CN117081194A - 电池系统的充电控制方法及电池系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电池系统的充电控制方法及电池系统。该方法包括：当电池系统处于充电状态时，控制各个电池模组按照预设充电参数进行充电；实时检测电池系统的充电输入端口电压；若充电输入端口电压在预设时长内的压降参数不小于对应的压降参数阈值，则将各个电池模组的当前充电参数分别降低，使各个电池模组降低后的充电参数满足预设条件，控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，并跳转至实时检测电池系统的充电输入端口电压的步骤循环执行，直至充电输入端口电压在预设时长内的压降参数小于对应的压降参数阈值。本发明在电池系统与充电电源无通讯的情况下，也能避免电池系统拉垮充电电源，导致充电电源无法正常工作的情况发生。
Description
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池系统的充电控制方法及电池系统。
背景技术
目前，电池系统包括多个电池模组，电池模组之间相互独立，互不通信。当电池系统充电时，各个电池模组根据各自的充电需求向充电电源请求充电，通常按照默认的最大充电电流请求充电。
然而，当充电电源的能量不足，无法满足所有电池模组的充电需求时，即，当充电电源无法为电池系统提供足够的能量，使各个电池模组均按照最大充电电流请求充电时，在电池系统与充电电源无通讯的情况下，各个电池模组仍然按照最大充电电流向充电电源请求充电，会拉垮充电电源，导致充电电源无法正常工作。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池系统的充电控制方法及电池系统，以解决在充电电源能量无法满足电池充电系统的充电需求时，容易拉垮充电电源，导致充电电源无法正常工作的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池系统的充电控制方法，电池系统包括多个电池模组，电池模组之间通信连接；电池系统的充电控制方法包括：
当电池系统处于充电状态时，控制各个电池模组按照预设充电参数进行充电；
实时检测电池系统的充电输入端口电压；
若充电输入端口电压在预设时长内的压降参数大于或等于对应的压降参数阈值，则将各个电池模组的当前充电参数分别降低，使各个电池模组降低后的充电参数满足预设条件，并控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，以及跳转至实时检测电池系统的充电输入端口电压的步骤循环执行，直至充电输入端口电压在预设时长内的压降参数小于对应的压降参数阈值；预设条件包括任意两个电池模组降低后的充电参数的差值的绝对值均小于预设充电参数差值，或，任意两个电池模组根据对应降低后的充电参数进行充电的充满时长的差值的绝对值均小于预设时长差值。
在一种可能的实现方式中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
针对每个电池模组，将该电池模组的当前充电参数按照第一参数下降值或第一下降百分比降低；第一参数下降值和第一下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。
在一种可能的实现方式中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
将主模组的当前充电参数按照第二参数下降值或第二下降百分比降低，并将主模组降低后的充电参数作为其它各个电池模组降低后的充电参数；或，
将主模组的降低参数发送至其它各个电池模组，以使电池系统中的各个电池模组均按照主模组的降低参数降低各自的当前充电参数；主模组的降低参数包括第二参数下降值或第二下降百分比；
其中，主模组为任意一个电池模组；第二参数下降值和第二下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。
在一种可能的实现方式中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
获取各电池模组的当前SOC；
根据各电池模组的当前SOC，确定各电池模组降低后的充电参数；其中，各电池模组降低后的充电参数与各电池模组的当前SOC呈负相关。
在一种可能的实现方式中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
获取电池系统的当前总充电参数；
将电池系统的当前总充电参数按照第三参数下降值或第三下降百分比降低，得到电池系统降低后的总充电参数；第三参数下降值和第三下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关；
根据电池系统降低后的总充电参数，确定各个电池模组降低后的充电参数。
在一种可能的实现方式中，电池模组包括电池模块和与电池模块连接的直流变换模块；
控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，包括：
通过控制各电池模组中的直流变换模块，使各电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电。
在一种可能的实现方式中，直流变换模块包括至少两个直流变换单元；直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接或串联连接；
通过控制各电池模组中的直流变换模块，使各电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，包括：
若直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接，则针对每个电池模组，根据该电池模组降低后的充电参数和该电池模组中的直流变换单元的数量，确定平均充电电流，并根据平均充电电流，控制该电池模组中的各直流变换单元；
若直流变换模块中的各直流变换单元之间串联连接，则针对每个电池模组，根据该电池模组降低后的充电参数和该电池模组中的直流变换单元的数量，确定平均充电电压，并根据平均充电电压，控制该电池模组中的各直流变换单元。
在一种可能的实现方式中，预设充电参数包括预设充电电流或预设充电功率。
在一种可能的实现方式中，电池系统的充电控制方法应用于主控制器；
电池系统包括系统级控制器、多个电池模组和与电池模组一一对应的模组级控制器；
主控制器为各模组级控制器进行主机竞争得到的主机或为系统级控制器。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池系统，包括系统级控制器、多个电池模组和与电池模组一一对应的模组级控制器；
系统级控制器与模组级控制器通信连接，各模组级控制器之间通信连接；
各模组级控制器进行主机竞争得到的主机或系统级控制器作为主控制器，用于执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式的电池系统的充电控制方法。
本发明实施例提供一种电池系统的充电控制方法及电池系统，该方法在电池系统处于充电状态时，控制各个电池模组按照预设充电参数进行充电，并实时检测电池系统的充电输入端口电压，以检测充电电源是否可以为电池系统提供足够能量；在充电输入端口电压在预设时长内的压降参数大于或等于对应的压降参数阈值时，确定充电电源无法提供足够能量，此时将各个电池模组的当前充电参数分别降低，使各个电池模组降低后的充电参数相同或相近，或者使各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电的充满时长相同或相近，并控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，可以使各个电池模组之间保持充电均衡或基本均衡，提高备电能力，以及重新检测充电电源能否为当前电池系统的提供足够能量，若不能，则将各个电池模组的当前充电参数再分别降低，直至充电电源的能量能够满足电池系统，从而即使在电池系统与充电电源无通讯的情况下，也能避免电池系统拉垮充电电源，导致充电电源无法正常工作的情况发生；另外，该方法直接对各个电池模组进行充电控制，而不是首先对电池簇层级进行充电控制，再对电池模组层级进行充电控制，可以实现跨越“簇”局限，配组无障碍。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电池系统的充电控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的电池系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的直流变换单元并联连接的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的直流变换单元串联连接的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的电池系统的充电控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的主控制器的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
参见图1，其示出了本发明实施例提供的电池系统的充电控制方法的实现流程图。其中，参见图2，电池系统包括多个电池模组22，电池模组22之间通信连接。
参见图2，在电池系统中，每个电池模组22均具有对应的模组级控制器PBMU，电池模组22受控于对应的模组级控制器PBMU。电池模组22之间可以通过对应的模组级控制器PBMU通信连接。
电池系统还可以包括系统级控制器MBMU。各模组级控制器PBMU可以与系统级控制器MBMU通信连接。
需要说明的是，本申请中的电池可以为锂电池，也可以为蓄电池，在此不做具体限制。
本实施例提供的电池系统的充电控制方法可以应用于主控制器。主控制器可以为任一模组级控制器PBMU或为系统级控制器MBMU。
参见图1，上述电池系统的充电控制方法包括：
在S101中，当电池系统处于充电状态时，控制各个电池模组按照预设充电参数进行充电。
电池系统在开始充电时，各个电池模组按照默认的充电参数，即预设充电参数，进行充电。其中，预设充电参数可以根据实际需求设置，比如，可以为电池模组的最大充电参数，也可以为其它充电参数，在此不做具体限制。
在一些实施例中，预设充电参数包括预设充电电流或预设充电功率。
当电池系统处于充电状态时，可以控制各个电池模组按照预设充电电流或按照预设充电功率进行充电。
预设充电电流和预设充电功率可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。其中，电池模组以预设充电电流充电时，其功率为预设充电功率。比如，预设充电电流为最大充电电流时，预设充电功率为对应的最大充电功率。
在S102中，实时检测电池系统的充电输入端口电压。
电池系统的充电输入端口为电池系统与充电电源的电连接端口。当电池系统处于充电状态时，充电电源通过充电输入端口为电池系统的各电池模组充电。
本实施例可以通过电池系统的充电输入端口的电压采样装置，实时获取电池系统的充电输入端口电压。通过检测电池系统的充电输入端口电压的变化情况，判断充电电源是否可以提供充足能量以满足当前电池系统的充电需求。
在S103中，若充电输入端口电压在预设时长内的压降参数大于或等于对应的压降参数阈值，则将各个电池模组的当前充电参数分别降低，使各个电池模组降低后的充电参数满足预设条件，并控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，以及跳转至实时检测电池系统的充电输入端口电压的步骤循环执行，直至充电输入端口电压在预设时长内的压降参数小于对应的压降参数阈值；预设条件包括任意两个电池模组降低后的充电参数的差值的绝对值均小于预设充电参数差值，或，任意两个电池模组根据对应降低后的充电参数进行充电的充满时长的差值的绝对值均小于预设时长差值。
充电输入端口电压在预设时长内的压降参数可以为充电输入端口电压在预设时长内的压降值或为充电输入端口电压在预设时长内的压降速率。
充电输入端口电压在预设时长内的压降值为：该预设时长开始时的充电输入端口电压值减去该预设时长结束时的充电输入端口电压值得到的压降值。
充电输入端口电压在预设时长内的压降速率为：该预设时长开始时的充电输入端口电压值减去该预设时长结束时的充电输入端口电压值得到压降值，该压降值处于该预设时长得到充电输入端口电压在预设时长内的压降速率。
充电输入端口电压在预设时长内的压降值对应的压降参数阈值为压降阈值。充电输入端口电压在预设时长内的压降速率对应的压降参数阈值为压降速率阈值。压降阈值或压降速率阈值的大小设置可以根据实际需求进行设置，其值大小可以表征充电电源的能量无法满足电池系统的当前充电需求时的压降变化情况。
预设时长可以根据实际需求进行设置，比如可以为一个采样周期、两个采样周期或多个采样周期等。
若充电输入端口电压在预设时长内的压降参数大于或等于对应的压降参数阈值，说明充电电源的能量无法满足充电系统的当前充电需求，因此，可以将各个电池模组的当前充电参数分别降低，以降低电池系统的充电需求能量，在控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电之后，重新检测电池系统的充电输入端口电压，获取充电输入端口电压在预设时长内的压降参数，若该压降参数仍大于或等于对应的压降参数阈值，则继续将各个电池模组的当前充电参数分别降低，继续降低电池系统的充电需求能量，直至重新获取的充电输入端口电压在预设时长内的压降参数小于对应的压降参数阈值，停止降低各电池模组的当前充电参数。
其中，在每一次迭代过程中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，使各个电池模组降低后的充电参数相同或相近，即任意两个电池模组降低后的充电参数的差值的绝对值均小于预设充电参数差值；或者，使各个电池模组根据各自降低后的充电参数进行充电，使其充满所需时长相同或相近，即任意两个电池模组根据对应降低后的充电参数进行充电的充满时长的差值的绝对值均小于预设时长差值。通过这种方式可以使电池系统的各电池模组充电均衡或基本均衡，提高电池系统的备电能力。
预设充电参数差值为一个较小的充电参数差值，可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。预设时长差值为一个较小的时长差值，可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。
若充电输入端口电压在预设时长内的压降参数小于对应的压降参数阈值，说明充电电源的能量足够满足电池系统的充电需求能量，此时可以返回S102继续监测电池系统的充电输入端口电压。
其中，电池模组的当前充电参数是指电池模组的实时充电参数。比如，在未将电池模组的当前充电参数降低之前，电池模组的当前充电参数为预设充电参数；在将电池模组的当前充电参数降低之后，电池模组的当前充电参数为该电池模组上次降低后的充电参数。在本实施例中，预设条件包括两种情况，即任意两个电池模组降低后的充电参数的差值的绝对值均小于预设充电参数差值，或，任意两个电池模组根据对应降低后的充电参数进行充电的充满时长的差值的绝对值均小于预设时长差值。只要各个电池模组降低后的充电参数满足其中一种情况，即可认为各个电池模组降低后的充电参数满足预设条件。
本实施例在电池系统处于充电状态时，控制各个电池模组按照预设充电参数进行充电，并实时检测电池系统的充电输入端口电压，以检测充电电源是否可以为电池系统提供足够能量；在充电输入端口电压在预设时长内的压降参数大于或等于对应的压降参数阈值时，确定充电电源无法提供足够能量，此时将各个电池模组的当前充电参数分别降低，使各个电池模组降低后的充电参数相同或相近，或者使各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电的充满时长相同或相近，并控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，可以使各个电池模组之间保持充电均衡或基本均衡，提高备电能力，以及重新检测充电电源能否为当前电池系统的提供足够能量，若不能，则将各个电池模组的当前充电参数再分别降低，直至充电电源的能量能够满足电池系统，从而即使在电池系统与充电电源无通讯的情况下，也能避免电池系统拉垮充电电源，导致充电电源无法正常工作的情况发生。
另外，电池系统通常包括至少一个电池簇，每个电池簇包括多个电池模组，前述方法中的各个电池模组可能是一个电池簇中的电池模组，也可以是多个电池簇中的电池模组，本实施例跨越电池簇直接对各电池模组进行充电控制，不同于现有电池系统。现有含簇级的电池系统，一般是按簇进行控制，将电池系统的总控制器将外部充电器能提供的功率参数按簇进行分配，再由簇级的控制器对本次分配的功率参数分配至簇内的各个电池模组，各个模组再对分配到的功率参数进行充电控制。而本实施例中彻底改变传统控制思路，在充电过程中，弱化“簇”这一层级，直接以电池模组的层级进行参数分配，可以达到跨越“簇”局限，配组无障碍的效果。
在一些实施例中，上述S103中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
针对每个电池模组，将该电池模组的当前充电参数按照第一参数下降值或第一下降百分比降低；第一参数下降值和第一下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。
本实施例将各电池模组的当前充电参数分别降低的实现方法，可以适用于各电池模组的当前充电参数相同或相近的工况，即任意两个电池模组的当前充电参数的差值的绝对值小于预设充电参数差值。在该工况下，采用本实施例提供的方法降低各电池模组的当前充电参数，可以使各电池模组降低后的充电参数相同或相近，满足预设条件。
本实施例将各电池模组的当前充电参数分别降低的实现方法，还可以适用于各电池模组的当前SOC相同或相近的工况，即任意两个电池模组的当前SOC的差值的绝对值小于预设SOC差值。在该工况下，电池系统包括的各个电池模组的新旧程度通常相同或相近，因此，一直采用同样的充电参数进行充电，可以使各电池模组的SOC一直相同或相近，从而使各电池模组充满的时长相同或相近。
预设SOC差值为一个较小的SOC差值，可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。
其中，将电池模组的当前充电参数按照第一参数下降值，可以理解为，该电池模组的当前充电参数减去第一参数下降值，得到该电池模组降低后的充电参数。
将电池模组的当前充电参数按照第一下降百分比降低，可以理解为，该电池模组的当前充电参数-该电池模组的当前充电参数*第一下降百分比＝该电池模组降低后的充电参数。
第一参数下降值和第一下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。即，充电输入端口电压在预设时长内的压降参数越大，第一参数下降值和第一下降百分比越大；充电输入端口电压在预设时长内的压降参数越小，第一参数下降值和第一下降百分比越小。其中，充电输入端口电压在预设时长内的压降参数越大，说明充电电源的能量缺乏越严重，对充电电源的拉胯程度越严重，此时可以使各电池模组的充电参数降低的多一些，以便于快速匹配充电电源的能量和各电池模组的充电参数。
示例性地，主控制器可以预存有压降参数与参数下降值的对应关系，根据该对应关系，查询得到本次迭代过程中的压降参数对应的参数下降值，作为本次迭代的第一参数下降值；主控制器可以预存有压降参数与下降百分比的对应关系，根据该对应关系，查询得到本次迭代过程中的压降参数对应的下降百分比，作为本次迭代的第一下降百分比。或者，可以将充电输入端口电压在预设时长内的压降参数乘以第一预设系数得到第一参数下降值，将充电输入端口电压在预设时长内的压降参数乘以第二系数得到第一下降百分比，第一预设系数和第二预设系数可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。
主控制器确定各个电池模组降低后的充电参数后，将各个电池模组降低后的充电参数发送至对应的模组级控制器，以使各模组级控制器控制对应的电池模组以其降低后的充电参数进行充电。
在一些实施例中，上述S103中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
将主模组的当前充电参数按照第二参数下降值或第二下降百分比降低，并将主模组降低后的充电参数作为其它各个电池模组降低后的充电参数；或者，
将主模组的降低参数发送至其它各个电池模组，以使电池系统中的各个电池模组均按照主模组的降低参数降低各自的当前充电参数；主模组的降低参数包括第二参数下降值或第二下降百分比；
其中，主模组为任意一个电池模组；第二参数下降值和第二下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。
本实施例将各电池模组的当前充电参数分别降低的实现方法，可以适用于各电池模组的当前充电参数相同或相近的工况，即任意两个电池模组的当前充电参数的差值的绝对值小于预设充电参数差值。在该工况下，采用本实施例提供的方法降低各电池模组的当前充电参数，可以使各电池模组降低后的充电参数相同或相近，满足预设条件。
本实施例将各电池模组的当前充电参数分别降低的实现方法，还可以适用于各电池模组的当前SOC相同或相近的工况，即任意两个电池模组的当前SOC的差值的绝对值小于预设SOC差值。在该工况下，电池系统包括的各个电池模组的新旧程度通常相同或相近，因此，一直采用同样的充电参数进行充电，可以使各电池模组的SOC一直相同或相近，从而使各电池模组充满的时长相同或相近。
第二参数下降值和第二下降百分比可参照前述第一参数下降值和第一下降百分比的相关说明，在此不再赘述。第二参数下降值可以和第一参数下降值相同，也可以不同。第二下降百分比可以和第一下降百分比相同，也可以不同。
本实施例以主模组降低后的充电参数作为电池系统中的各个电池模组降低后的充电参数，或者以主模组的降低参数作为各个电池模组的降低参数，使各个电池模组均以各自的当前充电参数减去主模组的降低参数，得到各自降低后的充电参数，可以保证各个电池模组充电均匀，避免电池模组之间充电不均导致有的电池模组多充，有的电池模组少充，造成电池系统整体备电能力不足的问题。
在一些可能的实现方式中，主模组可以为各模组级控制器PBMU进行主机竞争得到的主机对应的电池模组。其中，主机可以为ID地址最小或最大的模组级控制器PBMU。
当主控制器为系统级控制器MBMU时，首先确定主模组，然后将主模组的当前充电参数按照第二参数下降值或第二下降百分比降低，并将主模组降低后的充电参数发送至各个电池模组对应的模组级控制器PBMU，以使各模组级控制器PBMU将主模组降低后的充电参数作为对应的电池模组的充电参数，控制对应的电池模组充电。或者，将主模组的降低参数发送至各个电池模组对应的模组级控制器PBMU，以使各模组级控制器PBMU按照主模组的降低参数降低对应的电池模组的当前充电参数，得到对应的电池模组降低后的充电参数，并以该降低后的充电参数控制对应的电池模组充电。
当主控制器为其中一个模组级控制器PBMU时，该模组级控制器PBMU可以将自身的当前充电参数按照第二参数下降值或第二下降百分比降低，并将自身降低后的充电参数发送至其它各个模组级控制器PBMU中，以使其它模组级控制器PBMU将该降低后的充电参数作为对应的电池模组的充电参数，控制对应的电池模组充电，同时，作为主控制器的模组级控制器PBMU，在发送自身降低后的充电参数后，以该降低后的充电参数控制自身对应的电池模组充电。或者，作为主控制器的模组级控制器PBMU确定对应的电池模组的降低参数，即主模组的降低参数，并将该降低参数发送至其它各个模组级控制器PBMU中，以使其它模组级控制器PBMU按照主模组的降低参数降低对应的电池模组的当前充电参数，得到对应的电池模组降低后的充电参数，并以该降低后的充电参数控制对应的电池模组充电，同时，作为主控制器的模组级控制器PBMU同样根据该降低参数降低对应的电池模组的当前充电参数，并以该电池模组降低后的充电参数控制该电池模组充电。
需要说明的是，本实施例提供的将主模组的当前充电参数按照第二参数下降值或第二下降百分比降低，并将主模组降低后的充电参数作为其它各个电池模组降低后的充电参数的方法，也可以适用于各电池模组的当前充电参数相差较大的工况，即存在两个电池模组的当前充电参数的差值的绝对值大于或等于预设充电参数差值。在该工况下，使用该方法降低各电池模组的当前充电参数可以使各电池模组降低后的充电参数相同。
在一些实施例中，上述S103中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
获取各电池模组的当前SOC(State of Charge，荷电状态/剩余电量)；
根据各电池模组的当前SOC，确定各电池模组降低后的充电参数；其中，各电池模组降低后的充电参数与各电池模组的当前SOC呈负相关。
本实施例将各电池模组的当前充电参数分别降低的实现方法，可以适用于各电池模组的当前SOC相差较大的工况，即存在两个电池模组的当前SOC的差值的绝对值大于或等于预设SOC差值。在该工况下，使用本实施例提供的方法降低各个电池模组的当前充电参数，可以使各个电池模组根据各自降低后的充电参数进行充电的充满时长相同或相近。在该工况下，可能电池系统中存在新的电池模组和旧的电池模组共用的情况，导致即使采用同样的充电参数对各电池模组进行充电，也可能存在SOC相差较大的情况。
本实施例将各电池模组的当前充电参数分别降低的实现方法，还可以适用于各电池模组的当前充电参数相差较大的工况，即存在两个电池模组的当前充电参数的差值的绝对值大于或等于预设充电参数差值。在该工况下，使用本实施例提供的方法降低各个电池模组的当前充电参数，可以使各个电池模组根据各自降低后的充电参数进行充电的充满时长相同或相近。
本实施例可以根据各电池模组的当前SOC，确定各电池模组降低后的充电参数。当前SOC大的电池模组，降低后的充电参数较小，当前SOC小的电池模组，降低后的充电参数较大。也就是说，对于当前SOC大的电池模组，之后以较小的充电参数进行充电，对于当前SOC小的电池模组，之后以较大的充电参数进行充电，从而可以尽量保证各电池模组同时充满，提高电池系统的备电能力，尤其适用于电池系统中既存在新的电池模组，又存在旧的电池模组的情况。
本实施例对根据各电池模组的当前SOC，确定各电池模组降低后的充电参数的实现手段不做具体限制，任何可实现的手段均可。
示例性地，以Si表示第i个电池模组的当前SOC，i∈[1,N]，N为电池系统中电池模组的数量。那么第i个电池模组降低后的充电参数Ci的计算公式为：其中，Ai为第i个电池模组的当前充电参数，Sj表示第j个电池模组的当前SOC，j∈[1,N]，B为第一参数下降值、第二参数下降值或预设的参数下降值。该预设的参数下降值可根据实际需求设置，在此不做具体限制。
在一些实施例中，上述S103中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
获取电池系统的当前总充电参数；
将电池系统的当前总充电参数按照第三参数下降值或第三下降百分比降低，得到电池系统降低后的总充电参数；
根据电池系统降低后的总充电参数，确定各个电池模组降低后的充电参数。
电池系统的当前总充电参数可以通过计算各电池模组的当前充电参数之和得到，也可以通过采集充电输入端口的相关参数，计算得到电池系统的当前总充电参数。
上述根据电池系统降低后的总充电参数，确定各个电池模组降低后的充电参数，可以包括：
将电池系统降低后的总充电参数除以电池模块的数量得到平均充电参数，并将平均充电参数作为各个电池模组降低后的充电参数；或，
根据各电池模组的当前SOC和电池系统降低后的总充电参数，确定各电池模组降低后的充电参数；其中，各电池模组降低后的充电参数与各目标电池模组的当前SOC呈负相关。
各电池模组降低后的充电参数之和为电池系统降低后的总充电参数。
在本实施例中，将电池系统降低后的总充电参数除以电池模块的数量得到平均充电参数，并将平均充电参数作为各个电池模组降低后的充电参数，可以保证各电池模组降低后的充电参数均相同，在任何工况下均可使用该方法。但该方法尤其适用于各电池模组的当前充电参数相差较大的工况，即存在两个电池模组的当前充电参数的差值的绝对值大于或等于预设充电参数差值。
根据各电池模组的当前SOC和电池系统降低后的总充电参数，确定各电池模组降低后的充电参数；其中，各电池模组降低后的充电参数与各目标电池模组的当前SOC呈负相关，可以使当前SOC大的电池模组，以较小的充电参数进行充电，使当前SOC小的电池模组，以较大的充电参数进行充电，从而可以尽量保证各电池模组同时充满，在任何工况下均可使用该方法。但该方法尤其适用于各电池模组的当前SOC相差较大的工况，即存在两个电池模组的当前SOC的差值的绝对值大于或等于预设SOC差值。
第三参数下降值和第三下降百分比可参照前述第一参数下降值和第一下降百分比的相关说明，在此不再赘述。
本实施例对根据各电池模组的当前SOC和电池系统降低后的总充电参数，确定各电池模组降低后的充电参数的实现手段不做具体限制，任何可实现的手段均可。
示例性地，以Si表示第i个电池模组的当前SOC，i∈[1,N]，N为电池系统中电池模组的数量。那么第i个电池模组降低后的充电参数Ci的计算公式为：其中，D为电池系统降低后的总充电参数，Sj表示第j个电池模组的当前SOC，j∈[1,N]。
需要说明的是，在上述S103中，在每次迭代中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低的策略可以根据实际需求选取上述不同的策略，也可以每次迭代均采取同一策略，在此不做具体限制。在一些实施例中，参见图2，电池模组22包括电池模块23和与电池模块23连接的直流变换模块24；
在上述S103中，控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，包括：
通过控制各电池模组中的直流变换模块，使各电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电。
在本实施例中，可以将各电池模组降低后的充电参数发送至对应的模组级控制器PBMU。模组级控制器PBMU以对应的电池模组降低后的充电参数为给定充电参数，通过环路控制，使对应的电池模组按照其降低后的充电参数进行充电。
在一些实施例中，直流变换模块包括至少两个直流变换单元；直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接或串联连接；
通过控制各电池模组中的直流变换模块，使各电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，包括：
若直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接，则针对每个电池模组，根据该电池模组降低后的充电参数和该电池模组中的直流变换单元的数量，确定平均充电电流，并根据平均充电电流，控制该电池模组中的各直流变换单元；
若直流变换模块中的各直流变换单元之间串联连接，则针对每个电池模组，根据该电池模组降低后的充电参数和该电池模组中的直流变换单元的数量，确定平均充电电压，并根据平均充电电压，控制该电池模组中的各直流变换单元。
直流变换单元即为DC-DC变换单元。
参见图3和图4，以直流变换模块包括两个直流变换单元为例，图3示出了直流变换模块中的直流变换单元并联连接的示意图，图4示出了直流变换模块中的直流变换单元串联连接的示意图。
参见图3，当直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接时，由于直流变换单元电压相同，为保证直流变换单元之间均衡，使各直流变换单元的充电电流为其所属直流变换模块端口充电电流的1/M，M为直流变换模块中的直流变换单元的数量。示例性地，假设电池模组降低后的充电参数为电池模组降低后的充电功率，则该充电功率除以直流变换模块端口电压得到直流变换模块端口充电电流，该充电电流除以M得到该电池模组的平均充电电流，以该平均充电电流作为给定电流，控制该电池模组中的各直流变换单元。
参见图4，当直流变换模块中的各直流变换单元之间串联连接时，由于直流变换单元电流相同，为保证直流变换单元之间均衡，使各直流变换单元的充电电压为其所属直流变换模块端口充电电压的1/M，M为直流变换模块中的直流变换单元的数量。示例性地，假设电池模组降低后的充电参数为电池模组降低后的充电功率，则该充电功率除以直流变换模块端口电流得到直流变换模块端口充电电压，该充电电压除以M得到该电池模组的平均充电电压，以该平均充电电压作为给定电压，控制该电池模组中的各直流变换单元。
在一些实施例中，直流变换模块包括一个直流变换单元，直流变换模块的充电参数即为该直流变换单元的充电参数。
在一些实施例中，电池系统的充电控制方法应用于主控制器；
参见图2，电池系统包括系统级控制器MBMU、多个电池模组22和与电池模组一一对应的模组级控制器PBMU；
主控制器为各模组级控制器PBMU进行主机竞争得到的主机或为系统级控制器MBMU。
其中，主机竞争可以为地址最小的模组级控制器作为主机，也可以为地址最大的模组级控制器作为主机，还可以是其它规则确定，在此不做具体限制。
在一些可能的实现方式中，前述主模组可以为主机对应的充电模组。
在一些可能的实现方式中，电池系统还可以包括与电池簇一一对应的簇级控制器SBMU，图2中未示出。上述主控制器也可以是簇级控制器SBMU。比如，当仅对同一电池簇中的电池模组进行充电控制时，上述主控制器可以是该电池簇对应的簇级控制器SBMU，也可以是系统级控制器MBMU，还可以是该电池簇中的某个模组级控制器PBMU。
需要说明的是，本实施例提供的电池系统的充电控制方法不仅适用于电池系统与充电电源之间无通信的工况，也可以适用于电池系统与充电电源之间有通信的工况。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上述电池系统的充电控制方法，参见图2，本申请实施例还提供了一种电池系统，包括系统级控制器MBMU、多个电池模组22和与电池模组22一一对应的模组级控制器PBMU；
系统级控制器MBMU与模组级控制器PBMU通信连接，各模组级控制器PBMU之间通信连接；
各模组级控制器PBMU进行主机竞争得到的主机或系统级控制器MBMU作为主控制器，用于执行如上任意一种电池系统的充电控制方法。
其中，各电池模组22之间并联连接或串联连接。
电池系统与充电电源21电连接。充电电源21可以为电池系统充电，电池系统在充电电源21有需求时，也可以放电给充电电源21。
电池系统还可以与充电电源21通信连接，即系统级控制器MBMU与充电电源21通信连接。
充电电源21可以为不间断电源UPS，也可以是其它电源，在此不做具体限制。
在电池系统中，还可以包括与电池模块23一一对应的模块级控制器BMU。模块级控制器BMU可以与对应的模组级控制器PBMU通信连接，可以获取对应电池模块23的参数，比如，电压、电流、温度等参数，并发送至对应的模组级控制器PBMU。模块级控制器BMU还可以对电池模块23进行均衡管理，对电池模块23中的各电芯进行过压、欠压、过温、欠温、不均衡等异常情况的判断，并将采集的信息和/或判断结果等上报给对应的模组级控制器PBMU。
模组级控制器PBMU可以用于收集对应的模块级控制器BMU上报的信息，并结合自身采集的电池模组22的总电压、总电流等信息进行SOC和SOH的估算，以及采集并汇总对应的直流变换模块24的状态/参数等，并上传给系统级控制器MBMU。模组级控制器PBMU还可以根据主控制器下发的指令，进行对应的充放电控制、开关机控制等。
系统级控制器MBMU可以用于系统级的充放电管理、模块数据采集、重要故障告警的存储转发以及系统级SOC计算等等。系统级控制器MBMU还可以向模组级控制器PBMU发送控制指令等等。系统级控制器MBMU还可以通过触摸屏等与用户进行人机交互，还可以与云端进行信息交互。
本实施例对各级之间的通信方式不做具体限制，比如可以为CAN总线通信、RS232通信、RS485通信等。
电池系统的详细说明可参见前述方法中的对应说明，不再赘述。
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
图5示出了本发明实施例提供的电池系统的充电控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
电池系统包括多个电池模组，电池模组之间通信连接；如图5所示，电池系统的充电控制装置30可以包括：第一控制模块31、检测模块32和第二控制模块33。
第一控制模块31，用于当电池系统处于充电状态时，控制各个电池模组按照预设充电参数进行充电；
检测模块32，用于实时检测电池系统的充电输入端口电压；
第二控制模块33，用于若充电输入端口电压在预设时长内的压降参数大于或等于对应的压降参数阈值，则将各个电池模组的当前充电参数分别降低，使各个电池模组降低后的充电参数满足预设条件，并控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，以及跳转至实时检测电池系统的充电输入端口电压的步骤循环执行，直至充电输入端口电压在预设时长内的压降参数小于对应的压降参数阈值；预设条件包括任意两个电池模组降低后的充电参数的差值的绝对值均小于预设充电参数差值，或，任意两个电池模组根据对应降低后的充电参数进行充电的充满时长的差值的绝对值均小于预设时长差值。
在一种可能的实现方式中，在第二控制模块33中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
针对每个电池模组，将该电池模组的当前充电参数按照第一参数下降值或第一下降百分比降低；第一参数下降值和第一下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。
在一种可能的实现方式中，在第二控制模块33中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
将主模组的当前充电参数按照第二参数下降值或第二下降百分比降低，并将主模组降低后的充电参数作为其它各个电池模组降低后的充电参数；或，
将主模组的降低参数发送至其它各个电池模组，以使电池系统中的各个电池模组均按照主模组的降低参数降低各自的当前充电参数；主模组的降低参数包括第二参数下降值或第二下降百分比；
其中，主模组为任意一个电池模组；第二参数下降值和第二下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。
在一种可能的实现方式中，在第二控制模块33中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
获取各电池模组的当前SOC；
根据各电池模组的当前SOC，确定各电池模组降低后的充电参数；其中，各电池模组降低后的充电参数与各电池模组的当前SOC呈负相关。
在一种可能的实现方式中，在第二控制模块33中，将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
获取电池系统的当前总充电参数；
将电池系统的当前总充电参数按照第三参数下降值或第三下降百分比降低，得到电池系统降低后的总充电参数；第三参数下降值和第三下降百分比均与充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关；
根据电池系统降低后的总充电参数，确定各个电池模组降低后的充电参数。
在一种可能的实现方式中，电池模组包括电池模块和与电池模块连接的直流变换模块；
在第二控制模块33中，控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，包括：
通过控制各电池模组中的直流变换模块，使各电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电。
在一种可能的实现方式中，直流变换模块包括至少两个直流变换单元；直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接或串联连接；
在第二控制模块33中，通过控制各电池模组中的直流变换模块，使各电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，包括：
若直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接，则针对每个电池模组，根据该电池模组降低后的充电参数和该电池模组中的直流变换单元的数量，确定平均充电电流，并根据平均充电电流，控制该电池模组中的各直流变换单元；
若直流变换模块中的各直流变换单元之间串联连接，则针对每个电池模组，根据该电池模组降低后的充电参数和该电池模组中的直流变换单元的数量，确定平均充电电压，并根据平均充电电压，控制该电池模组中的各直流变换单元。
在一种可能的实现方式中，预设充电参数包括预设充电电流或预设充电功率。
在一种可能的实现方式中，电池系统的充电控制方法应用于主控制器；
电池系统包括系统级控制器、多个电池模组和与电池模组一一对应的模组级控制器；
主控制器为各模组级控制器进行主机竞争得到的主机或为系统级控制器。
图6是本发明实施例提供的主控制器的示意图。如图6所示，该实施例的主控制器4包括：处理器40和存储器41。所述存储器41用于存储计算机程序42，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，执行上述各个电池系统的充电控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S101至S103。或者，所述处理器40用于调用并运行所述存储器41中存储的计算机程序42，实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块/单元31至33的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述主控制器4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图5所示的模块/单元31至33。
所述主控制器4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是主控制器4的示例，并不构成对主控制器4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述主控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述主控制器4的内部存储单元，例如主控制器4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述主控制器4的外部存储设备，例如所述主控制器4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述主控制器4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述主控制器所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/主控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/主控制器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池系统的充电控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述电池系统包括多个电池模组，所述电池模组之间通信连接；所述电池系统的充电控制方法包括：
当所述电池系统处于充电状态时，控制各个电池模组按照预设充电参数进行充电；
实时检测所述电池系统的充电输入端口电压；
若所述充电输入端口电压在预设时长内的压降参数大于或等于对应的压降参数阈值，则将各个电池模组的当前充电参数分别降低，使各个电池模组降低后的充电参数满足预设条件，并控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，以及跳转至所述实时检测所述电池系统的充电输入端口电压的步骤循环执行，直至所述充电输入端口电压在预设时长内的压降参数小于对应的压降参数阈值；所述预设条件包括任意两个电池模组降低后的充电参数的差值的绝对值均小于预设充电参数差值，或，任意两个电池模组根据对应降低后的充电参数进行充电的充满时长的差值的绝对值均小于预设时长差值。
2.根据权利要求1所述的电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
针对每个电池模组，将该电池模组的当前充电参数按照第一参数下降值或第一下降百分比降低；所述第一参数下降值和所述第一下降百分比均与所述充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。
3.根据权利要求1所述的电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
将主模组的当前充电参数按照第二参数下降值或第二下降百分比降低，并将主模组降低后的充电参数作为其它各个电池模组降低后的充电参数；或，
将主模组的降低参数发送至其它各个电池模组，以使所述电池系统中的各个电池模组均按照主模组的降低参数降低各自的当前充电参数；所述主模组的降低参数包括所述第二参数下降值或所述第二下降百分比；
其中，所述主模组为任意一个电池模组；所述第二参数下降值和所述第二下降百分比均与所述充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关。
4.根据权利要求1所述的电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
获取各电池模组的当前SOC；
根据各电池模组的当前SOC，确定各电池模组降低后的充电参数；其中，各电池模组降低后的充电参数与各电池模组的当前SOC呈负相关。
5.根据权利要求1所述的电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述将各个电池模组的当前充电参数分别降低，包括：
获取所述电池系统的当前总充电参数；
将所述电池系统的当前总充电参数按照第三参数下降值或第三下降百分比降低，得到所述电池系统降低后的总充电参数；所述第三参数下降值和所述第三下降百分比均与所述充电输入端口电压在预设时长内的压降参数呈正相关；
根据所述电池系统降低后的总充电参数，确定各个电池模组降低后的充电参数。
6.根据权利要求1所述的电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述电池模组包括电池模块和与所述电池模块连接的直流变换模块；
所述控制各个电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，包括：
通过控制各电池模组中的直流变换模块，使各电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电。
7.根据权利要求6所述的电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述直流变换模块包括至少两个直流变换单元；所述直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接或串联连接；
所述通过控制各电池模组中的直流变换模块，使各电池模组按照各自降低后的充电参数进行充电，包括：
若所述直流变换模块中的各直流变换单元之间并联连接，则针对每个电池模组，根据该电池模组降低后的充电参数和该电池模组中的直流变换单元的数量，确定平均充电电流，并根据所述平均充电电流，控制该电池模组中的各直流变换单元；
若所述直流变换模块中的各直流变换单元之间串联连接，则针对每个电池模组，根据该电池模组降低后的充电参数和该电池模组中的直流变换单元的数量，确定平均充电电压，并根据所述平均充电电压，控制该电池模组中的各直流变换单元。
8.根据权利要求1所述的电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述预设充电参数包括预设充电电流或预设充电功率。
9.根据权利要求1至8任一项所述的电池系统的充电控制方法，其特征在于，所述电池系统的充电控制方法应用于主控制器；
所述电池系统包括系统级控制器、多个电池模组和与所述电池模组一一对应的模组级控制器；
所述主控制器为各模组级控制器进行主机竞争得到的主机或为所述系统级控制器。
10.一种电池系统，其特征在于，包括系统级控制器、多个电池模组和与所述电池模组一一对应的模组级控制器；
所述系统级控制器与所述模组级控制器通信连接，各模组级控制器之间通信连接；
各模组级控制器进行主机竞争得到的主机或所述系统级控制器作为主控制器，用于执行如权利要求1至9任一项所述的电池系统的充电控制方法。
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| CN (1) | CN117081194A (zh) |
-
2023
- 2023-08-03 CN CN202310973005.1A patent/CN117081194A/zh active Pending
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