介质及电子设备，涉及通信技术领域。方法包括：获取待评估链路的多个链路指标数据；根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重；根据多个链路指标数据、权重和链路质量等级对待评估链路的链路质量进行评估。通过待评估链路的应用场景确定计算该链路的链路质量时各链路指标的权重，可以提高链路质量评估的准确性，解决了仅通过固定的阈值对不同应用场景下链路的链路质量进行评估，有失偏颇的问题。

Description

链路质量评估方法、系统、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种链路质量评估方法、系统、存储介质及电子设备。

背景技术

通信网络中链路的质量会直接影响用户的上网体验，因此，对通信网络中链路质量进行评估具有重要意义。

当前，根据从链路测试结果中提取的时延数据或者丢包率数据，对链路质量进行评估。例如，针对时延数据和丢包率数据分别设置各自对应的阈值，将从链路测试结果中提取的时延数据和丢包率数据与各自对应的阈值进行比较，小于各自阈值的为达标，大于或者等于各自阈值的为不达标，进而统计链路的达标结果，并根据链路的达标结果对链路质量进行评估。

但是，不同应用场景中链路的需求是不同的，仅通过固定的阈值对链路质量进行评估不准确。因此，如何针对不同的应用场景确定链路的质量，以提高链路质量评估的准确性是目前亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种链路质量评估方法、系统、存储介质及电子设备，解决了如何针对不同的应用场景确定链路的质量，以提高链路质量评估的准确性的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出以下方案：

第一方面，本申请提供了一种链路质量评估方法，方法包括：获取待评估链路的多个链路指标数据；根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重；根据多个链路指标数据、权重和链路质量等级对待评估链路的链路质量进行评估。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据链路质量等级为第一级对应的多个第一级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第一级链路质量。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当第一级链路质量小于第一阈值时，根据链路质量等级为第二级对应的多个第二级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第二级链路质量，第一级链路质量大于二级链路质量；当第二级链路质量大于等于第二阈值时，第二级链路质量为待评估链路的链路质量。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，当第一级链路质量大于等于第一阈值时，第一级链路质量为待评估链路的链路质量。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，确定多个链路指标在链路质量等级中的重要程度；根据重要程度构建权重矩阵；当权重矩阵的一致性检验结果大于第三阈值时，根据权重矩阵确定多个链路指标在链路质量等级中的权重。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，多个链路指标包括指令延时时间、指令丢包率、电台质量因子、视频可靠性和音频可靠性。

结合第一方面，在另一种可能的实现方式中，对多个链路指标数据进行归一化处理。

第二方面，本申请提供了一种链路质量评估系统，链路质量评估系统包括：服务器、操控设备和终端设备。

服务器用于接收操控设备和终端设备发送的待评估链路的链路数据，根据链路数据获取多个链路指标数据；根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重；根据多个链路指标数据、权重和链路质量等级对待评估链路的链路质量进行评估。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，服务器具体用于，根据链路质量等级为第一级对应的多个第一级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第一级链路质量。

结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，服务器具体用于，当第一级链路质量小于第一阈值时，根据链路质量等级为第二级对应的多个第二级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第二级链路质量，第一级链路质量大于二级链路质量；当第二级链路质量大于等于第二阈值时，第二级链路质量为待评估链路的链路质量。

结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，服务器具体用于，当第一级链路质量大于等于第一阈值时，第一级链路质量为待评估链路的链路质量。

结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，服务器具体用于，确定多个链路指标在链路质量等级中的重要程度；根据重要程度构建权重矩阵；当权重矩阵的一致性检验结果大于第三阈值时，根据权重矩阵确定多个链路指标在链路质量等级中的权重。

结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，多个链路指标包括指令延时时间、指令丢包率、电台质量因子、视频可靠性和音频可靠性。

结合第二方面，在另一种可能的实现方式中，服务器还用于，对多个链路指标数据进行归一化处理。

为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的链路质量评估方法。

为了实现上述目的，根据本申请的第四方面，提供了一种电子设备，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述第一方面的链路质量评估方法。

借由上述技术方案，本申请提供的技术方案至少具有下列优点：

本申请提供一种链路质量评估方法、系统、存储介质及电子设备，通过待评估链路的应用场景确定计算该链路的链路质量时各链路指标的权重，可以提高链路质量评估的准确性，解决了仅通过固定的阈值对不同应用场景下链路的链路质量进行评估，有失偏颇的问题。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种链路质量评估系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种链路质量评估方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种折线图；

图5示出了本申请实施例提供的一种链路质量评估装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本申请实施例中术语“第一”“第二”等字样不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。

本申请实施例中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。

还应理解，术语“如果”可被解释为“当……时”(“when”或“upon”)或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

如背景技术所述，通信网络中链路的质量会直接影响用户的上网体验，因此，对通信网络中链路质量进行评估具有重要意义。当前，根据从链路测试结果中提取的时延数据或者丢包率数据，对链路质量进行评估。例如，针对时延数据和丢包率数据分别设置各自对应的阈值，将从链路测试结果中提取的时延数据和丢包率数据与各自对应的阈值进行比较，小于各自阈值的为达标，大于或者等于各自阈值的为不达标，进而统计链路的达标结果，并根据链路的达标结果对链路质量进行评估。

但是，不同应用场景中链路的需求是不同的，例如，在语音通话的场景中，对音频的可靠性的要求更高；在数据传输的场景中，需要降低链路中的丢包率。因此仅通过固定的阈值对链路质量进行评估不准确。

有鉴于此，本申请实施例提供一种链路质量评估方法，具体方法包括：获取待评估链路的多个链路指标数据；根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重；根据多个链路指标数据、权重和链路质量等级对待评估链路的链路质量进行评估。通过待评估链路的应用场景确定计算该链路的链路质量时各链路指标的权重，可以提高链路质量评估的准确性。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：正交频分多址(Orthogonal Frequency-division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(SingleCarrier Frequency-division Multiple Access，SC-FDMA)和其它系统等。术语“系统”可以和“网络”相互替换。其中，OFDMA系统可以实现诸如演进通用无线陆地接入(EvolvedUniversal Terrestrial RadioAccess，E-UTRA)、超级移动宽带(Ultra MobileBroadband，UMB)等无线技术。E-UTRA是通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunications System，UMTS)演进版本。第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)在长期演进(Long TermEvolution，LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。第五代(5th-Generation，5G)通信系统、新空口(NewRadio，NR)通信系统是正在研究当中的下一代通信系统。此外，通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供的方法可以应用于各种业务场景，例如，增强移动带宽(enhanced Mobile Broad Band，eMBB)业务场景、超可靠低延时通信(Ultra-reliable andLow Latency Communication，URLLC)业务场景、物联网(Internet of Things，IoT)业务场景等。

下面以无线通信网络为例，结合附图对本申请实施例的实施方式进行详细描述。

示例性的，参见图1，图1示出了本申请提供的技术方案所适用的一种链路质量评估系统的示意图。该链路质量评估系统100可以包括至少一个服务器110（图1中仅示出了1个）、至少一个操控设备120(图1中仅示出了1个)和至少一个终端设备130(图1中仅示出了1个)。至少一个终端设备130中的一个或多个终端设备可以与操控设备通信，从而传输数据。本申请实施例中的终端设备可以为与操控设备通信的任意一个终端设备。

其中，操控设备120可以是台式计算机、笔记本电脑、手机、平板、服务器等。还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器、未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的操控设备、传输接收节点(Transmissionand Reception Point，TRP)等。需要说明的，本申请实施例对操控设备的具体形式并不限定，以上仅为示例性说明。在下述实施例中，仅以操控设备为台式计算机为例进行说明。

在本申请实施例中，操控设备120包括无线电台121、数据记录仪122和操控系统123。操控系统123用于产生操控指令，通过无线电台121发送该操控指令至终端设备130，以控制终端设备130。

数据记录仪122用于记录该操控指令以及终端设备130响应该操控指令的响应指令、音频数据、视频数据等。并将这些数据发送至服务器110，以供服务器110根据这些数据对待评估链路的链路质量进行评估。

终端设备130用于向用户提供语音服务、视频服务和数据连通性服务中的一种或多种，终端设备是用户侧的一种用于接收信号，或者，发送信号，或者，接收信号和发送信号的实体。终端设备还可以称为用户设备(User Equipment，UE)、终端、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备可以是移动站(MobileStation，MS)、用户单元(Subscriber Unit)、无人机、IoT设备、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)中的站点(Station)、蜂窝电话(Cellular Phone)、智能电话(SmartPhone)、无绳电话、无线数据卡、平板型电脑、会话启动协议(Session Initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、膝上型电脑(LaptopComputer)、机器类型通信(MachineType Communication，MTC)终端设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)。终端设备还可以为下一代通信系统中的终端设备，例如，5G通信系统中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备，NR通信系统中的终端设备等。

在本申请实施例中，终端设备130包括无线电台131、数据记录仪132和操控系统133。无线电台131用于发送和接收无线电信号（指令）。例如，接收操控设备120发送的操控指令，以及发送操控系统133响应该操控指令的响应指令至操控设备120。

数据记录仪132与操控设备中的数据记录仪122作用相同。数据记录仪132用于记录操控指令、响应指令、音频数据、视频数据等。并将这些数据发送至服务器110，以供服务器110根据这些数据对待评估链路的链路质量进行评估。

服务器110用于接收操控设备120和终端设备130发送的操控指令、响应指令、音频数据、视频数据等链路数据，通过对上述链路数据进行处理，得到多个链路指标数据，根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重，根据多个链路指标数据、权重和链路质量等级对待评估链路的链路质量进行评估。

服务器110可以是文件服务器、数据库服务器、应用程序服务器等。需要说明的，本申请实施例对服务器的具体形式并不限定，以上仅为示例性说明。

应理解，图1仅是示例性的给出本申请实施例提供的一种链路质量评估系统，并不限定该链路质量评估系统仅包括一个终端设备、一个操控设备、一个服务器。换言之，本申请实施例提供的链路质量评估系统可以包括多个终端设备、多个操控设备、多个服务器，在此统一说明，以下不再赘述。

图2为本申请提供的一种电子设备的硬件结构。该电子设备可以是上述终端设备、操控设备或服务器。

如图2所示，该电子设备200包括处理器210，通信线路220以及通信接口230。

可选的，该电子设备200还可以包括存储器240。其中，处理器210，存储器240以及通信接口230之间可以通过通信线路220连接。

其中，处理器210可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、通用处理器网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)或它们的任意组合。处理器210还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不做限制。

在一种示例中，处理器210可以包括一个或多个CPU，例如图2中的CPU0和CPU2。

作为一种可选的实现方式，电子设备200包括多个处理器，例如，除处理器210之外，还可以包括处理器270。通信线路220，用于在电子设备200所包括的各部件之间传送信息。

通信接口230，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(WirelessLocal AreaNetworks，WLAN)等。通信接口230可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

存储器240，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。

其中，存储器240可以是只读存储器(Read-only Memory，ROM)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备等，不予限制。

需要指出的是，存储器240可以独立于处理器210存在，也可以和处理器210集成在一起。存储器240可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器240可以位于电子设备200内，也可以位于电子设备200外，不做限制。

处理器210，用于执行存储器240中存储的指令，以实现本申请下述实施例提供的通信方法。例如，当电子设备200为终端或者终端中的芯片时，处理器210可以执行存储器240中存储的指令，以实现本申请下述实施例中发送端所执行的步骤。

作为一种可选的实现方式，电子设备200还包括输出器件250和输入器件260。其中，输出器件250可以是显示屏、扬声器等能够将电子设备200的数据输出给用户的器件。输入器件260是可以键盘、鼠标、麦克风或操作杆等能够向电子设备200输入数据的器件。

需要指出的是，图2中示出的结构并不构成对该计算装置的限定，除图2所示部件之外，该计算装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本申请实施例描述的链路质量评估装置以及应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着链路质量评估装置的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

接下来，结合附图对链路质量评估方法进行详细说明。图3为本申请提供的一种链路质量评估方法的流程示意图。该方法应用于具有图1所示结构的链路质量评估系统，具体包括以下步骤：

步骤310、服务器获取待评估链路的多个链路指标数据。

服务器接收操控设备和终端设备发送的链路数据，链路数据包括操控指令、响应指令、音频数据和视频数据。根据链路数据可以确定待评估链路的多个链路指标数据。

举例来说，链路指标可以包括正向指令延时时间、反向指令延时时间、正向指令丢包率、反向指令丢包率、正向电台质量因子、反向电台质量因子、视频可靠性和音频可靠性等。在本申请中，链路指标包括但不限于上述给出的指标。

指令延时时间用于指示操控设备或终端设备发出一个指令到终端设备或操控设备接收到该指令所需的时间。

指令丢包率用于指示操控设备与终端设备进行数据传输时，预设时间范围内丢失的数据包数量与传输的数据包总数量的比例。

根据图1可知，操控设备和终端设备均具有无线电台，无线电台在发送、接收无线电信号之外，还会对其所在的链路质量进行计算。电台质量因子即为操控设备或终端设备的无线电台计算得到的链路质量。由于电台质量因子是无线电台根据固定的计算公式确定的，未考虑待评估链路所在的应用场景，具有局限性，不能准确的指示待评估链路的链路质量。因此电台质量因子作为本申请中的一个链路质量指标。

视频的可靠性包括视频延时时间和视频花屏率。当终端设备发送给操控设备的视频的延时时间过长时，说明传输该视频的链路质量不佳。当传输该视频的链路质量不佳时，还会造成视频花屏，即操控设备接收到的视频不完整，部分画面是花屏的，无法正常显示。因此，在对待评估链路的链路质量进行评估时，需要考虑视频的可靠性。

同理，链路质量也会影响链路上传输的音频的可靠性。音频的可靠性包括音频延时时间和音频丢字率。例如，终端设备向操控设备发送一段音频，该音频包括10个字，而操控设备接收到的音频仅有8个字，此时音频丢字率为0.2。

在这里，正向可以指操控设备向终端设备发送指令的方向为正向，反向可以指终端设备向操控设备发送指令的方向为反向。本申请对正向和反向不做具体限定，上述正向和反向仅作为一种示例进行解释说明。

除此之外，根据上述可知，不同的链路指标的单位是不同的。例如指令延时时间的单位为毫秒，指令延时时间可以是10毫秒、1毫秒、0.5毫秒等。而丢包率、花屏率、丢字率均为百分比。电台质量因子可以是50、60、70。因此，在本申请实施例中，还需要对多个链路指标数据进行归一化处理。

以电台质量因子为例，将电台质量因子数据归一化至0-100。

在一种实施方式中，服务器中存储有电台质量因子数据与归一化数据的对应关系。对应关系如表1所示。

表1

根据表1可知，当根据操控设备或终端设备发送的链路数据得到的电台质量因子大于等于56时，将其归一化后电台质量因子为100。当电台质量因子大于等于54且小于56时，将其归一化后电台质量因子为80。以此类推。

在另一种实施方式中，电台手册指示了电台质量因子数据和链路质量的对应关系。电台手册如表2所示。根据电台手册对电台质量因子进行归一化处理。

表2

以表2为例，配置电台质量因子数据为56时，归一化数据为100；电台质量因子数据为54时，归一化数据为80；电台质量因子数据为52时，归一化数据为60；电台质量因子数据为50时，归一化数据为40。将电台质量因子数据作为世界坐标系的横坐标，将归一化数据作为纵坐标。根据表2可以得到如图4所示的折线图。通过图4即可确定电台质量因子数据为55时，归一化数据为70。其他电台质量因子数据归一化过程同理，在此不做赘述。

本申请还可以采用其他方法对电台质量因子数据进行归一化，在此不申请不做赘述。上述实施例仅作为一种解释说明，不是对电台质量因子数据归一化过程的限定。

步骤320、服务器根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重。

待评估链路所在的应用场景不同，评估该链路时所关注的链路指标的权重不同。举例来说，当待评估链路的应用场景为数据传输时，此时对于指令的丢包率更为关注，保证数据包可以完整无丢失的传输更为重要，因此此时需要给指令丢包率配置较高的权重，在该应用场景下没有音频和视频的传输，因此可以将音频可靠性和视频可靠性的权重设置为0。又如，当待评估链路的应用场景为语音通话时，此时对于音频的可靠性更为关注。当语音通话过程中没有丢字和延时的情况，则此时待评估链路的链路质量极好。

在本申请中，以操控设备为计算机，终端设备为无人机，计算机操控无人机获取视频的应用场景为例。设置4个链路质量等级（优秀、良好、中等、不可用）。当链路质量等级为优秀时，指示链路通信质量非常好，指令执行准确，延时低，无人机向计算机回传视频流畅。当链路质量等级为良好时，指示链路通信基本可用，指令执行有延时，或会有重发指令，无人机向计算机回传视频有卡顿，掉帧，但是回传的视频可以识别的情况。当链路质量等级为中等时，指示链路通信质量较差，指令不能保障，反映迟钝，但仍然能够完成操控，无人机向计算机回传的视频存在大量花屏，且延时大的情况。当链路质量等级为不可用时，指示链路通信质量差，计算机与无人机之间互相发送的指令对方基本不能收到。

在设置链路质量等级后，给每个链路质量等级配置对应的多个链路指标的权重。链路质量等级与多个链路指标的权重的对应关系如表3所示。

表3

链路质量等级	正向指令延时时间	反向指令延时时间	正向指令丢包率	...	音频可靠性
						优秀	a11	a12	a13	...	a18
良好	a21	a22	a23	...	a28
						中等	a31	a32	a33	...	a38
不可用

根据上述可知，当链路质量等级为优秀时，指示链路通信质量非常好，指令执行准确，延时低，无人机向计算机回传视频流畅。此时对链路中指令、音频、视频的关注程度是相同的，认为指令、音频、视频的指标都很重要，因此设置权重a11=a12=a13=a14=a15=a16=a17=a18=0.125。在链路质量达不到优秀时，可以降低对链路的要求。例如，链路通信基本可用，指令执行有延时，或会有重发指令，无人机向计算机回传视频有卡顿，掉帧，但是回传的视频可以识别的情况，认为链路质量等级为良好，此时可以将指令延时时间的权重降低、指令丢包率的权重提高、视频可靠性中延时的权重降低，花屏率的权重提高，并且此时不关注音频，可以将音频可靠性的权重设置为0。同理，当链路质量等级为中等时，链路通信质量较差，指令不能保障，反映迟钝，但仍然能够完成操控，无人机向计算机回传的视频存在大量花屏，且延时大。此时要求链路上的指令能够传输，指令延时时间、视频可靠性、音频可靠性都不关注，因此在此种情况下，提高指令丢包率的权重，指令延时时间、视频可靠性、音频可靠性的权重均可以降低。

下面提供一种确定多个链路指标的权重的方法。首先，确定多个链路指标在链路质量等级中的重要程度。以上述计算机操控无人机获取视频的应用场景为例。在链路质量等级为良好时，指令延时时间和视频可靠性中延时时间的重要程度低，而指令丢包率、视频花屏率的重要程度高。根据上述确定的重要程度构建权重矩阵。权重矩阵中的元素可以是1、3、5、7、9以及对应的倒数。当权重矩阵中的元素为1时，表示相比较的两个链路指标的重要程度相同。当权重矩阵中的元素为3时，表示相比较的两个链路指标中一个链路指标比另一个链路指标稍微重要。当权重矩阵中的元素为5时，表示相比较的两个链路指标中一个链路指标比另一个链路指标明显重要。以此类推，在此不做赘述。

其次，对权重矩阵进行一致性校验。一致性检验是为了检验权重矩阵中各元素重要程度之间的协调性，避免出现A比B重要，B比C重要，而C又比A重要，这样的矛盾情况出现。

具体的，计算权重矩阵的最大特征值，根据权重矩阵的最大特征值和构建权重矩阵时使用的链路指标的个数n确定一致性指标CI。即。再通过查找一致性指标表确定链路指标的个数n对应的一致性指标RI。一致性指标表如表4所示。

表4

N	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
											RI	0	0	0.52	0.89	1.12	1.26	1.36	1.41	1.46	1.49

根据一致性指标CI 和一致性指标RI确定一致性检验结果CR。即。当一致性检验结果大于第三阈值时，第三阈值可以是0.1，指示构建的权重矩阵的一致性可以接受，否则需要对权重矩阵进行修正。

当权重矩阵的一致性检验结果大于第三阈值时，根据权重矩阵确定多个链路指标在链路质量等级中的权重。求解权重可以采用算术平均法（将判断矩阵按照列归一化；将归一化的各列相加（按行求和）；将相加后得到的向量中的每个元素除以n即可得到链路指标对应的权重）、几何平均法（将权重矩阵按照行相乘得到一个新的列向量；将新的列向量的每个分量开n次方；对该列向量进行归一化即可得到链路指标对应的权重）、特征值法等。在本申请中，不对求解权重的具体方法做限定。

需要说明的是，上述仅是在计算机操控无人机获取视频的应用场景下，配置链路质量等级和权重的一种示例。

步骤330、服务器根据多个链路指标数据、权重和链路质量等级对待评估链路的链路质量进行评估。

在服务器根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重之后，还需要针对链路质量等级设置对应的阈值，以判断待评估链路的链路质量是否符合各链路质量等级。表5示出了链路质量等级、权重、阈值之间的对应关系。

表5

在本申请中，通过各链路指标数据和对应的权重确定链路质量E。即。

在一种实施方式中，由于对链路指标数据进行了归一化，将其归一化为0-100的数值，因此可以直接根据各链路指标数据归一化后的结果选择相匹配的链路质量等级和对应的权重。举例来说，当链路的正向指令延时时间、反向指令延时时间、正向指令丢包率、反向指令丢包率、正向电台质量因子、反向电台质量因子、视频可靠性和音频可靠性分别为90、80、85、85、80、88、90、82时，由于这些数据的上限为100，由此可知，该链路的各链路指标数据都很好，因此可以直接选用链路质量等级为优秀时对应的权重进行，链路质量的计算。

在另一种实施方式中，根据链路质量等级为第一级对应的多个权重和多个链路指标数据确定待评估链路的。即首先使用链路质量等级为优秀时对应的权重进行链路质量的计算，得到第一级链路质量。将第一级链路质量与链路质量等级为优秀时对应的阈值相比较，以判断该链路的质量是否满足优秀的条件。当第一级链路质量大于等于第一阈值（链路质量等级为优秀时对应的阈值）时，第一级链路质量为待评估链路的链路质量。否则，根据链路质量等级为第二级（良好）对应的多个第二级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第二级链路质量。将第二级链路质量与链路质量等级为良好时对应的阈值相比较，以判断该链路的质量是否满足良好的条件。当第二级链路质量大于等于第二阈值（链路质量等级为良好时对应的阈值）时，第二级链路质量为待评估链路的链路质量。否则，继续根据链路质量等级为第三级（中等）对应的多个第三级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第三级链路质量，以判断该链路的质量是否满足中等的条件。以此类推，直至计算得到的链路质量符合链路质量等级为不可用的条件。

通过待评估链路的应用场景确定计算该链路的链路质量时各链路指标的权重，可以提高链路质量评估的准确性，解决了仅通过固定的阈值对不同应用场景下链路的链路质量进行评估不准确的问题。

可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，计算机设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。

进一步的，作为对上述图3所示方法实施例的实现，本申请实施例提供了一种链路质量评估装置，该装置用于评估链路质量。该装置的实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。具体如图5所示，链路质量评估装置500包括：获取模块510、确定模块520和评估模块530。

获取模块510，用于获取待评估链路的多个链路指标数据。

确定模块520，用于根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重。

评估模块530，用于根据多个链路指标数据、权重和链路质量等级对待评估链路的链路质量进行评估。

进一步的，如图5所示，评估模块530，具体用于根据链路质量等级为第一级对应的多个第一级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第一级链路质量。

进一步的，如图5所示，评估模块530，具体用于当第一级链路质量小于第一阈值时，根据链路质量等级为第二级对应的多个第二级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第二级链路质量，第一级链路质量大于二级链路质量；当第二级链路质量大于等于第二阈值时，第二级链路质量为待评估链路的链路质量。

进一步的，如图5所示，评估模块530，具体用于当第一级链路质量大于等于第一阈值时，第一级链路质量为待评估链路的链路质量。

进一步的，如图5所示，确定模块520，具体用于确定多个链路指标在链路质量等级中的重要程度；根据重要程度构建权重矩阵；当权重矩阵的一致性检验结果大于第三阈值时，根据权重矩阵确定多个链路指标在链路质量等级中的权重。

进一步的，如图5所示，多个链路指标包括指令延时时间、指令丢包率、电台质量因子、视频可靠性和音频可靠性。

进一步的，如图5所示，获取模块510，还用于对多个链路指标数据进行归一化处理。

进一步的，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，上述获取模块510、确定模块520和评估模块530等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。

本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述链路质量评估方法。

本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述链路质量评估方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取待评估链路的多个链路指标数据；根据待评估链路的应用场景确定待评估链路的链路质量等级和链路质量等级对应的多个链路指标的权重；根据多个链路指标数据、权重和链路质量等级对待评估链路的链路质量进行评估。

进一步的，根据链路质量等级为第一级对应的多个第一级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第一级链路质量。

进一步的，当第一级链路质量小于第一阈值时，根据链路质量等级为第二级对应的多个第二级权重和多个链路指标数据确定待评估链路的第二级链路质量，第一级链路质量大于二级链路质量；当第二级链路质量大于等于第二阈值时，第二级链路质量为待评估链路的链路质量。

进一步的，当第一级链路质量大于等于第一阈值时，第一级链路质量为待评估链路的链路质量。

进一步的，确定多个链路指标在链路质量等级中的重要程度；根据重要程度构建权重矩阵；当权重矩阵的一致性检验结果大于第三阈值时，根据权重矩阵确定多个链路指标在链路质量等级中的权重。

进一步的，多个链路指标包括指令延时时间、指令丢包率、电台质量因子、视频可靠性和音频可靠性。

进一步的，对多个链路指标数据进行归一化处理。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (Transitory Media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种链路质量评估方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待评估链路的多个链路指标数据；

根据所述待评估链路的应用场景确定所述待评估链路的链路质量等级和所述链路质量等级对应的多个链路指标的权重；

根据所述多个链路指标数据、所述权重和所述链路质量等级对所述待评估链路的链路质量进行评估。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个链路指标数据、所述权重和所述链路质量等级对所述待评估链路的链路质量进行评估，包括：

根据所述链路质量等级为第一级对应的多个第一级权重和所述多个链路指标数据确定所述待评估链路的第一级链路质量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一级链路质量小于第一阈值时，根据所述链路质量等级为第二级对应的多个第二级权重和所述多个链路指标数据确定所述待评估链路的第二级链路质量，所述第一级链路质量大于所述二级链路质量；

当所述第二级链路质量大于等于第二阈值时，所述第二级链路质量为所述待评估链路的链路质量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一级链路质量大于等于第一阈值时，所述第一级链路质量为所述待评估链路的链路质量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待评估链路的应用场景确定所述待评估链路的链路质量等级和所述链路质量等级对应的多个链路指标的权重，包括：

确定多个链路指标在所述链路质量等级中的重要程度；

根据所述重要程度构建权重矩阵；

当所述权重矩阵的一致性检验结果大于第三阈值时，根据所述权重矩阵确定所述多个链路指标在所述链路质量等级中的权重。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个链路指标包括指令延时时间、指令丢包率、电台质量因子、视频可靠性和音频可靠性。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待评估链路的多个链路指标数据之后，所述方法还包括：

对所述多个链路指标数据进行归一化处理。

8.一种链路质量评估系统，其特征在于，所述系统包括：服务器、操控设备和终端设备，所述服务器用于：

接收所述操控设备和所述终端设备发送的待评估链路的链路数据；

根据所述链路数据获取多个链路指标数据；

根据所述待评估链路的应用场景确定所述待评估链路的链路质量等级和所述链路质量等级对应的多个链路指标的权重；

根据所述多个链路指标数据、所述权重和所述链路质量等级对所述待评估链路的链路质量进行评估。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任一项所述的链路质量评估方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述的链路质量评估方法。