CN117081713A - 定位参考信号发送方法及装置、计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位参考信号发送方法及装置、计算机可读存储介质，该定位参考信号发送方法包括：发送定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；响应于接收到定位请求信息，至少在所述候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上发送所述定位参考信号。本申请提供了一种实现直通链路参考信号传输资源的配置的方案。

Description

定位参考信号发送方法及装置、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号发送方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着新一代通信技术，例如第五代移动通信技术(5th Generation MobileCommunication Technology,5G)的进一步演进，将开展基于直通链路(sidelink)的定位研究。在当前的车对外界信息交换(Vehicle to Everything,V2X)协议中,直通链路是不支持定位相关参考信号，例如物理参考信号(Physical Reference Signal,SRS)/探测参考信号(Sounding Reference Signal,SRS)的传输。

现有的蜂窝网络中，对于下行定位参考信号PRS，终端设备通过测量收发节点(Transmission Receive Point,TRP)发送的定位参考信号完成定位测量与上报。每个收发节点配置有专用的定位资源，即每个收发节点对应一个或者多个PRS资源集。终端设备通过PRS所在的资源集就能确定出当前测量的PRS来自于哪个收发节点。在蜂窝网络中，定位参考信号SRS的发送，也是网络给终端设备配置专用的SRS资源，终端设备在各自特定的资源上发送SRS以实现上行定位。

但是，在直通链路定位中，终端设备的发送资源是通过资源感知的方式确定的，而且在直通链路传输中资源比较紧张，很难给每个终端设备预设专用的定位参考信号传输资源。如何实现直通链路参考信号传输资源的配置，是实现直通链路定位亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种定位参考信号发送方法及装置，提供了一种实现直通链路参考信号传输资源的配置的方案。

为了达到上述目的，本申请提供了以下技术方案：

第一方面，提供了一种定位参考信号发送方法，定位参考信号发送方法包括：发送定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；响应于接收到定位请求信息，至少在所述候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上发送所述定位参考信号。

可选的，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源，所述发送定位参考信号的资源配置信息包括：采用广播、组播或单播的方式发送所述资源配置信息。

可选的，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源，所述至少在所述候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送所述定位参考信号包括：根据资源感知结果确定所述预留资源，所述预留资源与所述候选资源在预设时间窗内的资源位置重叠率大于预设门限；在与所述候选资源重叠的所述预留资源的资源位置上发送所述定位参考信号。

可选的，所述资源位置重叠率采用以下方式计算得到：确定在所述预设时间窗内与所述候选资源重叠的所述预留资源的第一数量，并计算所述第一数量与所述预留资源在所述预设时间窗内的资源的第二数量的第一比值，以作为所述资源位置重叠率；或者，计算所述第一数量与所述候选资源在所述预设时间窗内的资源的第三数量的第二比值，以作为所述资源位置重叠率。

可选的，所述发送所述定位参考信号包括：至少在与所述候选资源重叠的资源池内预留资源的资源位置，或者，在所述目标资源上一并发送直通链路控制信息以及定位参考信号，所述直通链路控制信息包括资源指示信息，所述资源指示信息指示所述定位参考信号的资源位置。

可选的，所述直通链路控制信息还包括定位参考信号的剩余发送次数。

可选的，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的目标资源，所述发送定位参考信号的资源配置信息包括：发送直通链路控制信息，所述直通链路控制信息携带所述资源配置信息。

可选的，所述直通链路控制信息还包括所述定位参考信号的传输持续时长或所述定位参考信号的传输次数。

可选的，所述直通链路控制信息还包括配置指示信息，所述配置指示信息用于指示所述直通链路控制信息是否携带所述资源配置信息。

可选的，在所述直通链路控制信息中设定或配置1比特用于携带所述配置指示信息。

可选的，所述直通链路控制信息对应于直通链路控制信息第一格式，所述直通链路控制信息第一格式与用于数据调度的直通链路控制信息第二格式不同。

可选的，所述发送定位参考信号的资源配置信息之前还包括：发送定位参考信号传输指示信息，所述定位参考信号传输指示信息指示是否支持发送所述定位参考信号。

可选的，在直通链路控制信息中设定或配置1比特用于携带所述定位参考信号传输指示信息。

可选的，所述候选资源以及所述预留资源均为周期性的时频资源块。

第二方面，本申请公开一种定位参考信号接收方法，定位参考信号接收方法包括：接收定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；至少在所述候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上检测并接收所述定位参考信号。

可选的，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源，所述至少在所述候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号包括：发送定位请求信息；在所述候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号，或者在所有候选资源上检测并接收所述定位参考信号；如果在预设时长内未检测到所述定位参考信号，则重新发送所述定位请求信息。

可选的，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的目标资源，所述接收定位参考信号的资源配置信息包括：接收直通链路控制信息，所述直通链路控制信息携带所述资源配置信息。

可选的，所述直通链路控制信息还包括所述定位参考信号的传输持续时长或所述定位参考信号的传输次数；所述在所述目标资源上检测并接收所述定位参考信号包括：根据接收到的直通链路控制信息确定所述定位参考信号的传输持续时长，并在所述定位参考信号的传输持续时长内每个时隙或者子帧上接收所述定位参考信号，其中，每个时隙或者子帧上传输的定位参考信号是一致的；或者，根据接收到的直通链路控制信息确定所述定位参考信号的传输次数以及每次定位参考信号传输的资源位置，并在直通链路控制信息指示的定位参考信号传输的资源位置上接收定位参考信号。

第三方面，本申请公开一种定位参考信号发送装置，定位参考信号发送装置包括：第一通信模块，用于发送定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；所述第一通信模块还用于响应于接收到定位请求信息，至少在所述候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上发送所述定位参考信号。

第四方面，本申请公开一种定位参考信号接收装置，定位参考信号接收装置包括：第二通信模块，用于接收定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；所述第二通信模块还用于至少在所述候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上检测并接收所述定位参考信号。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行以执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。

第六方面，提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器运行计算机程序以执行第一方面提供的任意一种方法。

第七方面，提供了一种通信装置，包括存储器和处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器运行计算机程序以执行第二方面提供的任意一种方法。

第八方面，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行以执行第一方面或第二方面提供的任意一种方法。

与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下有益效果：

本申请技术方案中，在直通链路中，发送终端设备可以发送定位参考信号的资源配置信息至接收终端设备，以使接收终端设备能够在定位参考信号传输之前获知发送定位参考信号的候选资源或者发送定位参考信号的目标资源。发送终端设备至少在候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送定位参考信号，或者，在目标资源上发送定位参考信号。由于接收终端设备提前获知了定位参考信号的候选资源或目标资源，因此接收终端设备能够在上述资源上进行定位参考信号的接收，从而在不影响正常V2X数据传输的基础上，保证定位参考信号的可靠性传输。

进一步地，根据资源感知结果确定预留资源，预留资源与候选资源在预设时间窗内的资源位置重叠率大于预设门限；在与候选资源重叠的预留资源的资源位置上发送定位参考信号。本申请中通过配置发送定位参考信号所使用的预留资源与候选资源在预设时间窗内的资源位置重叠率大于预设门限，能够保证定位参考信号传输的可靠性。

进一步地，直通链路控制信息携带资源配置信息。直通链路控制信息对应于直通链路控制信息第一格式，直通链路控制信息第一格式与用于数据调度的直通链路控制信息第二格式不同。本申请通过设置第一格式，与用于数据调度的直通链路控制信息进行区分，使得终端设备能够根据直通链路控制信息第一格式获知直通链路控制信息携带资源配置信息，保证资源配置的灵活性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种定位参考信号传输方法的交互流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种定位参考信号传输方法的交互流程图；

图3是本发明实施例提供的一种候选资源与预留资源的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种定位参考信号传输方法方法的交互流程图；

图5是本申请实施例提供的一种多次发送定位参考信号的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种定位参考信号发送装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种定位参考信号接收装置的结构示意图

图8是本申请实施例提供的一种定位参考信号传输装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例适用的通信系统包括但不限于长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th-generation，5G)系统、NR系统，以及未来演进系统或者多种通信融合系统。其中，5G系统可以为非独立组网(non-standalone，NSA)的5G系统或独立组网(standalone，SA)的5G系统。本申请技术方案也适用于不同的网络架构，包括但不限于中继网络架构、双链接架构、Vehicle-to-Everything(车辆到任何物体的通信)架构等架构。

本申请主要涉及终端设备和终端设备之间的通信。其中：

本申请实施例中的终端设备(terminal equipment)可以指各种形式的接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，MS)、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless LocalLoop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land MobileNetwork，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、终端等。

如背景技术中所述，如何实现直通链路参考信号传输资源的配置，是实现直通链路定位亟需解决的问题。

本申请提供了一种方法，在直通链路中，发送终端设备可以发送定位参考信号的资源配置信息至接收终端设备，以使接收终端设备能够在定位参考信号传输之前获知发送定位参考信号的候选资源或者发送定位参考信号的目标资源。发送终端设备至少在候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送定位参考信号，或者，在目标资源上发送定位参考信号。由于接收终端设备提前获知了定位参考信号的候选资源或目标资源，因此接收终端设备能够在上述资源上进行定位参考信号的接收，从而在不影响正常V2X数据传输的基础上，保证定位参考信号的可靠性传输。

本申请应用场景为发送终端设备(或者称为Tx UE)与接收终端设备(或者称为RxUE)之间的直通链路通信。

参见图1，本申请提供的方法包括：

步骤101：发送终端设备发送定位参考信号的资源配置信息。资源配置信息指示定位参考信号的候选资源或者定位参考信号的目标资源。

相应地，接收终端设备接收定位参考信号的资源配置信息。

步骤102：发送终端设备发送定位参考信号。发送终端设备至少在候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送定位参考信号，或者，在目标资源上发送定位参考信号。

相应地，接收终端设备在候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置或目标资源上检测并接收定位参考信号。

需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。

可以理解的是，在具体实施中，所述定位参考信号传输方法可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片或芯片模组内部集成的处理器中。该方法也可以采用软件结合硬件的方式实现，本申请不作限制。

本实施例中所称定位参考信号可以是PRS，或者SRS，或者其他新设计的定位参考信号，本申请对此不做限制。

在一个非限制性的实施例中，资源配置信息可以包括多种参数，具体可以是定位参考信号的频率层，定位参考信号资源集合以及定位参考信号资源等配置信息。一个定位参考信号资源集合可以包含一个或者多个定位参考信号资源。定位参考信号资源是周期性的资源。定位参考信号传输主要涉及以下参数：定位参考信号资源周期；定位参考信号频域资源起始位置；定位参考信号资源起始时隙/符号；所占符号数；资源单元(ResourceElement,RE)偏移；定位参考信号图样；定位参考信号子载波间隔；定位参考信号循环前缀(Cyclic Prefix,CP)类型；定位参考信号所占资源单元(Resource Block,RB)数等。

下面分别以资源配置信息指示定位参考信号的候选资源，以及资源配置信息指示定位参考信号的目标资源为例进行说明。

情况1、资源配置信息指示定位参考信号的候选资源。

在步骤201中，发送终端设备确定候选资源。具体可以是确定候选资源的时频位置。

具体实施中，发送终端设备可以根据历史资源感知结果预测未来可用的资源位置，从而得到候选资源；或者，发送终端设备利用随机的方式确定候选资源。具体地，候选资源为周期性资源。

在步骤202中，发送终端设备发送定位参考信号的资源配置信息。

具体实施中，发送终端设备可以采用广播、组播或单播的方式发送资源配置信息。

在步骤203中，接收终端设备发送定位请求信息。相应地，发送终端设备接收定位请求信息。

在步骤204中，发送终端设备根据资源感知结果确定预留资源，确定在与候选资源重叠的预留资源的资源位置上发送定位参考信号。

具体实施中，发送终端设备根据前期的资源感知结果，如果存在周期性预留资源与周期性候选资源置重叠率大于预设门限，则可以在周期性预留资源进行定位参考信号的发送，其中，预设门限可以为预配置的参数。例如可以在通信标准协议中规定，或者由发送终端设备与接收终端设备预先进行约定。

如图3所示，发送终端设备配置了3个周期性的定位参考信号的候选资源，即候选资源1，候选资源2以及候选资源3。发送终端设备在时刻n收到了接收终端设备发送的定位请求信息，则发送终端设备根据在时刻n之前的资源感知窗内的资源感知结果，在时刻n之后的资源选择窗中确定了一个周期性的预留资源。其中，预留资源与候选资源1和候选资源3的资源位置重叠率均大于80％。因此，发送终端设备可以利用周期性预留资源进行定位参考信号的发送。可选地，发送终端设备可以只利用周期性预留资源中与定位参考信号的候选资源重叠的资源发送定位参考信号。

在一个具体实施例中，发送终端设备可以采用以下方式计算资源位置重叠率：

方式1、发送终端设备确定在资源选择窗内与候选资源重叠的预留资源的第一数量，并计算第一数量与预留资源在预设时间窗内的资源的第二数量的第一比值，以作为资源位置重叠率；

方式2、发送终端设备计算第一数量与候选资源在资源选择窗内的资源的第三数量的第二比值，以作为资源位置重叠率。

本发明实施例所称第一数量、第二数量和第三数量可以是资源块的数量、资源元素的数量等任意可量化的数量。

继续参照图3，在计算候选资源1与预留资源的资源位置重叠率时，第一数量为5，第二数量为5，第三数量为5，则按照方式1和方式2计算出的资源位置重叠率均为100％。

在步骤205中，发送终端设备发送定位参考信号。

具体实施中，发送终端设备在与候选资源重叠的预留资源的资源位置上发送直通链路控制信息(Sidelink Control Information,SCI)以及定位参考信号。

相应地，接收终端设备在发送完定位请求信息后，可以在发送终端设备所配置的所有候选资源上进行定位参考信号的检测/接收，或者，也可与在发送终端设备所配置的部分候选资源上进行定位参考信号的检测/接收。

进一步地，定义一个定时器，接收终端设备在有定位需要的时候，例如第一次发送定位请求信息之后，启动该定时器，在定时器运行期间未能在发送终端设备所配置的候选资源上检测到定位参考信号，则重新向发送终端设备发送定位请求信息，以避免频繁发送定位请求信息，节约接收终端设备的能耗。

在一个非限制性的实施例中，每个候选资源可以供多个终端设备传输多个定位参考信号，不同的定位参考信号占不同的符号或者不同的RE或者不同的定位参考信号图样(pattern)。在这种情况下，发送终端设备可以在直通链路控制信息指示定位参考信号的资源位置。例如，根据定位参考信号的候选资源配置，在一个周期性预留时频资源上存在3个可用资源，发送终端设备可以选择其中一个或者多个资源进行定位参考信号的发送，且通过直通链路控制信息指示接收终端设备所发送的定位参考信号的资源位置。

进一步地，可以在直通链路控制信息，具体可以是一阶直通链路控制信息或者二阶直通链路控制信息中划分多个比特块，每个比特块用于指示一个定位参考信号的资源位置。资源位置具体可以采用资源集合的标识(set ID)以及资源标识(RS ID)来表示。

在一个非限制性的实施例中，直通链路控制信息中可以携带定位参考信号的剩余发送次数。接收终端设备可以通过解码直通链路控制信息获得定位参考信号剩余发送次数。这样做的好处是可以避免发送终端设备和接收终端设备持续的传输定位参考信号，降低终端设备的能耗。

情况2、资源配置信息指示定位参考信号的目标资源。

在步骤401中，发送终端设备发送直通链路控制信息，直通链路控制信息携带定位参考信号传输指示信息，定位参考信号传输指示信息指示发送终端设备是否支持发送定位参考信号。

具体实施中，可以在直通链路控制信息中设定或配置1比特用于指示发送终端设备是否支持定位参考信号的发送，接收终端设备可通过解码直通链路控制信息确定支持发送定位参考信号的终端设备。上述1比特可以设定在一阶直通链路控制信息中，也可以设定在二阶直通链路控制信息中。

在步骤402中，接收终端设备发送定位请求信息。相应地，发送终端设备接收定位请求信息。

具体地，接收终端设备可以向支持送定位参考信号的发送终端设备发送定位请求信息。

在步骤403中，发送终端设备发送直通链路控制信息和定位参考信号，直通链路控制信息携带资源配置信息。源配置信息指示定位参考信号的目标资源。

在一个具体实施例中，直通链路控制信息除了包括资源配置信息之外，还可以包括定位参考信号的传输持续时长或定位参考信号的传输次数。具体可以在一阶直通链路控制信息或者二阶直通链路控制信息特定的比特域中携带传输持续时长或传输次数。

实施方式1、直通链路控制信息包括定位参考信号的传输持续时长。

具体实施中，传输持续时长的单位可以是时隙，或者定位参考信号资源预留周期，或者毫秒等。接收终端设备接收到直通链路控制信息后，可在传输持续时长内接收多次定位参考信号。

如图5所示，矩形框表示定位参考信号对应的周期性预留资源，接收终端设备在某个周期性预留资源接收到指示定位参考信号传输的直通链路控制信息后，根据直通链路控制信息中所携带的定位参考信号传输参数，可确定出定位参考信号的目标资源的位置以及相关的参数。如果直通链路控制信息中用于指示定位参考信号传输持续时间的比特域指示持续时间为4个预留资源周期，则从接收直通链路控制信息的预留资源开始，连续4个预留资源传输的定位参考信号是一致的。因此，在后续的3个定位参考信号预留资源上，接收终端设备可以根据第一次收到的直通链路控制信息进行定位参考信号的接收，也就是说，接收终端设备后续的3次定位参考信号接收不需要接收直通链路控制信息。

实施方式2、直通链路控制信息包括定位参考信号的传输次数。

接收终端设备接收到直通链路控制信息后，可连续接收多次定位参考信号。继续参照图5，每个矩形框表示一个定位参考信号传输时隙，接收终端设备在某个时隙收到指示定位参考信号传输的直通链路控制信息后，根据直通链路控制信息中所携带的定位参考信号传输参数，可确定出定位参考信号的目标资源的位置以及相关的参数。如果直通链路控制信息中用于指示定位参考信号传输次数为4，则接收终端设备从接收直通链路控制信息的定位参考信号时隙开始，在连续4个时隙传输的定位参考信号是一致的。因此，在后续的3个时隙上，接收终端设备可以根据第一次收到的直通链路控制信息进行定位参考信号的接收，也就是说，接收终端设备后续的3次定位参考信号接收不需要接收直通链路控制信息。

在一个具体实施例中，直通链路控制信息中还可以携带配置指示信息。配置指示信息用于指示直通链路控制信息是否携带资源配置信息。具体地，可以在直通链路控制信息中设定或配置1比特用于携带配置指示信息。

也就是说，接收终端设备可以根据上述1比特确定当前接收的直通链路控制信息是用于数据调度，还是用于定位参考信号的传输。

在另一个具体实施例中，直通链路控制信息携带资源配置信息时，直通链路控制信息对应于直通链路控制信息第一格式，直通链路控制信息第一格式与用于数据调度的直通链路控制信息第二格式不同。

与前述实施例不同的是，本发明实施例中接收终端设备根据直通链路控制信息的格式(如第一格式和第二格式)来确定当前接收的直通链路控制信息是用于数据调度，还是用于定位参考信号的传输。

请参照图6，图6示出了一种定位参考信号发送装置60，定位参考信号发送装置60可以包括：

第一通信模块601，用于发送定位参考信号的资源配置信息，资源配置信息指示定位参考信号的候选资源或者定位参考信号的目标资源。第一通信模块601还用于响应于接收到定位请求信息，至少在候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送定位参考信号，或者，在目标资源上发送定位参考信号

在具体实施中，上述定位参考信号发送装置60可以对应于终端设备中具有通信功能的芯片，例如片上系统(System-On-a-Chip，SOC)、基带芯片等；或者对应于终端设备中包括具有通信功能的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

请参照图7，图7示出了一种定位参考信号接收装置70，定位参考信号接收装置70可以包括：

第二通信模块701，用于接收定位参考信号的资源配置信息，资源配置信息指示定位参考信号的候选资源或者定位参考信号的目标资源；第二通信模块701还用于至少在候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上检测并接收所述定位参考信号。

在具体实施中，上述定位参考信号接收装置70可以对应于终端设备中具有通信功能的芯片，例如片上系统(System-On-a-Chip，SOC)、基带芯片等；或者对应于终端设备中包括具有通信功能的芯片模组；或者对应于具有数据处理功能芯片的芯片模组，或者对应于终端设备。

关于定位参考信号发送装置60或定位参考信号接收装置70的其他相关描述可以参照图1中的相关描述，此处不再赘述。

关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端设备的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端设备内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端设备内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。

本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时可以执行图1至图3中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

请参照图8，本申请实施例还提供了一种通信装置的硬件结构示意图。该装置包括处理器801、存储器802和收发器803。

处理器801可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。处理器801也可以包括多个CPU，并且处理器801可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器802可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器802可以是独立存在(此时，存储器802可以位于该装置外，也可以位于该装置内)，也可以和处理器801集成在一起。其中，存储器802中可以包含计算机程序代码。处理器801用于执行存储器802中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的方法。

处理器801、存储器802和收发器803通过总线相连接。收发器803用于与其他设备或通信网络通信。可选的，收发器803可以包括发射机和接收机。收发器803中用于实现接收功能的器件可以视为接收机，接收机用于执行本申请实施例中的接收的步骤。收发器803中用于实现发送功能的器件可以视为发射机，发射机用于执行本申请实施例中的发送的步骤。

当图8所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的发送终端设备的结构时，处理器801用于对终端设备的动作进行控制管理，例如，处理器801用于支持终端设备执行图1中的步骤101和步骤102，或者图2中的步骤201、步骤202、步骤204和步骤205，或者图4中的步骤401和步骤403，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的终端设备执行的动作。处理器801可以通过收发器803与其他网络实体通信，例如，与上述接收终端设备通信。存储器802用于存储终端设备的程序代码和数据。

当图8所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的接收终端设备的结构时，处理器801用于对网络设备的动作进行控制管理，例如，处理器801用于支持网络设备执行图2中的步骤203，或者图4中的步骤402，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的接收终端设备执行的动作。处理器801可以通过收发器803与其他网络实体通信，例如，与上述发送终端设备通信。存储器802用于存储网络设备的程序代码和数据。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/“，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。

本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。

本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的；例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式；例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。

虽然本申请披露如上，但本申请并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (22)

1.一种定位参考信号发送方法，其特征在于，包括：

发送定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；

响应于接收到定位请求信息，至少在所述候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上发送所述定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源，所述发送定位参考信号的资源配置信息包括：

采用广播、组播或单播的方式发送所述资源配置信息。

3.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源，所述至少在所述候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送所述定位参考信号包括：

根据资源感知结果确定所述预留资源，所述预留资源与所述候选资源在预设时间窗内的资源位置重叠率大于预设门限；

在与所述候选资源重叠的所述预留资源的资源位置上发送所述定位参考信号。

4.根据权利要求3所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述资源位置重叠率采用以下方式计算得到：

确定在所述预设时间窗内与所述候选资源重叠的所述预留资源的第一数量，并计算所述第一数量与所述预留资源在所述预设时间窗内的资源的第二数量的第一比值，以作为所述资源位置重叠率；

或者，计算所述第一数量与所述候选资源在所述预设时间窗内的资源的第三数量的第二比值，以作为所述资源位置重叠率。

5.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述发送所述定位参考信号包括：

至少在与所述候选资源重叠的资源池内预留资源的资源位置，或者，在所述目标资源上一并发送直通链路控制信息以及定位参考信号，所述直通链路控制信息包括资源指示信息，所述资源指示信息指示所述定位参考信号的资源位置。

6.根据权利要求5所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述直通链路控制信息还包括定位参考信号的剩余发送次数。

7.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的目标资源，所述发送定位参考信号的资源配置信息包括：

发送直通链路控制信息，所述直通链路控制信息携带所述资源配置信息。

8.根据权利要求7所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述直通链路控制信息还包括所述定位参考信号的传输持续时长或所述定位参考信号的传输次数。

9.根据权利要求7所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述直通链路控制信息还包括配置指示信息，所述配置指示信息用于指示所述直通链路控制信息是否携带所述资源配置信息。

10.根据权利要求9所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，在所述直通链路控制信息中设定或配置1比特用于携带所述配置指示信息。

11.根据权利要求7所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述直通链路控制信息对应于直通链路控制信息第一格式，所述直通链路控制信息第一格式与用于数据调度的直通链路控制信息第二格式不同。

12.根据权利要求1所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述发送定位参考信号的资源配置信息之前还包括：

发送定位参考信号传输指示信息，所述定位参考信号传输指示信息指示是否支持发送所述定位参考信号。

13.根据权利要求12所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，在直通链路控制信息中设定或配置1比特用于携带所述定位参考信号传输指示信息。

14.根据权利要求1至13任一项所述的定位参考信号发送方法，其特征在于，所述候选资源以及所述预留资源均为周期性的时频资源块。

15.一种定位参考信号接收方法，其特征在于，包括：

接收定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；

至少在所述候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上检测并接收所述定位参考信号。

16.根据权利要求15所述的定位参考信号接收方法，其特征在于，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源，所述至少在所述候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号包括：

发送定位请求信息；

在所述候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号，或者在所有候选资源上检测并接收所述定位参考信号；

如果在预设时长内未检测到所述定位参考信号，则重新发送所述定位请求信息。

17.根据权利要求15所述的定位参考信号接收方法，其特征在于，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的目标资源，所述接收定位参考信号的资源配置信息包括：

接收直通链路控制信息，所述直通链路控制信息携带所述资源配置信息。

18.根据权利要求17所述的定位参考信号接收方法，其特征在于，所述直通链路控制信息还包括所述定位参考信号的传输持续时长或所述定位参考信号的传输次数；所述在所述目标资源上检测并接收所述定位参考信号包括：根据接收到的直通链路控制信息确定所述定位参考信号的传输持续时长，并在所述定位参考信号的传输持续时长内每个时隙或者子帧上接收所述定位参考信号，其中，每个时隙或者子帧上传输的定位参考信号是一致的；或者，

根据接收到的直通链路控制信息确定所述定位参考信号的传输次数以及每次定位参考信号传输的资源位置，并在直通链路控制信息指示的定位参考信号传输的资源位置上接收定位参考信号。

19.一种定位参考信号发送装置，其特征在于，包括：

第一通信模块，用于发送定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；所述第一通信模块还用于响应于接收到定位请求信息，至少在所述候选资源与资源池内预留资源重叠的资源位置发送所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上发送所述定位参考信号。

20.一种定位参考信号接收装置，其特征在于，包括：

第二通信模块，用于接收定位参考信号的资源配置信息，所述资源配置信息指示所述定位参考信号的候选资源或者所述定位参考信号的目标资源；所述第二通信模块还用于至少在所述候选资源的部分资源上检测并接收所述定位参考信号，或者，在所述目标资源上检测并接收所述定位参考信号。

21.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至14中任一项所述定位参考信号发送方法的步骤，或者执行权利要求15至18中任一项所述定位参考信号接收方法的步骤。

22.一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至14中任一项所述定位参考信号发送方法的步骤，或者执行权利要求15至18中任一项所述定位参考信号接收方法的步骤。