CN108512388A - 线性振动马达 - Google Patents
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Abstract
本领域属于振动马达领域，具体是一种线性振动马达。包括方形的底盘、盖板、定子部分和振子部分，其中定子部分包括第一线圈、第二线圈以及柔性电路板组成，振子部分包括弹片、永磁体、质量块、轭片，所述的弹片包括一个弹力段以及设置在弹力段两端的至少两段支撑段，至少两段支撑段分别与方形底盘的相邻的壁面连接。本发明的有益效果在于提供一种多轴向振动反馈方案，圆弧形弹片设计，能同时连接X&Y向底盘侧面与振子，阻尼小，弹性系数高，同时能将振子动能储存并转化为底盘与盖板X&Y动能，实现快速启停，全新质量块设计，提高空间利用率与振动质量，品质因数高，实现强烈振动感觉。
Description
技术领域
本领域属于振动马达领域，具体是一种线性振动马达。
背景技术
线性马达主要运用于手机、平板电脑、可穿戴设备等通信终端以及游戏手柄、玩具等器件上，具有相应速度快、振感高、体积小、安装方便等优点而广受欢迎。但随着手机、平板电脑等通信终端器件厚度越来越薄、体积越来越小、重量越来越轻，对线性马达所占空间的要求也越来越高，总的来说是线性马达的体积越来越小越好。但是现在市场上可供选择的线性马达只能提供一个方向的震动，比如X轴震动，为了解决这一问题，中国公开的申请号为2017104247685 的专利申请提供了一种能像X轴或Z轴振动的马大结构，但是该专利申请只是解决了在驱动下向X轴一个方向振动或者在选在另一个Z轴方向驱动，并没有解决同时在两个方向振动的问题。
发明内容
本发明针对现有的线性马达无法同时在两个方向振动的问题，提供一种能在X&Y轴同时振动的线性振动马达。
本发明提供了如下技术方案：
一种线性振动马达，包括方形的底盘、盖板、定子部分和振子部分，其中定子部分包括第一线圈、第二线圈以及柔性电路板组成，振子部分包括弹片、永磁体、质量块、轭片，所述的弹片包括一个弹力段以及设置在弹力段两端的至少两段支撑段，至少两段支撑段分别与方形底盘的相邻的壁面连接。
所述的弹力段为圆弧形弹片。
所述的支撑段通过U型弯曲段与弹力段连接。
所述的圆弧形弹片中间位置设有径向的凹圆弧段。
所述的质量块设有与圆弧弹片配合的第一圆弧壁。
所述的质量块设有与U型弯曲段配合的第二圆弧壁。
所述的质量块设有五个方孔，方孔内分别设置有永磁体。
所述的支撑段相对于弹力段中心轴对称。
所述的弹片设有一对，分别位于底盘相对的两个角。
本发明的有益效果在于提供一种多轴向振动反馈方案，圆弧形弹片设计，能同时连接X&Y向底盘侧面与振子，阻尼小，弹性系数高，同时能将振子动能储存并转化为底盘与盖板X&Y动能，实现快速启停，全新质量块设计，提高空间利用率与振动质量，品质因数高，实现强烈振动感觉。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为永磁体的结构示意图；
图3为弹片的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种线性振动马达，包括方形的底盘1、盖板14、定子部分和振子部分，其中定子部分包括第一线圈11、第二线圈12以及柔性电路板 FPC13组成，振子部分包括弹片、永磁体、质量块、轭片2，一般会设置两个弹片3、4，所述的弹片包括一个弹力段41以及设置在弹力段两端的至少两段支撑段，本实施例中采用两段支撑段42、43，两段支撑段分别与方形底盘1的相邻的壁面连接，弹力段41为圆弧形弹片，支撑段42、43相对于弹力段中心轴对称，分别位于底盘相对的两个角，本实施例中弹力段41采用的是凹圆弧型，支撑段通过U型弯曲段44与弹力段41连接，圆弧形弹片中间位置设有径向的凹圆弧段45，质量块5设有与圆弧弹片配合的第一圆弧壁51，本实施例中第一圆弧壁51凸圆弧型，第一圆弧壁51与凹圆弧的弹力段41配合，弹力段41为两端宽中间窄的瘦腰型状，它的作用是集中弹力、聚力的功能作用，而且在该弹力段41传递弹力的时候形成张开力的放射型的撑力，使得在X&Y的作用力更加均匀和同步，质量块5设有与U型弯曲段配合的第二圆弧壁52，该第二圆弧壁 52凹圆弧型，U型弯曲段的半边与第二圆弧壁52配合，质量块设有五个方孔，方孔内分别设置有永磁体，永磁体分别为副磁钢I6、副磁钢II7、主磁钢I8、主磁钢II9、主磁钢III10，多磁钢的设计主要对于快速启停的特性的优化设计，并且在行程上尽可能减小谐振的发生，质量块5为十字型，U型弯曲段也可设为两端宽中间窄的瘦腰型，其作用效果也是接受弹力的时候能聚力，在传递弹力的时候形成张开力的放射型的撑力，使得在X&Y的作用力更加均匀和同步。
工作原理：
电磁感应原理，通过串联线圈11、线圈12的交变电流转化为交变磁势能，与永磁体、轭片2之间形成磁回路，通过气隙中的磁势能转变为振子动能，振子加速运动过程的动能经由弹片3、弹片4储存，转化为底盘1的动能，底盘同时沿X&Y方向振动，经IC控制线圈励磁过程，通过振动使触觉得到模拟，实现触觉反馈。
工作过程：
输入正弦信号，第一线圈11、第二线圈12励磁，推动永磁体运动(例如：向左/右运动)，弹片向X&Y向压缩，磁钢由于设置副磁钢I6、副磁钢II7、主磁钢I8、主磁钢II9、主磁钢III10；第一线圈11通电时，动力由主磁钢III10、主磁钢II9和副磁钢II7形成凝聚的合力推动弹片4，弹片4在受力时首先通过弹力段41受力，弹力段41受力后集中弹力、聚力形变蓄能，蓄能后通过弹力段41两端的U型弯曲段将蓄积的力量传递给支撑段42、43，支撑段42、43同时并推动底盘1向X&Y方向运动；1/2周期后线圈11、线圈12磁场变化，推动永磁反向运动(例如：向右/左运动)，通过主磁钢III10、主磁钢II8和副磁钢II6 形成凝聚的合力推动弹片3，同时弹片4反向压缩，并推动反向底盘1运动。
Claims (9)
1.一种线性振动马达，包括方形的底盘、盖板、定子部分和振子部分，其中定子部分包括第一线圈、第二线圈以及柔性电路板组成，振子部分包括弹片、永磁体、质量块、轭片，其特征在于：所述的弹片包括一个弹力段以及设置在弹力段两端的至少两段支撑段，至少两段支撑段分别与方形底盘的相邻的壁面连接。
2.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于：所述的弹力段为圆弧形弹片。
3.根据权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于：所述的支撑段通过U型弯曲段与弹力段连接。
4.根据权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于：所述的圆弧形弹片中间位置设有径向的凹圆弧段。
5.根据权利要求2或4所述的线性振动马达，其特征在于：所述的质量块设有与圆弧弹片配合的第一圆弧壁。
6.根据权利要求3所述的线性振动马达，其特征在于：所述的质量块设有与U型弯曲段配合的第二圆弧壁。
7.根据权利要求5所述的线性振动马达，其特征在于：所述的质量块设有五个方孔，方孔内分别设置有永磁体。
8.根据权利要求6所述的线性振动马达，其特征在于：所述的支撑段相对于弹力段中心轴对称。
9.根据权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于：所述的弹片设有一对，分别位于底盘相对的两个角。
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