CN117063172A - 信息处理方法、在控制图中定位子控制图的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及信息处理方法、在控制图中定位目标子控制图的方法和装置。在控制图中定位目标子控制图的方法，包括：输入信息接收步骤，接收用户输入的自然语言查询信息，并将所述自然语言查询信息翻译为语义信息；实体匹配步骤，在目标物理世界的知识图谱中查询与所述语义信息匹配的至少一个实体；以及子控制图确定步骤，在与所述知识图谱映射的控制图中确定与所述至少一个实体匹配的子控制图，该子控制图包括至少一个功能块以及功能块之间的逻辑关系。

Description

信息处理方法、在控制图中定位子控制图的方法和装置

技术领域

本公开通常涉及自动化技术领域，更具体地，涉及信息处理方法、在控制图中定位目标子控制图的方法和装置、计算设备以及存储介质。

背景技术

控制图，比如功能块图(Function Block Diagram，FBD)和连续功能图(Continuous Function Chart，CFC)，的开发和调试对于开发者是个复杂的工作，尤其在控制图非常复杂的情况下。换言之，可能存在大量的功能块和复杂的逻辑关系。

在楼宇自动化、工业自动化、过程控制和OEM设备等应用领域都会用到控制器，需要开发者具有大量领域知识和经验来开发和调试控制图，需要将开发者的领域知识转换成控制图，并且在运行时监控和调试控制器；另一方面控制图的开发和调试的复杂度可能导致效率较低，并且因此导致业务的损失。

目前，如果开发者只想修改控制图中的某个功能块(Function Block，FB)的一些参数，或者监控某个设备的状态，需要遍历所有FB来找到需要改变的FB的位置，与当前FB无关的FB也被监控和显示。这种方法使得开发者花费大量时间来遍历FB。换言之，这样的方法降低了控制图的开发效率，增加了开发者的工作量，尤其在嵌套FB的情况下。

发明内容

在下文中给出关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

有鉴于此，本发明提出了一种解决方案，将真实世界的知识图谱映射到工程工具中的整个控制图，通过这样的映射，进而用户可以利用自然语言对知识图谱进行查询，再基于查询到的知识图谱的实体，在与该知识图谱映射的控制图中确定匹配的目标子控制图。

根据本公开的一个方面，提供了一种信息处理方法，包括：构建目标物理世界的知识图谱；构建所述目标物理世界的控制图；以及对所述控制图中的每一个功能块添加标注信息，建立所述功能块与所述知识图谱中的实体的一一映射，从而建立所述控制图与所述知识图谱之间的映射。

通过这样的方式，将物理世界的知识图谱与工程工具中的整个控制图进行了映射。

根据本公开的另一个方面，提供了一种在控制图中定位目标子控制图的方法，包括：输入信息接收步骤，接收用户输入的自然语言查询信息，并将所述自然语言查询信息翻译为语义信息；实体匹配步骤，在目标物理世界的知识图谱中查询与所述语义信息匹配的至少一个实体；以及子控制图确定步骤，在与所述知识图谱映射的控制图中确定与所述至少一个实体匹配的子控制图，所述子控制图包括至少一个功能块以及功能块之间的逻辑关系。

可选地，在上述方面的一个示例中，在所确定的子控制图，所述子控制图包括至少一个功能块以及功能块之间的逻辑关系不满足用户需求的情况下，所述方法还包括循环控制步骤：针对所述知识图谱的下一层，重复执行所述输入信息接收步骤、所述实体匹配步骤和所述子控制图确定步骤，直到不再接收到查询信息。

可选地，在上述方面的一个示例中，所述自然语言信息包括语音信息或文本信息。

可选地，在上述方面的一个示例中，所述方法还包括：功能块显示步骤，将所确定的子控制图中的功能块以层级结构显示。

根据本公开的另一方面，提供了在控制图中定位目标子控制图的装置，包括：输入信息接收单元，被配置为接收用户输入的自然语言查询信息，并将所述自然语言查询信息翻译为语义信息；实体匹配单元，被配置为在目标物理世界的知识图谱中查询与所述语义信息匹配的至少一个实体；以及子控制图确定单元，被配置为在与所述知识图谱映射的控制图中确定与所述至少一个实体匹配的子控制图，所述子控制图包括至少一个功能块以及功能块之间的逻辑关系。

可选地，在上述方面的一个示例中，在所确定的子控制图不满足用户需求的情况下，所述装置还包括：循环控制单元，被配置为针对所述知识图谱的下一层，控制所述接收输入信息单元、所述匹配实体单元和所述子控制图确定单元执行操作，直到不再接收到查询信息。

可选地，在上述方面的一个示例中，所述自然语言信息包括语音信息或文本信息。

可选地，在上述方面的一个示例中，所述装置还包括：功能块显示单元，被配置为以层级结构显示所确定的子控制图中的功能块。

根据本公开的另一方面，提供了计算设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器耦合的一个存储器，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行如上所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行如上所述的方法。

根据本发明的信息处理方法将知识图谱与工程工具中的整体控制图进行映射，对于控制图的持续开发提供了一种的简便易行，高效的方法。

根据本发明的方法，利用自然语言在知识图谱数据库中进行查询，可以自动在控制图中发现与要执行的开发活动有关的子控制图，这使得开发者可以高效地定位在开发活动中所关注的子控制图，开发者可以集中于所关注的子控制图的FB，而不会被其它无关的FB干扰，从而提高了控制图的开发和调试效率。

此外，对所确定的子控制图的FB以层级结构显示可以使得配置和调试活动更加清楚和直观。

附图说明

参照下面结合附图对本发明实施例的说明，会更加容易地理解本发明的以上和其它目的、特点和优点。附图中的部件只是为了示出本发明的原理。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。附图中：

图1为根据本发明实施例的信息处理方法的示例性过程的流程图；

图2示出了一个楼宇建筑的知识图谱的示意图；

图3示出了楼宇自动化的控制图的一个示意图；

图4为根据本发明的实施例在控制图中定位目标子控制图的方法的示例性过程的流程图；

图5是一个分层显示的知识图谱的示例图；

图6为以层级结构显示的子控制图的功能块的示例图；

图7为根据本发明实施例的在控制图中定位目标子控制图的装置的示例性配置的框图；

图8示出了根据本公开的实施例的用于实现在控制图中定位目标子控制图的计算设备800的方框图。

其中，附图标记如下：

100：信息处理方法 S102、S104、S106：步骤200：知识图谱 300：控制图

400：在控制图中定位目标子控制图的方S402、S404、S406、S408、S410：步法 骤

500：分层显示的知识图谱 600：子控制图

700：在控制图中定位目标子控制图的装702：输入信息接收单元

置

704：实体匹配单元 706：子控制图确定单元

708：循环控制单元 710：功能块显示单元

800：计算设备 802：处理器

804：存储器

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

为了解决上述问题，本发明提出了一种解决方案，将真实世界的知识图谱映射到工程工具中的整个控制图，通过这样的映射，进而用户可以利用自然语言对知识图谱进行查询，再基于查询到的知识图谱的实体，在与该知识图谱映射的控制图中确定匹配的目标子控制图。

下面将结合附图来具体描述根据本公开的实施例的信息处理方法以及在控制图中定位目标子控制图的方法和装置。

图1为根据本发明实施例的信息处理方法100的示例性过程的流程图。

在步骤S102中，构建目标物理世界的知识图谱。

首先，根据实际需要选定一个目标物理世界。这里的物理世界例如可以是一个楼宇，或者一个工厂等，本发明的方法对于目标物理世界的具体类型不做限定。

图2示出了一个楼宇建筑的知识图谱200的示意图。

知识图谱表示实体以及实体之间的关系的集合，知识图谱中的每一个节点表示一个实体，实体例如是物理世界的对象、事件或者抽象概念。

例如，在图2所示的知识图谱中，Room 202和Room 202Heater是对象，它们之间的关系为“LOCATED_IN(位于)”和“HAS_DEVICE(具有)”，用连线来表示，抽象概念例如是Room(房间)的温度、湿度等状态信息，事件例如是Heater(加热器)打开或者关闭等。

本领域技术人员可以采用现有技术中的常用方法来构建目标物理世界的知识图谱，在本发明的方法中，对于构建知识图谱的具体方式不做限定，在此不再详述。

接着，在步骤S104中，构建所述目标物理世界的控制图。

控制图是目标物理世界的功能块图(Function Block Diagram,FBD)，或者称为连续功能图(Continuous Function Chart，CFC)。

例如，图3示出了楼宇自动化的控制图300的一个示意图。可以看到，控制图非常巨大，包括成百上千个FB(Function Block，功能块)，以及FB之间错综复杂的逻辑连接。图3只是控制图的示意图，在本发明的说明书中并不关心图3中的每个功能块的具体细节。通过控制图可以控制整个楼宇中的所有设备，比如空调、灯光、安保和消防安全等各个方面。

本领域技术人员可以根据需要，在工程工具，例如集成开发环境(IntegratedDevelopment Environment，IDE)中，构建目标物理世界的控制图，本发明对于构建控制图的具体方法也不做限定。

在步骤S106中，对所述控制图中的每一个功能块添加标注信息，建立所述功能块与所述知识图谱中的实体的一一映射，从而建立所述控制图与所述知识图谱之间的映射。

通过在控制图的FB中添加标注信息，可以表明这个FB与知识图谱中的哪个实体关联，对每一个FB都进行标注，就可以建立控制图中的每一个FB与知识图谱中的每一个实体的一一映射，通过这样的映射，同时FB之间的关系也可以与实体之间的关系进行映射，从而建立了控制图与知识图谱之间的映射。

通过以上信息处理方法100，建立了目标物理世界的控制图和知识图谱之间的映射。如上所述，在开发者想要执行某个操作，例如，开发物理世界的某个部分的控制图、想要对控制图中的一个或一些FB进行调试，或者想要修改一个或一些FB的参数，或者想要监控某个设备的状态等情况下，要在控制图中选择执行该操作所涉及的一个或多个FB。

在建立了控制图与知识图谱之间的映射之后，用户可以以自然语言形式输入其目标操作，根据本发明的方法将自然语言翻译为语义信息，使用该语义信息，可以在知识图谱中检索匹配的实体，并且在整个控制图中找到这些实体对应的子控制图。用户可以直接对找到的子控制图的FB进行操作，而无需遍历整个控制图中的FB，从而提高了开发、调试效率。

图4是根据本发明的实施例在控制图中定位目标子控制图的方法400的示例性过程的流程图。下面参照图4说明该方法的具体过程。

在执行方法400之前，已经预先构建了目标物理世界(比如楼宇(Building F))，的知识图谱，以及与该知识图谱映射的控制图。

首先，在步骤S402中，接收用户输入的自然语言查询信息，并将所述自然语言查询信息翻译为语义信息。

这里用户输入的自然语言信息是根据知识图谱所包括的实体所输入的与用户的目标操作有关的内容。

其中，自然语言查询信息可以是用户的语音信息，或者在用户界面上输入的文本信息。本发明的方法对于输入信息的格式不做限定。可以采用现有技术中的常用方法来将自然语言查询信息翻译为语义信息，例如语音识别方法、文本识别方法等，本发明对于翻译自然语言查询信息的方法也不做限定。

接着，在步骤S404中，在目标物理世界的知识图谱中查询与所述语义信息匹配的至少一个实体。

最后，在步骤S406中，在与所述知识图谱映射的控制图中确定与所述至少一个实体匹配的至少一个子控制图，这里的子控制图包括至少一个功能块以及功能块之间的逻辑关系。

上面图2所示的知识图谱只有与Room 202有关的一层模型，不再往下细分建模，是一个单层的知识图谱，在单层知识图谱中，所有的实体及其逻辑关系都显示在同一个界面上。知识图谱也可以包括多层，在这种情况下会分层显示。

在知识图谱是一层的情况下，用户可以直接输入与目标操作有关的查询信息，从而可以在控制图中确定实现用户的目标操作所涉及的FB构成的子控制图。在本文中将所确定的子控制图包括了实现用户的目标操作所要涉及的FB的情况也称为该子控制图满足用户需求。

在知识图谱是多层的情况下，则可能无法通过一次查询就确定满足用户需求的子控制图，需要分层进行查询。在这种情况下，用户第一次输入的自然语言查询信息是针对第一层知识图谱中的信息，在接收到这个查询信息之后，知识图谱可以自动进入下一层。如果在步骤S406中所确定的子控制图不符合用户需求，则用户会再次输入新的查询信息进行查询。在这种情况下，方法400还包括：循环控制步骤408，针对知识图谱的下一层，重复执行步骤S402、S404和S406，直到不再接收到查询信息。

当所确定的子控制图符合用户需求时，用户不再输入查询信息，则方法400在控制图中找到了目标子控制图。

下面从用户的角度说明其采用本发明的方法来定位目标子控制图的一个具体示例，例如，用户想要对F楼(Building F)的二楼(Floor 2)的202房间(Room 202)的加热器(Heater)进行参数调整。图5是一个分层显示的知识图谱500的示例图，其中第一层包括实体Building A、Building B、Building C、Building D、Building E和Building F等，用户通过文本或者语音输入“Building F”，则在控制图中显示所有与Building F相关的FB，并且知识图谱自动进入第二层，显示出所有和实体Building F相关的实体，比如Floor1、Floor2、Floor 3、Floor 4、Floor 5等；接着用户可以再基于知识图谱第二层的实体，输入“Floor2”，则在控制图中显示所有与Floor 2有关的FB，知识图谱进入第三层，显示所有和实体Floor 2有关的实体，比如Room 201、Room 202、Room 203等；然后，用户再输入“Room 202”，则在控制图中显示所有与Room 202有关的FB，知识图谱进入第四层，显示所有和实体Room202有关的实体；最后，用户输入“Heater”，则在控制图中显示所有与Heater有关的FB，用户确认这时所显示的子控制图包括与其所要执行的操作相关的FB，则停止输入。通过这个过程，在控制图中找到了与202房间的加热器相关的子控制图。

优选地，方法400还可以包括功能块显示步骤S410，将所确定的子控制图中的功能块以层级结构显示。

图6是以层级结构来显示采用本发明的方法所确定的子控制图600的FB的示意图。如图6所示，假设所确定的子控制图包括功能块FB1、FB2的子块Sub-FB3和FB3，这三个FB是用户执行目标操作所要涉及的FB。以图6所示这样的层级结构来显示功能块，可以使得对FB的配置和调试操作更加清楚和直观。

根据本发明的信息处理方法和在控制图中定位目标子控制图的方法具有以下技术优势中的至少一项：

根据本发明的信息处理方法将知识图谱与工程工具中的整体控制图进行映射，对于控制图的持续开发提供了一种的简便易行，高效的方法。

根据本发明的方法，利用自然语言在知识图谱数据库中进行查询，可以自动在控制图中发现与要执行的开发活动有关的子控制图，这使得开发者可以高效地定位在开发活动中所关注的子控制图，开发者可以集中于所关注的子控制图的FB，而不会被其它无关的FB干扰，从而提高了控制图的开发和调试效率。

此外，对所确定的子控制图的FB以层级结构显示可以使得配置和调试活动更加清楚和直观。

图7为根据本发明实施例的在控制图中定位目标子控制图的装置700的示例性配置的框图。

如图7所示，在控制图中定位目标子控制图的装置700包括：输入信息接收单元702、实体匹配单元704和子控制图确定单元706。

其中，输入信息接收单元702被配置为接收用户输入的自然语言查询信息，并将所述自然语言查询信息翻译为语义信息。

实体匹配单元704被配置为在目标物理世界的知识图谱中查询与所述语义信息匹配的至少一个实体。

子控制图确定单元706被配置为在与所述知识图谱映射的控制图中确定与所述至少一个实体匹配的子控制图，所述子控制图包括至少一个功能块以及功能块之间的逻辑关系。

其中，在所确定的子控制图不满足用户需求的情况下，所述装置700还包括：循环控制单元708，被配置为针对所述知识图谱的下一层，控制所述接收输入信息单元702、所述匹配实体单元704和所述子控制图确定单元706执行操作，直到不再接收到查询信息。

其中，所述自然语言信息包括语音信息或文本信息。

其中，所述装置700还包括：功能块显示单元710，被配置为以层级结构显示所确定的子控制图中的功能块。

需要说明的是，图7所示的在控制图中定位目标子控制图的装置700及其组成单元的结构仅仅是示例性的，本领域技术人员可以根据需要对图7所示的结构框图进行修改。

在控制图中定位目标子控制图的装置700的各个部分的操作和功能的细节例如可以与参照结合图1-6描述的本公开的在控制图中定位目标子控制图的方法100的实施例的相关部分相同或类似，这里不再详细描述。

如上参照图1至图7，对根据本公开的实施例的在控制图中定位目标子控制图的方法和装置进行了描述。以上所述的在控制图中定位目标子控制图的装置的各个单元可以采用硬件实现，也可以采用软件或者硬件和软件的组合来实现。

图8示出了根据本公开的实施例的用于实现在控制图中定位目标子控制图的计算设备800的方框图。根据一个实施例，计算设备800可以包括至少一个处理器802，处理器802执行在计算机可读存储介质(即，存储器804)中存储或编码的至少一个计算机可读指令(即，上述以软件形式实现的元素)。

应该理解，在存储器804中存储的计算机可执行指令当执行时使得至少一个处理器802进行本公开的各个实施例中以上结合图1-7描述的各种操作和功能。

根据一个实施例，提供了一种非暂时性机器可读介质。该非暂时性机器可读介质可以具有机器可执行指令(即，上述以软件形式实现的元素)，该指令当被机器执行时，使得机器执行本公开的各个实施例中以上结合图1-7描述的各种操作和功能。

根据一个实施例，提供了一种计算机程序，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行本公开的各个实施例中以上结合图1-7描述的各种操作和功能。

根据一个实施例，提供了一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行本公开的各个实施例中以上结合图1-7描述的各种操作和功能。

应当理解的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式来描述，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。例如，对于上述关于装置的实施例、关于计算设备的实施例以及关于机器可读存储介质的实施例而言，由于它们基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上文对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和单元都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或单元。上述各实施例中描述的装置结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些单元可能由同一物理实体实现，或者，有些单元可能分别由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

上面结合附图阐述的具体实施方式描述了示例性实施例，但并不表示可以实现的或者落入权利要求书的保护范围的所有实施例。在整个本说明书中使用的术语“示例性”意味着“用作示例、实例或例示”，并不意味着比其它实施例“优选”或“具有优势”。出于提供对所描述技术的理解的目的，具体实施方式包括具体细节。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施这些技术。在一些实例中，为了避免对所描述的实施例的概念造成难以理解，公知的结构和装置以框图形式示出。

本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.信息处理方法，包括：

构建目标物理世界的知识图谱；

构建所述目标物理世界的控制图；以及

对所述控制图中的每一个功能块添加标注信息，建立所述功能块与所述知识图谱中的实体的一一映射，从而建立所述控制图与所述知识图谱之间的映射。

2.在控制图中定位目标子控制图的方法，包括：

输入信息接收步骤，接收用户输入的自然语言查询信息，并将所述自然语言查询信息翻译为语义信息；

实体匹配步骤，在目标物理世界的知识图谱中查询与所述语义信息匹配的至少一个实体；以及

子控制图确定步骤，在与所述知识图谱映射的控制图中确定与所述至少一个实体匹配的子控制图，所述子控制图包括至少一个功能块以及功能块之间的逻辑关系。

3.如权利要求2所述的方法，在所确定的子控制图不满足用户需求的情况下，所述方法还包括循环控制步骤：针对所述知识图谱的下一层，重复执行所述输入信息接收步骤、所述实体匹配步骤和所述子控制图确定步骤，直到不再接收到查询信息。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述自然语言信息包括语音信息或文本信息。

5.如权利要求2-4中任意一项所述的方法，还包括：功能块显示步骤，将所确定的子控制图中的功能块以层级结构显示。

6.在控制图中定位目标子控制图的装置(700)，包括：

输入信息接收单元(702)，被配置为接收用户输入的自然语言查询信息，并将所述自然语言查询信息翻译为语义信息；

实体匹配单元(704)，被配置为在目标物理世界的知识图谱中查询与所述语义信息匹配的至少一个实体；以及

子控制图确定单元(706)，被配置为在与所述知识图谱映射的控制图中确定与所述至少一个实体匹配的子控制图，所述子控制图包括至少一个功能块以及功能块之间的逻辑关系。

7.如权利要求6所述的装置，在所确定的子控制图不满足用户需求的情况下，所述装置还包括：循环控制单元，被配置为针对所述知识图谱的下一层，控制所述接收输入信息单元、所述匹配实体单元和所述子控制图确定单元执行操作，直到不再接收到查询信息。

8.如权利要求6所述的装置，其中，所述自然语言信息包括语音信息或文本信息。

9.如权利要求6-8中任意一项所述的装置，还包括：功能块显示单元，被配置为以层级结构显示所确定的子控制图中的功能块。

10.计算设备(800)，包括：

至少一个处理器(802)；以及

与所述至少一个处理器(802)耦合的一个存储器(804)，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器(802)执行时，使得所述处理器(802)执行如权利要求2到5中任意一项所述的方法。

11.一种非暂时性机器可读存储介质，其存储有可执行指令，所述指令当被执行时使得所述机器执行如权利要求2到5中任意一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求2至5中任意一项所述的方法。