CN117066651B - 一种锂电池点焊机的安全防护电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池点焊机的安全防护电路，涉及点焊机保护技术领域，包括电源调节控制模块，用于电能整流滤波、电能传输控制、降压调节、自感电压抑制和泄放工作；智能控制模块，用于信号接收和模块控制；逆变变压模块，用于逆变和变压工作；整流处理模块，用于进行整流滤波并为焊接模块提供焊接电能；电流检测模块，用于进行电流对称采样和信号积分处理；电压判断模块，用于设定两组过压阈值并判断电流检测模块输出信号的电压大小；安全防护控制模块，用于故障计数并在故障达到次数和出现严重过压时控制电源调节控制模块的断电和泄放工作。本发明锂电池点焊机的安全防护电路根据输出电能的过压状态实现降压调节、断电保护和泄放保护控制。

Description

一种锂电池点焊机的安全防护电路

技术领域

本发明涉及点焊机保护技术领域，具体是一种锂电池点焊机的安全防护电路。

背景技术

近年来，随着电力电子和计算机技术的快速发展，点焊机被广泛应用于锂电池焊接领域，使得锂电池中的金属工件的焊接部分熔融在一起，达到工件间的结合，为满足对锂电池的高效焊接要求，保证锂电池点焊机的供电安全性，现有的锂电池点焊机大多采用相关电流检测电路和电流比较电路的保护方式，在出现过流现象时，直接进行断电保护，保护手段较为单一，无法进一步根据故障程度做出供电调节，并且在进行电路防护时，无法及时有效防止电路中残余电压的影响，因此有待改进。

发明内容

本发明实施例提供一种锂电池点焊机的安全防护电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

依据本发明实施例中，提供一种锂电池点焊机的安全防护电路，该锂电池点焊机的安全防护电路包括：电源调节控制模块，智能控制模块，逆变变压模块，整流处理模块，焊接模块，电流检测模块，电压判断模块和安全防护控制模块；

所述电源调节控制模块，与所述智能控制模块和安全防护控制模块连接，用于提供交流电能并对交流电能进行整流滤波处理，用于接收智能控制模块输出的信号并控制整流滤波后的电能传输，用于接收智能控制模块输出的信号并将传输的电能进行降压调节控制，并在降压的过程中抑制降压产生的自感电压，用于接收安全防护控制模块输出的信号并控制自感电压的泄放和断开电能的传输；

所述智能控制模块，与所述逆变变压模块、电流检测模块和电压判断模块连接，用于输出第一控制信号并控制电源调节控制模块的电能传输工作，用于输出第一脉冲信号并控制电源调节控制模块的降压调节工作，用于输出第二脉冲信号并控制逆变变压模块的工作，用于接收电流检测模块和电压判断模块输出的信号；

所述逆变变压模块，与所述电源调节控制模块和整流处理模块连接，用于对电源调节控制模块输出的电能进行逆变和变压处理；

所述整流处理模块，用于对逆变变压模块输出的电能进行整流滤波处理；

所述焊接模块，与所述整流处理模块和逆变变压模块连接，用于接收所述整流处理模块和逆变变压模块输出的电能并进行焊接工作；

所述电流检测模块，与所述整流处理模块连接，用于对输入整流处理模块的电能进行电流对称采样，用于将采样的信号进行滤波放大和积分处理并输出电压信号；

所述电压判断模块，与所述电流检测模块连接，用于设定第一过压阈值和第二过压阈值并判断电压信号与第一过压阈值和第二过压阈值的大小，并在电压信号大于第一过压阈值时，输出第二控制信号，在电压信号大于第二过压阈值时，输出第三控制信号，并将第二控制信号和第三控制信号传输给智能控制模块，将第二控制信号转换为第四控制信号；

所述安全防护控制模块，与所述电压判断模块连接，用于对第三控制信号进行计数工作并依次输出第一电平信号、第二电平信号和第三电平信号，用于对第一电平信号和第四控制信号进行逻辑计算并控制电源调节控制模块的断电工作和泄放工作，用于通过第三电平信号自锁控制电源调节控制模块的断电工作和泄放工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明锂电池点焊机的安全防护电路由电源调节控制模块完成整流滤波和自感电压的抑制工作，并配合智能控制模块完成电能传输和降压调节工作，由逆变变压模块和整流处理模块为焊接模块提供脉冲电能，同时由电流检测模块进行对称电流采样和处理，由电压判断模块判断电流检测模块输出的信号与设定的两组过压阈值大小情况，出现轻微过压时将控制电源控制模块进行降压工作，并在出现多次轻微过压时和出现严重过压时，均由安全防护控制模块控制电源控制模块进行断电和自感电压的泄放工作，确保点焊工作效率的同时，提高锂电池点焊机的供电安全，且避免断电后残压对电路的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实例提供的一种锂电池点焊机的安全防护电路的原理方框示意图。

图2为本发明实例提供的一种锂电池点焊机的安全防护电路的电路图。

图3为本发明实例提供的电压判断模块的连接电路图。

图4为本发明实例提供的安全防护控制模块的连接电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1，一种锂电池点焊机的安全防护电路包括：电源调节控制模块1，智能控制模块2，逆变变压模块3，整流处理模块4，焊接模块5，电流检测模块6，电压判断模块7和安全防护控制模块8；

具体地，所述电源调节控制模块1，与所述智能控制模块2和安全防护控制模块8连接，用于提供交流电能并对交流电能进行整流滤波处理，用于接收智能控制模块2输出的信号并控制整流滤波后的电能传输，用于接收智能控制模块2输出的信号并将传输的电能进行降压调节控制，并在降压的过程中抑制降压产生的自感电压，用于接收安全防护控制模块8输出的信号并控制自感电压的泄放和断开电能的传输；

智能控制模块2，与所述逆变变压模块3、电流检测模块6和电压判断模块7连接，用于输出第一控制信号并控制电源调节控制模块1的电能传输工作，用于输出第一脉冲信号并控制电源调节控制模块1的降压调节工作，用于输出第二脉冲信号并控制逆变变压模块3的工作，用于接收电流检测模块6和电压判断模块7输出的信号；

逆变变压模块3，与所述电源调节控制模块1和整流处理模块4连接，用于对电源调节控制模块1输出的电能进行逆变和变压处理；

整流处理模块4，用于对逆变变压模块3输出的电能进行整流滤波处理；

焊接模块5，与所述整流处理模块4和逆变变压模块3连接，用于接收所述整流处理模块4和逆变变压模块3输出的电能并进行焊接工作；

电流检测模块6，与所述整流处理模块4连接，用于对输入整流处理模块4的电能进行电流对称采样，用于将采样的信号进行滤波放大和积分处理并输出电压信号；

电压判断模块7，与所述电流检测模块6连接，用于设定第一过压阈值和第二过压阈值并判断电压信号与第一过压阈值和第二过压阈值的大小，并在电压信号大于第一过压阈值时，输出第二控制信号，在电压信号大于第二过压阈值时，输出第三控制信号，并将第二控制信号和第三控制信号传输给智能控制模块2，将第二控制信号转换为第四控制信号；

安全防护控制模块8，与所述电压判断模块7连接，用于对第三控制信号进行计数工作并依次输出第一电平信号、第二电平信号和第三电平信号，用于对第一电平信号和第四控制信号进行逻辑计算并控制电源调节控制模块1的断电工作和泄放工作，用于通过第三电平信号自锁控制电源调节控制模块1的断电工作和泄放工作。

在具体实施例中，上述电源调节控制模块1可采用电源处理电路、输入控制电路、降压调节电路和续流控制电路，其中由电源处理电路提供交流电能和整流滤波工作，由输入控制电路进行电能的传输控制，由降压调节电路进行降压调节控制，由续流控制电路抑制降压调节电路工作中的自感电压，并配合降压调节电路进行电压快速泄放工作；上述智能控制模块2可采用微控制电路，实现信号的接收和模块的控制，可根据电流检测模块6输出的信号输出第二脉冲信号并对电源调节控制模块1进行降压调节控制，对逆变变压模块3进行电压调节工作，根据电压判断模块7输出的信号控制电源调节控制模块1的电能传输工作；上述逆变变压模块3可采用逆变器和变压器组成，实现逆变调节和变压工作；上述整流处理模块4可采用二极管等组成的整流处理电路，对输入的电能进行全波整流；上述焊接模块5可采用焊接头，用于焊接工作；上述电流检测模块6可采用电流互感器和信号处理电路组成的电流检测电路，由电流互感器对输入到整流处理模块4的电能进行对称电流检测，并由信号处理电路进行滤波放大和积分处理；上述电压判断模块7可采用两组阈值比较电路，分别进行轻微过压判断和严重过压判断；上述安全防护控制模块8可采用计数器、逻辑芯片和三极管等组成的安全防护控制电路，根据电压判断模块7输出的信号完成对电源调节控制模块1的断电和泄放保护。

在另一个实施例中，请参阅图1、图2、图3和图4，所述电源调节控制模块1包括交流电源、第一整流器T1、第一电容C1、第一功率管Q1、第二功率管Q2、第一电感L1、第三电容C3；所述智能控制模块2包括第一控制器U1；

具体地，所述交流电源的输出端与第一整流器T1的输入端连接，第一整流器T1的第一输出端连接第一功率管Q1的集电极和第一电容C1的一端，第一功率管Q1的发射极连接第二功率管Q2的集电极和第一电感L1的第一端，第一电感L1的第二端通过第三电容C3连接地端，第一电容C1的另一端、第一整流器T1的第二输出端和第二功率管Q2的发射极均连接地端，第一功率管Q1的栅极和第二功率管Q2的栅极分别连接第一控制器U1的第一IO端和第二IO端。

在具体实施例中，上述第一功率管Q1和第二功率管Q2均可选用IGBT芯片，其中第一功率管Q1用于电能的传输工作，第二功率管Q2配合第一电感L1和第三电容C3实现降压控制，同时第二功率管Q2也可对第一电感L1和第三电容C3存储的电能，以及逆变变压模块3的残压进行泄放工作；上述第一控制器U1可选用STM32单片机和TMS320F2812芯片，但并不限于STM32单片机和TMS320F2812芯片。

进一步地，所述电源调节控制模块1还包括第一二极管D1、第二电容C2、第一电阻R1、第二二极管D2、第二电阻R2、第三二极管D3、第四二极管D4和第五二极管D5；

具体地，所述第一二极管D1的阴极连接第二二极管D2的阴极、第一电阻R1的一端、第三二极管D3的阴极、第四二极管D4的阴极、第五二极管D5的阴极、第二电阻R2的一端和所述第一电感L1的第一端，第二电阻R2的另一端连接第二二极管D2的阳极，第一二极管D1的阳极连接第一电阻R1的另一端并通过第二电容C2连接第三二极管D3的阳极、第四二极管D4的阳极、第五二极管D5的阳极和地端。

在具体实施例中，上述第一二极管D1、第二电容C2、第一电阻R1、第二二极管D2、第二电阻R2、第三二极管D3、第四二极管D4和第五二极管D5与第一电感L1和第三电容C3组成回路，抑制第一电感L1和第三电容C3存储的自感电压。

进一步地，所述逆变变压模块3包括第一逆变器T2和第一变压器B1；

具体地，所述第一逆变器T2的第一输入端和第二输入端分别连接所述第一电感L1的第二端和第五二极管D5的阳极，第一逆变器T2的控制端连接所述第一控制器U1的第三IO端，第一逆变器T2的第一输出端和第二输出端分别连接第一变压器B1的原边的第一端和第二端，第一变压器B1的副边的第一端和第二端均与所述整流处理模块4连接，第一变压器B1的副边的第三端连接所述焊接模块5。

在具体实施例中，上述第一逆变器T2可选用由IGBT组成的逆变装置，实现DC-AC转换。

进一步地，所述整流处理模块4包括第四电容C4、第三电阻R3、第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第九二极管D9、第五电容C5和第四电阻R4；所述焊接模块5包括焊机头；所述电流检测模块6包括第一互感器J1、第二互感器J2和信号处理装置U2；

具体地，所述第六二极管D6的阳极通过第一互感器J1连接第七二极管D7的阳极、第四电容C4的一端和第一变压器B1的副边的第一端，第四电容C4的另一端通过第三电阻R3连接第六二极管D6的阴极、第七二极管D7的阴极、第八二极管D8的阴极、第九二极管D9的阴极、第四电阻R4的一端和焊接头的第一端，第九二极管D9的阳极通过第二互感器J2连接第一变压器B1的副边的第二端、第八二极管D8的阳极和第五电容C5的一端，第五电容C5的另一端连接第四电阻R4的另一端，焊接头的第二端连接第一变压器B1的副边的第三端，第一互感器J1的输出端和第二互感器J2的输出端分别连接信号处理装置U2的第一输入端和第二输入端，信号处理装置U2的输出端连接第一控制器U1的第四IO端。

在具体实施例中，上述第六二极管D6、第七二极管D7、第八二极管D8、第九二极管D9可选用快恢复二极管；上述第一互感器J1和第二互感器J2均可选用LEM电流互感器，在此不做赘述；上述信号处理装置U2组成信号处理电路，具体可由放大滤波器和积分复位器组成，对采样的信号进行滤波放大处理，并对采样的电流信号的每个周期进行积分、清零处理，以便准确反应焊机电流变化，并提供电压信号。

进一步地，所述电压判断模块7包括第一阈值装置、第一比较器A1、第五电阻R5、第十二极管D10、第十一二极管D11、第一开关管VT1、第六电阻R6和第一电源VCC1；

具体地，所述第一比较器A1的同相端连接所述信号处理装置U2的输出端并通过第五电阻R5连接第十二极管D10的阴极，第十二极管D10的阳极连接第一控制器U1的第六IO端，第一比较器A1的反相端连接第一阈值装置，第一比较器A1的输出端连接第十一二极管D11的阳极，第十一二极管D11的阴极连接第一控制器U1的第五IO端和第一开关管VT1的基极，第一开关管VT1的集电极连接第一电源VCC1，第一开关管VT1的发射极连接安全防护控制模块8并通过第六电阻R6连接地端。

在具体实施例中，上述第一阈值装置提供第一过压阈值，用于轻微过压检测；上述第五电阻R5和第十二极管D10提供第二过压阈值并进行严重过压检测；上述第一比较器A1可选用LM393比较器；上述第一开关管VT1可选用NPN型三极管。

进一步地，所述安全防护控制模块8包括第二控制器U4、第一逻辑芯片U3、第十二二极管D12、第十三二极管D13、第三开关管VT3、第二电源VCC2、第七电阻R7、第四开关管VT4和第二开关管VT2；

具体地，所述第二控制器U4的脉冲端连接第二开关管VT2的集电极和所述第一开关管VT1的发射极，第二开关管VT2的发射极、第二控制器U4的复位端、使能端和接地端均连接地端，第一逻辑芯片U3的第一端和第二端分别连接第二控制器U4的第一输出端和第十二极管D10的阳极，第一逻辑芯片U3的第三端连接第十三二极管D13的阳极，第二控制器U4的第二输出端连接地端，第二控制器U4的第三输出端连接第十二二极管D12的阳极和第二开关管VT2的基极，第十二二极管D12的阴极连接第十三二极管D13的阴极和第三开关管VT3的基极，第三开关管VT3的集电极和第二控制器U4的电源端均连接第二电源VCC2，第三开关管VT3的发射极连接所述第二功率管Q2的栅极和第四开关管VT4的基极并通过第七电阻R7连接第四开关管VT4的发射极和地端，第四开关管VT4的集电极连接所述第一功率管Q1的栅极。

在具体实施例中，上述第二控制器U4可选用CD4017计数器，根据脉冲端输入的高电平状态进行计数工作；上述第一逻辑芯片U3可选用与逻辑芯片，在严重过压时控制第三开关管VT3和第四开关管VT4的工作，并可判断第二控制器U4是否正常工作；上述第三开关管VT3、第二开关管VT2和第四开关管VT4均可选用NPN型三极管，第二开关管VT2控制第二控制器U4的自锁工作，第三开关管VT3和第四开关管VT4分别控制第二功率管Q2和第一功率管Q1的工作。

本发明一种锂电池点焊机的安全防护电路，由第一整流器T1和第一电容C1对交流电源提供的交流电能进行整流滤波处理，并由第一控制器U1控制第一开关管VT1的导通，通过第一电感L1将电能传输给第一逆变器T2，由第一逆变器T2和第一变压器B1进行DC-AC调节工作，并由第七二极管D7、第六二极管D6、第八二极管D8和第九二极管D9进行整流处理，以便为焊接头提供焊接电能，同时第一互感器J1和第二互感器J2进行对称电流采样，并由信号处理装置U2进行滤波放大和积分处理，以便第一控制器U1接收，并由第一控制器U1调节第一逆变器T2输出的电压值，如果此时处理后的信号大于第一阈值装置提供的第一高压阈值时，第一控制器U1将控制第二功率管Q2导通，继而进行降压调节，并由第一二极管D1、第二电容C2、第一电阻R1、第二二极管D2、第二电阻R2、第三二极管D3、第四二极管D4和第五二极管D5抑制自感电压，降压后的电能如果仍存在过压情况，且在第三次发生轻微过压时，第二控制器U4将控制第三开关管VT3导通，第四开关管VT4导通，使得第一功率管Q1截止，第二功率管Q2导通，进行断电和泄放保护，如果检测的信号击穿第十二极管D10，也将由第一逻辑芯片U3直接控制第三开关管VT3和第四开关管VT4导通，控制电路的断电和泄放保护。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种锂电池点焊机的安全防护电路，其特征在于，

该锂电池点焊机的安全防护电路包括：电源调节控制模块，智能控制模块，逆变变压模块，整流处理模块，焊接模块，电流检测模块，电压判断模块和安全防护控制模块；

所述电源调节控制模块，与所述智能控制模块和安全防护控制模块连接，用于提供交流电能并对交流电能进行整流滤波处理，用于接收智能控制模块输出的信号并控制整流滤波后的电能传输，用于接收智能控制模块输出的信号并将传输的电能进行降压调节控制，并在降压的过程中抑制降压产生的自感电压，用于接收安全防护控制模块输出的信号并控制自感电压的泄放和断开电能的传输；

所述智能控制模块，与所述逆变变压模块、电流检测模块和电压判断模块连接，用于输出第一控制信号并控制电源调节控制模块的电能传输工作，用于输出第一脉冲信号并控制电源调节控制模块的降压调节工作，用于输出第二脉冲信号并控制逆变变压模块的工作，用于接收电流检测模块和电压判断模块输出的信号；

所述逆变变压模块，与所述电源调节控制模块和整流处理模块连接，用于对电源调节控制模块输出的电能进行逆变和变压处理；

所述整流处理模块，用于对逆变变压模块输出的电能进行整流滤波处理；

所述焊接模块，与所述整流处理模块和逆变变压模块连接，用于接收所述整流处理模块和逆变变压模块输出的电能并进行焊接工作；

所述电流检测模块，与所述整流处理模块连接，用于对输入整流处理模块的电能进行电流对称采样，用于将采样的信号进行滤波放大和积分处理并输出电压信号；

所述电压判断模块，与所述电流检测模块连接，用于设定第一过压阈值和第二过压阈值并判断电压信号与第一过压阈值和第二过压阈值的大小，并在电压信号大于第一过压阈值时，输出第二控制信号，在电压信号大于第二过压阈值时，输出第三控制信号，并将第二控制信号和第三控制信号传输给智能控制模块，将第二控制信号转换为第四控制信号；

所述安全防护控制模块，与所述电压判断模块连接，用于对第三控制信号进行计数工作并依次输出第一电平信号、第二电平信号和第三电平信号，用于对第一电平信号和第四控制信号进行逻辑计算并控制电源调节控制模块的断电工作和泄放工作，用于通过第三电平信号自锁控制电源调节控制模块的断电工作和泄放工作。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池点焊机的安全防护电路，其特征在于，所述电源调节控制模块包括交流电源、第一整流器、第一电容、第一功率管、第二功率管、第一电感、第三电容；所述智能控制模块包括第一控制器；

所述交流电源的输出端与第一整流器的输入端连接，第一整流器的第一输出端连接第一功率管的集电极和第一电容的一端，第一功率管的发射极连接第二功率管的集电极和第一电感的第一端，第一电感的第二端通过第三电容连接地端，第一电容的另一端、第一整流器的第二输出端和第二功率管的发射极均连接地端，第一功率管的栅极和第二功率管的栅极分别连接第一控制器的第一IO端和第二IO端。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池点焊机的安全防护电路，其特征在于，所述电源调节控制模块还包括第一二极管、第二电容、第一电阻、第二二极管、第二电阻、第三二极管、第四二极管和第五二极管；

所述第一二极管的阴极连接第二二极管的阴极、第一电阻的一端、第三二极管的阴极、第四二极管的阴极、第五二极管的阴极、第二电阻的一端和所述第一电感的第一端，第二电阻的另一端连接第二二极管的阳极，第一二极管的阳极连接第一电阻的另一端并通过第二电容连接第三二极管的阳极、第四二极管的阳极、第五二极管的阳极和地端。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池点焊机的安全防护电路，其特征在于，所述逆变变压模块包括第一逆变器和第一变压器；

所述第一逆变器的第一输入端和第二输入端分别连接所述第一电感的第二端和第五二极管的阳极，第一逆变器的控制端连接所述第一控制器的第三IO端，第一逆变器的第一输出端和第二输出端分别连接第一变压器的原边的第一端和第二端，第一变压器的副边的第一端和第二端均与所述整流处理模块连接，第一变压器的副边的第三端连接所述焊接模块。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池点焊机的安全防护电路，其特征在于，所述整流处理模块包括第四电容、第三电阻、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第九二极管、第五电容和第四电阻；所述焊接模块包括焊机头；所述电流检测模块包括第一互感器、第二互感器和信号处理装置；

所述第六二极管的阳极通过第一互感器连接第七二极管的阳极、第四电容的一端和第一变压器的副边的第一端，第四电容的另一端通过第三电阻连接第六二极管的阴极、第七二极管的阴极、第八二极管的阴极、第九二极管的阴极、第四电阻的一端和焊接头的第一端，第九二极管的阳极通过第二互感器连接第一变压器的副边的第二端、第八二极管的阳极和第五电容的一端，第五电容的另一端连接第四电阻的另一端，焊接头的第二端连接第一变压器的副边的第三端，第一互感器的输出端和第二互感器的输出端分别连接信号处理装置的第一输入端和第二输入端，信号处理装置的输出端连接第一控制器的第四IO端。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池点焊机的安全防护电路，其特征在于，所述电压判断模块包括第一阈值装置、第一比较器、第五电阻、第十二极管、第十一二极管、第一开关管、第六电阻和第一电源；

所述第一比较器的同相端连接所述信号处理装置的输出端并通过第五电阻连接第十二极管的阴极，第十二极管的阳极连接第一控制器的第六IO端，第一比较器的反相端连接第一阈值装置，第一比较器的输出端连接第十一二极管的阳极，第十一二极管的阴极连接第一控制器的第五IO端和第一开关管的基极，第一开关管的集电极连接第一电源，第一开关管的发射极连接安全防护控制模块并通过第六电阻连接地端。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池点焊机的安全防护电路，其特征在于，所述安全防护控制模块包括第二控制器、第一逻辑芯片、第十二二极管、第十三二极管、第三开关管、第二电源、第七电阻、第四开关管和第二开关管；

所述第二控制器的脉冲端连接第二开关管的集电极和所述第一开关管的发射极，第二开关管的发射极、第二控制器的复位端、使能端和接地端均连接地端，第一逻辑芯片的第一端和第二端分别连接第二控制器的第一输出端和第十二极管的阳极，第一逻辑芯片的第三端连接第十三二极管的阳极，第二控制器的第二输出端连接地端，第二控制器的第三输出端连接第十二二极管的阳极和第二开关管的基极，第十二二极管的阴极连接第十三二极管的阴极和第三开关管的基极，第三开关管的集电极和第二控制器的电源端均连接第二电源，第三开关管的发射极连接所述第二功率管的栅极和第四开关管的基极并通过第七电阻连接第四开关管的发射极和地端，第四开关管的集电极连接所述第一功率管的栅极。