CN117075483A - 液冷储能系统的状态监控方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供液冷储能系统的状态监控方法、装置及存储介质。本申请的技术方案中，首先采集液冷储能系统的当前运行参数，该当前运行参数包括液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种；然后将当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取液冷储能系统的当前状态；最后根据预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略，并按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整。本申请的液冷储能系统的状态监控方法可以实现对液冷储能系统的当前状态的准确识别，进而可以及时对液冷储能系统进行控制和优化，提高系统的性能和效率。
Description
技术领域
本申请涉及储能技术领域，尤其涉及液冷储能系统的状态监控方法、装置及存储介质。
背景技术
随着国内储能市场的不断发展壮大，储能项目的应用越来越广泛，液冷储能系统是新兴起的一种储能技术，已经逐渐成为行业潮流。液冷储能系统通过液体介质来吸收和释放能量，具有高能量密度和高效能转换的特点。
然而，由于液冷储能系统内部复杂的能量转换和传输过程，以及液冷储能系统的高温和高压等特点，导致系统的状态监控面临着一定的挑战。目前相关技术中对于液冷储能系统的状态监控方法较少，且准确度不高。
因此，如何提高液冷储能系统的状态监控的准确度，成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供液冷储能系统的状态监控方法、装置及存储介质，可以实现对液冷储能系统的当前状态的准确识别，进而可以及时对液冷储能系统进行控制和优化，提高系统的性能和效率。
第一方面，本申请提供一种液冷储能系统的状态监控方法，所述方法包括：采集液冷储能系统的当前运行参数，所述当前运行参数包括所述液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种；将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，所述预设的状态空间模型是根据所述液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，所述状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数之间的变化情况，所述观测数据用于指示在所述预设单位时间内所述预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，所述预设运行参数与所述当前运行参数的参数类型相同；根据预设的状态与调整策略的对应关系以及所述当前状态，确定与所述液冷储能系统对应的目标调整策略；按照所述目标调整策略对所述液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
在本申请实施例中，通过对液冷储能系统的温度、压力和流量等参数进行实时地监测和分析，并基于预设的状态空间模型对系统状态进行估计和预测，可以实现对液冷储能系统的当前状态的准确识别，进而可以及时对液冷储能系统进行控制和优化，提高系统的性能和效率。
第二方面，本申请提供一种液冷储能系统的状态监控装置，所述装置包括：采集模块，用于采集液冷储能系统的当前运行参数，所述当前运行参数包括所述液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种；处理模块，用于将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，所述预设的状态空间模型是根据所述液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，所述状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数之间的变化情况，所述观测数据用于指示在所述预设单位时间内所述预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，所述预设运行参数与所述当前运行参数的参数类型相同；确定模块，用于根据预设的状态与调整策略的对应关系以及所述当前状态，确定与所述液冷储能系统对应的目标调整策略；调整模块，用于按照所述目标调整策略对所述液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储代码指令；所述处理器用于运行所述代码指令，以实现上述第一方面中的方法。
可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。
可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。
在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性（non-transitory）存储器，例如只读存储器（read only memory，ROM），其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序（也可以称为代码，或指令）当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中的方法。
第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序（也可以称为代码，或指令），当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中的方法。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的系统架构示意图；
图2为本申请一个实施例提供的液冷储能系统的状态监控方法的流程示意图；
图3为本申请另一个实施例提供的液冷储能系统的状态监控方法的流程示意图；
图4为本申请一个实施例提供的以运行参数为压力数据为例的液冷储能系统的状态监控方法的流程示意图；
图5为本申请一个实施例提供的以运行参数为流量数据为例的液冷储能系统的状态监控方法的流程示意图；
图6为本申请一个实施例提供的液冷储能系统的状态监控装置的结构性示意图；
图7为本申请另一个实施例提供的液冷储能系统的状态监控装置的结构性示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一指令和第二指令是为了区分不同的用户指令，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
需要说明的是，本申请中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
此外，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项（个）”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项（个）或复数项（个）的任意组合。例如，a、b和c中的至少一项（个），可以表示：a，或b，或c，或a和b，或a和c，或b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
随着我国新能源产业的迅速发展，能源革命持续深入，储能作为未来能源系统发展的关键支撑，日渐成为各方关注的重点。当前，伴随着能源需求的增长和可再生能源的广泛应用，液冷储能系统在电力领域得到了广泛关注和应用。
液冷储能系统通过液体介质来吸收和释放能量，具有高能量密度和高效能转换的特点。同时，浸没式液冷储能系统是一种将储能设备完全浸没在液体中的新型储能方式，具有更高的散热能力和更低的温升，能够有效提高储能系统的运行效率和安全性。
然而，由于液冷储能系统内部复杂的能量转换和传输过程，以及液冷储能系统的高温和高压等特点，导致系统的状态监控面临着一定的挑战。目前相关技术中对于液冷储能系统的状态监控方法较少，且准确度不高，因此，如何提高液冷储能系统的状态监控的准确度，成为亟待解决的技术问题。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种液冷储能系统的状态监控方法、装置及存储介质。本申请的技术方案中，首先采集液冷储能系统的当前运行参数，该当前运行参数包括液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种；然后将当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取液冷储能系统的当前状态，其中，预设的状态空间模型是根据液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数之间的变化情况，观测数据用于指示在所述预设单位时间内所述预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，预设运行参数与当前运行参数的参数类型相同；最后根据预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略，并按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。本申请的液冷储能系统的状态监控方法中，通过对液冷储能系统的温度、压力和流量等参数进行实时地监测和分析，并基于预设的状态空间模型对系统状态进行估计和预测，可以实现对液冷储能系统的当前状态的准确识别，进而可以及时对液冷储能系统进行控制和优化，提高系统的性能和效率。
图1为本申请一个实施例提供的系统架构示意图。如图1所示，该系统架构包括液冷储能系统101和储能系统云平台102，其中，液冷储能系统101中包括液冷剂1011、冷却设备1012、传热介质1013和控制系统1014等，液冷储能系统101和储能系统云平台102之间可以进行通信。
应理解，液冷储能系统101用于通过液体介质来吸收和释放能量，储能系统云平台102用于实时监控和分析液冷储能系统101的运行状态，并进行远程控制和故障诊断，以提高储能设备的运行效率和安全性。
还应理解，储能系统云平台102是一种能源管理系统，主要用于储存、管理和调度电力等能源。此外，储能系统云平台102还可以对电力市场的供需情况进行实时监控和预测，为电力调度和交易提供决策支持。例如，当电力供应充足时，平台可以指导诸如液冷储能系统101这样的储能设备进行电能储存；当电力供应紧张时，平台可以指导储能设备释放电能，以满足电力需求。
在一些实施例中，液冷剂1011通常是一种高导热性能的液体，如矿物油、水-甘油溶液等；冷却设备1012主要包括冷却器和冷却泵，用于将液冷剂从设备中循环输送到冷却器进行散热；传热介质1013则用于在液冷剂和设备之间建立传热通道，以便将设备产生的热量传递给液冷剂；控制系统1014用于监测和调节液冷剂的温度和流量，以保持设备的工作温度在合理范围内。
为了使本申请的目的、技术方案更加清楚直观，下面将结合附图及实施例，对本申请实施例提供的液冷储能系统的状态监控方法、装置及存储介质进行详细说明。应理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
请参考图2，为本申请一个实施例提供的液冷储能系统的状态监控方法的流程图。该方法可以应用于上述图1所示的系统架构，除此之外还可以应用于其他架构，本申请实施例对此不做限定。为方便说明，下文中以该方法应用在如图1所示的系统架构中为例，相应地，下文中的液冷储能系统为图1所示的液冷储能系统101，下文中的云平台为图1所示的储能系统云平台102。
需要说明的是，本申请实施例中的液冷储能系统的状态监控方法主要是以由图1中所示的储能系统云平台102执行为例进行说明的，当然，该液冷储能系统的状态监控方法也可能是由其他相关的网络设备，或者液冷储能系统内部的部件来执行的，具体本申请对此不做限定。
下面详细说明图2所示的方法中的各个步骤，该流程图包括：
S201，采集液冷储能系统的当前运行参数，该当前运行参数包括液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种。
在一些实施例中，云平台采集液冷储能系统的当前运行参数的方式可以是通过传感器组件采集的，例如温度传感器、压力传感器等，还可以是液冷储能系统将自身的当前运行参数发送至云平台的，或者还可以是其他方式，具体本申请对此不做限定。
可选地，液冷储能系统的温度数据包括液冷储能系统中的液冷剂的温度、散热片温度、冷却器温度以及相关的热量数据等；液冷储能系统的压力数据包括液冷储能系统中的液冷剂的压力，例如液冷剂的输入压力和输出压力等；液冷储能系统的流量数据包括液冷储能系统中的液冷剂的流量、冷却器流量和泵站流量等。
需要说明的是，采集到的液冷储能系统的当前运行参数可能还包括液位数据、功率数据、故障报警数据等，云平台在进行数据分析时可以根据需求选择合适的数据。
S202，将当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取液冷储能系统的当前状态。
其中，预设的状态空间模型是根据液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数之间的变化情况，观测数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，预设运行参数与当前运行参数的参数类型相同。
在一些实施例中，云平台将采集到的当前运行参数输入至预设的状态空间模型中，经过该状态空间模型处理后，输出液冷储能系统的当前状态，该当前状态包括液冷储能系统中与温度相关的状态数据、与压力相关的状态数据或者与流量相关的状态数据等。
应理解，状态空间模型是应用状态空间分析法对动态系统所建立的一种数学模型，是应用现代控制理论对系统进行分析和综合的基础。本申请实施例中预设的状态空间模型是根据液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，其中，状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数，例如液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据之间的变化情况，观测数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，也即通过传感器等手段观测到的预设运行参数的观测值与实际值之间的关系。
可选地，云平台在获取到液冷储能系统的当前状态后，可以通过一些输出设备将该当前状态输出，例如通过显示设备显示出来供用户查看，或者语音播放当前状态等，本申请对此不做限定。
S203，根据预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略。
在一些实施例中，云平台对获取到的液冷储能系统的当前状态数据进行分析，并基于预设的状态与调整策略的对应关系，也即预设的控制优化策略，确定出与液冷储能系统的当前状态对应的目标调整策略。
S204，按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
在一些实施例中，云平台基于目标调整策略调整液冷储能系统的运行模式和工作参数，从而提高液冷储能系统的性能和效率。
该实施例中，通过对液冷储能系统的温度、压力和流量等参数进行实时地监测和分析，并基于预设的状态空间模型对系统状态进行估计和预测，可以实现对液冷储能系统的当前状态的准确识别，进而可以及时对液冷储能系统进行控制和优化，提高系统的性能和效率。
基于上述实施例，图3为本申请另一个实施例提供的液冷储能系统的状态监控方法的流程示意图，在图3所示的实施例中，以运行参数为温度数据为例，下面详细说明图3所示的方法中的各个步骤，该流程图包括：
S301，采集液冷储能系统的当前运行参数，当前运行参数包括液冷储能系统的温度数据。
在一些实施例中，云平台采集液冷储能系统的当前运行参数的方式可以是通过传感器组件采集的，例如温度传感器，还可以是液冷储能系统将自身的当前运行参数发送至云平台的，或者还可以是其他方式，具体本申请对此不做限定。
可选地，液冷储能系统的温度数据包括液冷储能系统中的液冷剂的温度、散热片温度、冷却器温度相关的热量数据等。
在一种可能的实施方式中，在运行参数为温度数据的情况下，当前状态包括液冷储能系统中液冷剂在预设单位时间内的温度变化率。
S302，根据液冷储能系统在预设单位时间内产生的总热量、液冷储能系统在预设单位时间内的辐射散热量、液冷储能系统在预设单位时间内的传导散热量、液冷储能系统在预设单位时间内的对流散热量和液冷储能系统在预设单位时间内的液冷剂的流量，确定液冷剂在该预设单位时间内的温度变化率。
在一些实施例中，云平台根据热量的差值与液冷储能系统在预设单位时间内的液冷剂的流量的比值，得到温度变化率。
其中，热量的差值为液冷储能系统在预设单位时间内产生的总热量与散热量的差值，散热量包括辐射散热量、传导散热量和对流散热量。
作为一种示例，温度变化率的计算可以通过以下公式（1）得到：
（1）
其中，表示液冷剂在预设单位时间内的温度变化率，/>表示液冷储能系统在预设单位时间内产生的总热量，/>表示液冷储能系统在预设单位时间内的辐射散热量，/>表示液冷储能系统在预设单位时间内的传导散热量，/>表示液冷储能系统在预设单位时间内的对流散热量，/>表示液冷储能系统在预设单位时间内的液冷剂的流量。
在另一种可能的实施方式中，在运行参数为温度数据的情况下，当前状态还包括液冷储能系统中液冷剂的实际温度值。
可选地，液冷储能系统包括传感器组件，传感器组件用于采集运行参数，即，液冷储能系统的温度数据，然后云平台根据运行参数与传感器组件的误差，确定当前状态。
在一些实施例中，云平台根据运行参数与传感器组件的误差的差值，得到当前状态。示例性地，液冷剂的实际温度值的计算满足下列公式（2）：
（2）
其中，表示液冷剂的实际温度值，/>表示传感器测得的液冷剂的温度，也即上述步骤S301中采集到的温度数据，/>表示传感器的误差。
S303，根据预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略。
应理解，预设的状态与调整策略的对应关系包括预设的状态与液冷储能系统故障的检测与预警之间的对应关系、预设的状态与液冷储能系统的能源利用效率之间的对应关系和预设的状态与液冷储能系统的维护保养之间的对应关系中的至少一种。
其中，预设的状态与液冷储能系统故障的检测与预警之间的对应关系用于指示液冷剂的温度和温度变化率是否在合理的范围内，如果超出合理的范围，则会提示系统故障和预警，并基于当前的系统状态采取相应的措施修复或调整系统。
示例性地，当云平台监测到液冷剂的温度过高时，则可以下发指令给液冷储能系统，控制系统把液冷剂的流量调大些，以带走多余的热量，达到降温的效果。当云平台监测到液冷剂的温度过低时，则可以下发指令给液冷储能系统，控制系统把液冷剂的流量调小些，达到升温的效果。当云平台监测到液冷剂的温度波动较大时，则可以下发指令给液冷储能系统，控制系统调节液冷剂的流量供给，使得流量更加平稳，达到减少液冷剂的温度波动的效果等等。
在一些实施例中，预设的状态与液冷储能系统的能源利用效率之间的对应关系用于指示对液冷剂的温度和温度变化率进行分析，利用分析结果评估液冷储能系统的能源利用效率是否在合理的范围内，若能源利用效率超出合理的范围，则采取相应的措施优化系统的设计和运行参数，以提高系统的冷却效果和能源利用率。
示例性地，若云平台分析液冷剂的温度和温度变化率发现系统的工作效率和能量传递效果较低，则可以通过调节液冷剂的流量供给量，以及相关设备的设计参数等来提高液冷储能系统的能源利用效率。
在一些实施例中，预设的状态与液冷储能系统的维护保养之间的对应关系用于指示对液冷剂的温度和温度变化率进行分析，利用分析结果预测液冷储能系统的运行状态和寿命，若运行状态和寿命超出合理的范围，则采取相应的措施进行维护和保养。
示例性地，当云平台分析液冷剂的温度和温度变化率发现系统的运行状态不稳定，或者寿命不合理时，则提前对液冷储能系统的各个部件进行维护保养，避免系统故障和停机时间的增加。
在一些实施例中，对液冷储能系统的调整策略可能还与系统的节能减排量有关，例如，可以通过监测冷却液的温度和温度变化率，合理调节液冷储能整系统的运行模式和工作参数，以达到节能减排的目的，减少能源消耗和环境污染。
在一些实施例中，云平台对获取到的液冷储能系统的当前状态数据进行分析，并基于上述预设的状态与调整策略的对应关系，确定出与液冷储能系统的当前状态对应的目标调整策略。
S304，按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
在一些实施例中，云平台基于目标调整策略调整液冷储能系统的运行模式和工作参数，例如调节液冷剂的流量大小等，从而提高液冷储能系统的性能和效率。
该实施例中，云平台首先采集液冷储能系统的当前运行参数，当前运行参数包括液冷储能系统的温度数据，然后基于该温度数据，确定液冷剂在预设单位时间内的温度变化率以及实际温度值，最后根据该预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略，并按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整，该方法中，在当前运行参数为温度数据的情况下，云平台基于该温度数据和预设的状态空间模型，得到的相应的系统当前状态数据，也即温度变化率和实际温度值的数据比较准确，根据该当前状态，可以对储能系统进行控制和优化。另外，云平台实时监测液冷储能系统的状态，可以根据需要调整系统的工作状态和控制策略，从而提高液冷储能系统的安全性、可靠性、性能和效率。
基于上述实施例，图4为本申请一个实施例提供的以运行参数为压力数据为例的液冷储能系统的状态监控方法的流程示意图，在图4所示的实施例中，以运行参数为压力数据为例，下面详细说明图4所示的方法中的各个步骤，该流程图包括：
S401，采集液冷储能系统的当前运行参数，当前运行参数包括液冷储能系统的压力数据。
在一些实施例中，云平台采集液冷储能系统的当前运行参数的方式可以是通过传感器组件采集的，例如压力传感器等，还可以是液冷储能系统将自身的当前运行参数发送至云平台的，或者还可以是其他方式，具体本申请对此不做限定。
可选地，液冷储能系统的压力数据包括液冷储能系统中的液冷剂的压力，例如液冷剂的输入压力和输出压力等。
在一种可能的实施方式中，在运行参数为压力数据的情况下，当前状态包括液冷储能系统中液冷剂的压力变化率。
S402，根据液冷储能系统的液冷剂的输入压力、液冷储能系统的液冷剂的输出压力和液冷储能系统的液冷剂的体积，确定液冷剂的压力变化率。
在一些实施例中，云平台根据压力的差值与液冷储能系统的液冷剂的体积的比值，得到压力变化率；其中，压力的差值为输入压力与输出压力的差值。
作为一种示例，压力变化率的计算可以通过以下公式（3）得到：
（3）
其中，表示液冷剂的压力变化率，/>表示液冷剂的输入压力，/>表示液冷剂的输出压力，/>表示液冷剂的体积。
在另一种可能的实施方式中，在运行参数为压力数据的情况下，当前状态还包括液冷储能系统中液冷剂的实际压力值。
可选地，液冷储能系统包括传感器组件，传感器组件用于采集运行参数，即，液冷储能系统的压力数据，然后云平台根据运行参数与传感器组件的误差，确定当前状态。
在一些实施例中，云平台根据运行参数与传感器组件的误差的差值，得到当前状态。示例性地，液冷剂的实际压力值的计算满足下列公式（4）：
（4）
其中，表示液冷剂的实际压力值，/>表示传感器测得的液冷剂的压力，也即上述步骤S401中采集到的压力数据，/>表示传感器的误差。
S403，根据预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略。
应理解，预设的状态与调整策略的对应关系包括预设的状态与液冷储能系统故障的检测与预警之间的对应关系、预设的状态与液冷储能系统的能源利用效率之间的对应关系和预设的状态与液冷储能系统的维护保养之间的对应关系中的至少一种。
其中，预设的状态与液冷储能系统故障的检测与预警之间的对应关系用于指示液冷剂的压力和压力变化率是否在合理的范围内，如果超出合理的范围，则会提示系统故障和预警，并基于当前的系统状态采取相应的措施修复或调整系统。
示例性地，当云平台监测到液冷剂的压力过大，则说明液冷储能系统中可能液冷剂的体积太大，导致发生故障，则可以减少液冷剂的体积，以降低液冷剂的压力。当云平台监测到液冷剂的压力变化率异常，可能意味着系统存在故障或问题，也进行相应的诊断和修复。
在一些实施例中，预设的状态与液冷储能系统的能源利用效率之间的对应关系用于指示对液冷剂的压力和压力变化率进行分析，利用分析结果评估液冷储能系统的能源利用效率是否在合理的范围内，若能源利用效率超出合理的范围，则可以通过调节压力变化，优化系统的运行策略，以提高系统的冷却效果和能源利用率。
示例性地，若云平台分析液冷剂的压力和压力变化率发现系统的工作效率和能量传递效果较低，则可以通过调节液冷剂的压力变化，例如调节液冷剂的体积来提高液冷储能系统的能源利用效率。
在一些实施例中，液冷剂的压力过高或过低可能会对液冷储能系统的安全性产生影响。因此，还可以通过压力变化，评估液冷储能系统的安全性，并采取相应的措施来确保液冷储能系统的安全运行。
在一些实施例中，云平台对获取到的液冷储能系统的当前状态数据进行分析，并基于上述预设的状态与调整策略的对应关系，确定出与液冷储能系统的当前状态对应的目标调整策略。
S404，按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
在一些实施例中，云平台基于目标调整策略调整液冷储能系统的运行模式和工作参数，例如调节液冷剂的体积大小等，从而提高液冷储能系统的性能和效率。
该实施例中，云平台首先采集液冷储能系统的当前运行参数，当前运行参数包括液冷储能系统的压力数据，然后基于该压力数据，确定液冷剂的压力变化率以及实际压力值，最后根据该预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略，并按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整，该方法中，在当前运行参数为压力数据的情况下，云平台基于该压力数据和预设的状态空间模型，得到的相应的系统当前状态数据，也即压力变化率和实际压力值的数据比较准确，根据该当前状态，可以对储能系统进行控制和优化。另外，云平台实时监测液冷储能系统的状态，可以根据需要调整系统的工作状态和控制策略，从而提高液冷储能系统的安全性、可靠性、性能和效率。
基于上述实施例，图5为本申请一个实施例提供的以运行参数为流量数据为例的液冷储能系统的状态监控方法的流程示意图，在图5所示的实施例中，以运行参数为流量数据为例，下面详细说明图5所示的方法中的各个步骤，该流程图包括：
S501，采集液冷储能系统的当前运行参数，所述当前运行参数包括液冷储能系统的流量数据。
在一些实施例中，云平台采集液冷储能系统的当前运行参数的方式可以是通过传感器组件采集的，例如流量传感器等，还可以是液冷储能系统将自身的当前运行参数发送至云平台的，或者还可以是其他方式，具体本申请对此不做限定。
可选地，液冷储能系统的流量数据包括液冷储能系统中的液冷剂的流量、冷却器流量和泵站流量等。
在一种可能的实施方式中，在运行参数为流量数据的情况下，当前状态包括液冷储能系统中液冷剂的流量变化率。
S502，根据液冷储能系统的液冷剂的输入压力、液冷储能系统的液冷剂的输出压力、液冷储能系统的液冷剂流动的截面积、液冷剂流动的流体动力学系数和液冷剂的密度，确定液冷剂的流量变化率。
在一些实施例中，云平台根据液冷储能系统的液冷剂流动的截面积、液冷剂流动的流体动力学系数和第一数值的乘积，得到流量变化率；其中，第一数值为压力的差值与液冷剂的密度的比值的两倍的平方根，压力的差值为输入压力与输出压力的差值。
作为一种示例，流量变化率的计算可以通过以下公式（5）得到：
（5）
其中，表示液冷剂的流量变化率，/>表示液冷剂流动的截面积，/>表示液冷剂流动的流体动力学系数，/>表示液冷剂的密度，/>表示液冷剂的输入压力，/>表示液冷剂的输出压力。
在另一种可能的实施方式中，在运行参数为流量数据的情况下，当前状态还包括液冷储能系统中液冷剂的实际流量值。
可选地，液冷储能系统包括传感器组件，传感器组件用于采集运行参数，即，液冷储能系统的流量数据，然后云平台根据运行参数与传感器组件的误差，确定当前状态。
在一些实施例中，云平台根据运行参数与传感器组件的误差的差值，得到当前状态。示例性地，液冷剂的实际流量值的计算满足下列公式（6）：
（6）
其中，表示液冷剂的实际流量值，/>表示传感器测得的液冷剂的流量，也即上述步骤S501中采集到的流量数据，/>表示传感器的误差。
S503，根据预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略。
应理解，预设的状态与调整策略的对应关系包括预设的状态与液冷储能系统故障的检测与预警之间的对应关系、预设的状态与液冷储能系统的能源利用效率之间的对应关系和预设的状态与液冷储能系统的维护保养之间的对应关系中的至少一种。
其中，预设的状态与液冷储能系统故障的检测与预警之间的对应关系用于指示液冷剂的流量和流量变化率是否在合理的范围内，如果超出合理的范围，则会提示系统故障和预警，并基于当前的系统状态采取相应的措施修复或调整系统。
示例性地，当云平台监测到液冷剂的流量突然下降，可能意味着冷却系统中存在堵塞或泄漏等问题，需要及时修复。
在一些实施例中，预设的状态与液冷储能系统的能源利用效率之间的对应关系用于指示对液冷剂的流量和流量变化率进行分析，利用分析结果评估液冷储能系统的能源利用效率是否在合理的范围内，若能源利用效率超出合理的范围，则可以通过预测液冷剂的流量变化，辅助优化能源消耗。
示例性地，若云平台分析液冷剂的流量和流量度变化率发现系统的工作效率和能量传递效果较低，则可以通过调整冷却系统的工作状态，以提高能效并减少能源浪费。
在一些实施例中，预设的状态与液冷储能系统的维护保养之间的对应关系用于指示对液冷剂的流量和流量变化率进行分析，利用分析结果预测液冷储能系统的运行状态和寿命，以制定合理的维护和保养策略。
示例性地，云平台分析液冷剂的流量和流量变化率，也即对液冷剂的流量进行计算，根据计算结果，确定何时需要更换液冷剂或进行系统清洗，以保持系统的正常运行和延长设备的使用寿命。
在一些实施例中，云平台对获取到的液冷储能系统的当前状态数据进行分析，并基于上述预设的状态与调整策略的对应关系，确定出与液冷储能系统的当前状态对应的目标调整策略。
S504，按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
在一些实施例中，云平台基于目标调整策略调整液冷储能系统的运行模式和工作参数，从而提高液冷储能系统的性能和效率。
该实施例中，云平台首先采集液冷储能系统的当前运行参数，当前运行参数包括液冷储能系统的流量数据，然后基于该流量数据，确定液冷剂的流量变化率以及实际流量值，最后根据该预设的状态与调整策略的对应关系以及当前状态，确定与液冷储能系统对应的目标调整策略，并按照目标调整策略对液冷储能系统进行调整，该方法中，在当前运行参数为流量数据的情况下，云平台基于该流量数据和预设的状态空间模型，得到的相应的系统当前状态数据，也即流量变化率和实际流量值的数据比较准确，根据该当前状态，可以对储能系统进行控制和优化。另外，云平台实时监测液冷储能系统的状态，可以根据需要调整系统的工作状态和控制策略，从而提高液冷储能系统的安全性、可靠性、性能和效率。
还应理解，上述各个实施例之间也可以相互耦合，本申请对此不作限定。且上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中结合图1至图5，详细描述了本申请实施例的液冷储能系统的状态监控方法，下面将结合图6和图7，详细描述本申请实施例的液冷储能系统的状态监控装置。
图6为本申请一个实施例提供的液冷储能系统的状态监控装置600的结构性示意图，该装置600包括：采集模块601、处理模块602、确定模块603和调整模块604。
其中，采集模块601，用于采集液冷储能系统的当前运行参数，所述当前运行参数包括所述液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种；处理模块602，用于将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，所述预设的状态空间模型是根据所述液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，所述状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数之间的变化情况，所述观测数据用于指示在所述预设单位时间内所述预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，所述预设运行参数与所述当前运行参数的参数类型相同；确定模块603，用于根据预设的状态与调整策略的对应关系以及所述当前状态，确定与所述液冷储能系统对应的目标调整策略；调整模块604，用于按照所述目标调整策略对所述液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
在一些实施例中，在所述运行参数为所述温度数据的情况下，所述当前状态包括所述液冷储能系统中液冷剂在所述预设单位时间内的温度变化率；处理模块602具体用于：根据所述液冷储能系统在所述预设单位时间内产生的总热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的辐射散热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的传导散热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的对流散热量和所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的液冷剂的流量，确定所述液冷剂在所述预设单位时间内的温度变化率。
在一些实施例中，处理模块602具体用于：根据热量的差值与所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的液冷剂的流量的比值，得到所述温度变化率；其中，所述热量的差值为所述液冷储能系统在所述预设单位时间内产生的总热量与散热量的差值，所述散热量包括所述辐射散热量、所述传导散热量和所述对流散热量。
在一些实施例中，在所述运行参数为所述压力数据的情况下，所述当前状态包括所述液冷储能系统中液冷剂的压力变化率；处理模块602具体用于：根据所述液冷储能系统的液冷剂的输入压力、所述液冷储能系统的液冷剂的输出压力和所述液冷储能系统的液冷剂的体积，确定所述液冷剂的压力变化率。
在一些实施例中，处理模块602具体用于：根据压力的差值与所述液冷储能系统的液冷剂的体积的比值，得到所述压力变化率；其中，所述压力的差值为所述输入压力与所述输出压力的差值。
在一些实施例中，在所述运行参数为所述流量数据的情况下，所述当前状态包括所述液冷储能系统中液冷剂的流量变化率；处理模块602具体用于：根据所述液冷储能系统的液冷剂的输入压力、所述液冷储能系统的液冷剂的输出压力、所述液冷储能系统的液冷剂流动的截面积、所述液冷剂流动的流体动力学系数和所述液冷剂的密度，确定所述液冷剂的流量变化率。
在一些实施例中，处理模块602具体用于：根据所述液冷储能系统的液冷剂流动的截面积、所述液冷剂流动的流体动力学系数和第一数值的乘积，得到所述流量变化率；其中，所述第一数值为压力的差值与所述液冷剂的密度的比值的两倍的平方根，所述压力的差值为所述输入压力与所述输出压力的差值。
在一些实施例中，所述液冷储能系统包括传感器组件，所述传感器组件用于采集所述运行参数；处理模块602具体用于：根据所述运行参数与所述传感器组件的误差，确定所述当前状态。
在一些实施例中，处理模块602具体用于：根据所述运行参数与所述传感器组件的误差的差值，得到所述当前状态。
在一些实施例中，所述预设的状态与调整策略的对应关系包括所述预设的状态与所述液冷储能系统故障的检测与预警之间的对应关系、所述预设的状态与所述液冷储能系统的能源利用效率之间的对应关系和所述预设的状态与所述液冷储能系统的维护保养之间的对应关系中的至少一种。
应理解，这里的装置600以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路（application specific integrated circuit，ASIC）、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器（例如共享处理器、专有处理器或组处理器等）和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，装置600可以具体为上述实施例中的云平台，或者，上述实施例中云平台的功能可以集成在装置600中，装置600可以用于执行上述方法实施例中与云平台对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
上述装置600具有实现上述方法中云平台执行的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
图7为本申请另一个实施例提供的液冷储能系统的状态监控装置的结构性示意图。图7所示的液冷储能系统的状态监控装置可以用于执行前述任意一个实施例的方法。
如图7所示，本实施例的装置700包括：存储器701、处理器702、通信接口703以及总线704。其中，存储器701、处理器702、通信接口703通过总线704实现彼此之间的通信连接。
其中，处理器702用于：采集液冷储能系统的当前运行参数，所述当前运行参数包括所述液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种；将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，所述预设的状态空间模型是根据所述液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，所述状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数之间的变化情况，所述观测数据用于指示在所述预设单位时间内所述预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，所述预设运行参数与所述当前运行参数的参数类型相同；根据预设的状态与调整策略的对应关系以及所述当前状态，确定与所述液冷储能系统对应的目标调整策略；按照所述目标调整策略对所述液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
存储器701可以是只读存储器（read only memory，ROM），静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器（random access memory，RAM）。存储器701可以存储程序，当存储器701中存储的程序被处理器702执行时，处理器702用于执行上述实施例中所示的方法的各个步骤。
处理器702可以采用通用的中央处理器（central processing unit，CPU），微处理器，应用专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC），或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例中所示的各个方法。
处理器702还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请实施例的方法的各个步骤可以通过处理器702中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
上述处理器702还可以是通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessing，DSP）、ASIC、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器702读取存储器701中的信息，结合其硬件完成本申请装置包括的单元所需执行的功能。
通信接口703可以使用但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置700与其他设备或通信网络之间的通信。
总线704可以包括在装置700各个部件（例如，存储器701、处理器702、通信接口703）之间传送信息的通路。
应理解，本申请实施例所示的装置700可以是电子设备，或者，也可以是配置于电子设备中的芯片。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种液冷储能系统的状态监控方法，其特征在于，包括：
采集液冷储能系统的当前运行参数，所述当前运行参数包括所述液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种；
将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，所述预设的状态空间模型是根据所述液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，所述状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数之间的变化情况，所述观测数据用于指示在所述预设单位时间内所述预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，所述预设运行参数与所述当前运行参数的参数类型相同；
根据预设的状态与调整策略的对应关系以及所述当前状态，确定与所述液冷储能系统对应的目标调整策略；
按照所述目标调整策略对所述液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运行参数为所述温度数据的情况下，所述当前状态包括所述液冷储能系统中液冷剂在所述预设单位时间内的温度变化率；
所述将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，包括：
根据所述液冷储能系统在所述预设单位时间内产生的总热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的辐射散热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的传导散热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的对流散热量和所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的液冷剂的流量，确定所述液冷剂在所述预设单位时间内的温度变化率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述液冷储能系统在所述预设单位时间内产生的总热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的辐射散热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的传导散热量、所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的对流散热量和所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的液冷剂的流量，确定所述液冷剂在所述预设单位时间内的温度变化率，包括：
根据热量的差值与所述液冷储能系统在所述预设单位时间内的液冷剂的流量的比值，得到所述温度变化率；
其中，所述热量的差值为所述液冷储能系统在所述预设单位时间内产生的总热量与散热量的差值，所述散热量包括所述辐射散热量、所述传导散热量和所述对流散热量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运行参数为所述压力数据的情况下，所述当前状态包括所述液冷储能系统中液冷剂的压力变化率；
所述将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，包括：
根据所述液冷储能系统的液冷剂的输入压力、所述液冷储能系统的液冷剂的输出压力和所述液冷储能系统的液冷剂的体积，确定所述液冷剂的压力变化率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述液冷储能系统的液冷剂的输入压力、所述液冷储能系统的液冷剂的输出压力和所述液冷储能系统的液冷剂的体积，确定所述液冷剂的压力变化率，包括：
根据压力的差值与所述液冷储能系统的液冷剂的体积的比值，得到所述压力变化率；
其中，所述压力的差值为所述输入压力与所述输出压力的差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述运行参数为所述流量数据的情况下，所述当前状态包括所述液冷储能系统中液冷剂的流量变化率；
所述将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，包括：
根据所述液冷储能系统的液冷剂的输入压力、所述液冷储能系统的液冷剂的输出压力、所述液冷储能系统的液冷剂流动的截面积、所述液冷剂流动的流体动力学系数和所述液冷剂的密度，确定所述液冷剂的流量变化率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述液冷储能系统的液冷剂的输入压力、所述液冷储能系统的液冷剂的输出压力、所述液冷储能系统的液冷剂流动的截面积、所述液冷剂流动的流体动力学系数和所述液冷剂的密度，确定所述液冷剂的流量变化率，包括：
根据所述液冷储能系统的液冷剂流动的截面积、所述液冷剂流动的流体动力学系数和第一数值的乘积，得到所述流量变化率；
其中，所述第一数值为压力的差值与所述液冷剂的密度的比值的两倍的平方根，所述压力的差值为所述输入压力与所述输出压力的差值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液冷储能系统包括传感器组件，所述传感器组件用于采集所述运行参数；
所述将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，包括：
根据所述运行参数与所述传感器组件的误差，确定所述当前状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数与所述传感器组件的误差，确定所述当前状态，包括：
根据所述运行参数与所述传感器组件的误差的差值，得到所述当前状态。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的状态与调整策略的对应关系包括所述预设的状态与所述液冷储能系统故障的检测与预警之间的对应关系、所述预设的状态与所述液冷储能系统的能源利用效率之间的对应关系和所述预设的状态与所述液冷储能系统的维护保养之间的对应关系中的至少一种。
11.一种液冷储能系统的状态监控装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集液冷储能系统的当前运行参数，所述当前运行参数包括所述液冷储能系统的温度数据、压力数据和流量数据中的至少一种；
处理模块，用于将所述当前运行参数输入到预设的状态空间模型，获取所述液冷储能系统的当前状态，所述预设的状态空间模型是根据所述液冷储能系统的状态数据和观测数据得到的，所述状态数据用于指示在预设单位时间内预设运行参数之间的变化情况，所述观测数据用于指示在所述预设单位时间内所述预设运行参数的观测值与实际值之间的关系，所述预设运行参数与所述当前运行参数的参数类型相同；
确定模块，用于根据预设的状态与调整策略的对应关系以及所述当前状态，确定与所述液冷储能系统对应的目标调整策略；
调整模块，用于按照所述目标调整策略对所述液冷储能系统进行调整，其中，调整后的液冷储能系统的系统性能高于调整前的液冷储能系统的系统性能。
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储代码指令；所述处理器用于运行所述代码指令，以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序包括用于实现如权利要求1至10中任一项所述的方法的指令。
14.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包括计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机实现如权利要求1至10中任一项所述的方法。
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