CN117081324A - 振动马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种振动马达，包括基座、电磁驱动单元、振动单元和振动反馈控制单元，电磁驱动单元包括导磁板和支撑导磁板的弹性组件；振动反馈控制单元包括柔性线路板、压敏块和弹性支撑件；柔性线路板包括固定于基座的线路板主体、第一线路板延伸部和第二线路板延伸部；压敏块由高分子导电材料制成，间隔设置于振动单元下方，压敏块叠设固定于线路板主体并电连接，第二线路板延伸部位于压敏块的顶端并电连接；弹性支撑件一端固定于压敏块的顶部，另一端固定于振动单元，用于将振动单元的振动传递至压敏块。与相关技术相比，本发明的振动马达振动效果好、用户体验效果更优。

Description

振动马达

技术领域

本发明涉及振动马达领域，尤其涉及一种电磁式的振动马达。

背景技术

随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，这些电子产品一般都会用到线性振动马达来做系统反馈，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。如此广泛的应用，就要求振动马达的性能优，使用寿命长。

相关技术的振动马达包括具有收容空间的基座、位于所述收容空间内且固定于所述基座的电磁驱动单元以及振动单元，所述振动单元包括导磁板和将所述导磁板支撑于所述基座并悬置于所述电磁驱动单元的上方的弹性组件，通过电磁驱动单元通电后形成点磁体，对导磁板形成交替变相的吸力，在弹性组件的弹性支撑力共同作用下，使得导磁板上下振动。

然而，相关技术的振动马达不能对其振动实现反馈控制，在一些振动反馈要求高的电子终端中，其振动体验效果不能满足需求，用户体验效果欠佳。

因此，有必要提供一种新的振动马达来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种振动效果好、用户体验效果更优的振动马达。

为了达到上述目的，本发明提供了一种振动马达，所述振动马达包括：

基座，所述基座具有收容空间；

电磁驱动单元，所述电磁驱动单元位于所述收容空间内且固定于所述基座，用于提供电磁驱动力；

振动单元，所述振动单元包括导磁板和将所述导磁板支撑于所述基座并悬置于所述电磁驱动单元的上方的弹性组件，所述导磁板及所述弹性组件皆与所述电磁驱动单元间隔设置，所述导磁板位于所述电磁驱动单元的电磁场范围内；以及，

振动反馈控制单元，所述振动反馈控制单元包括：

柔性线路板，所述柔性线路板包括固定于所述基座的底部的线路板主体、由所述线路板主体向所述收容空间内弯折延伸形成的第一线路板延伸部和自所述第一线路板延伸部沿背离所述电磁驱动单元方向水平延伸形成的第二线路板延伸部，所述第一线路板延伸部及所述第二线路板延伸部皆与所述电磁驱动单元、所述振动单元间隔设置；

压敏块，所述压敏块由高分子导电材料制成，所压敏块间隔设置于所述振动单元下方，所述压敏块叠设固定于所述线路板主体并形成电连接，所述第二线路板延伸部贴附于所述压敏块的顶端并形成固定电连接；以及，

弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端固定于所述第二线路板延伸部的顶部，所述弹性支撑件的另一端固定于所述振动单元，用于将所述振动单元的振动传递至所述压敏块。

优选的，所述弹性支撑件包括固定于所述第二线路板延伸部的顶部的第一段、由所述第一段向靠近所述振动单元弯折延伸的第二段以及由所述第二段弯折并水平延伸的第三段，所述第三段与所述振动单元固定。

优选的，所述压敏块由压敏硅胶制成。

优选的，所述线路板主体和所述第二线路板延伸部皆通过导电硅胶或导电银浆中的至少一种与所述压敏块形成固定电连接。

优选的，所述线路板主体和所述第二线路板延伸部皆通过各自设置的铜箔贴合固定于所述导电硅胶或插入至所述导电硅胶。

优选的，所述弹性组件包括固定于所述基座的固定臂、悬置于所述收容空间的支撑臂以及连接所述固定臂和所述支撑臂的弹臂；所述导磁板支撑固定于所述支撑臂，且所述导磁板分别与所述弹臂及所述固定臂间隔。

优选的，所述弹性组件还包括固定于所述支撑臂的上表面的垫块，所述导磁板通过所述垫块支撑固定于所述支撑臂。

优选的，所述弹性组件还包括固定于所述固定臂的上表面的限位块，所述限位块与所述导磁板间隔。

优选的，所述弹性支撑件固定于所述支撑臂远离所述导磁板的一侧。

优选的，所述弹性组件包括两个且分别位于所述电磁驱动单元的相对两侧；所述振动反馈控制单元包括两个且分别与两个所述弹性组件对应设置。

与现有技术相比，本发明的振动马达在所述振动单元下方设置振动反馈控制单元，通过所述弹性支撑件将所述振动单元产生的振动传递至所述压敏块，所述振动马达工作振动时或受外力压缩/拉伸时，产生的形变传递至所述弹性支撑件，使得所述弹性支撑件产生位移，进而使得压敏块压缩或拉伸而产生电阻变化，柔性线路板上的不同线路分别连接至压敏块的上下两端，通过压敏块的电阻变化而对应产生电信号的变化，从而通过监测柔性线路板的对应线路的电信号变化以实现对所述振动马达的振动状态监控反馈，实现实时调整振动马达的输入信号以改善其振动性能，有效提高了用户体验效果；设置的振动反馈控制单元充分利用振动马达内部的空余空间，使得振动马达体积小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明实施例提供的振动马达的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的振动马达的立体结构分解示意图；

图3为沿图1中A-A线的剖示图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附加的附图，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、顶、底等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

结合图1至图3所示，本发明实施例提供了一种振动马达100，包括：基座1、电磁驱动单元2、振动单元3、振动反馈控制单元4。

所述基座1具有收容空间。本实施方式中，所述基座1呈矩形，包括底板11和由所述底板11的长轴相对两侧分别延伸形成的两个侧板12，所述底板11和所述侧板12共同围成收容空间。当然，所述侧板12也可以由所述底板11的短轴相对两侧延伸，也可以由所述底板11的四周延伸，这都是可行的。所述基座1也可以为其它形状。

所述底板11和所述侧板12可以为一体结构，也可以是分体结构，本实施方式中，所述底板11和所述侧板12为分体结构，并通过激光点焊实现固定连接。

所述电磁驱动单元2位于所述收容空间内且固定于所述基座1，用于提供电磁驱动力。本实施方式中，电磁驱动单元2固定于所述基座1的所述底板11上。

具体的，所述电磁驱动单元2包括并排且间隔设置于所述底板11上的第一电磁铁21和第二电磁铁22。所述第一电磁铁21包括固定于所述底板11的第一磁铁211和套设于所述第一磁铁211的第一线圈212；所述第二电磁铁22包括固定于所述底板11的第二磁铁221和套设于所述第二磁铁221的第二线圈222。其中，所述第一磁铁211和所述第二磁铁221的充磁方向均垂直于所述底板11且充磁方向相反。

需要说明的是，第一电磁铁21和第二电磁铁22间隔是指二者的线圈相互绝缘设置。

所述振动单元3包括导磁板31和固定于所述导磁板31的相对两端并将所述导磁板31支撑于所述基座1且悬置于所述电磁驱动单元2上方的弹性组件32。所述导磁板31及所述弹性组件32皆与所述电磁驱动单元2间隔设置，所述导磁板31位于所述电磁驱动单元2的电磁场范围内。

从而，所述第一线圈212和所述第二线圈222通电后分别使得所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22形成点磁体，二者交替对振动单元3形成吸力，使得所述导磁板31的两端交替受力后形成振动。

具体的，本实施方式中，所述导磁板31与所述底板11平行并间隔设置于所述电磁驱动单元2上方。

所述弹性组件32包括固定于所述基座1的固定臂321、悬置于所述收容空间的支撑臂322以及连接所述固定臂321和所述支撑臂322的弹臂323。所述支撑臂322支撑固定于所述导磁板31的两端，且所述导磁板31分别与所述弹臂323及所述固定臂321间隔。

所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22分别交替对所述导磁板31的两端形成吸力时，因所述第一电磁铁21和所述第二电磁铁22的充磁方向相反，则所述导磁板31的两端非同时受吸力，而是交替受吸力。所述导磁板31的其中一端在受吸力作用向下运动，同时支撑所述导磁板31对应位置的弹性组件32受到向下压力时，对应位置的弹臂323向下产生形变，当吸力消失时，该弹臂323因受到的压力消失而恢复弹性形变，以为所述导磁板31提供弹性回复力。上述动作在所述导磁板31的两端交替进行，从而使得所述导磁板31的两端实现振动效果。

本实施方式中，所述弹性组件32包括两个且分别位于所述电磁驱动单元2的相对两侧，具体的，两个所述弹性组件32分别位于第一电磁铁21和第二电磁铁22相互远离的一侧，即两个所述弹性组件32分别支撑所述导磁板31的两端。

更优的，所述弹性组件32还包括固定于所述支撑臂322的上表面的垫块324，所述导磁板31通过所述垫块324支撑固定于所述支撑臂322，进一步有效的保证了导磁板31与所述电磁驱动单元2的有效间隔。

本实施方式中，为了提高振动效果的可靠性，所述弹性组件32还包括固定于所述固定臂321的上表面的限位块325，所述限位块325为柔性材料制成。所述限位块325与所述导磁板31间隔，即所述限位块325的上表面低于所述垫块324的上表面，避免导磁板31振动幅度过大而碰撞基座1产生杂音。

所述振动反馈控制单元4包括柔性线路板41、压敏块42和弹性支撑件43。

所述柔性线路板41包括固定于所述基座1的底部的线路板主体411、由所述线路板主体411向所述收容空间内弯折延伸形成的第一线路板延伸部412和自所述第一线路板延伸部412沿背离所述电磁驱动单元2方向水平延伸形成的第二线路板延伸部413。

具体的，所述线路板主体411固定于所述基座1的底板11，所述第一线路板延伸部412及所述第二线路板延伸部413皆与所述电磁驱动单元2、所述振动单元3间隔设置。

所述压敏块42由高分子导电材料制成，本实施方式中，所述压敏块42由压敏硅胶制成。所压敏块42间隔设置于所述振动单元3下方，所述压敏块42叠设固定于所述线路板主体411并形成电连接，所述第二线路板延伸部413贴附于所述压敏块42的顶端并形成固定电连接。

具体的，所述线路板主体411和所述第二线路板延伸部413皆通过导电硅胶或导电银浆中的至少一种与所述压敏块42形成固定电连接。

或者，在所述压敏块42的底部和顶部涂设导电硅胶，所述线路板主体411和所述第二线路板延伸部413皆通过各自设置的铜箔贴合固定于所述导电硅胶或插入至所述导电硅胶，从而实现电连接。

所述弹性支撑件43的一端固定于所述压敏块42的顶部，可以直接叠设固定于所述压敏块42的顶部，也可以叠设在位于压敏块42顶部的所述第二线路板延伸部413上，从而间接固定于压敏块42的顶部。

所述弹性支撑件43的另一端固定于所述振动单元3，用于将所述振动单元3的振动传递至所述压敏块42。本实施方式中，所述弹性支撑件43固定于所述支撑臂322远离所述导磁板31的一侧。当振动马达100工作振动时，或受外力压缩/拉伸时，振动单元3将产生的位移传递至弹性支撑件43，使得所述弹性支撑件43产生位移并作用在所述压敏块42，使得所述压敏块42被压缩/拉伸而产生电阻变化，进而使得连接所述压敏块42的柔性线路板41上的线路产生的变化的电信号。从而，通过监测所述柔性线路板41的对应线路的电信号变化以实现对所述振动马达100的振动状态监控反馈，实现实时调整振动马达100的输入信号以改善其振动性能，有效提高了用户体验效果。另外，振动反馈控制单元4充分利用了所述振动马达100内部的空余空间，使得振动马达100体积小，可根据不同的振动马达的尺寸定制，不仅灵敏度高，还可以根据需要从结构、材料方面调整灵敏度。

本实施方式中，所述弹性支撑件43包括固定于所述第二线路板延伸部413的顶部的第一段431、由所述第一段431向靠近所述振动单元3弯折延伸的第二段432以及由所述第二段432弯折并水平延伸的第三段433，所述第三段433与所述振动单元3固定，即所述第三段433固定于对应的所述支撑臂322。所述第二段432的设置使得所述第一段431和所述第三段433不在同一水平面而形成高度差，使得振动单元3的振动效果更准确的传递至所述压敏块42，提高了可靠性。

本实施方式中，所述振动反馈控制单元4包括两个且分别与两个所述弹性组件32对应设置，进一步提高振动反馈的监控精度。

与现有技术相比，本发明的振动马达在所述振动单元下方设置振动反馈控制单元，通过所述弹性支撑件将所述振动单元产生的振动传递至所述压敏块，所述振动马达工作振动时或受外力压缩/拉伸时，产生的形变传递至所述弹性支撑件，使得所述弹性支撑件产生位移，进而使得压敏块压缩或拉伸而产生电阻变化，柔性线路板上的不同线路分别连接至压敏块的上下两端，通过压敏块的电阻变化而对应产生电信号的变化，从而通过监测柔性线路板的对应线路的电信号变化以实现对所述振动马达的振动状态监控反馈，实现实时调整振动马达的输入信号以改善其振动性能，有效提高了用户体验效果；设置的振动反馈控制单元充分利用振动马达内部的空余空间，使得振动马达体积小。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种振动马达，所述振动马达包括：

基座，所述基座具有收容空间；

电磁驱动单元，所述电磁驱动单元位于所述收容空间内且固定于所述基座，用于提供电磁驱动力；以及

振动单元，所述振动单元包括导磁板和将所述导磁板支撑于所述基座并悬置于所述电磁驱动单元的上方的弹性组件，所述导磁板及所述弹性组件皆与所述电磁驱动单元间隔设置，所述导磁板位于所述电磁驱动单元的电磁场范围内；其特征在于，

所述振动马达还包括振动反馈控制单元，所述振动反馈控制单元包括：

柔性线路板，所述柔性线路板包括固定于所述基座的底部的线路板主体、由所述线路板主体向所述收容空间内弯折延伸形成的第一线路板延伸部和自所述第一线路板延伸部沿背离所述电磁驱动单元方向水平延伸形成的第二线路板延伸部，所述第一线路板延伸部及所述第二线路板延伸部皆与所述电磁驱动单元、所述振动单元间隔设置；

压敏块，所述压敏块由高分子导电材料制成，所压敏块间隔设置于所述振动单元下方，所述压敏块叠设固定于所述线路板主体并形成电连接，所述第二线路板延伸部贴附于所述压敏块的顶端并形成固定电连接；以及，

弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端固定于所述第二线路板延伸部的顶部，所述弹性支撑件的另一端固定于所述振动单元，用于将所述振动单元的振动传递至所述压敏块。

2.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件包括固定于所述第二线路板延伸部的顶部的第一段、由所述第一段向靠近所述振动单元弯折延伸的第二段以及由所述第二段弯折并水平延伸的第三段，所述第三段与所述振动单元固定。

3.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述压敏块由压敏硅胶制成。

4.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述线路板主体和所述第二线路板延伸部皆通过导电硅胶或导电银浆中的至少一种与所述压敏块形成固定电连接。

5.根据权利要求4所述的振动马达，其特征在于，所述线路板主体和所述第二线路板延伸部皆通过各自设置的铜箔贴合固定于所述导电硅胶或插入至所述导电硅胶。

6.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述弹性组件包括固定于所述基座的固定臂、悬置于所述收容空间的支撑臂以及连接所述固定臂和所述支撑臂的弹臂；所述导磁板支撑固定于所述支撑臂，且所述导磁板分别与所述弹臂及所述固定臂间隔。

7.根据权利要求6所述的振动马达，其特征在于，所述弹性组件还包括固定于所述支撑臂的上表面的垫块，所述导磁板通过所述垫块支撑固定于所述支撑臂。

8.根据权利要求7所述的振动马达，其特征在于，所述弹性组件还包括固定于所述固定臂的上表面的限位块，所述限位块与所述导磁板间隔。

9.根据权利要求6所述的振动马达，其特征在于，所述弹性支撑件固定于所述支撑臂远离所述导磁板的一侧。

10.根据权利要求1所述的振动马达，其特征在于，所述弹性组件包括两个且分别位于所述电磁驱动单元的相对两侧；所述振动反馈控制单元包括两个且分别与两个所述弹性组件对应设置。