CN117080018A - 一种接触器线圈控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种接触器线圈控制系统，防止了接触器误吸合并实现了接触器的快速释放。该系统包括：两个转换电路U2和U3、控制电路U5、定时电路U6和可控开关U7；U4和U7组成串联电路；U2和U3组成并联电路；U1经过该并联电路、该串联电路接地；U5在直流电源U1的电压Vin超过吸合阈值时，使能U2和U6且闭合U7，在电压Vin低于释放阈值时，关闭U2和U6且断开U7；U2和U3均用于在使能状态下，将电压Vin转换成所需的输出电压；U6在使能状态下，先使能U3，等待预设时间后再关闭U3。
Description
技术领域
本发明涉及电气控制技术领域，更具体地说，涉及一种接触器线圈控制系统。
背景技术
接触器是指工业电中利用线圈上流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，是电气控制系统中的重要元件之一。
如何防止接触器误吸合并实现接触器的快速释放，是本领域追求的目标。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种接触器线圈控制系统，以防止接触器误吸合并实现接触器的快速释放。
一种接触器线圈控制系统，包括：第一转换电路U2、第二转换电路U3、控制电路U5、定时电路U6和可控开关U7；
其中，接触器线圈U4和可控开关U7组成串联电路；第一转换电路U2和第二转换电路U3组成并联电路；直流电源U1经所述并联电路接入所述串联电路的第一端，所述串联电路的第二端接地；控制电路U5的采样端Vol_Detect接入直流电源U1；可控开关U7的控制端Discharge、第一转换电路U2的使能端EN和定时电路U6的使能端Suct_Trig均接入控制电路U5的输出端；定时电路U6的输出端接第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse；
控制电路U5用于在直流电源U1的电压Vin超过吸合阈值时，使能第一转换电路U2和定时电路U6并且闭合可控开关U7；在所述电压Vin低于释放阈值时，关闭第一转换电路U2和定时电路U6并且断开可控开关U7；所述释放阈值小于所述吸合阈值；
第一转换电路U2和第二转换电路U3均用于在使能状态下，将所述电压Vin转换成所需的输出电压；
定时电路U6用于在使能状态下，先使能第二转换电路U3，等待预设时间后再关闭第二转换电路U3。
可选地，第一转换电路U2的使能端EN低电平有效；定时电路U6的使能端Suct_Trig低电平有效；可控开关U7在控制端Discharge为低电平时闭合，在控制端Discharge为高电平时断开。
可选地，控制电路U5包括：比较器U70、电阻R57、电阻R58、电阻R59、电阻R1、光耦U50和电容C33；
其中，比较器U70的同相输入端用于接收参考电压；
比较器U70的反相输入端接电阻R59的一端、电容C33的一端、电阻R58的一端以及光耦U50中的受光管的一端；
电阻R59的另一端以及电容C33的另一端均接地；
电阻R58的另一端接所述受光管的另一端和电阻R57的一端；
电阻R57的另一端作为控制电路U5的采样端；
光耦U50中的发光二极管的阳极接可控开关U7的控制端Discharge和电阻R1的一端；
电阻R1的另一端接电源VDD；
所述发光二极管的阴极接比较器U70的输出端、定时电路U6的使能端Suct_Trig以及第一转换电路U2的使能端EN。
可选地，控制电路U5还包括：稳压二极管ZD9；
稳压二极管ZD9与电容C33并联。
可选地，定时电路U6在低电平使能状态下，先输出高电平，等待所述预设时间后输出低电平；第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse高电平有效。
可选地，定时电路U6包括：定时器芯片U80、电阻R62、电阻R64、电阻R67、电阻R68、电阻R69、电阻R70、电容C23、电容C24、NPN型三极管Q17以及稳压二极管ZD4；
其中，电阻R62的一端、电阻R68的一端、电阻R64的一端、定时器芯片U80的4号脚和8号脚均接入电源VDD；
电阻R62的另一端与电容C23的一端连接在一起作为定时电路U6的使能端Suct_Trig；
电容C23的另一端接电阻R68的另一端和定时器芯片U80的2号脚；
定时器芯片U80的3号脚接第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse；
电阻R64的另一端接电容C24的一端、定时器芯片U80的6号脚和7号脚；
电阻R67的一端接定时器芯片U80的5号脚；
NPN型三极管Q17的基极经电阻R70接入电阻R69的一端和稳压二极管ZD4的阳极；稳压二极管ZD4的阴极接直流电源U1；
NPN型三极管Q17的集电极接电阻R67的另一端；
NPN型三极管Q17的发射极、电阻R69的另一端、定时器芯片U80的1号脚以及电容C24的另一端均接地；
定时器芯片U80的1、2、3、4、5、6、7、8号脚分别表示：电源地、触发脚、输出脚、复位脚、控制脚、临界电压脚、定时电容放电脚、电源脚。
可选地，第二转换电路U3包括：电阻R44、电阻R55、电阻R12、电阻R45、电阻R51、电阻R43、电阻R49、电阻R50、电阻R54、PMOS管Q10、NPN型三极管Q13、NPN型三极管Q14、NPN型三极管Q15、PNP型三极管Q11、电容C16以及稳压器件D16；
其中，电阻R44的一端、电阻R45的一端、PMOS管Q10的源极、电容C16的一端以及PNP型三极管Q11的发射极均接入直流电源U1；
电阻R44的另一端接NPN型三极管Q13的集电极和NPN型三极管Q14的基极；
NPN型三极管Q13的基极接电阻R55的一端和电阻R12的一端；
电阻R55的另一端作为第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse；
NPN型三极管Q13的发射极、电阻R12的另一端、NPN型三极管Q14的发射极、NPN型三极管Q15的发射极、电阻R49的一端以及电阻R54的一端均接地；
NPN型三极管Q14的集电极接电阻R45的另一端、NPN型三极管Q15的集电极和电阻R51的一端；
电阻R51的另一端接PNP型三极管Q11的基极；
PNP型三极管Q11的集电极接电阻R49的另一端和电阻R43的一端；
电阻R43的另一端接PMOS管Q10的栅极和电容C16的另一端；
NPN型三极管Q15的基极经电阻R50接电阻R54的另一端和稳压器件D16的一端；
稳压器件D16的另一端与PMOS管Q10的漏极连接在一起接入所述串联电路的第一端。
可选地，所述串联电路的第一端为接触器线圈U4的第一端COL+，接触器线圈U2的第二端COL-经可控开关U7接地；
可控开关U7包括：NMOS管Q12、电容C19、NPN三极管Q1、电阻R2、稳压二极管ZD2和稳压二极管ZD5；
其中，接触器线圈U2的第二端COL-接NMOS管Q12的漏极；
NMOS管Q12的栅极接稳压二极管ZD2的阴极、电容C19的一端、NPN三极管Q1的集电极和电阻R2的一端；
电阻R2的另一端接电源VDD；
NPN三极管Q1的基极接稳压二极管ZD5的阳极，稳压二极管ZD5的阴极作为可控开关U7的控制端Discharge；
NPN三极管Q1的发射极接地；
电容C19的另一端、稳压二极管ZD2的阳极以及NMOS管Q12的源极均接地。
可选地，第一转换电路U2包括：防倒灌二极管D14、输出滤波电容、电阻R39、电阻R47、上拉电阻R46、电感L2、buck降压芯片U40、输入滤波电容以及续流二极管D15；
其中，防倒灌二极管D14的阴极为第一转换电路U2的输出端；
防倒灌二极管D14的阳极接所述输出滤波电容的一端、电感L2的一端和电阻R39的一端；电阻R39的另一端接电阻R47的一端和buck降压芯片U40的3号脚；
所述输出滤波电容的另一端、续流二极管D15的阳极和电阻R47的另一端接地；
电感L2的另一端接续流二极管D15的阴极和buck降压芯片U40的2号脚；
buck降压芯片U40的1号脚为第一转换电路U2的输入端；
所述输入滤波电容接在第一转换电路U2的输入端与地之间；
buck降压芯片U40的4号脚经上拉电阻R46接电源VDD；buck降压芯片U40的其他引脚接地；
buck降压芯片U40的1、2、3、4号脚分别表示：电源输入脚、电源开关输出脚、输出反馈脚和使能脚。
可选地，所述接触器线圈控制系统还包括：防反接电路U8；
防反接电路U8包括：二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D20、二极管D21和电容C22；
其中，二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成第一全波整流桥；
二极管D20、二极管D21、二极管D3和二极管D4组成第二全波整流桥；
所述第一全波整流桥与所述第二全波整流桥的输入端并联接入直流电源U1，所述第一全波整流桥的输出端与电容C22并联后接入第一转换电路U2的输入端；
所述第二全波整流桥的输出端接入控制电路U5的采样端Vol_Detect。
从上述的技术方案可以看出，本发明在输入电压Vin超过吸合阈值时，启动第一转换电路U2和第二转换电路U3并且闭合可控开关U7，使得接触器线圈U4上流过较大的电流，产生较大的电磁力，使得接触器吸合；之后关闭第二转换电路U3，此时接触器线圈U4上流过的电流减小，但足以使接触器保持吸合状态，起到了节能效果；由于第一转换电路U2、第二转换电路U3和可控开关U7必须均被触发时，接触器才能执行吸合动作，所以本发明有效防止了接触器误吸合。本发明在输入电压Vin低于释放阈值时，关闭第一转换电路U2并且断开可控开关U7，可控开关U7的断开使得接触器线圈U4的续流回路被瞬间切断，接触器被快速释放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种接触器线圈控制系统结构示意图；
图2为本发明实施例公开的又一种接触器线圈控制系统结构示意图；
图3为本发明实施例公开的一种控制电路U5的电路原理图；
图4为本发明实施例公开的一种定时电路U6的电路原理图；
图5为本发明实施例公开的一种第二转换电路U3的电路原理图；
图6为本发明实施例公开的一种可控开关U7的电路原理图；
图7为本发明实施例公开的一种第一转换电路U2的电路原理图；
图8为本发明实施例公开的又一种接触器线圈控制系统结构示意图；
图9为本发明实施例公开的一种防反接电路U8的电路原理图。
具体实施方式
为了引用和清楚起见，下文中使用的技术名词、简写或缩写总结如下：
MOSFET：Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor，金属氧化物半导体场效应晶体管；
NMOS管：N型MOSFET；
PMOS管：P型MOSFET；
TVS管：Transient Voltage Suppressor，瞬变电压抑制二极管。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1或图2，本发明实施例公开了一种接触器线圈控制系统，包括：第一转换电路U2、第二转换电路U3、控制电路U5、定时电路U6和可控开关U7；
其中，接触器线圈U4和可控开关U7组成串联电路；第一转换电路U2和第二转换电路U3组成并联电路；直流电源U1经所述并联电路接入所述串联电路的第一端，所述串联电路的第二端接地(图1仅以所述串联电路的第一端为接触器线圈U4的第一端COL+，接触器线圈U4的第二端COL-经可控开关U7接地作为示例；图2仅以所述串联电路的第一端为可控开关U7的一端，可控开关U7的另一端经触器线圈U4接地作为示例)；控制电路U5的采样端Vol_Detect接入直流电源U1；可控开关U7的控制端Discharge、第一转换电路U2的使能端EN和定时电路U6的使能端Suct_Trig均接入控制电路U5的输出端；定时电路U6的输出端接第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse；
控制电路U5用于在直流电源U1的电压Vin超过吸合阈值时，使能第一转换电路U2和定时电路U6并且闭合可控开关U7；在所述电压Vin低于释放阈值时，关闭第一转换电路U2和定时电路U6并且断开可控开关U7；所述释放阈值小于所述吸合阈值；
第一转换电路U2和第二转换电路U3均用于在使能状态下，将所述电压Vin转换成所需的输出电压；
定时电路U6用于在使能状态下，先使能第二转换电路U3，等待预设时间后再关闭第二转换电路U3。
下面对本发明实施例的工作原理进行详述：
接触器的整个工作过程可以分为三个阶段：吸合阶段、吸持阶段和释放阶段。在吸合阶段，接触器线圈U4上流过较大的电流，产生较大的电磁力，以使得接触器吸合。接触器吸合后进入吸持阶段，此阶段接触器线圈U4上仅需流过较小的电流，即可使接触器保持吸合状态。当接触器线圈U4断电时，接触器被释放，进入释放阶段。
鉴于接触器在吸合阶段需要大电流，而在吸持阶段仅需要较小的电流，本发明实施例在输入电压Vin超过吸合阈值时，启动第一转换电路U2和第二转换电路U3并且闭合可控开关U7，使得接触器线圈U4得电并流过较大的电流，产生较大的电磁力，使得接触器吸合；等待一定时间(该时间足以保证接触器完成吸合动作)后令第二转换电路U3关闭，此时接触器线圈U4上流过的电流减小，但足以使接触器保持吸合状态；在输入电压Vin低于释放阈值时，关闭第一转换电路U2并且断开可控开关U7，可控开关U7的断开使得接触器线圈U4的续流回路被瞬间切断，接触器被快速释放。
本发明实施例以控制电路U5作为整个控制系统的“大脑”，控制电路U5根据输入电压Vin的大小直接或间接的控制第一转换电路U2、第二转换电路U3、定时电路U6和可控开关U7，实现接触器的吸合和释放。在接触器未吸合时，整个控制系统中除控制电路U5外都处于关闭状态，在吸持阶段也仅提供较小电流使接触器保持吸合，所以整个控制系统功耗极低；另外，第一转换电路U2、第二转换电路U3和可控开关U7必须均被触发时，接触器才能执行吸合动作，所以有效防止了接触器误吸合。再者，由于本发明实施例在关闭第一转换电路U2的同时还断开可控开关U7，可控开关U7的断开会将接触器线圈U4的续流回路瞬间切换，接触器被快速释放；如果没有可控开关U7，则接触器线圈U4的第二端直接接地，那么关闭第一转换电路U2后，第一转换电路U2中的续流二极管、输出滤波电容等会与接触器线圈U4形成续流回路，接触器线圈U4上的能量经续流回路缓慢释放，不能达到接触器快速释放的目的。
可选地，第一转换电路U2的使能端EN低电平有效(即第一转换电路U2在使能端EN为低电平时开启，在使能端EN为高电平时关闭输出)，定时电路U6的使能端Suct_Trig低电平有效，并且可控开关U7在控制端Discharge为低电平时闭合，在控制端Discharge为高电平时断开。从而，控制电路U5在输入电压Vin超过吸合阈值时输出低电平，使接触器吸合；在输入电压Vin低于释放阈值时输出高电平，使接触器释放。
为实现“控制电路U5在输入电压Vin超过吸合阈值时输出低电平，使接触器吸合；在输入电压Vin低于释放阈值时输出高电平，使接触器释放”，控制电路U5可采用如图3所示电路结构，包括：比较器U70、电阻R57、电阻R58、电阻R59、电阻R1、光耦U50和电容C33；
其中，比较器U70的同相输入端用于接收参考电压Vref；
比较器U70的反相输入端接电阻R59的一端、电容C33的一端、电阻R58的一端以及光耦U50中的受光管的一端；
电阻R59的另一端以及电容C33的另一端均接地GND；
电阻R58的另一端接所述受光管的另一端和电阻R57的一端；
电阻R57的另一端作为控制电路U5的采样端，用于接收输入电压Vin；
光耦U50中的发光二极管的阳极接可控开关U7的控制端Discharge和电阻R1的一端；
电阻R1的另一端作为控制电路U5的电源端，用于接收电源电压VDD；
所述发光二极管的阴极接比较器U70的输出端、定时电路U6的使能端Suct_Trig以及第一转换电路U2的使能端EN。
图3所示控制电路U5的工作原理如下：
在电压Vin输出瞬间即控制系统上电瞬间，电容C33两端电压为零，比较器U70的反相输入端电压低于同相输入端的参考电压Vref，故比较器U70输出高电平，此时：1）第一转换电路U2的使能端EN为高电平，所以第一转换电路U2无电压输出；2）定时电路U6的使能端Suct_Trig为高电平，所以定时电路U6不会触发第二转换电路U3启动；3）光耦U50中的发光二极管上无电流流过，所以可控开关U7的控制端Discharge为高电平，此时可控开关U7为断开状态；4）基于前三项内容可知，此时接触器未吸合。
随着控制系统上电时间的增加，电容C33两端电压也即比较器U70的反相输入端电压逐渐升高，当比较器U70的反相输入端电压高于同相输入端的参考电压Vref，比较器U70变为低电平输出，此时：1）第一转换电路U2的使能端EN变为低电平，所以第一转换电路U2开始输出电压；2）定时电路U6的使能端Suct_Trig变为低电平，所以定时电路U6触发第二转换电路U3输出电压；3）光耦U50的发光二极管上有电流流过，所以可控开关U7的控制端Discharge变为低电平，可控开关U7闭合；4）基于前三项内容可知，此时接触器将执行吸合动作。
当光耦U50的发光二极管上有电流流过时，受光管将导通，进而电阻R58被短路，比较器U70的反相输入端电压被抬高（即比较器U70的反相输入端电压与输入电压Vin的比值变大），在比较器U70的反相输入端电压被抬高后，输入电压Vin需要大幅下降才能使比较器U70的反相输入端电压再次低于同相输入端的参考电压Vref，接触器才会释放。
可见，接触器的释放阈值比吸合阈值要小得多，那么在接触器吸合后，即便输入电压Vin发生小幅波动，比较器U70的反相输入端电压也不会随之波动到参考电压Vref以下，从而避免了比较器U70的输出电平反复变化导致接触器反复吸合，实现了接触器的稳定吸合。在图3中，吸合阈值为Vref *(R57 + R58 + R59)/ R59 + 2 * 0.7，释放阈值为Vref *(R57 + R59)/ R59 + 2 * 0.7；两公式中的0.7表示光耦U50中的受光管的正向导通压降。
可选地，仍参见图3，控制电路U5还包括：稳压二极管ZD9，其中，稳压二极管ZD9与电容C33并联。
具体的，电容C33两端电压随着输入电压Vin的增加而增加，当需要释放接触器时，输入电压Vin从高于吸合阈值下降到低于释放阈值，此时电容C33需要释放能量来触发比较器U70输出电平翻转，而电容C33两端电压越高，其释放能量所需时间越长，比较器U70输出电平翻转所需时间越长，接触器的释放速度越慢，所以可以通过引入稳压二极管ZD9来对电容C33两端电压进行限压，使电容C33不会被充电至过高的电压值，从而缩短接触器的释放速度。
可选地，仍参见图3，为避免控制电路U5对其他电路造成干扰，所述控制电路U5还可包括：二极管D18和二极管D19，二极管D18和二极管D19的阴极均接比较器U70的输出端，二极管D18的阳极接定时电路U6的使能端Suct_Trig，二极管D19的阳极接第一转换电路U2的使能端EN。
可选地，仍参见图3，参考电压Vref的产生电路10包括：电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R11、电容C34和稳压三极管U71；
其中，电阻R4的一端接收电源电压VDD；
电阻R4的另一端接电阻R11的一端、电阻R6的一端以及稳压三极管U71的输出端；
稳压三极管U71的输入端、电容C34的一端以及电阻R5的一端均接地；
电阻R5的另一端接电阻R6的另一端和稳压三极管U71的公共端；
电阻R11的另一端与电容C34的另一端连接在一起用于输出参考电压Vref。
可选地，基于上述公开的任一实施例，控制电路U5在输入电压Vin超过吸合阈值时输出低电平，使接触器吸合；在输入电压Vin低于释放阈值时输出高电平，使接触器释放；并且定时电路U6在低电平使能状态下，先输出高电平，等待所述预设时间后输出低电平；并且第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse高电平有效。此时，定时电路U6可采用如图4所述电路结构，第二转换电路U3可采用如图5所述电路结构。
图4所示定时电路U6包括：定时器芯片U80、电阻R62、电阻R64、电阻R67、电阻R68、电阻R69、电阻R70、电容C23、电容C24、NPN型三极管Q17以及稳压二极管ZD4；
其中，电阻R62的一端、电阻R68的一端、电阻R64的一端、定时器芯片U80的4号脚和8号脚均接入电源VDD；
电阻R62的另一端与电容C23的一端连接在一起作为定时电路U6的使能端Suct_Trig；
电容C23的另一端接电阻R68的另一端和定时器芯片U80的2号脚；
定时器芯片U80的3号脚接第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse；
电阻R64的另一端接电容C24的一端、定时器芯片U80的6号脚和7号脚；
电阻R67的一端接定时器芯片U80的5号脚；
NPN型三极管Q17的基极经电阻R70接入电阻R69的一端和稳压二极管ZD4的阳极；稳压二极管ZD4的阴极接直流电源U1；
NPN型三极管Q17的集电极接电阻R67的另一端；
NPN型三极管Q17的发射极、电阻R69的另一端、定时器芯片U80的1号脚以及电容C24的另一端均接地GND；
定时器芯片U80的1、2、3、4、5、6、7、8号脚含义如下：
1号脚——GND脚，也即电源地；
2号脚——TRIG脚，也即触发脚；
3号脚——OUT脚，也即输出脚；
4号脚——RESET脚，也即复位脚；
5号脚——CONT脚，也即控制脚；
6号脚——THRES脚，也即临界电压脚；
7号脚——DISCH脚，也即定时电容放电脚；
8号脚——VCC脚，也即电源脚。
图4所示定时电路U6的工作原理如下：
上电时，定时器芯片U80的2号脚默认高电平，此刻电容C23两端都为VDD的电压，电势差为0V，定时器芯片U80的7号脚为低电平，此刻如果输入电压Vin大于吸合阈值，则定时电路U6的使能端Suct_Trig为低电平，因为电容C23两端电压差不会瞬间突变，此刻2号脚为低电平，将会触发3号脚输出高电平，随着电阻R68给电容C23充电，2号脚将会充电到VDD，并且6号脚通过电阻R64给电容C24充电，当2号脚和6号脚脚都高于触发电压时，3号脚输出低电平。
通过调节稳压二极管ZD4的值可控制NPN型三极管Q17导通截止，通过电阻R67可改变定时器芯片U80内部触发参考电压值，进而控制定时器芯片的2号脚和6号脚的触发电压，从而控制电容C24的充电触发时间，达到控制第二转换电路U3输出电压的时间（也称脉冲时间）的目的。当Q17导通时，将会降低内部的参考触发电压，从而缩短脉冲时间。
图5所示第二转换电路U3包括：电阻R44、电阻R55、电阻R12、电阻R45、电阻R51、电阻R43、电阻R49、电阻R50、电阻R54、PMOS管Q10、NPN型三极管Q13、NPN型三极管Q14、NPN型三极管Q15、PNP型三极管Q11、电容C16以及稳压器件D16；
其中，电阻R44的一端、电阻R45的一端、PMOS管Q10的源极、电容C16的一端以及PNP型三极管Q11的发射极均接入直流电源U1；
电阻R44的另一端接NPN型三极管Q13的集电极和NPN型三极管Q14的基极；
NPN型三极管Q13的基极接电阻R55的一端和电阻R12的一端；
电阻R55的另一端作为第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse；
NPN型三极管Q13的发射极、电阻R12的另一端、NPN型三极管Q14的发射极、NPN型三极管Q15的发射极、电阻R49的一端以及电阻R54的一端均接地；
NPN型三极管Q14的集电极接电阻R45的另一端、NPN型三极管Q15的集电极和电阻R51的一端；
电阻R51的另一端接PNP型三极管Q11的基极；
PNP型三极管Q11的集电极接电阻R49的另一端和电阻R43的一端；
电阻R43的另一端接PMOS管Q10的栅极和电容C16的另一端；
NPN型三极管Q15的基极经电阻R50接电阻R54的另一端和稳压器件D16的一端；
稳压器件D16的另一端与PMOS管Q10的漏极连接在一起接入所述串联电路的第一端（沿用图1所示示例，此时所述串联电路的第一端就是接触器线圈U4的第一端COL+）。
稳压器件D16可以为TVS管或稳压二极管。图5所示第二转换电路U3的工作原理如下：
当第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse为低电平时，Q13截止，Q14导通，Q11导通，Q10截止，Q15截止，第二转换电路U3不向接触器线圈U4输出电压；
当第二转换电路U3的使能端Suct_Pulse为高电平时，Q13导通，Q14截止，此时Q10的栅源电压的绝对值大于PMOS管导通阈值的绝对值，所以Q10导通，当COL+端电压上升到使稳压器件D16导通时，Q15导通，进而Q11导通，此处形成了由COL+端电压通过D16、R50、Q15、R51去控制Q11的通断的负反馈回路，使得Q11不断导通截止，但是因为C16的存在，Q10的栅源电压最终将恒定，此时Q10恒定在放大状态，第二转换电路U3向接触器线圈U4输出恒定电压。
可选的，图5所示第二转换电路U3还包括稳压二极管ZD1，稳压二极管ZD1连接在Q11的集电极和发射极之间。稳压二极管ZD1的作用是钳位保护，防止Q10的栅源电压过高。
可选地，基于上述公开的任一实施例，接触器在控制电路U5输出低电平时吸合，在控制电路U5输出高电平时释放，若接触器线圈U4与可控开关U7为图1中限定的电路连接关系，则可控开关U7可采用如图6所述电路结构，包括：NMOS管Q12、电容C19、NPN三极管Q1、电阻R2、稳压二极管ZD2和稳压二极管ZD5；
其中，接触器线圈U4的第二端COL-接NMOS管Q12的漏极；
NMOS管Q12的栅极接稳压二极管ZD2的阴极、电容C19的一端、NPN三极管Q1的集电极和电阻R2的一端；
电阻R2的另一端接电源VDD；
NPN三极管Q1的基极接稳压二极管ZD5的阳极，稳压二极管ZD5的阴极作为可控开关U7的控制端Discharge；
NPN三极管Q1的发射极接地；
电容C19的另一端、稳压二极管ZD2的阳极以及NMOS管Q12的源极均接地。
图6所述可控开关U7的工作原理如下：
当可控开关U7的控制端Discharge为低电平时，Q1截止，进而Q12导通，接触器线圈U4的第二端COL-接地。当可控开关U7的控制端Discharge为高电平时，Q1导通，进而Q12截止，接触器线圈U4的能量通过接触器线圈U4的内阻快速消耗，接触器快速释放。
可选的，NMOS管Q12可用NPN型三极管替换。
仍参见图6，可控开关U7还包括：用于防Q1过压击穿的器件D24，该器件D24连接在NMOS管Q12的源极和漏极之间。该器件D24可以是TVS管或压敏电阻，图6中仅以该器件D24为TVS管作为示例，TVS管D24的阳极接NMOS管Q12的源极，TVS管D24的阴极接NMOS管Q12的漏极。TVS管的两极受到反向瞬态高能量冲击时，其两极间的高阻抗能立即变为低阻抗，允许大电流通过（即吸收浪涌功率），并将两极间的电压箝制在一个安全值，从而有效地保护电子线路中的精密元器件免受浪涌脉冲的破坏。
可选地，基于上述公开的任一实施例，接触器在控制电路U5输出低电平时吸合，在控制电路U5输出高电平时释放，则第一转换电路U2可采用如图7所述电路结构，包括：防倒灌二极管D14、输出滤波电容（例如相并联的电容C18和C19）、电阻R39、电阻R47、上拉电阻R46、电感L2、buck降压芯片U40、输入滤波电容（例如相并联的电容C14和C15）以及续流二极管D15；
其中，防倒灌二极管D14的阴极为第一转换电路U2的输出端；
防倒灌二极管D14的阳极接所述输出滤波电容的一端、电感L2的一端和电阻R39的一端；电阻R39的另一端接电阻R47的一端和buck降压芯片U40的3号脚；
所述输出滤波电容的另一端、续流二极管D15的阳极和电阻R47的另一端接地；
电感L2的另一端接续流二极管D15的阴极和buck降压芯片U40的2号脚；
buck降压芯片U40的1号脚为第一转换电路U2的输入端；
所述输入滤波电容接在第一转换电路U2的输入端与地之间；
buck降压芯片U40的4号脚经上拉电阻R46接电源VDD；buck降压芯片U40的其他引脚接地；
buck降压芯片U40的1、2、3、4号脚分别表示：VIN引脚、SW引脚、FB引脚和EN引脚，对应的中文含义分别为：电源输入脚、电源开关输出脚、输出反馈脚和使能脚。
图7所述第一转换电路U2的工作原理如下：
buck降压芯片U40用于输出恒定的电压。R46为上拉电阻，控制该buck降压芯片U40的使能端，如果高电平则关闭输出，低电平打开输出。续流二极管D15用来给接触器线圈U4提供续流回路。防倒灌二极管D14用于防止接触器吸合时第二转换电路U3输出电压倒灌。
可选地，基于上述公开的任一实施例，所述接触器线圈保护电路还包括：防反接电路U8，如图8所示。
如图9所示，防反接电路U8包括：二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D20、二极管D21和电容C22；
其中，二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成第一全波整流桥；
二极管D20、二极管D21、二极管D3和二极管D4组成第二全波整流桥；
所述第一全波整流桥与所述第二全波整流桥的输入端并联接入直流电源U1，所述第一全波整流桥的输出端与电容C22并联后接入第一转换电路U2的输入端；
所述第二全波整流桥的输出端接入所述控制电路U5的采样端Vol_Detect。
防反接电路U8的工作原理如下：
全波整流桥具有防反接作用，输入全波整流桥的电源极性无论怎样,输出始终是固定的，所以在直流电源U1正负极反接后第一转换电路U2和控制电路U5仍可正常工作。第一转换电路U2和控制电路U5不共用同一全波整流桥，是为了避免第一全波整流桥后级电路电压波动对控制电路U5的采样精度造成影响。
可选地，防反接电路U8的输入端的正负极之间连接有双向TVS（仍参见图9）或压敏电阻。双向TVS可在正反两个方向吸收瞬时大脉冲功率，并把电压箝制到预定水平。压敏电阻也是起到防浪涌的作用。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可，不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种接触器线圈控制系统，其特征在于，包括：第一转换电路(U2)、第二转换电路(U3)、控制电路(U5)、定时电路(U6)和可控开关(U7)；
其中，接触器线圈(U4)和可控开关(U7)组成串联电路；第一转换电路(U2)和第二转换电路(U3)组成并联电路；直流电源(U1)经所述并联电路接入所述串联电路的第一端，所述串联电路的第二端接地；控制电路(U5)的采样端(Vol_Detect)接入直流电源(U1)；可控开关(U7)的控制端(Discharge)、第一转换电路(U2)的使能端(EN)和定时电路(U6)的使能端(Suct_Trig)均接入控制电路(U5)的输出端；定时电路(U6)的输出端接第二转换电路(U3)的使能端(Suct_Pulse)；
控制电路(U5)用于在直流电源(U1)的电压Vin超过吸合阈值时，使能第一转换电路(U2)和定时电路(U6)并且闭合可控开关(U7)；在所述电压Vin低于释放阈值时，关闭第一转换电路(U2)和定时电路(U6)并且断开可控开关(U7)；所述释放阈值小于所述吸合阈值；
第一转换电路(U2)和第二转换电路(U3)均用于在使能状态下，将所述电压Vin转换成所需的输出电压；
定时电路(U6)用于在使能状态下，先使能第二转换电路(U3)，等待预设时间后再关闭第二转换电路(U3)。
2.根据权利要求1所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，第一转换电路(U2)的使能端(EN)低电平有效；定时电路(U6)的使能端(Suct_Trig)低电平有效；可控开关(U7)在控制端(Discharge)为低电平时闭合，在控制端(Discharge)为高电平时断开。
3.根据权利要求2所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，控制电路(U5)包括：比较器U70、电阻R57、电阻R58、电阻R59、电阻R1、光耦U50和电容C33；
其中，比较器U70的同相输入端用于接收参考电压；
比较器U70的反相输入端接电阻R59的一端、电容C33的一端、电阻R58的一端以及光耦U50中的受光管的一端；
电阻R59的另一端以及电容C33的另一端均接地；
电阻R58的另一端接所述受光管的另一端和电阻R57的一端；
电阻R57的另一端作为控制电路(U5)的采样端；
光耦U50中的发光二极管的阳极接可控开关(U7)的控制端(Discharge)和电阻R1的一端；
电阻R1的另一端接电源VDD；
所述发光二极管的阴极接比较器U70的输出端、定时电路(U6)的使能端(Suct_Trig)以及第一转换电路(U2)的使能端(EN)。
4.根据权利要求3所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，控制电路(U5)还包括：稳压二极管ZD9；
稳压二极管ZD9与电容C33并联。
5.根据权利要求2、3或4所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，定时电路(U6)在低电平使能状态下，先输出高电平，等待所述预设时间后输出低电平；第二转换电路(U3)的使能端(Suct_Pulse)高电平有效。
6.根据权利要求5所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，定时电路(U6)包括：定时器芯片U80、电阻R62、电阻R64、电阻R67、电阻R68、电阻R69、电阻R70、电容C23、电容C24、NPN型三极管Q17以及稳压二极管ZD4；
其中，电阻R62的一端、电阻R68的一端、电阻R64的一端、定时器芯片U80的4号脚和8号脚均接入电源VDD；
电阻R62的另一端与电容C23的一端连接在一起作为定时电路(U6)的使能端(Suct_Trig)；
电容C23的另一端接电阻R68的另一端和定时器芯片U80的2号脚；
定时器芯片U80的3号脚接第二转换电路(U3)的使能端(Suct_Pulse)；
电阻R64的另一端接电容C24的一端、定时器芯片U80的6号脚和7号脚；
电阻R67的一端接定时器芯片U80的5号脚；
NPN型三极管Q17的基极经电阻R70接入电阻R69的一端和稳压二极管ZD4的阳极；稳压二极管ZD4的阴极接直流电源(U1)；
NPN型三极管Q17的集电极接电阻R67的另一端；
NPN型三极管Q17的发射极、电阻R69的另一端、定时器芯片U80的1号脚以及电容C24的另一端均接地；
定时器芯片U80的1、2、3、4、5、6、7、8号脚分别表示：电源地、触发脚、输出脚、复位脚、控制脚、临界电压脚、定时电容放电脚、电源脚。
7.根据权利要求5所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，第二转换电路(U3)包括：电阻R44、电阻R55、电阻R12、电阻R45、电阻R51、电阻R43、电阻R49、电阻R50、电阻R54、PMOS管Q10、NPN型三极管Q13、NPN型三极管Q14、NPN型三极管Q15、PNP型三极管Q11、电容C16以及稳压器件D16；
其中，电阻R44的一端、电阻R45的一端、PMOS管Q10的源极、电容C16的一端以及PNP型三极管Q11的发射极均接入直流电源(U1)；
电阻R44的另一端接NPN型三极管Q13的集电极和NPN型三极管Q14的基极；
NPN型三极管Q13的基极接电阻R55的一端和电阻R12的一端；
电阻R55的另一端作为第二转换电路(U3)的使能端(Suct_Pulse)；
NPN型三极管Q13的发射极、电阻R12的另一端、NPN型三极管Q14的发射极、NPN型三极管Q15的发射极、电阻R49的一端以及电阻R54的一端均接地；
NPN型三极管Q14的集电极接电阻R45的另一端、NPN型三极管Q15的集电极和电阻R51的一端；
电阻R51的另一端接PNP型三极管Q11的基极；
PNP型三极管Q11的集电极接电阻R49的另一端和电阻R43的一端；
电阻R43的另一端接PMOS管Q10的栅极和电容C16的另一端；
NPN型三极管Q15的基极经电阻R50接电阻R54的另一端和稳压器件D16的一端；
稳压器件D16的另一端与PMOS管Q10的漏极连接在一起接入所述串联电路的第一端。
8.根据权利要求2、3或4所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，所述串联电路的第一端为接触器线圈(U4)的第一端(COL+)，接触器线圈(U2)的第二端(COL-)经可控开关(U7)接地；
可控开关(U7)包括：NMOS管Q12、电容C19、NPN三极管Q1、电阻R2、稳压二极管ZD2和稳压二极管ZD5；
其中，接触器线圈(U2)的第二端(COL-)接NMOS管Q12的漏极；
NMOS管Q12的栅极接稳压二极管ZD2的阴极、电容C19的一端、NPN三极管Q1的集电极和电阻R2的一端；
电阻R2的另一端接电源VDD；
NPN三极管Q1的基极接稳压二极管ZD5的阳极，稳压二极管ZD5的阴极作为可控开关(U7)的控制端(Discharge)；
NPN三极管Q1的发射极接地；
电容C19的另一端、稳压二极管ZD2的阳极以及NMOS管Q12的源极均接地。
9.根据权利要求2、3或4所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，第一转换电路(U2)包括：防倒灌二极管D14、输出滤波电容、电阻R39、电阻R47、上拉电阻R46、电感L2、buck降压芯片U40、输入滤波电容以及续流二极管D15；
其中，防倒灌二极管D14的阴极为第一转换电路(U2)的输出端；
防倒灌二极管D14的阳极接所述输出滤波电容的一端、电感L2的一端和电阻R39的一端；电阻R39的另一端接电阻R47的一端和buck降压芯片U40的3号脚；
所述输出滤波电容的另一端、续流二极管D15的阳极和电阻R47的另一端接地；
电感L2的另一端接续流二极管D15的阴极和buck降压芯片U40的2号脚；
buck降压芯片U40的1号脚为第一转换电路(U2)的输入端；
所述输入滤波电容接在第一转换电路(U2)的输入端与地之间；
buck降压芯片U40的4号脚经上拉电阻R46接电源VDD；buck降压芯片U40的其他引脚接地；
buck降压芯片U40的1、2、3、4号脚分别表示：电源输入脚、电源开关输出脚、输出反馈脚和使能脚。
10.根据权利要求1、2、3或4所述的接触器线圈控制系统，其特征在于，所述接触器线圈控制系统还包括：防反接电路(U8)；
防反接电路(U8)包括：二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、二极管D20、二极管D21和电容C22；
其中，二极管D1、二极管D2、二极管D3和二极管D4组成第一全波整流桥；
二极管D20、二极管D21、二极管D3和二极管D4组成第二全波整流桥；
所述第一全波整流桥与所述第二全波整流桥的输入端并联接入直流电源(U1)，所述第一全波整流桥的输出端与电容C22并联后接入第一转换电路(U2)的输入端；
所述第二全波整流桥的输出端接入控制电路(U5)的采样端(Vol_Detect)。
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