CN117075159A - 定位方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

定位方法、装置、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN117075159A
CN117075159A CN202211542775.2A CN202211542775A CN117075159A CN 117075159 A CN117075159 A CN 117075159A CN 202211542775 A CN202211542775 A CN 202211542775A CN 117075159 A CN117075159 A CN 117075159A
Authority
CN
China
Prior art keywords
satellite
positioning
data
auxiliary
auxiliary positioning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211542775.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王大鹏
李巧珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Original Assignee
Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd filed Critical Huizhou TCL Mobile Communication Co Ltd
Priority to CN202211542775.2A priority Critical patent/CN117075159A/zh
Publication of CN117075159A publication Critical patent/CN117075159A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置、存储介质及电子设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。本申请可以有效提升终端的定位准确性，提升用户体验。

Description

定位方法、装置、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种定位方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
目前，终端可以利用网络优势实现辅助定位工程，辅助定位工程中，终端可以从卫星辅助定位服务器获取卫星辅助定位数据来辅助定位，提高终端定位精度。
目前，相关技术中，辅助定位时终端通常从一个卫星辅助定位服务器获取卫星辅助定位数据来进行辅助定位，由于，各种影响因素的存在，获取卫星辅助定位数据容易出现异常，导致终端上的定位准确性较差，用户体验较差。
发明内容
本申请实施例提供一种方案，可以有效提升定位准确性，提升用户体验。
本申请实施例提供以下技术方案：
根据本申请的一个实施例，一种定位方法，其包括：向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
在本申请的一些实施例中，所述对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据，包括：确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，所述目标卫星为每个所述卫星辅助定位服务器对应的所有卫星中符合预定定位准确性的卫星；从每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星辅助定位数据中，获取目标卫星对应的定位辅助数据，得到所述候选定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，所述确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，包括：获取每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息，所述预设卫星信息用于标识符合预定定位准确性的卫星；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
在本申请的一些实施例中，所述确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，包括：向预定设备发送卫星筛选请求，所述卫星筛选请求用于触发所述预定设备根据每个所述卫星辅助定位服务器的历史定位数据，筛选符合预定定位准确性的卫星，所述历史定位数据来源于与本地具有相同定位环境的终端；接收所述预定设备发送的卫星筛选信息，所述卫星筛选信息包括针对每个所述卫星辅助定位服务器筛选出的卫星的卫星标识信息；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星标识信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
在本申请的一些实施例中，所述接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据，包括：接收所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；确定是否接收到发送了定位请求的所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；若是，则将接收到的所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
在本申请的一些实施例中，所述接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据，包括：根据接收到的第一组及第二组所述卫星辅助定位数据的时间，确定定位等待时间段，第一组及第二组所述卫星辅助定位数据为所述至少两个卫星辅助定位服务器中的两个发送的；将所述定位等待时间段到达时所接收到的所有所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
在本申请的一些实施例中，所述向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据，包括：根据本地对应的基站，获取本地对应的参考位置；向至少两个卫星辅助定位服务器发送携带所述参考位置的定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器根据所述参考位置获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据。
根据本申请的一个实施例，一种定位装置，所述装置包括：发送模块，用于向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；接收模块，用于接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；筛选模块，用于对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；定位模块，用于基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
在本申请的一些实施例中，所述筛选模块，包括：确定单元，用于确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，所述目标卫星为每个所述卫星辅助定位服务器对应的所有卫星中符合预定定位准确性的卫星；获取单元，用于从每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星辅助定位数据中，获取目标卫星对应的定位辅助数据，得到所述候选定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，所述确定单元，用于：获取每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息，所述预设卫星信息用于标识符合预定定位准确性的卫星；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
在本申请的一些实施例中，所述确定单元，用于：向预定设备发送卫星筛选请求，所述卫星筛选请求用于触发所述预定设备根据每个所述卫星辅助定位服务器的历史定位数据，筛选符合预定定位准确性的卫星，所述历史定位数据来源于与本地具有相同定位环境的终端；接收所述预定设备发送的卫星筛选信息，所述卫星筛选信息包括针对每个所述卫星辅助定位服务器筛选出的卫星的卫星标识信息；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星标识信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
在本申请的一些实施例中，所述接收模块，用于：接收所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；确定是否接收到发送了定位请求的所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；若是，则将接收到的所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
在本申请的一些实施例中，所述接收模块，用于：根据接收到的第一组及第二组所述卫星辅助定位数据的时间，确定定位等待时间段，第一组及第二组所述卫星辅助定位数据为所述至少两个卫星辅助定位服务器中的两个发送的；将所述定位等待时间段到达时所接收到的所有所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
在本申请的一些实施例中，所述发送模块，用于：根据本地对应的基站，获取本地对应的参考位置；向至少两个卫星辅助定位服务器发送携带所述参考位置的定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器根据所述参考位置获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据。
根据本申请的另一实施例，一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本申请实施例所述的方法。
根据本申请的另一实施例，一种电子设备可以包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行本申请实施例所述的方法。
根据本申请的另一实施例，一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例所述的各种可选实现方式中提供的方法。
本申请实施例中，向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
以这种方式，通过从至少两个卫星辅助定位服务器获得至少两组卫星辅助定位数据，然后，筛选出符合预定定位准确性的候选定位辅助数据来辅助定位，可以有效提升用于辅助定位的数据的准确性，进而有效提升定位准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一种可以应用本申请实施例的系统的架构图。
图2示出了根据本申请的一个实施例的定位方法的流程图。
图3示出了根据本申请的一个实施例的定位装置的框图。
图4示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1示出了一种可以应用本申请实施例的系统100的示意图。如图1所示，系统100可以包括终端101以及至少两个卫星辅助定位服务器102，终端101可以是任意的计算机设备，例如电脑、手机、智能手表以及家电设备等。
本示例的一种实施方式中，终端101可以：向至少两个卫星辅助定位服务器102发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器102返回卫星辅助定位数据；接收所述至少两个卫星辅助定位服务器102发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的定位方法的流程图。该定位方法的执行主体可以是任意的终端，例如图1所示的终端101。
如图2所示，该定位方法可以包括步骤S210至步骤S240。
步骤S110，向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；
步骤S120，接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；
步骤S130，对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；
步骤S140，基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
卫星辅助定位服务器即辅助终端根据卫星进行定位的服务器，卫星辅助定位服务器可以是SUPL定位服务器，终端可以通过OMA SUPL协议与卫星辅助定位服务器通信。
终端通过通信向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，通过定位请求可以触发该至少两个卫星辅助定位服务器获取并返回卫星辅助定位数据。卫星辅助定位服务器可以从卫星系统的卫星参考站获得终端对应的卫星辅助定位数据。
由于各种环境限制，各卫星辅助定位服务器获得的卫星辅助定位数据不能包含到全部卫星系统的辅助定位数据，比如，某个卫星辅助定位服务器可能其GPS卫星系统的辅助定位数据非常准确，其他卫星的辅助定位数据不准确甚至可能没有；而另一些卫星辅助定位服务器却有准确的GLONASS、伽利略或北斗等卫星系统的辅助定位数据。
终端通过定位请求，获得每个卫星辅助定位服务器发送的一组卫星辅助定位数据，每组卫星辅助定位数据可以包括多个卫星(即卫星系统)对应的辅助定位数据。终端中对获得的至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据，进而综合多个卫星辅助定位服务器的能力确定最终的候选定位辅助数据，候选定位辅助数据的准确性高。
终端将候选定位辅助数据注入定位引擎，定位引擎在候选定位辅助数据的帮助下准确完成卫星信号的捕捉和定位，进而，基于候选定位辅助数据准确地得到终端位置。
以这种方式，基于步骤S210至步骤S240，通过从至少两个卫星辅助定位服务器获得至少两组卫星辅助定位数据，然后，筛选出符合预定定位准确性的候选定位辅助数据来辅助定位，可以有效提升用于辅助定位的数据的准确性，进而有效提升各类终端的定位准确性。
下面描述图1实施例中进行定位时，所进行的各步骤下进一步可选的具体实施例。
一种实施例中，步骤S210中，所述向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据，包括：根据本地对应的基站，获取本地对应的参考位置；向至少两个卫星辅助定位服务器发送携带所述参考位置的定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器根据所述参考位置获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据。
终端根据本地所在位置的基站，可以获得终端自身的参考位置，该参考位置可以是基站id等基站标识。定位请求中携带该参考位置，卫星辅助定位服务器便可以根据参考位置准确从卫星参考站获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据。
一种实施例中，步骤S210中，所述向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据，包括：若终端本地在前次发送定位请求后终端本地的位置没有发生变化，向至少两个卫星辅助定位服务器发送携带终端本地对应的终端标识的定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器根据所述终端标识从历史记录中获取终端本地对应的参考位置，以及根据参考位置获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据。
终端之前若发送过携带参考位置的定位请求，且本次与之前的位置没有发生变化，则直接发送携带自身的终端标识的定位请求，卫星辅助定位服务器可以根据终端标识从历史记录中获取终端本地对应的参考位置，以及根据参考位置获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据，进一步提升定位效率。
一种实施例中，步骤S220中，所述接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据，包括：
接收所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；确定是否接收到发送了定位请求的所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；若是，则将接收到的所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
该实施例下，若终端向3个卫星辅助定位服务器发送了定位请求，通过检测接收到的卫星辅助定位数据是否为3组，即可确定是否接收到发送了定位请求的3个卫星辅助定位服务器发送的3组卫星辅助定位数据，若是，则接收结束，对接收到的3组卫星辅助定位数据(即至少两组卫星辅助定位数据)进一步进行筛选。
一种实施例中，步骤S220中，所述接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据，包括：
根据接收到的第一组及第二组所述卫星辅助定位数据的时间，确定定位等待时间段，第一组及第二组所述卫星辅助定位数据为所述至少两个卫星辅助定位服务器中的两个发送的；将所述定位等待时间段到达时所接收到的所有所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
该实施例下，终端可以首先检测接收到第一组及第二组卫星辅助定位数据的时间，即得到第一时间和第二时间。然后，可以根据第一时间与第二时间的时间差，确定对应的定位等待时间段，其中，具体可以根据预设的时间差与等待时间段的对应关系，确定第一时间与第二时间的时间差所对应的等待时间段作为定位等待时间段。
该定位等待时间段到达时所接收到的所有卫星辅助定位数据包括至少两组，将定位等待时间段到达时所接收到的所有卫星辅助定位数据确定为至少两组卫星辅助定位数据进一步进行筛选，可以有效避免等待多个卫星辅助定位服务器返回数据较长时间，进一步提升定位性能。
一种实施例中，步骤S230中，所述对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据，包括：确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，所述目标卫星为每个所述卫星辅助定位服务器对应的所有卫星中符合预定定位准确性的卫星；从每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星辅助定位数据中，获取目标卫星对应的定位辅助数据，得到所述候选定位辅助数据。
首先，从每个卫星辅助定位服务器对应的所有卫星(即所有卫星系统)中确定符合预定定位准确性的卫星(即符合预定定位准确性的卫星系统)，得到每个卫星辅助定位服务器对应的目标卫星(即目标卫星系统)。然后，从每个卫星辅助定位服务器对应的一组卫星辅助定位数据(每组卫星辅助定位数据可以包括多个卫星对应的辅助定位数据)中，获取目标卫星(即目标卫星系统)对应的定位辅助数据，得到候选定位辅助数据。定位引擎基于该候选定位辅助数据可以进行准确定位。
一种实施例中，所述确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，包括：
获取每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息，所述预设卫星信息用于标识符合预定定位准确性的卫星；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
该实施例下，终端可以从预设的数据表中，高效地查询获取针对每个卫星辅助定位服务器预设的预设卫星信息，预设卫星信息用于标识符合预定定位准确性的卫星，预设卫星信息可以是符合预定定位准确性的卫星的名称或编号等。进而，终端可以高效地将预设卫星信息所对应卫星，确定为对应卫星辅助定位服务器所对应的目标卫星。
一种实施例中，所述确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，包括：
向预定设备发送卫星筛选请求，所述卫星筛选请求用于触发所述预定设备根据每个所述卫星辅助定位服务器的历史定位数据，筛选符合预定定位准确性的卫星，所述历史定位数据来源于与本地具有相同定位环境的终端；接收所述预定设备发送的卫星筛选信息，所述卫星筛选信息包括针对每个所述卫星辅助定位服务器筛选出的卫星的卫星标识信息；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星标识信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
该实施例下，预定设备可以是云端服务器或预定的管理设备等，预定设备中可以存储与终端本地(例如图1所示的终端101)具有相同定位环境的终端(即同类终端)上传的历史定位数据。历史定位数据可以包括终端(即同类终端)的定位环境(例如可以包括终端所在区域以及在区域中的具体使用环境，使用环境例如空旷环境或封闭环境等)以及定位效果数据(例如可以包括用户对定位评价的准确性)。终端(即同类终端)在历史上采用每个卫星辅助定位服务器的发送的卫星的辅助定位数据进行定位后，可以由用户记录对应的定位环境以及定位效果数据作为历史定位数据上传至预定设备。
预定设备接收卫星筛选请求后，可以从卫星筛选请求中获取终端本地(例如图1所示的终端101)发送了定位请求的每个卫星辅助定位服务器的服务器信息以及终端本地对应的当前定位环境，并根据服务器信息查询到每个卫星辅助定位服务器对应的所有历史记录数据，进一步从所有历史记录数据中根据当前定位环境查询到对应定位环境下的历史定位数据，进而得到与终端本地(例如图1所示的终端101)具有相同定位环境的终端(即同类终端)上传的历史定位数据。进一步的，预定设备可以根据历史定位数据中的定位效果数据，确定每个卫星辅助定位服务器下符合预定定位准确性的卫星。
预定设备向终端本地发送卫星筛选信息，卫星筛选信息包括针对每个卫星辅助定位服务器筛选出的卫星的卫星标识信息；进而，终端本地可以将每个卫星辅助定位服务器对应的卫星标识信息所对应卫星，确定为每个卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。以这种方式，联合与终端本地(例如图1所示的终端101)具有相同定位环境的终端(即同类终端)，确定每个卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，进一步提升定位准确性。
为便于更好的实施本申请实施例提供的定位方法，本申请实施例还提供一种基于上述定位方法的定位装置。其中名词的含义与上述定位方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。图3示出了根据本申请的一个实施例的定位装置的框图。
如图3所示，定位装置300中可以包括发送模块310、接收模块320、筛选模块330以及定位模块340。
发送模块310可以用于向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；接收模块320可以用于接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；筛选模块330可以用于对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；定位模块340可以用于基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
在本申请的一些实施例中，所述筛选模块，包括：确定单元，用于确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，所述目标卫星为每个所述卫星辅助定位服务器对应的所有卫星中符合预定定位准确性的卫星；获取单元，用于从每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星辅助定位数据中，获取目标卫星对应的定位辅助数据，得到所述候选定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，所述确定单元，用于：获取每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息，所述预设卫星信息用于标识符合预定定位准确性的卫星；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
在本申请的一些实施例中，所述确定单元，用于：向预定设备发送卫星筛选请求，所述卫星筛选请求用于触发所述预定设备根据每个所述卫星辅助定位服务器的历史定位数据，筛选符合预定定位准确性的卫星，所述历史定位数据来源于与本地具有相同定位环境的终端；接收所述预定设备发送的卫星筛选信息，所述卫星筛选信息包括针对每个所述卫星辅助定位服务器筛选出的卫星的卫星标识信息；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星标识信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
在本申请的一些实施例中，所述接收模块，用于：接收所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；确定是否接收到发送了定位请求的所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；若是，则将接收到的所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
在本申请的一些实施例中，所述接收模块，用于：根据接收到的第一组及第二组所述卫星辅助定位数据的时间，确定定位等待时间段，第一组及第二组所述卫星辅助定位数据为所述至少两个卫星辅助定位服务器中的两个发送的；将所述定位等待时间段到达时所接收到的所有所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
在本申请的一些实施例中，所述发送模块，用于：根据本地对应的基站，获取本地对应的参考位置；向至少两个卫星辅助定位服务器发送携带所述参考位置的定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器根据所述参考位置获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，本申请实施例还提供一种电子设备，该电子设备可以为终端或者服务器，如图4所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：
该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器401是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户页面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通讯。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。
存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。
电子设备还包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该电子设备还可包括输入单元404，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的计算机程序，从而实现本申请前述实施例中各种功能，如处理器401可以执行下述步骤：
向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
在本申请的一些实施例中，所述对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据，包括：确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，所述目标卫星为每个所述卫星辅助定位服务器对应的所有卫星中符合预定定位准确性的卫星；从每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星辅助定位数据中，获取目标卫星对应的定位辅助数据，得到所述候选定位辅助数据。
在本申请的一些实施例中，所述确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，包括：获取每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息，所述预设卫星信息用于标识符合预定定位准确性的卫星；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
在本申请的一些实施例中，所述确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，包括：向预定设备发送卫星筛选请求，所述卫星筛选请求用于触发所述预定设备根据每个所述卫星辅助定位服务器的历史定位数据，筛选符合预定定位准确性的卫星，所述历史定位数据来源于与本地具有相同定位环境的终端；接收所述预定设备发送的卫星筛选信息，所述卫星筛选信息包括针对每个所述卫星辅助定位服务器筛选出的卫星的卫星标识信息；将每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星标识信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
在本申请的一些实施例中，所述接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据，包括：接收所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；确定是否接收到发送了定位请求的所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；若是，则将接收到的所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
在本申请的一些实施例中，所述接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据，包括：根据接收到的第一组及第二组所述卫星辅助定位数据的时间，确定定位等待时间段，第一组及第二组所述卫星辅助定位数据为所述至少两个卫星辅助定位服务器中的两个发送的；将所述定位等待时间段到达时所接收到的所有所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
在本申请的一些实施例中，所述向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据，包括：根据本地对应的基站，获取本地对应的参考位置；向至少两个卫星辅助定位服务器发送携带所述参考位置的定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器根据所述参考位置获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成，或通过计算机程序控制相关的硬件来完成，该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例还提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种方法中的步骤。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的实施例，而可以在不脱离其范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；
接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；
对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；
基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据，包括：
确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，所述目标卫星为每个所述卫星辅助定位服务器对应的所有卫星中符合预定定位准确性的卫星；
从每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星辅助定位数据中，获取目标卫星对应的定位辅助数据，得到所述候选定位辅助数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，包括：
获取每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息，所述预设卫星信息用于标识符合预定定位准确性的卫星；
将每个所述卫星辅助定位服务器对应的预设卫星信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星，包括：
向预定设备发送卫星筛选请求，所述卫星筛选请求用于触发所述预定设备根据每个所述卫星辅助定位服务器的历史定位数据，筛选符合预定定位准确性的卫星，所述历史定位数据来源于与本地具有相同定位环境的终端；
接收所述预定设备发送的卫星筛选信息，所述卫星筛选信息包括针对每个所述卫星辅助定位服务器筛选出的卫星的卫星标识信息；
将每个所述卫星辅助定位服务器对应的卫星标识信息所对应卫星，确定为每个所述卫星辅助定位服务器对应的目标卫星。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据，包括：
接收所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；
确定是否接收到发送了定位请求的所述卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据；
若是，则将接收到的所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据，包括：
根据接收到的第一组及第二组所述卫星辅助定位数据的时间，确定定位等待时间段，第一组及第二组所述卫星辅助定位数据为所述至少两个卫星辅助定位服务器中的两个发送的；
将所述定位等待时间段到达时所接收到的所有所述卫星辅助定位数据，确定为所述至少两组卫星辅助定位数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据，包括：
根据本地对应的基站，获取本地对应的参考位置；
向至少两个卫星辅助定位服务器发送携带所述参考位置的定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器根据所述参考位置获取并返回本地对应的卫星辅助定位数据。
8.一种定位装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向至少两个卫星辅助定位服务器发送定位请求，所述定位请求用于触发所述至少两个卫星辅助定位服务器返回卫星辅助定位数据；
接收模块，用于接收所述至少两个卫星辅助定位服务器发送的所述卫星辅助定位数据，得到至少两组卫星辅助定位数据；
筛选模块，用于对所述至少两组卫星辅助定位数据进行筛选，得到符合预定定位准确性的候选定位辅助数据；
定位模块，用于基于所述候选定位辅助数据得到终端位置。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1至7任一项所述的方法。
CN202211542775.2A 2022-12-02 2022-12-02 定位方法、装置、存储介质及电子设备 Pending CN117075159A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211542775.2A CN117075159A (zh) 2022-12-02 2022-12-02 定位方法、装置、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211542775.2A CN117075159A (zh) 2022-12-02 2022-12-02 定位方法、装置、存储介质及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117075159A true CN117075159A (zh) 2023-11-17

Family

ID=88706701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211542775.2A Pending CN117075159A (zh) 2022-12-02 2022-12-02 定位方法、装置、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN117075159A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110489391B (zh) 一种数据处理方法及相关设备
CN107133086B (zh) 基于分布式系统的任务处理方法、装置和系统
CN113765714B (zh) 设备配网方法、装置、存储介质及电子设备
CN109344066B (zh) 一种浏览器页面的测试方法、系统及终端
CN107040576B (zh) 信息推送方法及装置、通讯系统
CN111382008B (zh) 一种虚拟机数据的备份方法、装置及系统
EP3163946A1 (en) Information transmission method and apparatus, device, computer program and recording medium
CN114465998B (zh) 多设备的文件传输方法、装置、终端设备及可读存储介质
CN111506496A (zh) 一种测试数据获取方法、装置、电子设备及存储介质
CN111050217B (zh) 一种视频播放方法及装置
CN113391801A (zh) 基于云端业务的推荐引擎架构
CN117214507A (zh) 一种电流周期检测方法、装置、设备及存储介质
CN110913038B (zh) Ip地址判定方法、装置、服务器及计算机可读存储介质
CN117075159A (zh) 定位方法、装置、存储介质及电子设备
CN111376255B (zh) 机器人数据采集方法、装置及终端设备
CN108647139B (zh) 系统的测试方法、装置、存储介质及电子装置
CN113849356B (zh) 一种设备测试方法、装置、电子设备和存储介质
CN110907963B (zh) 卫星定位引擎控制方法、装置及电子设备
CN112148574A (zh) 一种性能数据采集方法、计算机设备及存储介质
CN107580361B (zh) 一种定位方法及装置
CN114513844B (zh) 网络注册方法、装置、存储介质及电子设备
CN107103003B (zh) 获取链路中数据的方法、获取设备、处理设备和系统
CN111444008B (zh) 集群间服务迁移方法及装置
CN110737005B (zh) 定位芯片定位的方法及终端设备
CN114826879B (zh) 日志传输方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination