CN117063814A - 一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利灌溉技术领域，且公开了一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，包括中车架，所述中车架两端均滑动设有车头，所述中车架两侧设置有淤泥储存箱，所述中车架中部转动设置有灌溉喷淋组件，所述车头上设置有清淤组件，所述车头上均设置有行走方向可调节的行走机构，所述车头与中车架之间设置有限位组件，所述车头与淤泥储存箱之间设置有防堵组件；本发明通过清淤组件、车头和行走机构等之间的相互配合，第一方面，能够使刮板对淤泥与沟槽切割，实现初步分离，便于后期清理；第二方面，能够边行进边使刮板对淤泥清理；第三方面，使撞击块反复撞击淤泥储存箱，防止导泥管堵塞。

Description

一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备

技术领域

本发明涉及水利灌溉技术领域，特别涉及一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备。

背景技术

水利灌溉设备是一种用于浇灌农作物、植物等的设备，其在水利工程的领域中得到了广泛的使用；现有的水利灌溉设备使用时，首先将吸水管放置沟渠内，然后打开输入水泵进行抽水，同时使用喷头进行喷淋即可；在灌溉或者排水的过程中，由于水中会存在一定的泥沙或者赃物，长期以往便会在沟渠中产生淤泥堆积，过多的淤泥会导致沟渠的排水效果不佳；同时现有的水利灌溉沟渠淤泥清理设备直接通过铲斗铲出，由于淤泥沉积以及受阳光长时间照射，淤泥板结直接采用铲斗铲出往往需要大功率的提升设备，在强拉扯力作用下，提升设备容易出现故障，且现有的水利灌溉沟渠淤泥清理设备使用后需要人工清理，影响灌溉效率。

因此，发明一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，以解决的直接采用铲斗铲出，导致提升设备容易出现故障的问题，以及现有的水利灌溉沟渠淤泥清理设备使用后需要人工清理，影响灌溉效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，包括中车架，所述中车架两端均滑动设有车头，所述中车架两侧设置有淤泥储存箱，所述中车架中部转动设置有灌溉喷淋组件，所述车头上设置有清淤组件，所述车头上均设置有行走方向可调节的行走机构，所述车头与中车架之间设置有限位组件，所述车头与淤泥储存箱之间设置有防堵组件；

所述清淤组件包括由旋转电机驱动且与车头转动连接的轴杆，所述轴杆上固定有“L”形连接板，所述“L”形连接板远离轴杆的一端内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离“L”形连接板的一端固定有固定板，所述固定板底部设置有步进电机，所述固定板顶部开设有圆形齿槽，所述圆形齿槽内啮合有一齿轮，所述齿轮远离圆形齿槽的一侧设置有转轴，所述转轴上转动连接有方向块，所述方向块外套设有长条板，所述长条板上固定有刮板，所述步进电机输出轴贯穿固定板的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离步进电机输出轴的一端与齿轮转动连接，所述连接杆与步进电机输出轴之间设置有锁止组件；所述灌溉喷淋组件外套设有从齿轮，与所述步进电机输出轴对应的中车架上设置有与从齿轮啮合且与锁止组件相配合的主齿轮。

作为本发明一种优选的技术方案，所述车头包括两个呈对称分布的方形块，每个所述方形块下方均设置有行走方向可调节的行走机构，所述方形块靠近中车架的一侧设置有滑动纵梁，所述旋转电机设置于滑动纵梁内。

作为本发明一种优选的技术方案，所述行走机构包括与车头连接的支撑腿，所述支撑腿远离车头的一端转动连接有旋转轴，所述旋转轴由角度调节电机驱动，所述旋转轴远离角度调节电机的一端设置有减震前叉，所述减震前叉上设置有电动轮，所述电动轮上设置有制动系统。

作为本发明一种优选的技术方案，所述中车架包括与车头滑动连接的中空纵梁，两个所述中空纵梁之间通过承重梁板连接，所述承重梁板上开设有一与灌溉喷淋组件相适配的圆槽，所述承重梁板上对称开设有与主齿轮配合的配合孔，所述承重梁板底部开设有与淤泥储存箱连通的排泥口。

作为本发明一种优选的技术方案，所述灌溉喷淋组件包括与承重梁板转动连接的出水管，所述出水管顶部可拆卸连接有灌溉喷枪，所述出水管外套设转动连接有水箱，所述水箱两侧对称设置有潜水管，所述潜水管内设置有水泵，所述潜水管进水端设置有过滤网。

作为本发明一种优选的技术方案，所述淤泥储存箱包括箱体，所述箱体底部一侧对称设置有导泥管，所述箱体顶部一侧两端均设置有挡泥板，两个所述箱体之间的挡泥板通过弧形板连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述锁止组件包括设置于步进电机输出轴内的电动伸缩柱，所述电动伸缩柱远离步进电机的一端设置有锁止块，所述步进电机输出轴和连接杆上均开设有与锁止块配合的锁止槽，所述主齿轮的轴上同样开设有与锁止块配合的锁止槽。

作为本发明一种优选的技术方案，所述防堵组件包括呈线性阵列开设在中空纵梁侧壁的多个梯形开口和贯穿滑动纵梁的撞击块，所述撞击块位于滑动纵梁内的一端通过复位弹簧与滑动纵梁连接，所述撞击块位于滑动纵梁外的一端带有弧形倒角。

作为本发明一种优选的技术方案，所述限位组件包括与撞击块位于滑动纵梁内的一端连接的伸缩气缸。

作为本发明一种优选的技术方案，所述刮板形状为“U”形，所述刮板包括设置于固定板两侧且与固定板两侧相贴合的挡板，所述挡板之间通过连接板相连接，所述挡板中部设置有压力应变片。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：

1、本发明通过清淤组件、车头和行走机构等之间的相互配合，第一方面，能够使刮板对淤泥与沟槽切割，实现初步分离，便于后期清理；第二方面，能够边行进边使刮板对淤泥清理；第三方面，使撞击块反复撞击淤泥储存箱，防止导泥管堵塞。

2、本发明通过清淤组件、灌溉喷淋组件、车头和行走机构等之间的相互配合，第一方面，通过清淤组件能够对灌溉喷淋组件的喷射角度进行调整，从而提高本发明的适应性；第二方面，通过控制两个清淤组件，控制灌溉喷枪喷射角度，使灌溉喷枪向前进方向喷射，通过控制前进一端的电动伸缩杆伸长至灌溉喷枪喷出的水能够喷射到固定板和刮板上，从而对固定板和刮板进行清洗。

3、本发明通过清淤组件、灌溉喷淋组件、车头和行走机构等之间的相互配合，在清淤过程中，当压力应变片检测到示数时，通过控制前进方向一端的电动伸缩杆收缩，降低刮板进入淤泥的深度，从而进行分层清理，从而避免强制清淤，导致挡板变形损坏，降低设备使用寿命的情况发生。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明灌溉喷淋组件与中车架结构连接示意图；

图3为本发明中车架与车头连接结构示意图；

图4为本发明车头与清淤组件结构连接示意图；

图5为本发明图4结构仰视图；

图6为本发明清淤组件结构示意图；

图7为本发明清淤组件零件爆炸图；

图8为本发明限位组件与防堵组件结构示意图；

图9为本发明中空纵梁部分平剖示意图；

图10为本发明行走机构结构示意图；

图11为本发明淤泥储存箱结构示意图。

图中：1、中车架；101、中空纵梁；102、承重梁板；103、排泥口；2、车头；201、方形块；202、滑动纵梁；3、淤泥储存箱；301、箱体；302、导泥管；303、挡泥板；304、弧形板；4、灌溉喷淋组件；401、出水管；402、灌溉喷枪；403、水箱；404、潜水管；5、清淤组件；501、旋转电机；502、轴杆；503、“L”形连接板；504、固定板；505、步进电机；506、圆形齿槽；507、转轴；508、方向块；509、长条板；510、刮板；5101、挡板；5102、连接板；511、连接杆；6、行走机构；601、支撑腿；602、旋转轴；603、角度调节电机；604、减震前叉；605、电动轮；7、限位组件；8、锁止组件；801、电动伸缩柱；802、锁止块；9、从齿轮；10、主齿轮；11、防堵组件；1101、梯形开口；1102、撞击块；1103、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1至图11所示的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，包括中车架1，本发明中车架1用于承载各电器设备；中车架1两端均滑动设有车头2，中车架1两侧设置有淤泥储存箱3，本发明淤泥储存箱3用于储存从沟渠清理出的淤泥；中车架1中部转动设置有灌溉喷淋组件4，本发明灌溉喷淋组件4将沟渠内的水抽取并雾化喷射用于灌溉；车头2上设置有清淤组件5，本发明清淤组件5用于对沟渠清淤；车头2上均设置有行走方向可调节的行走机构6，本发明通过控制行走机构6用于调节设备的行进方向；车头2与中车架1之间设置有限位组件7，本发明限位组件7用于限制车头2与中车架1的位置，车头2与淤泥储存箱3之间设置有防堵组件11，本发明防堵组件11用于防止淤泥储存箱3堵塞的情况发生。

清淤组件5包括由旋转电机501驱动且与车头2转动连接的轴杆502，本发明旋转电机501启动并带动轴杆502转动，轴杆502上固定有“L”形连接板503，本发明轴杆502转动并带动“L”形连接板503转动，从而带动内部设置的电动伸缩杆转动；“L”形连接板503远离轴杆502的一端内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆远离“L”形连接板503的一端固定有固定板504，本发明电动伸缩杆转动将带动固定板504转动，固定板504底部设置有步进电机505，固定板504顶部开设有圆形齿槽506，圆形齿槽506内啮合有一齿轮，本发明步进电机505启动将通过连接杆511带动齿轮转动，在齿轮与圆形齿槽506啮合作用下，齿轮转动将带动转轴507转动；齿轮远离圆形齿槽506的一侧设置有转轴507，转轴507上转动连接有方向块508，转轴507的运动将带动方向块508移动，方向块508外套设有长条板509，方向块508移动将带动长条板509移动，长条板509上固定有刮板510，长条板509移动将带动刮板510移动；步进电机505输出轴贯穿固定板504的一端转动连接有连接杆511，连接杆511远离步进电机505输出轴的一端与齿轮转动连接，连接杆511与步进电机505输出轴之间设置有锁止组件8；本发明通过控制锁止组件8，第一方面能够使步进电机505输出轴与连接杆511锁止，实现驱动齿轮转动，第二方面能够使步进电机505输出轴与主齿轮10的轴锁止，实现驱动主齿轮10转动，从而实现角度调节。

灌溉喷淋组件4外套设有从齿轮9，与步进电机505输出轴对应的中车架1上设置有与从齿轮9啮合且与锁止组件8相配合的主齿轮10；本发明主齿轮10转动，在啮合作用下，使从齿轮9转动，从齿轮9转动并带动灌溉喷淋组件4转动，从而实现对灌溉喷淋组件4角度调整。

车头2包括两个呈对称分布的方形块201，每个方形块201下方均设置有行走方向可调节的行走机构6，方形块201靠近中车架1的一侧设置有滑动纵梁202，旋转电机501设置于滑动纵梁202内，本发明滑动纵梁202与中空纵梁101内腔壁相滑动连接，在滑动纵梁202滑动时，将带动车头2滑动，车头2滑动将带动清淤组件5移动，从而实现清淤组件5的送给。

行走机构6包括与车头2连接的支撑腿601，支撑腿601远离车头2的一端转动连接有旋转轴602，旋转轴602由角度调节电机603驱动，本发明通过控制角度调节电机603启动，角度调节电机603转动将带动旋转轴602转动，旋转轴602远离角度调节电机603的一端设置有减震前叉604，减震前叉604上设置有电动轮605，旋转轴602转动将通过减震前叉604带动电动轮605转动，从而实现调节电动轮605前进方向，电动轮605上设置有制动系统。

中车架1包括与车头2滑动连接的中空纵梁101，两个中空纵梁101之间通过承重梁板102连接，承重梁板102上开设有一与灌溉喷淋组件4相适配的圆槽，承重梁板102上对称开设有与主齿轮10配合的配合孔，承重梁板102底部开设有与淤泥储存箱3连通的排泥口103；污泥通过排泥口103进入淤泥储存箱3内。

灌溉喷淋组件4包括与承重梁板102转动连接的出水管401，出水管401顶部可拆卸连接有灌溉喷枪402，出水管401外套设转动连接有水箱403，水箱403两侧对称设置有潜水管404，潜水管404内设置有水泵，潜水管404进水端设置有过滤网；本发明通过水泵将水抽至水箱403，并经出水管401，将水输送至灌溉喷枪402内，最终将水喷出。

淤泥储存箱3包括箱体301，箱体301底部一侧对称设置有导泥管302，箱体301顶部一侧两端均设置有挡泥板303，两个箱体301之间的挡泥板303通过弧形板304连接；本发明承重梁板102上部的淤泥从排泥口103进入导泥管302，顺导泥管302进入箱体301内。

锁止组件8包括设置于步进电机505输出轴内的电动伸缩柱801，电动伸缩柱801远离步进电机505的一端设置有锁止块802，步进电机505输出轴和连接杆511上均开设有与锁止块802配合的锁止槽，主齿轮10的轴上同样开设有与锁止块802配合的锁止槽；本发明通过控制电动伸缩柱801伸缩，电动伸缩柱801伸长将推动锁止块802与主齿轮10上的锁止槽锁止，从而实现步进电机505输出轴与主齿轮10锁止，电动伸缩柱801收缩将带动锁止块802与步进电机505输出轴和连接杆511上的锁止槽锁止，从而实现步进电机505输出轴与连接杆511锁止。

防堵组件11包括呈线性阵列开设在中空纵梁101侧壁的多个梯形开口1101和贯穿滑动纵梁202的撞击块1102，撞击块1102位于滑动纵梁202内的一端通过复位弹簧1103与滑动纵梁202连接，撞击块1102位于滑动纵梁202外的一端带有弧形倒角；本发明滑动纵梁202滑动时，将带动撞击块1102滑动，在梯形开口1101作用下，撞击块1102滑入滑出中空纵梁101，从而撞击淤泥储存箱3。

限位组件7包括与撞击块1102位于滑动纵梁202内的一端连接的伸缩气缸；本发明通过控制伸缩气缸伸缩，从而推动撞击块1102与中空纵梁101锁死。

刮板510形状为“U”形，刮板510包括设置于固定板504两侧且与固定板504两侧相贴合的挡板5101，挡板5101之间通过连接板5102相连接，挡板5101中部设置有压力应变片；本发明通过设置压力应变片，在挡板5101进行清淤时，当压力应变片检测到示数时，说明挡板5101存在变形的可能性，本设备自动执行分层清理淤泥，以防止强制清淤导致挡板5101变形损坏，降低设备使用寿命的情况发生。

使用时，首先将设备移动至沟渠顶部，然后通过控制前进方向一端的旋转电机501启动，控制旋转电机501旋转九十度，旋转电机501转动将带动轴杆502转动，轴杆502转动并带动“L”形连接板503转动，“L”形连接板503转动从而带动内部设置的电动伸缩杆转动，电动伸缩杆转动将带动固定板504转动，固定板504转动将带动步进电机505、连接杆511、齿轮、转轴507、方向块508、长条板509和刮板510转动，从而使固定板504由水平状态变换为竖直状态，然后控制非前进方向一端的电动伸缩杆伸长至非前进方向一端的刮板510与前进方向一端的刮板510抵触，电动伸缩杆伸长将推动固定板504移动，固定板504移动将带动步进电机505、连接杆511、齿轮、转轴507、方向块508、长条板509和刮板510移动，从而使非前进方向一端的刮板510与前进方向一端的刮板510抵触，然后控制非前进方向一端的限位组件7内的伸缩气缸伸出，使伸缩气缸远离淤泥储存箱3的一端与滑动纵梁202内壁相抵触，由于伸缩气缸一端与滑动纵梁202内壁相抵触，另一端与撞击块1102固定连接，撞击块1102远离伸缩气缸的一端贯穿中空纵梁101的梯形开口1101且与淤泥储存箱3相抵触，从而实现滑动纵梁202与中空纵梁101相锁止，进而使非前进方向一端的车头2与中空纵梁101相锁止；然后控制前进方向和非前进方向一端的锁止组件8的电动伸缩柱801收缩，电动伸缩柱801收缩将带动锁止块802与步进电机505输出轴和连接杆511上的锁止槽锁止，从而实现步进电机505输出轴与连接杆511锁止；再然后通过控制前进方向一端的步进电机505启动，步进电机505启动将通过连接杆511带动齿轮转动，在齿轮与圆形齿槽506啮合作用下，齿轮转动将带动转轴507转动，转轴507的运动将带动方向块508移动，方向块508移动将带动长条板509移动，长条板509移动将带动刮板510移动，从而使刮板510与固定板504之间保留最大间隙，再通过控制非前进方向一端的步进电机505旋转，步进电机505旋转将带动连接杆511转动，连接杆511带动齿轮转动，在齿轮与圆形齿槽506啮合作用下，齿轮转动将带动转轴507转动，转轴507的运动将带动方向块508移动，方向块508移动将带动长条板509往复移动，长条板509移动将带动刮板510往复移动，从而使非前进方向一端的刮板510推动前进方向一端的刮板510移动，同时控制前进方向一端的电动伸缩杆伸长，使刮板510与沟渠底部淤泥接触，从而使非前进方向的刮板510推动前进方向一端的刮板510前进，前进方向一端的刮板510前进将推动方形块201移动，方形块201移动将会推动滑动纵梁202移动，滑动纵梁202移动在梯形开口1101和贯穿滑动纵梁202的撞击块1102作用下，撞击块1102反复撞击淤泥储存箱3，防止堵塞，同时前进方向一端的刮板510对沟渠淤泥进行切割，从而使淤泥初步与沟渠分离，然后控制前进方向一端的行走机构6的电动轮605工作，电动轮605工作推动行走机构6移动，行走机构6移动推动前进方向的车头2向非前进方向移动，从而使前进方向的车头2复位，再然后通过控制前进方向一端的步进电机505启动，步进电机505启动将通过连接杆511带动齿轮转动，在齿轮与圆形齿槽506啮合作用下，齿轮转动将带动转轴507转动，转轴507的运动将带动方向块508移动，方向块508移动将带动长条板509移动，长条板509移动将带动刮板510移动，从而使刮板510与固定板504之间间隙为零，然后控制前进方向一端的电动伸缩杆伸长，使刮板510与沟渠底部淤泥接触，然后控制前进方向和非前进方向的行走机构6的电动轮605工作，使行走机构6推动整个装置向前移动，移动时，推动前进方向一端的刮板510对淤泥进行刮取，淤泥进入刮板510与固定板504围成的空间内，然后控制前进方向一端的步进电机505转动，同时控制前进方向一端的电动伸缩杆完全收缩，从而消除固定板504与“L”形连接板503之间的间隙，随着步进电机505转动，步进电机505转动将带动刮板510与固定板504转动，从而将刮板510与固定板504围成的空间内的淤泥倒入至承重梁板102上，淤泥顺排泥口103进入导泥管302，顺导泥管302进入淤泥储存箱3内，从而实现清淤；本发明第一方面，能够使刮板510对淤泥与沟槽切割，实现初步分离，便于后期清理；第二方面，能够边行进边使刮板510对淤泥清理；第三方面，使撞击块1102反复撞击淤泥储存箱3，防止导泥管302堵塞。

在清淤过程中，当压力应变片检测到示数时，通过控制前进方向一端的电动伸缩杆收缩，降低刮板510进入淤泥的深度，从而进行分层清理，进而避免强制清淤时，导致挡板5101变形损坏，降低设备使用寿命的情况发生。

清淤过程中，控制水泵启动，通过水泵将水抽至水箱403，并经出水管401，将水输送至灌溉喷枪402内，最终将水喷出，从而实现灌溉，但需要对灌溉喷枪402的喷射角度调节时，通过控制非前进一端的电动伸缩杆收缩，使非前进一端的步进电机505中心轴与主齿轮10的轴对齐，再通过控制非前进一端的电动伸缩柱801伸长，电动伸缩柱801伸长将推动锁止块802与主齿轮10上的锁止槽锁止，从而实现步进电机505输出轴与主齿轮10锁止，同时锁止块802与步进电机505输出轴和连接杆511上的锁止槽解锁，然后通过控制非前进一端的步进电机505启动，步进电机505转动将带动主齿轮10转动，主齿轮10转动啮合从齿轮9转动，从齿轮9转动将带动灌溉喷淋组件4转动，从而实现灌溉喷射角度调节。

在清淤完成后，通过控制灌溉喷枪402喷射角度，使灌溉喷枪402向前进方向喷射，然后控制旋转电机501旋转一百八十度，旋转电机501转动将带动轴杆502转动，轴杆502转动并带动“L”形连接板503转动，“L”形连接板503转动从而带动内部设置的电动伸缩杆转动，电动伸缩杆转动将带动固定板504转动，固定板504转动将带动步进电机505、连接杆511、齿轮、转轴507、方向块508、长条板509和刮板510转动至承重梁板102顶部，通过控制前进一端的电动伸缩杆伸长至灌溉喷枪402喷出的水能够喷射到固定板504和刮板510上，电动伸缩杆伸长将推动固定板504和刮板510上移，使灌溉喷枪402喷出的水能够喷射到固定板504和刮板510上，从而对固定板504和刮板510进行清洗。

最后应说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，包括中车架，其特征在于，所述中车架两端均滑动设有车头，所述中车架两侧设置有淤泥储存箱，所述中车架中部转动设置有灌溉喷淋组件，所述车头上设置有清淤组件，所述车头上均设置有行走方向可调节的行走机构，所述车头与中车架之间设置有限位组件，所述车头与淤泥储存箱之间设置有防堵组件；

所述清淤组件包括由旋转电机驱动且与车头转动连接的轴杆，所述轴杆上固定有“L”形连接板，所述“L”形连接板远离轴杆的一端内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离“L”形连接板的一端固定有固定板，所述固定板底部设置有步进电机，所述固定板顶部开设有圆形齿槽，所述圆形齿槽内啮合有一齿轮，所述齿轮远离圆形齿槽的一侧设置有转轴，所述转轴上转动连接有方向块，所述方向块外套设有长条板，所述长条板上固定有刮板，所述步进电机输出轴贯穿固定板的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离步进电机输出轴的一端与齿轮转动连接，所述连接杆与步进电机输出轴之间设置有锁止组件；所述灌溉喷淋组件外套设有从齿轮，与所述步进电机输出轴对应的中车架上设置有与从齿轮啮合且与锁止组件相配合的主齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述车头包括两个呈对称分布的方形块，每个所述方形块下方均设置有行走方向可调节的行走机构，所述方形块靠近中车架的一侧设置有滑动纵梁，所述旋转电机设置于滑动纵梁内。

3.根据权利要求1所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述行走机构包括与车头连接的支撑腿，所述支撑腿远离车头的一端转动连接有旋转轴，所述旋转轴由角度调节电机驱动，所述旋转轴远离角度调节电机的一端设置有减震前叉，所述减震前叉上设置有电动轮，所述电动轮上设置有制动系统。

4.根据权利要求3所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述中车架包括与车头滑动连接的中空纵梁，两个所述中空纵梁之间通过承重梁板连接，所述承重梁板上开设有一与灌溉喷淋组件相适配的圆槽，所述承重梁板上对称开设有与主齿轮配合的配合孔，所述承重梁板底部开设有与淤泥储存箱连通的排泥口。

5.根据权利要求1所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述灌溉喷淋组件包括与承重梁板转动连接的出水管，所述出水管顶部可拆卸连接有灌溉喷枪，所述出水管外套设转动连接有水箱，所述水箱两侧对称设置有潜水管，所述潜水管内设置有水泵，所述潜水管进水端设置有过滤网。

6.根据权利要求1所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述淤泥储存箱包括箱体，所述箱体底部一侧对称设置有导泥管，所述箱体顶部一侧两端均设置有挡泥板，两个所述箱体之间的挡泥板通过弧形板连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述锁止组件包括设置于步进电机输出轴内的电动伸缩柱，所述电动伸缩柱远离步进电机的一端设置有锁止块，所述步进电机输出轴和连接杆上均开设有与锁止块配合的锁止槽，所述主齿轮的轴上同样开设有与锁止块配合的锁止槽。

8.根据权利要求4所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述防堵组件包括呈线性阵列开设在中空纵梁侧壁的多个梯形开口和贯穿滑动纵梁的撞击块，所述撞击块位于滑动纵梁内的一端通过复位弹簧与滑动纵梁连接，所述撞击块位于滑动纵梁外的一端带有弧形倒角。

9.根据权利要求8所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述限位组件包括与撞击块位于滑动纵梁内的一端连接的伸缩气缸。

10.根据权利要求3所述的一种具备沟渠淤泥清理功能的水利灌溉设备，其特征在于，所述刮板形状为“U”形，所述刮板包括设置于固定板两侧且与固定板两侧相贴合的挡板，所述挡板之间通过连接板相连接，所述挡板中部设置有压力应变片。