CN117081201A - 储能系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种储能系统及其控制方法，该方法包括：当模组处于休眠状态时，控制储能系统执行相应的外部激活策略，以控制预充开关在接收到激活信号时闭合，使预充电路工作，由电池包给模组的内部电源供电；当模组处于激活状态，未进入休眠状态时，若检测到激活信号为关闭状态，由上位机控制模组进入休眠状态。在本方案中，在模组处于休眠状态时，执行外部激活策略激活预充电路，在预充过程中给模组的内部电源供电，使模组开机工作，在模组处于激活状态，未进入休眠状态时，通过上位机控制模组重新进入休眠状态，从而在电池电量耗空前使模组进入休眠状态，在休眠状态下使用外部使能机制激活电池模组。

Description

储能系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及储能系统技术领域，尤其涉及一种储能系统及其控制方法。

背景技术

在储能系统中，将DCDC变换器和电池包集成在一个模组中，具体如图1所示，其中，DCDC变换器的作用是将电池包电压转换后对外输出，输出端口连接PCS或其他应用场景的直流母线，电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)负责控制模组内部能量管理及控制，同时处理对外的通信和控制信号。

但是，由于DCDC变换器以及电池管理系统(BMS)自身均存在静态功耗，即使没有输出功率，该静态功耗也会持续消耗电池电量，导致电池电量很快被耗空，没有机制令整个模组进入极低功耗的休眠状态。而且，当模组进入休眠状态时，内部控制及通信电路无法工作，没有外部使能机制激活电池模组。此外，模组内部DCDC变换器与电池包的连接侧存在大电容，如果直接接入电池包导致出现很大的电流冲击，没有设置预充电路给DCDC端口电容(即DCDC和电池包之间的大电容)充电。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种储能系统及其控制方法，以在电池电量耗空前使模组进入休眠状态，在休眠状态下使用外部使能机制激活电池模组，并设置预充电路给DCDC端口电容充电。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面公开了一种储能系统控制方法，应用于电池管理系统BMS，所述方法包括：

当模组处于休眠状态时，控制储能系统执行相应的外部激活策略，以控制预充开关在接收到激活信号时闭合，使预充电路工作，由电池包给所述模组的内部电源供电；

当所述模组处于激活状态，未进入休眠状态时，若检测到所述激活信号为关闭状态，由上位机控制所述模组进入休眠状态。

可选的，所述外部激活策略，包括：

当所述模组中的DCDC变换器的输出端连接的直流端口存在电能时，利用所述电能给所述DCDC变换器的内部电源提供电源，使所述内部电源工作后，给所有控制电路供电；

在所述BMS上电后，通过预设装置控制内部硬件电路发出激活信号。

可选的，所述外部激活策略，包括：

接收外部电路向所述模组发送的电平信号；

控制所述电平信号经所述模组的内部硬件电路后产生激活信号。

可选的，所述外部激活策略，包括：

当接收到用户触发机械开关生成的由关闭状态切换至打开状态的切换信号后，控制所述模组的内部硬件电路产生激活信号。

可选的，所述使预充电路工作，由电池包给所述模组的内部电源供电，包括：

控制电池包经预充限流元件限流后给DCDC端口电容充电，并控制所述模组的内部电源产生供电；

检测主路开关两端的电压；

当所述两端的电压的压差小于第一预设阈值时，控制所述主路开关闭合。

可选的，所述若检测到所述激活信号为关闭状态，由上位机控制所述模组进入休眠状态，包括：

检测所述激活信号的状态；

当所述激活信号为关闭状态时，将休眠请求上报至上位机；

当接收到所述上位机下发的休眠指令时，若所述模组中的DCDC变换器处于工作状态，基于所述休眠指令，控制所述DCDC变换器由所述工作状态转换为停机状态；

控制主路开关关闭，以控制所述模组进入休眠状态；

若所述模组中的DCDC变换器不处于工作状态，执行所述控制主路开关关闭，以控制所述模组进入休眠状态这一步骤。

可选的，在将休眠请求上报至上位机之后，还包括：

在预设等待时间后，当所述模组未进入休眠状态时，将休眠故障信息上报至上位机。

可选的，所述若检测到所述激活信号为关闭状态，由上位机控制所述模组进入休眠状态，包括：

检测激活信号的状态；

当所述激活信号为关闭状态时，若接收到上位机下发的休眠指令，判断所述模组中的DCDC变换器是否处于工作状态；

若不处于，控制主路开关关闭，以控制所述模组进入休眠状态。

可选的，在基于所述休眠指令，判断DCDC变换器是否处于工作状态的过程中，还包括：

若处于，基于所述休眠指令，控制DCDC变换器由所述工作状态转换为停机状态，执行所述控制主路开关关闭，以控制所述模组进入休眠状态这一步骤。

可选的，在控制所述模组进入休眠状态之前，还包括：

控制预充开关关闭。

本发明实施例第二方面公开了一种储能系统，包括：DCDC变换器、电池包和电池管理系统BMS；

所述电池包的正极与所述DCDC变换器的输入端连接，所述DCDC变换器的输出端与外部设备连接；

所述BMS分别与所述电池包、所述DCDC变换器以及所述外部设备通信连接，用于执行如本发明实施例第一方面中任一项所述的储能系统控制方法。

可选的，所述DCDC变换器和所述电池包集成在一个模组中。

基于上述本发明实施例提供的一种储能系统及其控制方法，所述方法包括：当模组处于休眠状态时，控制储能系统执行相应的外部激活策略，以控制预充开关在接收到激活信号时闭合，使预充电路工作，由电池包给所述模组的内部电源供电；当所述模组处于激活状态，未进入休眠状态时，若检测到所述激活信号为关闭状态，由上位机控制所述模组进入休眠状态。在本方案中，在模组处于休眠状态时，执行外部激活策略激活预充电路，在预充过程中给模组的内部电源供电，使模组开机工作；在模组处于激活状态，未进入休眠状态时，通过上位机控制模组重新进入休眠状态，从而在电池电量耗空前使模组进入休眠状态，在休眠状态下使用外部使能机制激活电池模组，并设置预充电路给DCDC端口电容充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种储能模组的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种储能系统控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种预充电路的原理图；

图4为本发明实施例提供的另一种预充电路的原理图；

图5为本发明实施例提供的一种外部激活策略的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种外部激活策略的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种预充电路工作的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的一种控制模组进入休眠状态的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的另一种控制模组进入休眠状态的流程示意图；

图10为本发明实施例提供的一种储能系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

由背景技术可知，现有的储能系统控制方法不能令整个模组进入极低功耗的休眠状态。而且，当模组进入休眠状态时，不能激活电池模组。此外，不能给DCDC端口电容充电。

因此，本发明实施例提供一种储能系统及其控制方法，在本方案中，在模组处于休眠状态时，执行外部激活策略激活预充电路，在预充过程中给模组的内部电源供电，使模组开机工作，在模组处于激活状态，未进入休眠状态时，通过上位机控制模组重新进入休眠状态，从而在电池电量耗空前使模组进入休眠状态，在休眠状态下使用外部使能机制激活电池模组，并设置预充电路给DCDC端口电容充电。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种储能系统控制方法的流程示意图。

该储能系统控制方法应用于电池管理系统BMS。

该储能系统控制方法主要包括以下步骤：

步骤S201：当模组处于休眠状态时，执行步骤S202，否则，执行步骤S203。

在具体实现步骤S201的过程中，如果模组处于休眠状态，说明需要通过外部激活，使内部预充电路工作，则执行步骤S202；否则，说明模组处于激活状态，不需要通过外部激活，则执行步骤S203。

步骤S202：控制储能系统执行相应的外部激活策略，以控制预充开关在接收到激活信号时闭合，使预充电路工作，由电池包给模组中的内部电源供电。

需要说明的是，激活信号由3种不同激活方式(即激活策略)产生，具体产生过程参见下文。

模组中的内部电源包括但不限于DCDC变换器内部电源和BMS内部电源。

在具体实现步骤S202的过程中，在确定模组处于休眠状态的情况下，控制储能系统执行相应的外部激活策略，以控制预充开关在接收到激活信号时闭合，以激活预充电路，使预充电路工作，由电池包给模组的内部电源供电，也就是说，当模组处于休眠状态时，需要通过外部激活策略激活预充电路，使预充电路工作，由电池包给模组中的内部电源供电，以使整个模组被激活。

优选的，由电池包给模组中的DCDC变换器的内部电源供电，以使DCDC变换器给BMS供电。

在一具体实施例中，如图3所示，为本发明实施例提供的一种预充电路的原理图。

在图3中，Q1是预充开关，R1是预充限流电阻，Q2是主路开关，C1是DCDC端口电容。当模组接收到激活信号时，控制激活信号经模组的内部硬件电路后触发Q1导通(闭合)，以激活预充电路，使预充电路工作，由电池包给模组的内部电源供电。

在另一具体实施例中，如图4所示，为本发明实施例提供的另一种预充电路的原理图，其原理同图3，当模组接收到激活信号时，控制激活信号经模组的内部硬件电路后触发Q1导通(闭合)，以激活预充电路，使预充电路工作，由电池包给模组的内部电源供电。

步骤S203：当模组处于激活状态，未进入休眠状态时，执行步骤S204，否则，执行步骤S201。

在具体实现步骤S203的过程中，如果BMS有电，说明模组处于激活状态，未进入休眠状态，则执行步骤S204；否则，说明模组可能已进入休眠状态，则返回执行步骤S201。

步骤S204：判断是否检测到激活信号为关闭状态，若是，执行步骤S205，若否，执行步骤S203。

在具体实现步骤S204的过程中，当模组处于激活状态，未进入休眠状态前，BMS检测激活信号是否为关闭状态，如果检测到激活信号为关闭状态，则执行步骤S205，否则，返回执行步骤S203。

步骤S205：由上位机控制模组进入休眠状态。

在具体实现步骤S205的过程中，在确定检测到激活信号为关闭状态的情况下，由上位机控制模组进入休眠状态。

基于上述本发明实施例提供的一种储能系统控制方法，在模组处于休眠状态时，执行外部激活策略激活预充电路，在预充过程中给模组的内部电源供电，使模组开机工作，在模组处于激活状态，未进入休眠状态时，通过上位机控制模组重新进入休眠状态，从而在电池电量耗空前使模组进入休眠状态，在休眠状态下使用外部使能机制激活电池模组，并设置预充电路给DCDC端口电容充电。

基于上述本发明实施例提供的一种储能系统控制方法，在一具体实施例中，执行步骤S202控制储能系统执行相应的外部激活策略的过程可如图5所示，主要包括：

步骤S501：当模组中的DCDC变换器的输出端连接的直流端口存在电能时，执行步骤S502，否则，结束操作。

在步骤S501中，直流端口通过直流母线、PCS以及电池模块等均可以实现。

在具体实现步骤S501的过程中，由上述说明内容可知，DCDC变换器的输出端口连接任意应用场景的直流端口，在某一应用场景下，检测模组中的DCDC变换器的输出端连接的直流端口是否存在电能，当模组中的DCDC变换器的输出端连接的直流端口存在电能时，说明可以利用该电能给模组提供电源，使模组工作，则执行步骤S502，否则，说明不能给模组提供电源，模组不能工作，则直接结束操作。

步骤S502：利用电能给DCDC变换器的内部电源提供电源，使内部电源工作后，给所有控制电路供电。

在步骤S502中，控制电路包括但不限于DCDC变换器的内部电路和模组内BMS的内部电路。

在具体实现步骤S502的过程中，在确定模组中的DCDC变换器的输出端连接的直流端口存在电能的情况下，可以直接利用电能给模组提供电源，使模组工作，具体利用电能给DCDC变换器的内部电源提供电源，使内部电源工作后，给所有控制电路供电，具体给DCDC变换器的内部电路和模组内BMS的内部电路供电。

步骤S503：在BMS上电后，通过预设装置控制内部硬件电路发出激活信号。

需要说明的是，预设装置可以是预先构建好的软件。

内部硬件电路为图3或图4中的内部硬件电路。

针对步骤S501至步骤S503，当外部端口直流端口有电时，可以直接给DCDC内部电源提供供电，内部电源工作后给所有控制电路供电。之后，BMS上电后可以通过软件控制内部硬件电路发出激活信号使预充开关Q1闭合。

需要说明的是，上述外部激活策略即为激活方案1。

在另一具体实施例中，执行步骤S202控制储能系统执行相应的外部激活策略的过程可如图6所示，主要包括：

步骤S601：接收外部电路向模组发送的电平信号。

在步骤S601中，电平信号包括高电平和低电平。

外部电路包括但不限于模组中的DCDC变换器的输出端与外部设备连接的电路，以及外部设备内外的相关电路。

在具体实现步骤S601的过程中，依据图2、图3和图4可知，模组可以通过外部电路与外部设备连接，外部设备通过外部电路可以直接向模组发送电平信号，则模组内部硬件电路接收外部电路发送的电平信号。

步骤S602：控制电平信号经模组的内部硬件电路后产生激活信号。

在步骤S602中，内部硬件电路为图3或图4中的内部硬件电路，内部硬件电路可以是由控制线连接的控制设备、由传输线连接的传输设备等构成。

当模组接收到激活信号时，激活信号经内部硬件电路后，才经过预充电路。

需要说明的是，当激活信号由图6示出的激活方式产生时，该内部硬件电路可以与上述图5示出的激活方式中的内部硬件电路一样，也可以不一样，依据实际激活情况而定，均在本申请的保护范围。

在具体实现步骤S602的过程中，控制电平信号流经模组的内部硬件电路，以触发模组的内部硬件电路工作后使预充开关闭合，进而使其产生激活信号，激活内部电源。

针对步骤S601和步骤S602，可以理解的是，外部电路直接向模组发高低电平，经过内部硬件电路产生激活信号使预充开关Q1闭合。

需要说明的是，上述外部激活策略即为激活方案2。

在又一具体实施例中，执行步骤S202控制储能系统执行相应的外部激活策略的过程可包括：

当接收到用户触发机械开关生成的由关闭状态切换至打开状态的切换信号后，控制模组的内部硬件电路产生激活信号。

也就是说，通过操作安装在机壳上的机械开关控制模组内部硬件电路产生激活信号，使预充开关Q1闭合。

需要说明的是，上述外部激活策略即为激活方案3(即激活方式3)。

还需要说明的是，根据实际应用需要，上述的外部激活策略可以采用其中的一种或多种的组合。

又需要说明的是，当激活信号由激活方式3产生时，该内部硬件电路可以与上述图5和图6示出的激活方式中的内部硬件电路一样，也可以不一样，依据实际激活情况而定，均在本申请的保护范围。

基于上述本发明实施例提供的一种储能系统控制方法，在模组处于休眠状态时，执行外部激活策略激活预充电路，以在预充过程中给模组的内部电源供电，使模组开机工作，从而在休眠状态下使用外部使能机制激活电池模组，并设置预充电路给DCDC端口电容充电。

基于上述本发明实施例提供的一种储能系统控制方法，在一具体实施例中，执行步骤S202使预充电路工作，由电池包给模组的内部电源供电的过程可如图7所示，主要包括：

步骤S701：控制电池包经预充限流元件限流后给DCDC端口电容充电，并控制模组的内部电源产生供电。

在步骤S701中，预充限流元件可以为预充限流电阻，也可以为熔丝，还可以是其他具有限流功能的元件，本申请不作任何限定。

在具体实现步骤S701的过程中，如图3或图4所示，当预充开关Q1接收到激活信号时导通(即闭合)，控制电池包经预充限流电阻R1(预充限流元件)限流后给DCDC端口电容C1充电，同时控制模组的内部电源产生供电。

优选的，控制模组中的DCDC变换器产生供电。

需要说明的是，在执行步骤S701控制电池包经预充限流元件限流后给DCDC端口电容充电之后，可以关闭预充开关，也可以不关闭预充开关。

步骤S702：检测主路开关两端的电压。

步骤S703：当两端的电压的压差小于第一预设阈值时，执行步骤S704，否则，执行步骤S702。

在步骤S703中，第一预设阈值的具体取值，可具体依据预充实际情况而定，本申请不作限定，均在本申请的保护范围之内。

在具体实现步骤S704的过程中，确定主路开关Q2两端的电压的压差，将主路开关Q2两端的电压的压差与第一预设阈值进行比对，如果两端的电压的压差小于第一预设阈值，说明主路开关两端的电压满足预充需求，同时说明DCDC端口电容充电完成，此时模组直接接入电流不会产生很大的电流冲击，则执行步骤S704；如果两端的电压的压差大于或等于第一预设阈值，说明主路开关两端的电压不能满足预充需求，同时说明DCDC端口电容充电未完成，此时模组直接接入电流会产生很大的电流冲击，需要继续给DCDC端口电容充电以及持续检测主路开关两端的电压，直至检测到两端的电压的压差满足预充需求，则返回执行步骤S702。

需要说明的是，通过判断主路开关两端的电压的压差是否小于阈值，以判断DCDC端口电容充电是否完成。

步骤S704：控制主路开关闭合。

在具体实现步骤S704的过程中，在确定两端的电压的压差小于第一预设阈值的情况下，控制主路开关Q2闭合，预充过程结束。

基于上述本发明实施例提供的一种储能系统控制方法，在模组处于休眠状态时，执行外部激活策略激活预充电路，在预充过程中给模组的内部电源供电，使模组开机工作，从而在休眠状态下使用外部使能机制激活电池模组，并设置预充电路给DCDC变换器与电池包之间的大电容充电。

进一步地，当模组处于激活状态，进入休眠状态前，首先需要将上述激活信号或机械开关恢复成关闭状态，令模组外部直流母线端口断电。之后BMS将主路开关Q2断开，就会切断电池到DCDC变换器的供电回路，电池停止放电，内部电路会持续消耗完电容上的残余电量，最终掉电关机，进入休眠模式。因此，需要执行相应的进入休眠模式的控制策略，具体可参见下述内容。

在一具体实施例中，执行步骤S204判断是否检测到激活信号为关闭状态，以及步骤205由上位机控制模组进入休眠状态的过程可如图8所示，主要包括：

步骤S801：检测激活信号的状态。

在步骤S801中，激活信号的状态包括关闭状态和打开状态。

在具体实现步骤S801的过程中，当模组处于激活状态，且未进入休眠状态前，电池管理系统BMS检测激活信号的状态。

步骤S802：当激活信号为关闭状态时，执行步骤S803，否则，执行步骤S801。

步骤S803：将休眠请求上报至上位机。

在具体实现步骤S803的过程中，在确定检测到的激活信号为关闭状态的情况下，生成休眠请求，然后，立刻将休眠请求上报至上位机。

需要说明的是，执行步骤S803将休眠请求上报至上位机之后，并行执行步骤S804和步骤S808。

步骤S804：当接收到上位机下发的休眠指令时，执行步骤S805，否则，继续执行步骤S804。

在具体实现步骤S804的过程中，等待上位机下发指令，如果接收到上位机下发的休眠指令，说明需要控制模组进入休眠，则执行步骤S805，否则，说明当前可能接收到上位机下发的其他指令，不需要控制模组进入休眠，则继续执行步骤S804。

步骤S805：判断模组中的DCDC变换器是否处于工作状态，若是，执行步骤S806，若否，执行步骤S807。

在具体实现步骤S805的过程中，在确定接收到上位机下发的休眠指令的情况下，如果判断出模组中的DCDC变换器处于工作状态，也就是说明模组中的DCDC变换器正在工作，则执行步骤S806；如果判断出模组中的DCDC变换器处于停机状态，则执行步骤S807。

步骤S806：基于休眠指令，控制DCDC变换器由工作状态转换为停机状态。

在具体实现步骤S806的过程中，在确定模组中的DCDC变换器处于工作状态，也就是模组中的DCDC变换器正在工作的情况下，基于上位机下发的休眠指令，BMS控制DCDC变换器立刻进入停机状态，即控制DCDC变换器由工作状态转换为停机状态。

步骤S807：控制主路开关关闭，以控制模组进入休眠状态。

在具体实现步骤S807的过程中，控制DCDC变换器进入停机状态后，控制主路开关关闭，即关闭主路开关，以控制模组进入休眠状态。

由步骤S805至步骤S807可知，DCDC变换器进入停机状态，需要控制主路开关关闭。

优选的，在执行步骤S807控制模组进入休眠状态之前，还包括：

控制预充开关关闭。

也就是说，在模组激活完成后，且模组未进入休眠状态的任意时间，均可以控制预充开关关闭。

步骤S808：预设等待时间。

在步骤S808中，预设等待时间的具体取值，可具体依据休眠控制实际情况而定，本申请不作限定，均在本申请的保护范围之内。

在具体实现步骤S808的过程中，从将休眠请求上报至上位机开始计时，等待预设等待时间T1。

步骤S809：当模组未进入休眠状态时，执行步骤S810，否则，结束操作。

在具体实现步骤S809的过程中，从将休眠请求上报至上位机开始计时，经过预设等待时间T1后，如果模组仍未进入休眠状态，则执行步骤S810，否则，结束操作。

步骤S810：将休眠故障信息上报至上位机。

在具体实现步骤S810的过程中，经过预设等待时间T1后，如果模组仍未进入休眠状态，则生成休眠故障信息，并将休眠故障信息上报至上位机。

需要说明的是，上述休眠控制策略即为休眠方案1。

基于上述说明内容，可以理解的是，BMS检测到激活信号为“关”，立刻将休眠请求上报给上位机。等待接收到上位机下发休眠指令后，如果DCDC正在工作，则立刻进入停机状态，关断主路开关，进入休眠模式。此外，从上报休眠请求给上位机开始计时，经过T1时间后，如果仍然未进入休眠状态，则上报休眠故障。

需要说明的是，上述方案是允许用户通过关闭外部激活信号，主动令系统进入休眠状态。

在另一具体实施例中，执行步骤S204判断是否检测到激活信号为关闭状态，以及步骤205由上位机控制模组进入休眠状态的过程可如图9所示，主要包括：

步骤S901：检测激活信号的状态。

步骤S902：当激活信号为关闭状态时，执行步骤S803，否则，执行步骤S901。

需要说明的是，上述步骤S901至步骤S902的执行原理和过程与图8中公开的步骤S801至步骤S802的执行原理和过程相同，可参见，这里不再赘述。

步骤S903：判断是否接收到上位机下发的休眠指令，若是，执行步骤S904，若否，继续执行步骤S903。

步骤S904：判断模组中的DCDC变换器是否处于工作状态，若是，执行步骤S905，若否，执行步骤S906。

步骤S905：基于休眠指令，控制DCDC变换器由工作状态转换为停机状态。

需要说明的是，上述步骤S903至步骤S905的执行原理和过程与图8中公开的步骤S804至步骤S806的执行原理和过程相同，可参见，这里不再赘述。

步骤S906：控制主路开关关闭，以控制模组进入休眠状态。

在具体实现步骤S906的过程中，控制DCDC变换器进入停机状态后，控制主路开关关闭，即关闭主路开关，以控制模组进入休眠状态。

由步骤S904至步骤S906可知，DCDC变换器进入停机状态，需要控制主路开关关闭。

优选的，在执行步骤S906控制模组进入休眠状态之前，还包括：

控制预充开关关闭。

也就是说，在模组激活完成后，且模组未进入休眠状态的任意时间，均可以控制预充开关关闭。

需要说明的是，上述休眠控制策略即为休眠方案2。

基于上述说明内容，可以理解的是，BMS检测到激活信号为“关”，如果接收到上位机休眠指令，当DCDC处于停机状态时，关断主路开关，进入休眠模式。

需要说明的是，上述方案是允许用户随时关闭外部激活信号，完全由上位机控制电池模组进入休眠。

基于上述本发明实施例提供的一种储能系统控制方法，在模组处于激活状态，未进入休眠状态时，通过上位机控制模组重新进入休眠状态，从而在电池电量耗空前使模组进入休眠状态。

综上所述，上述说明的储能系统控制方法将激活机制、休眠机制与预充电路结合，采用外部使能高低电平或者机械开关激活预充电路；预充过程中给模组内部控制供电，使模组开机工作；并通过单片机(即上位机)控制休眠使模组重新进入休眠。整体方案简单灵活，不仅提供了多种方案控制预充开关来激活电池模组，同时结合激活方案，提供了2种不同的休眠方案，可以实现用户触发模组休眠或通过上位机触发模组休眠。

与上述本发明实施例图2示出的一种储能系统控制方法相对应，本发明实施例还对应提供了一种储能系统，如图10所示，该储能系统包括：DCDC变换器、电池包和电池管理系统BMS。

电池包的正极与DCDC变换器的输入端连接，DCDC变换器的输出端与外部设备连接。

BMS分别与电池包、DCDC变换器以及外部设备通信连接，用于执行上述任一项所述的储能系统控制方法。

需要说明的是，BMS即为控制器。

优选的，BMS(控制器)通过通信报文的方式获取储能系统相关参数值。

优选的，电池包可以包括储能电池。

优选的，DCDC变换器和电池包集成在一个模组中。

需要说明的是，外部设备可以通过外部电路与模组连接。

可选的，外部设备包括PCS。

基于上述本发明实施例提供的一种储能系统，在BMS执行上述任一项所述的储能系统控制方法的过程中，在模组处于休眠状态时，执行外部激活策略激活预充电路，在预充过程中给模组的内部电源供电，使模组开机工作；在模组处于激活状态，未进入休眠状态时，通过上位机控制模组重新进入休眠状态，从而在电池电量耗空前使模组进入休眠状态，在休眠状态下使用外部使能机制激活电池模组，并设置预充电路给DCDC端口电容充电。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种储能系统控制方法，其特征在于，应用于电池管理系统BMS，所述方法包括：

当模组处于休眠状态时，控制储能系统执行相应的外部激活策略，以控制预充开关在接收到激活信号时闭合，使预充电路工作，由电池包给所述模组的内部电源供电；

当所述模组处于激活状态，未进入休眠状态时，若检测到所述激活信号为关闭状态，由上位机控制所述模组进入休眠状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部激活策略，包括：

当所述模组中的DCDC变换器的输出端连接的直流端口存在电能时，利用所述电能给所述DCDC变换器的内部电源提供电源，使所述内部电源工作后，给所有控制电路供电；

在所述BMS上电后，通过预设装置控制内部硬件电路发出激活信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部激活策略，包括：

接收外部电路向所述模组发送的电平信号；

控制所述电平信号经所述模组的内部硬件电路后产生激活信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部激活策略，包括：

当接收到用户触发机械开关生成的由关闭状态切换至打开状态的切换信号后，控制所述模组的内部硬件电路产生激活信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使预充电路工作，由电池包给所述模组的内部电源供电，包括：

控制电池包经预充限流元件限流后给DCDC端口电容充电，并控制所述模组的内部电源产生供电；

检测主路开关两端的电压；

当所述两端的电压的压差小于第一预设阈值时，控制所述主路开关闭合。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述激活信号为关闭状态，由上位机控制所述模组进入休眠状态，包括：

检测所述激活信号的状态；

当所述激活信号为关闭状态时，将休眠请求上报至上位机；

当接收到所述上位机下发的休眠指令时，若所述模组中的DCDC变换器处于工作状态，基于所述休眠指令，控制所述DCDC变换器由所述工作状态转换为停机状态；

控制主路开关关闭，以控制所述模组进入休眠状态；

若所述模组中的DCDC变换器不处于工作状态，执行所述控制主路开关关闭，以控制所述模组进入休眠状态这一步骤。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将休眠请求上报至上位机之后，还包括：

在预设等待时间后，当所述模组未进入休眠状态时，将休眠故障信息上报至上位机。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述激活信号为关闭状态，由上位机控制所述模组进入休眠状态，包括：

检测激活信号的状态；

当所述激活信号为关闭状态时，若接收到上位机下发的休眠指令，判断所述模组中的DCDC变换器是否处于工作状态；

若不处于，控制主路开关关闭，以控制所述模组进入休眠状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在基于所述休眠指令，判断DCDC变换器是否处于工作状态的过程中，还包括：

若处于，基于所述休眠指令，控制DCDC变换器由所述工作状态转换为停机状态，执行所述控制主路开关关闭，以控制所述模组进入休眠状态这一步骤。

10.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，在控制所述模组进入休眠状态之前，还包括：

控制预充开关关闭。

11.一种储能系统，其特征在于，包括：DCDC变换器、电池包和电池管理系统BMS；

所述电池包的正极与所述DCDC变换器的输入端连接，所述DCDC变换器的输出端与外部设备连接；

所述BMS分别与所述电池包、所述DCDC变换器以及所述外部设备通信连接，用于执行如权利要求1-10中任一项所述的储能系统控制方法。

12.根据权利要求11所述的储能系统，其特征在于，所述DCDC变换器和所述电池包集成在一个模组中。