CN117071684A - 液压供油控制系统、方法、控制装置和挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及挖掘机，为解决双泵配置挖掘机上两油泵工作不均衡的问题，本发明构造一种液压供油控制系统、方法、控制装置和挖掘机，其中控制系统包括第一油泵、第一主阀、第三主阀、第二油泵、进油端与第二油泵连接的第二主阀，第一主阀和第三主阀进油端均与第一油泵连接，并还包括：连接于第三主阀进油端与第二油泵之间用于控制第三主阀与第二油泵之间供油油路通断的供油分配阀；用于检测油泵的寿命参数的检测装置，用于依据寿命参数计算对应油泵的寿命剩余值的控制器，并在第三主阀换向时根据油泵的寿命剩余值控制各油泵排量和供油分配阀通断。在本发明实现两泵供油调配，达到两泵工作均衡，避免其中一泵过早磨损过度而失效。

Description

液压供油控制系统、方法、控制装置和挖掘机

技术领域

本发明涉及一种挖掘机，更具体地说，涉及一种液压供油控制系统、方法、控制装置和挖掘机。

背景技术

挖掘机为复杂的工程机械，其上配置左行走马达、右行走马达、回转马达、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸等诸多的液压执行件。在挖掘机行走或作业时，挖掘机上配置的液压执行件并非同时工作，为充分利用油泵的效率，在挖掘机上为液压执行件供油的油泵通常配置两个，将其配置的主要液压执行件的供油来源进行分配，其中部分液压执行件由一油泵单独供油，其他液压执行件由另一油泵单独供油，例如现有挖掘机上常见的供油分配方式为：左行走马达、动臂油缸、铲斗油缸和附属装置通常由左泵供油，而回转马达、斗杆油缸、右行走马达则由右油泵供油。由于挖掘机作业工况的多样性，各液压执行件工作的时长并不绝对地均衡，例如通过附属装置破碎锤进行破碎作业时其他液压执行件动作时间较少，若长时间进行破碎作业，将导致两油泵的工作时长不均衡，对附属装置供油的左泵的磨损快于右泵，甚至有可能过早地结束生命周期。

发明内容

本发明要解决的技术问题是双泵配置的挖掘机上两油泵工作不均衡的问题，而提供一种液压供油控制系统、方法、控制装置和挖掘机，使挖掘机在工作过程中双泵工作均衡。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种液压供油控制系统，包括第一油泵、至少一个第一主阀、至少一个第三主阀、第二油泵、至少一个进油端与第二油泵连接的第二主阀，各个第一主阀和第三主阀的进油端均与第一油泵连接，控制系统还包括：

供油分配阀，连接于第三主阀进油端与第二油泵之间，用于控制第三主阀与第二油泵之间供油油路的通断；

检测装置，用于检测第一油泵和/或第二油泵的寿命参数，所述寿命参数能够用于计算对应油泵的寿命剩余值；

控制器，用于依据寿命参数计算对应油泵的寿命剩余值，并在第三主阀换向时根据第一油泵和/或第二油泵的寿命剩余值控制各油泵排量和所述供油分配阀通断。

在本发明中，通过检测油泵的寿命参数，计算寿命剩余值，并根据油泵寿命剩余值控制各油泵排量和供油分配阀通断，从而在第三主阀换向时可在两个油泵之间选择其中一泵供油或两泵合流供油，实现两泵的供油工作调配，达到两泵工作均衡，避免其中一泵过早磨损过度而失效。

本发明液压供油控制系统中，所述检测装置包括用于检测油泵斜盘实际摆动角度的斜盘角度传感器；

所述控制器用于依据检测斜盘角度传感器时向对应油泵输出的排量控制电流确定对应油泵的斜盘理论摆动角度，并依据油泵斜盘的实际摆动角度与理论摆动角度的比值计算对应油泵的寿命剩余值。

本发明液压供油控制系统中，所述检测装置包括计时模块，所述计时模块用于记录油泵工作于排量控制电流大于设定值的工作累计时长，所述控制器用于依据油泵工作累计时长计算对应油泵的寿命剩余值。

本发明液压供油控制系统中，控制系统还包括与所述控制器电连接用于输入流量需求的流量需求输入装置，所述控制器还用于依据流量需求控制各油泵排量。

本发明液压供油控制系统中，控制系统还包括至少一个进油端与供油分配阀连接的第四主阀，所述供油分配阀将第二油泵择一与第三主阀导通或与第四主阀导通。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：公开一种液压供油控制方法，所述控制方法应用的液压供油控制系统包括第一油泵、至少一个第一主阀、至少一个第三主阀、第二油泵、至少一个进油端与第二油泵连接的第二主阀、用于控制第三主阀与第二油泵之间供油油路通断的供油分配阀，各第一主阀和第三主阀的进油端均与第一油泵连接；所述控制方法步骤如下：

步骤S1：检测第一油泵和/或第二油泵的寿命参数；依据寿命参数计算对应油泵的寿命剩余值；

步骤S2：在第三主阀换向时根据第一油泵和/或第二油泵的寿命剩余值和换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制各油泵排量和所述供油分配阀通断。

本发明液压供油控制方法中，在检测油泵的寿命参数步骤中包括：检测油泵斜盘实际摆动角度和获取检测斜盘角度传感器时向对应油泵输出的排量控制电流确定对应油泵的斜盘理论摆动角度；在计算对应油泵的寿命剩余值步骤中包括：计算油泵斜盘实际摆动角度与斜盘理论摆动角度的比值得到对应油泵的寿命剩余值。

本发明液压供油控制方法中，检测油泵的寿命参数步骤包括记录油泵工作于排量控制电流大于设定值的工作累计时长；计算对应油泵的寿命剩余值步骤包括：计算油泵设计寿命时长与油泵工作累计时长的差值与油泵设计寿命时长的比值得到对应油泵寿命剩余值。

本发明液压供油控制方法中，将录油泵工作的排量控制电流值存在范围由小至大划分为若干个排量电流区间，对应每个排量电流区间设置正相关的区间权重系数；检测油泵的寿命参数步骤包括记录油泵工作于各个排量电流区间的区间工作累计时长，累加各个区间工作累计时长与各自对应的区间权重系数的乘积得到油泵的加权工作累计时长；计算对应油泵的寿命剩余值步骤包括：计算油泵设计寿命时长与加权工作累计时长的差值与油泵设计寿命时长的比值得到对应油泵的寿命剩余值。

本发明液压供油控制方法中，在步骤S2中：

当第一油泵的寿命剩余值X满足0＜X＜a时，控制第一油泵的排量处于最小，控制供油分配阀导通第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第二油泵的排量；

当第一油泵的寿命剩余值位于X满足b＜X＜1时，控制供油分配阀截断第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵的排量；

当第一油泵的寿命剩余值X满足a≤X≤b时，控制供油分配阀导通第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵和第二油泵的排量；

其中设定值a和b满足：0＜a＜b＜1。

本发明液压供油控制方法中，在步骤S2中：

当第二油泵的寿命剩余值Y满足0＜Y＜a时，控制供油分配阀截断第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵的排量；

当第二油泵的寿命剩余值位于Y满足b＜Y＜1时，控制第一油泵的排量处于最小，控制供油分配阀导通第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第二油泵的排量；

当第二油泵的寿命剩余值Y满足a≤Y≤b时，控制供油分配阀导通第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵和第二油泵的排量；

其中设定值a和b满足：0＜a＜b＜1。

本发明液压供油控制方法中，在步骤S2中：

当第一油泵的寿命剩余值X和第二油泵的寿命剩余值Y均大于c时，按照输出流量为控制第一油泵的排量，按照输出流量为/>控制第二油泵的排量；

其中设定值c范围为0.2＜c＜0.4；Q为换向第三主阀所控液压执行件工作时所需流量。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：公开一种控制装置，其包括处理器和存储器，所述存储器中存储有控制程序，所述控制程序由所述处理器加载并执行以实现前述的液压供油控制方法。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：公开一种挖掘机，所述挖掘机具前述的液压供油控制系统；第一主阀包括用于控制左行走液压马达的左行走控制主阀、用于控制动臂油缸的动臂控制主阀、用于控制斗杆油缸的斗杆控制主阀；第二主阀包括用于控制铲斗油缸的铲斗控制主阀、与斗杆控制主阀输出合流连接的斗杆合流控制主阀、与动臂控制主阀输出合流连接的动臂合流控制主阀；第三主阀包括用于控制附属装置液压执行件的附属装置控制主阀和/或用于控制回转马达的回转控制主阀。进一步地，第二主阀还包括用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀或者用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀的进油端与供油分配阀连接，所述供油分配阀将第二油泵择一与第三主阀导通或与右行走控制主阀导通。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：公开一种挖掘机，所述挖掘机具有前述的控制装置；第一主阀包括用于控制左行走液压马达的左行走控制主阀、用于控制动臂油缸的动臂控制主阀、用于控制斗杆油缸的斗杆控制主阀；第二主阀包括用于控制铲斗油缸的铲斗控制主阀、与斗杆控制主阀输出合流连接的斗杆合流控制主阀、与动臂控制主阀输出合流连接的动臂合流控制主阀；第三主阀包括用于控制附属装置液压执行件的附属装置控制主阀和/或用于控制回转马达的回转控制主阀。进一步地，第二主阀还包括用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀或者用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀的进油端与供油分配阀连接，所述供油分配阀将第二油泵择一与第三主阀导通或与右行走控制主阀导通。

本发明与现有技术相比，在本发明中，在第三主阀换向时可在两个油泵之间选择其中一泵供油或两泵合流供油，实现两泵的供油工作调配，达到两泵工作均衡，避免其中一泵过早磨损过度而失效。

附图说明

图1是本发明液压供油控制系统的原理图。

图2是本发明液压供油控制方法的流程框图。

图3是本发明控制装置的框图。

图中零部件名称及序号：

工作泵1、第一油泵11、第二油泵12、第一斜盘摆角传感器13、第二斜盘摆角传感器14、控制器2、分配阀3、左行走控制主阀31、动臂控制主阀32、斗杆控制主阀33、右行走控制主阀41、动臂合流控制主阀42、斗杆合流控制主阀43、铲斗控制主阀44、附属装置控制主阀51、回转控制主阀52、供油分配阀61、电磁阀62。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

实施例一。

图1示出了本实施例液压供油控制系统，该控制系统可用于挖掘机。

液压供油控制系统包括工作泵1、控制器2、分配阀3、检测装置。其中工作泵1包括第一油泵11和第二油泵12。

分配阀3包括至少一个第一主阀、至少一个第三主阀、至少一个第二主阀、供油分配阀61等。

控制系统用于挖掘机时，其中第一主阀包括用于控制左行走液压马达的左行走控制主阀31、用于控制动臂油缸的动臂控制主阀32、用于控制斗杆油缸的斗杆控制主阀33。第二主阀包括用于控制铲斗油缸的铲斗控制主阀44、与斗杆控制主阀33输出合流连接的斗杆合流控制主阀43、与动臂控制主阀32输出合流连接的动臂合流控制主阀42。第三主阀包括用于控制附属装置液压执行件的附属装置控制主阀51和用于控制回转马达的回转控制主阀52。分配阀3还包括用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀41。

动臂控制主阀32和动臂合流控制主阀42的进油端分别连接第一油泵11和第二油泵12，出油端均与动臂油缸连接，在动臂升降操作时，动臂油缸由第一油泵11和第二油泵12共同供油，从而获得较大的流量，实现快速动作。同样，斗杆控制主阀33和斗杆合流控制主阀43的进油端分别连接第一油泵11和第二油泵12，出油端均与斗杆油缸连接，在斗杆前后摆动时，斗杆油缸由第一油泵11和第二油泵12共同供油，从而获得较大的流量，实现快速动作。

如图1所示，分配阀3中第一主阀也即左行走控制主阀31、动臂控制主阀32、斗杆控制主阀33的进油端均与第一油泵11的泵口连接，由第一油泵11供油。第二主阀也即动臂合流控制主阀42、斗杆合流控制主阀43、铲斗控制主阀44的进油端与第二油泵12的泵口连接，由第二油泵12供油。

第三主阀也即附属装置控制主阀51、回转控制主阀52的进油端与第一油泵11的泵口连接，可由第一油泵11供油。第三主阀还通过供油分配阀61与第二油泵12的泵口连接，当供油分配阀61处于导通状态时，第三主阀还以由第二油泵12供油。

供油分配阀61为两位四通阀，其两个进油端分别与第一油泵11和第二油泵12的进油端连接，两出油端分别与第三主阀进油端和右行走控制主阀41连接，液控端与电磁阀62连接，电磁阀62与控制器2电连接。控制器2通过电磁阀62控制供油分配阀61的工作位，使第二油泵12与右行走控制主阀41的进油端之间的油路导通，或者第二油泵12与第三主阀的进油端之间的油路导通同时将第一油泵11与右行走控制主阀41的进油端之间的油路导通。

在一些示例中，右行走控制主阀41还可以作为一个第二主阀，其进油端直接与第二油泵12连接。供油分配阀61仅用于第三主阀与第二油泵12之间的截断或导通。

检测装置用于检测第一油泵11和/或第二油泵12的寿命参数，寿命参数能够用于计算对应油泵的寿命剩余值。在本示例中，检测装置包括第一斜盘摆角传感器13、第二斜盘摆角传感器14，两传感器分别设置在第一油泵11和第二油泵12中，对应用于检测第一油泵11的斜盘的摆动角度和检测第二油泵12的斜盘的摆动角度。

第一油泵11和第二油泵12为柱塞泵，控制器2可以向第一油泵11和第二油泵12输出排量控制电流，控制对应油泵中斜盘的摆动角度，从而控制对应油泵的排量大小。

检测装置在检测油泵斜盘的摆动角度时，控制器2还依据向对应油泵输出的排量控制电流确定对应油泵的斜盘理论摆动角度，并依据油泵斜盘的实际摆动角度与理论摆动角度的比值计算对应油泵的寿命剩余值。

油泵可以通过排量控制电流控制斜盘的摆动角度，排量控制电流与斜盘的摆动角度具有对应关系。但其内部部件的磨损随着油泵的使用，控制器2向油泵输出一定值的排量控制电流时，油泵斜盘的实际摆动角度与该排量控制电流对应的理论摆动角度存在偏差，并且随着磨损的增加，该偏差值也随之增加。因此可以用油泵斜盘的实际摆动角度与理论摆动角度的比值作为对应油泵的寿命剩余值，用于表征评价油泵的寿命。寿命剩余值在0至1之间，其值越大说明其状况越好，当其值小到一定值时，油泵丧失其功能。

在一些示例中，检测装置还可以计时模块，计时模块为配置在控制器2中的软件模块，计时模块用于记录油泵工作于排量控制电流大于设定值的工作累计时长，控制器2用于依据油泵工作累计时长计算对应油泵的寿命剩余值，例如将工作累计时长与油泵的设计寿命的比值作为对应油泵的寿命剩余值。

为实现流量需求控制两泵，控制系统还包括流量需求输入装置，流量需求输入装置与控制器2连接，用于输入由第三主阀控制的液压执行件工作时所需的流量。

控制器2用于在第三主阀换向时根据第一油泵11和/或第二油泵12的寿命剩余值控制各油泵排量和供油分配阀61通断。例如在第三主阀换向时，也即在附属装置工作或者作回转动作时，此时若第一油泵11的寿命剩余值较小，则可以控制第一油泵11的排量保持最小值，同时控制供油分配阀61导通，控制第二油泵12的排量，使其向第三主阀供油并满足流量需求。若第一油泵11的寿命剩余值较大，这可以控制供油分配阀61处于截止状态，第三主阀由第一油泵11供油并满足流量需求；在第一油泵11和第二油泵12的寿命剩余值均处于中等值时，可以控制供油分配阀61导通，并且向第一油泵11和第二油泵12输出适当的排量控制电流，使第一油泵11和第二油泵12均向第三主阀供油。

在本发明中，通过检测油泵的寿命参数，计算寿命剩余值，并根据油泵寿命剩余值控制各油泵排量和供油分配阀61通断，实现两泵的供油工作调配，达到两泵工作均衡，避免其中一泵过早磨损过度而失效。

实施二。

本实施例中的液压供油控制方法应用的液压供油控制系统包括第一油泵11、至少一个第一主阀、至少一个第三主阀、第二油泵12、至少一个进油端与第二油泵12连接的第二主阀、用于控制第三主阀与第二油泵12之间供油油路通断的供油分配阀61，各第一主阀和第三主阀的进油端均与第一油泵11连接。控制方法步骤如图2所示，具体如下：

步骤S1：检测第一油泵11和/或第二油泵12的寿命参数；依据寿命参数计算对应油泵的寿命剩余值；

步骤S2：在第三主阀换向时根据第一油泵11和/或第二油泵12的寿命剩余值和换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制各油泵排量和所述供油分配阀61通断。

在步骤S1中，检测油泵的寿命参数的步骤包括检测油泵斜盘实际摆动角度和获取检测斜盘角度传感器时向对应油泵输出的排量控制电流确定对应油泵的斜盘理论摆动角度。计算油泵的寿命剩余值步骤包括：计算油泵斜盘实际摆动角度与斜盘理论摆动角度的比值得到对应油泵的寿命剩余值。

在步骤S1中，检测油泵的寿命参数步骤还可以是：记录油泵工作于排量控制电流大于设定值的工作累计时长；计算对应油泵的寿命剩余值步骤包括：计算油泵设计寿命时长与油泵工作累计时长的差值与油泵设计寿命时长的比值得到对应油泵寿命剩余值。

为更准确地评估计算油泵的寿命剩余值，在记录油泵的工作时长时，还可以是：将录油泵工作的排量控制电流值存在范围由小至大划分为若干个排量电流区间，对应每个排量电流区间设置正相关的区间权重系数；检测油泵的寿命参数步骤包括记录油泵工作于各个排量电流区间的区间工作累计时长，累加各个区间工作累计时长与各自对应的区间权重系数的乘积得到油泵的加权工作累计时长；计算对应油泵的寿命剩余值步骤包括：计算油泵设计寿命时长与加权工作累计时长的差值与油泵设计寿命时长的比值得到对应油泵的寿命剩余值。

在本发明中，可以仅检测第一油泵11的寿命参数，计算第一油泵11的寿命剩余值，在步骤S2中基于第一油泵11的寿命剩余值控制两泵的排量和控制供油分配阀61导通；或者仅检测第二油泵12的寿命参数，计算第二油泵12的寿命剩余值，在步骤S2中基于第二油泵12的寿命剩余值控制两泵的排量和控制供油分配阀61导通；又或者同时检测第一油泵11和第二油泵12的寿命参数，计算两油泵的寿命剩余值，在步骤S2中基于两油泵的寿命剩余值控制两泵的排量和控制供油分配阀61导通。

在步骤S2中：使用第一油泵11的寿命剩余值进行控制时，其控制策略如下：

当第一油泵11的寿命剩余值X满足0＜X＜a时，控制第一油泵11的排量处于最小，控制供油分配阀61导通第三主阀与第二油泵12之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第二油泵12的排量。

当第一油泵11的寿命剩余值位于X满足b＜X＜1时，控制供油分配阀61截断第三主阀与第二油泵12之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵11的排量。

当第一油泵11的寿命剩余值X满足a≤X≤b时，控制供油分配阀61导通第三主阀与第二油泵12之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵11和第二油泵12的排量。在两泵同时向第三控制主阀供油时，两泵可以给予相同的排量控制电流，也可以依据两泵的寿命剩余值，给予不同的排量控制电流，使两泵工作于各自的排量下向第三主阀供油，并满足其流量需求。

其中设定值a和b满足：0＜a＜b＜1。

在步骤S2中：使用第二油泵12的寿命剩余值进行控制时，其控制策略如下：

当第二油泵12的寿命剩余值Y满足0＜Y＜a时，控制供油分配阀61截断第三主阀与第二油泵12之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵11的排量；

当第二油泵12的寿命剩余值位于Y满足b＜Y＜1时，控制第一油泵11的排量处于最小，控制供油分配阀61导通第三主阀与第二油泵12之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第二油泵12的排量；

当第二油泵12的寿命剩余值Y满足a≤Y≤b时，控制供油分配阀61导通第三主阀与第二油泵12之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵11和第二油泵12的排量。在两泵同时向第三控制主阀供油时，两泵可以给予相同的排量控制电流，也可以依据两泵的寿命剩余值，给予不同的排量控制电流，使两泵工作于各自的排量下向第三主阀供油，并满足其流量需求。

在步骤S2中：同时使用第一油泵11和第二油泵12的寿命剩余值进行控制时，其控制策略如下：

本发明液压供油控制方法中，在步骤S2中：

当第一油泵11的寿命剩余值X和第二油泵12的寿命剩余值Y均大于c时，按照输出流量为控制第一油泵11的排量，按照输出流量为/>控制第二油泵12的排量；

其中设定值c范围为0.2＜c＜0.4；Q为换向第三主阀所控液压执行件工作时所需流量。

上述液压供油控制方法应用于挖掘机中，第一主阀包括用于控制左行走液压马达的左行走控制主阀31、用于控制动臂油缸的动臂控制主阀32、用于控制斗杆油缸的斗杆控制主阀33。第二主阀包括用于控制铲斗油缸的铲斗控制主阀44、与斗杆控制主阀33输出合流连接的斗杆合流控制主阀43、与动臂控制主阀32输出合流连接的动臂合流控制主阀42、用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀41。第三主阀包括用于控制附属装置液压执行件的附属装置控制主阀51和用于控制回转马达的回转控制主阀52。

本发明还提供一种控制装置，如图3所示，其包括处理器和存储器，存储器中存储有控制程序，控制程序由处理器加载并执行以实现前述的液压供油控制方法。

本发明还提供一种挖掘机，其具前述的液压供油控制系统，或者具有前述的控制装置；第一主阀包括用于控制左行走液压马达的左行走控制主阀31、用于控制动臂油缸的动臂控制主阀32、用于控制斗杆油缸的斗杆控制主阀33；第二主阀包括用于控制铲斗油缸的铲斗控制主阀44、与斗杆控制主阀33输出合流连接的斗杆合流控制主阀43、与动臂控制主阀32输出合流连接的动臂合流控制主阀42；第三主阀包括用于控制附属装置液压执行件的附属装置控制主阀51和/或用于控制回转马达的回转控制主阀52。用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀41可以作为第二主阀，其进油端与第二油泵12的泵口连接；或者用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀41的进油端与供油分配阀61连接，供油分配阀61将第二油泵12择一与第三主阀导通或与右行走控制主阀41导通。

Claims (17)

1.一种液压供油控制系统，包括第一油泵、至少一个第一主阀、至少一个第三主阀、第二油泵、至少一个进油端与第二油泵连接的第二主阀，各个第一主阀和第三主阀的进油端均与第一油泵连接，其特征在于，控制系统还包括：

供油分配阀，连接于第三主阀进油端与第二油泵之间，用于控制第三主阀与第二油泵之间供油油路的通断；

检测装置，用于检测第一油泵和/或第二油泵的寿命参数，所述寿命参数能够用于计算对应油泵的寿命剩余值；

控制器，用于依据寿命参数计算对应油泵的寿命剩余值，并在第三主阀换向时根据第一油泵和/或第二油泵的寿命剩余值控制各油泵排量和所述供油分配阀通断。

2.根据权利要求1所述的液压供油控制系统，其特征在于，所述检测装置包括用于检测油泵斜盘实际摆动角度的斜盘角度传感器；

所述控制器用于依据检测斜盘角度传感器时向对应油泵输出的排量控制电流确定对应油泵的斜盘理论摆动角度，并依据油泵斜盘的实际摆动角度与理论摆动角度的比值计算对应油泵的寿命剩余值。

3.根据权利要求1所述的液压供油控制系统，其特征在于，所述检测装置包括计时模块，所述计时模块用于记录油泵工作于排量控制电流大于设定值的工作累计时长，所述控制器用于依据油泵工作累计时长计算对应油泵的寿命剩余值。

4.根据权利要求1所述的液压供油控制系统，其特征在于，控制系统还包括与所述控制器电连接用于输入流量需求的流量需求输入装置，所述控制器还用于依据流量需求控制各油泵排量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压供油控制系统，其特征在于，控制系统还包括至少一个进油端与供油分配阀连接的第四主阀，所述供油分配阀将第二油泵择一与第三主阀导通或与第四主阀导通。

6.一种液压供油控制方法，其特征在于，所述控制方法应用的液压供油控制系统包括第一油泵、至少一个第一主阀、至少一个第三主阀、第二油泵、至少一个进油端与第二油泵连接的第二主阀、用于控制第三主阀与第二油泵之间供油油路通断的供油分配阀，各第一主阀和第三主阀的进油端均与第一油泵连接；所述控制方法步骤如下：

步骤S1：检测第一油泵和/或第二油泵的寿命参数；依据寿命参数计算对应油泵的寿命剩余值；

步骤S2：在第三主阀换向时根据第一油泵和/或第二油泵的寿命剩余值和换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制各油泵排量和所述供油分配阀通断。

7.根据权利要求6所述的液压供油控制方法，其特征在于，在检测油泵的寿命参数步骤中包括：检测油泵斜盘实际摆动角度和获取检测斜盘角度传感器时向对应油泵输出的排量控制电流确定对应油泵的斜盘理论摆动角度；在计算对应油泵的寿命剩余值步骤中包括：计算油泵斜盘实际摆动角度与斜盘理论摆动角度的比值得到对应油泵的寿命剩余值。

8.根据权利要求6所述的液压供油控制方法，其特征在于，检测油泵的寿命参数步骤包括记录油泵工作于排量控制电流大于设定值的工作累计时长；计算对应油泵的寿命剩余值步骤包括：计算油泵设计寿命时长与油泵工作累计时长的差值与油泵设计寿命时长的比值得到对应油泵寿命剩余值。

9.根据权利要求6所述的液压供油控制方法，其特征在于，将录油泵工作的排量控制电流值存在范围由小至大划分为若干个排量电流区间，对应每个排量电流区间设置正相关的区间权重系数；检测油泵的寿命参数步骤包括记录油泵工作于各个排量电流区间的区间工作累计时长，累加各个区间工作累计时长与各自对应的区间权重系数的乘积得到油泵的加权工作累计时长；计算对应油泵的寿命剩余值步骤包括：计算油泵设计寿命时长与加权工作累计时长的差值与油泵设计寿命时长的比值得到对应油泵的寿命剩余值。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的液压供油控制方法，其特征在于，在步骤S2中：

当第一油泵的寿命剩余值X满足0＜X＜a时，控制第一油泵的排量处于最小，控制供油分配阀导通第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第二油泵的排量；

当第一油泵的寿命剩余值位于X满足b＜X＜1时，控制供油分配阀截断第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵的排量；

当第一油泵的寿命剩余值X满足a≤X≤b时，控制供油分配阀导通第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵和第二油泵的排量；

其中设定值a和b满足：0＜a＜b＜1。

11.根据权利要求7至9中任一项所述的液压供油控制方法，其特征在于，在步骤S2中：

当第二油泵的寿命剩余值Y满足0＜Y＜a时，控制供油分配阀截断第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵的排量；

当第二油泵的寿命剩余值位于Y满足b＜Y＜1时，控制第一油泵的排量处于最小，控制供油分配阀导通第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第二油泵的排量；

当第二油泵的寿命剩余值Y满足a≤Y≤b时，控制供油分配阀导通第三主阀与第二油泵之间供油油路并依据换向第三主阀所控液压执行件所需流量控制所述第一油泵和第二油泵的排量；

其中设定值a和b满足：0＜a＜b＜1。

12.根据权利要求7至9中任一项所述的液压供油控制方法，其特征在于，在步骤S2中：

当第一油泵的寿命剩余值X和第二油泵的寿命剩余值Y均大于c时，按照输出流量为控制第一油泵的排量，按照输出流量为/>控制第二油泵的排量；

其中设定值c范围为0.2＜c＜0.4；Q为换向第三主阀所控液压执行件工作时所需流量。

13.一种控制装置，其包括处理器和存储器，所述存储器中存储有控制程序，其特征在于，所述控制程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求6-12任一项所述的液压供油控制方法。

14.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机具有权利要求1至4中任一项所述的液压供油控制系统；第一主阀包括用于控制左行走液压马达的左行走控制主阀、用于控制动臂油缸的动臂控制主阀、用于控制斗杆油缸的斗杆控制主阀；第二主阀包括用于控制铲斗油缸的铲斗控制主阀、与斗杆控制主阀输出合流连接的斗杆合流控制主阀、与动臂控制主阀输出合流连接的动臂合流控制主阀；第三主阀包括用于控制附属装置液压执行件的附属装置控制主阀和/或用于控制回转马达的回转控制主阀。

15.根据权利要求14所述的挖掘机，其特征在于，第二主阀还包括用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀或者用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀的进油端与供油分配阀连接，所述供油分配阀将第二油泵择一与第三主阀导通或与右行走控制主阀导通。

16.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机具有权利要求13所述的控制装置；第一主阀包括用于控制左行走液压马达的左行走控制主阀、用于控制动臂油缸的动臂控制主阀、用于控制斗杆油缸的斗杆控制主阀；第二主阀包括用于控制铲斗油缸的铲斗控制主阀、与斗杆控制主阀输出合流连接的斗杆合流控制主阀、与动臂控制主阀输出合流连接的动臂合流控制主阀；第三主阀包括用于控制附属装置液压执行件的附属装置控制主阀和/或用于控制回转马达的回转控制主阀。

17.根据权利要求16所述的挖掘机，其特征在于，第二主阀还包括用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀或者用于控制右行走液压马达的右行走控制主阀的进油端与供油分配阀连接，所述供油分配阀将第二油泵择一与第三主阀导通或与右行走控制主阀导通。