CN117057755A - 面向工业控制设备的流程热更新方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种面向工业控制设备的流程热更新方法、设备及介质，涉及智能制造技术领域，包括：在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径；流程图为Petri网数据结构且含有每个流程节点挂载实现对应流程节点的功能的脚本文件；基于目标上传路径，将待新增流程节点上传至流程图中，将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上，确定流程图中的已新增流程节点；基于已新增流程节点对应的预设执行条件，控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。本发明可以确保业务功能和流程开发分离，无需用户熟悉编程即可通过流程图异步控制各个大中型工业控制设备。

Description

面向工业控制设备的流程热更新方法、设备及介质

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种面向工业控制设备的流程热更新方法、设备及介质。

背景技术

随着科技的不断发展进步，烟草行业、能源行业等制造行业的工业控制设备在厂房内运行时，用户无需在厂房内现场直接操作工业控制设备，而是预先将工业控制设备在生产过程中所需执行的步骤存储于电子设备中，执行每个步骤均为实现一个对应功能；这样，用户只需远程操作电子设备，即可完成产品的智能生产。因此，如何通过电子设备远程准确且可靠的控制设备完成智能生产就显得尤为重要。

相关技术中，用户预先将工业控制设备生产相应产品的生产过程中需要电子设备远程控制执行的步骤，以一段执行代码存储于电子设备中，并在电子设备和工业控制设备之间预先建立通信协议的情况下，通过控制电子设备内的执行代码，实现执行代码所涉及的功能并控制工业控制设备智能生产相应产品的目的。

然而，由于现有电子设备中存储的执行代码，是控制工业控制设备当前生产相应产品所需实现的功能，那么，如果应第三方要求或者实际生产需求新增功能时，则需要结合新增的功能和当前执行代码涉及的功能重新编写执行代码及重新编译，也即使用硬编码方式对当前执行代码进行功能新增，并且要求用户熟悉编程，从而导致通过电子设备控制工业控制设备运行的效率不高且适用范围受限。

发明内容

本发明提供一种面向工业控制设备的流程热更新方法、设备及介质，用以解决现有技术中通过硬编码方式对当前控制工业控制设备生产相应产品的执行代码进行功能新增所导致的通过电子设备控制工业控制设备运行的效率不高且适用范围受限的缺陷，在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中新增业务功能时，既无需关机也无需中止执行其它流程节点的业务功能，实现了基于流程热更新控制工业控制设备运行的目的，确保业务功能和流程开发分离，无需用户熟悉编程即可通过流程图异步控制各个大中型工业控制设备，从而提高了基于流程图智能控制工业控制设备运行的效率，同时也能通过逐步扩充流程图的方式提高控制工业控制设备的适用范围。

本发明提供一种面向工业控制设备的流程热更新方法，包括：

在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径；所述目标上传路径为将所述待新增流程节点上传至所述流程图中的路径，所述流程图用于控制所述工业控制设备运行，所述流程图为Petri网数据结构且含有不同的流程节点，每个所述流程节点均挂载实现对应所述流程节点的功能的脚本文件；

基于所述目标上传路径，将所述待新增流程节点上传至所述流程图中，将所述目标脚本文件挂载至所述待新增流程节点上，确定所述流程图中的已新增流程节点；所述已新增流程节点用于表征完成了流程热更新；

基于所述已新增流程节点对应的预设执行条件，控制所述工业控制设备执行所述已新增流程节点上挂载的所述目标脚本文件。

根据本发明提供的一种面向工业控制设备的流程热更新方法，所述响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径，包括：

响应于所述流程节点新增指令，基于预先设置的流程节点的标识-流程节点的未启用状态之间的映射关系，确定所述待新增流程节点对应的未启用状态；

在所述未启用状态切换为启用状态的情况下，获取所述待新增流程节点的所述目标脚本文件和所述目标上传路径。

根据本发明提供的一种面向工业控制设备的流程热更新方法，所述在所述未启用状态切换为启用状态的情况下，获取所述待新增流程节点的所述目标脚本文件和所述目标上传路径，包括：

在所述未启用状态切换为启用状态的情况下，获取所述待新增流程节点的节点配置文件，所述节点配置文件中包括所述待新增流程节点的所述目标脚本文件以及与所述待新增流程节点相邻的至少一个上级流程节点；

基于所述上级流程节点在所述流程图中的位置以及所述待新增流程节点上传至所述流程图中的位置，获取所述目标上传路径。

根据本发明提供的一种面向工业控制设备的流程热更新方法，所述方法还包括：

采集底层PLC上传的PLC控制信号；

确定所述PLC控制信号为用于控制所述流程图中第一流程节点的启动信号时，控制所述工业控制设备执行所述第一流程节点上挂载的脚本文件。

根据本发明提供的一种面向工业控制设备的流程热更新方法，所述确定所述PLC控制信号为用于控制所述流程图中第一流程节点的启动信号时，控制所述工业控制设备执行所述第一流程节点上挂载的脚本文件，包括：

对所述PLC控制信号进行数据清洗，确定目标控制信号，并在确定所述目标控制信号为所述启动信号的情况下，控制所述工业控制设备执行所述第一流程节点上挂载的脚本文件。

根据本发明提供的一种面向工业控制设备的流程热更新方法，所述方法还包括：

在实现所述流程图中第二流程节点的功能所需的条件参数来自于第三方系统的情况下，获取与所述第三方系统对接的程序集；

动态加载所述流程图和所述程序集；

在基于已加载的所述程序集完成与所述第三方系统对接的情况下，从所述第三方系统获取所述条件参数；

基于所述条件参数，控制所述工业控制设备执行已加载的所述流程图中所述第二流程节点上挂载的脚本文件。

根据本发明提供的一种面向工业控制设备的流程热更新方法，所述基于所述已新增流程节点对应的预设执行条件，控制所述工业控制设备执行所述已新增流程节点上挂载的所述目标脚本文件，包括：

在所述已新增流程节点为数据聚合节点且所述数据聚合节点对应的所述预设执行条件包括所述数据聚合节点的聚合类型和聚合策略的情况下，按照所述聚合类型，从所述工业控制设备的预设设备点位获取点位值；

在获取的点位值满足所述聚合策略的情况下，控制所述工业控制设备执行所述数据聚合节点上挂载的所述目标脚本文件；

其中，控制所述工业控制设备执行所述数据聚合节点上挂载的所述目标脚本文件包括对满足所述聚合策略的所有点位值进行数据聚合。

根据本发明提供的一种面向工业控制设备的流程热更新方法，在所述流程图中包括预警节点和信息推送节点的情况下，所述方法还包括：

在控制所述工业控制设备执行所述预警节点上挂载的脚本文件的过程中，获取所述预设设备点位的预设上限值和预设下限值；

若确定获取的所述点位值小于所述预设下限值或者大于所述预设上限值，则基于所述信息推送节点，向所述工业控制设备对应的设备管理人员推送预警信息。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述面向工业控制设备的流程热更新方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述面向工业控制设备的流程热更新方法。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法、设备及介质，其中面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，可以响应流程节点新增指令并获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径，进一步基于目标上传路径将待新增流程节点新增至流程图中，以及将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上，可以确定流程图中的已新增流程节点并完成了流程热更新，然后可以基于已新增流程节点对应的预设执行条件，控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。这样，电子设备在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中新增业务功能时，既无需关机也无需中止执行其它流程节点的业务功能，实现了基于流程热更新控制工业控制设备运行的目的，确保业务功能和流程开发分离，无需用户熟悉编程即可通过流程图异步控制各个大中型工业控制设备，从而提高了基于流程图智能控制工业控制设备运行的效率，同时也能通过逐步扩充流程图的方式提高控制工业控制设备的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法的流程示意图；

图2是本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新装置的结构示意图；

图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，需要说明的是，本发明中为描述的对象所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

随着科技的不断发展进步，烟草行业、能源行业等制造行业的工业控制设备在厂房内运行时，用户无需在厂房内现场直接操作工业控制设备，而是预先将工业控制设备在生产过程中所需执行的步骤存储于电子设备中，执行每个步骤均为实现一个对应功能；这样，用户只需远程操作电子设备，即可完成产品的智能生产。因此，如何通过电子设备远程准确且可靠的控制设备完成智能生产就显得尤为重要。

相关技术中，用户预先将工业控制设备当前生产相应产品的生产过程中需要电子设备远程控制执行的步骤，以一段执行代码存储于电子设备中，并在电子设备和工业控制设备之间预先建立通信协议的情况下，通过控制电子设备内的执行代码，实现执行代码所涉及的功能并控制工业控制设备智能生产相应产品的目的。

然而，由于现有电子设备中存储的执行代码，是控制工业控制设备当前生产相应产品所需实现的功能，那么，如果应第三方要求或者实际生产需求新增功能时，则需要结合新增的功能和当前执行代码涉及的功能重新编写执行代码及重新编译，也即使用硬编码方式对当前执行代码进行功能新增，并且要求用户熟悉编程，从而导致通过电子设备控制工业控制设备运行的效率不高且适用范围受限。

为解决上述技术问题，本发明提供一种面向工业控制设备的流程热更新方法、设备及介质。下面结合图1-图3描述本发明的面向工业控制设备的流程热更新方法、设备及介质，其中面向工业控制设备的流程热更新方法的执行主体可以为电子设备或服务器，电子设备可以为个人计算机（Personal Computer，PC）、便携式设备、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等其它设备；服务器可以是指一台服务器，也可以是由多台服务器构成的服务器集群、云计算中心等等。本发明对电子设备或服务器的具体形式不做限定。进一步的，该面向工业控制设备的流程热更新方法还可以应用于设置在电子设备或服务器中的面向工业控制设备的流程热更新装置中，该面向工业控制设备的流程热更新装置可以通过软件、硬件或两者的结合来实现。下面以该面向工业控制设备的流程热更新方法的执行主体是电子设备为例，对该面向工业控制设备的流程热更新方法进行描述。

为了便于理解本发明实施例提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，下面，将通过下述几个示例地实施例对本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个示例地实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

参照图1，为本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法的流程示意图，如图1所示，该面向工业控制设备的流程热更新方法包括如下步骤110~步骤130。

步骤110、在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径；目标上传路径为将待新增流程节点上传至流程图中的路径，流程图用于控制工业控制设备运行，流程图为Petri网数据结构且含有不同的流程节点，每个流程节点均挂载实现对应流程节点的功能的脚本文件。

其中，目标脚本文件可以为执行待新增流程节点的功能的ironpython脚本文件；流程图中除了包括不同的流程节点之外，还包括流程节点之间的节点连线，每个流程节点和每个节点连线均为JSON数据格式，每个流程节点上挂载的脚本文件也均为ironpython脚本文件。此外，流程图中流程节点可以为输入节点、逻辑节点和输出节点中任意一个，输入节点可以为应用程序接口（Application Program Interface，API）等其它节点，逻辑节点可以为数据过滤节点、数据计算节点、数据存储节点、数据聚合节点、格式转换节点、循环节点、脚本处理节点、条件分支节点、JSON解析节点和数据清洗节点等其它节点中一个，输出节点可以为数据流转节点、信息推送节点、预警节点和设备控制节点等其它节点中一个。本发明对流程节点的具体形式不作具体限定。

具体的，在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，如果第三方系统需求或者实际生产需求工业控制设备在生产相应产品的过程中新增执行步骤，则可以针对新增流程节点界面检测流程节点新增指令，该流程节点新增指令可以为用户在新增流程节点界面上点击或触摸待新增流程节点后自动生成的指令。例如，用户在新增流程节点界面上点击“Dlearn模型对接”这一待新增流程节点后，即可生成流程节点新增指令。此时，电子设备可以基于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径。例如，从预先存储的流程节点-脚本文件-上传路径之间的映射关系，获取待新增的流程脚本的目标脚本文件和目标上传路径；此处流程节点-脚本文件-上传路径之间的映射关系，是针对工业控制设备生产对应产品时可能执行的所有步骤分别设置流程节点、线下编写实现每个流程节点的功能的脚本文件以及将每个流程节点上传至流程图中相应位置的上传路径，预先建立的映射关系，以便于响应流程节点新增指令时快速获取待新增的流程脚本的目标脚本文件和目标上传路径。

需要说明的是，流程图也可以由流程引擎生成，流程引擎可以包括流程图编辑器、流程图解析器、流程执行器和流程测试器，流程图编辑器可以指示用户使用第5代超文本标记语言画布（HyperText Markup Language 5th Canvas，HTML5 Canvas）、可伸缩矢量图形（Scalable Vector Graphics，SVG）以及vue-dragable等组件，按照业务流程绘制流程图，vue-dragable是一款基于Sortable.js实现的vue拖拽组件，Sortable.js是一个功能强大的Java脚本（JavaScript）拖拽库且可用于列表拖拽以及低代码拖拽配置等场景；基于此，通过用户在流程图编辑器上使用拖拉拽的方式进行流程编辑，生成初始流程图，初始流程图中包括多个初始流程节点，多个初始流程节点为工业控制设备在当前生产对应产品的整个过程中所需执行的基本步骤，每个初始流程节点上分别挂载实现对应初始流程节点的功能的脚本文件；初始流程节点之间通过节点连线连接；此时，将初始流程图中各初始流程节点和各节点连线分别转换为JSON数据格式后，得到JSON数据格式流程图；进一步通过将JSON数据格式流程图通过流程图解析器进行流程图解析，以将JSON数据格式流程图中的JSON数据格式解析为Petri网数据结构，Petri网数据结构如下：

Stack PetriNET{

String NodeId;

String PNodeId;

String Script;

Int Status;

……

}；从而可以得到用于控制工业控制设备运行的流程图，流程图中流程节点的个数与JSON数据格式流程图中初始流程节点的个数相同且一一对应；流程执行器可以负责流程图中每个流程节点对应功能的启动、中止和关闭，也可以负责流程图的启动、中止和关闭；当流程图设置有启动开关、中止开关和关闭开关时，用户可以根据流程图启动、中止或关闭控制流程，以此达到设备采集控制目的；流程测试器用于对流程图中每个流程节点挂载的脚本文件进行在线测试，以测试每个脚本文件是否能够正常运行；例如合并流程图中所有ironpython脚本文件，并将流程图里的条件参数和备注放到对应ironpython脚本文件的最上方，修改对应条件参数的参数值并保存为实例后进行在线测试。

此外，还需要说明的是，逻辑节点可以为数据过滤节点、数据计算节点、数据存储节点的功能是将工业控制设备的某个设备点位的点位值转换为新的点位值后存储到数据库中，此处的数据库可以包括但不限定实时数据库、关系型数据库和文档数据库等其它数据库中的一个；格式转换节点的功能是将当前的数据格式和数据类型转换为需求的数据格式和数据类型，例如批次号格式、金钱和温度等；循环节点的功能是控制某个逻辑循环执行；JSON解析节点的功能是将第三方系统的接口的原有JSON数据格式转换为新的JSON数据格式，例如由多层级JSON数据格式转换为一层JSON格式；数据流转节点的功能是将工业控制设备的另一个设备点位的点位值按照预设格式需求进行排列后，通过接口API或者信息队列遥测传输（Message Queuing Telemetry Transport，MQTT）发送至其它系统；脚本处理节点的功能是执行特定功能更新后的脚本文件；设备控制节点的功能是操作某个工业控制设备的启动和关闭；信息推送节点的功能推送信息，并将信息推送至邮箱、智能手机、API或者MQTT；预警节点的功能是监控工业控制设备的各个设备点位的点位值是否处于对应的下限值和上限值之间，如果点位值未处于下限值和上限值之间时，则发送预警信息，并将预警信息存储至预警信息库，以便于后续复盘。

此外，还需要说明的是，电子设备中预先设置有流程图的执行条件，该执行条件可以为基于时间周期触发执行，例如每间隔1秒/1分钟/1小时/1周/1天/1月/1年基于流程图控制工业控制设备运行，或者在每月固定时间基于流程图控制工业控制设备运行；也可以为基于事件触发执行，具体为采集的PLC控制信号发生变化时执行、采集的PLC控制信号为真或者假时执行以及采集的PLC控制信号满足预设脚本条件时执行。本发明对流程图的执行条件不作具体限定。

步骤120、基于目标上传路径，将待新增流程节点上传至流程图中，将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上，确定流程图中的已新增流程节点；已新增流程节点用于表征完成了流程热更新。

具体的，电子设备基于目标上传路径，可以将待新增流程节点上传至流程图中，以及将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上。本发明对将待新增流程节点上传至流程图中，以及将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上的执行顺序不作具体限定。

步骤130、基于流程图中的已新增流程节点对应的预设执行条件，控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。

其中，预设执行条件可以包括已新增流程节点上挂载的目标脚本文件的启动条件、中止条件和关闭条件。

具体的，电子设备在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，可以响应流程节点新增指令，并不需要关机或者中止，并在确定已新增流程节点对应的预设执行条件到达时，可以控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。例如，当预设执行条件为目标脚本文件的启动条件时，可以控制工业控制设备启动执行目标脚本文件的功能；当预设执行条件为目标脚本文件的中止条件时，可以控制工业控制设备中止执行目标脚本文件的功能；当预设执行条件为目标脚本文件的关闭条件时，可以控制工业控制设备关闭执行目标脚本文件的功能。

需要说明的是，流程图中原有的流程节点和已新增流程节点，分别对应预设执行条件，预设执行条件的启动方式可以包括定时启动和触发启动，定时启动为每间隔预设时长启动、中止和关闭执行对应流程节点的功能，触发启动为工业控制设备的某个设备点位的点位值发生变化时启动、中止和关闭执行对应流程节点的功能。本发明对预设执行条件的启动方式不作具体限定。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，可以响应流程节点新增指令并获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径，进一步基于目标上传路径将待新增流程节点新增至流程图中，以及将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上，可以确定流程图中的已新增流程节点并完成了流程热更新，然后可以基于已新增流程节点对应的预设执行条件，控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。这样，电子设备在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中新增业务功能时，既无需关机也无需中止执行其它流程节点的业务功能，实现了基于流程热更新控制工业控制设备运行的目的，确保业务功能和流程开发分离，无需用户熟悉编程即可通过流程图异步控制各个大中型工业控制设备，从而提高了基于流程图智能控制工业控制设备运行的效率，同时也能通过逐步扩充流程图的方式提高控制工业控制设备的适用范围。

基于上述图1所示的面向工业控制设备的流程热更新方法，示例的，步骤110中响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径的具体获取过程可以包括：

首先，响应于流程节点新增指令，基于预先设置的流程节点的标识-流程节点的未启用状态之间的映射关系，确定待新增流程节点对应的未启用状态；进一步的，在未启用状态切换为启用状态的情况下，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径。

具体的，电子设备中预先存储有流程节点的标识-流程节点的未启用状态之间的映射关系，该映射关系中每个流程节点的标识可以为对应流程节点可实现的功能的描述，并且该映射关系中每个流程节点均处于未启用状态，每个未启动状态均为一个可接受用户触摸操作或点击操作的按钮。此时，当电子设备基于该映射关系确定待新增流程节点对应的未启用状态，且该未启动状态接收到用户的触摸操作或点击操作时，该未启动状态可切换为启用状态，电子设备可进一步获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径。其中，电子设备获取目标脚本文件和目标上传路径的过程可参见前述实施例。此处不再赘述。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备在响应流程节点新增指令时通过先确定待新增流程节点的未启用状态、再确定未启用状态切换为启用状态时获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径。这样，可以结合预先存储的各个处于未启用状态的流程节点，快速且准确确定待新增流程节点对应的未启用状态，以便于在待新增流程节点被启用时获取目标脚本文件和目标上传路径，从而提高了流程热更新的准确性和可靠性。

基于上述图1所示的面向工业控制设备的流程热更新方法，示例的，当待新增流程节点对应的未启用状态切换为启用状态时，可以通过获取该待新增流程节点的节点配置文件的方式获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径。基于此，在未启用状态切换为启用状态的情况下，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径，其实现具体过程可以包括：

首先，在未启用状态切换为启用状态的情况下，获取待新增流程节点的节点配置文件，节点配置文件中包括待新增流程节点的目标脚本文件以及与待新增流程节点相邻的至少一个上级流程节点；然后，基于上级流程节点在流程图中的位置以及待新增流程节点上传至流程图中的位置，获取目标上传路径。

具体的，在待新增流程节点对应的未启用状态切换为启用状态的情况下，可以获取待新增流程节点的节点配置文件，节点配置文件可以通过接收用户在线输入的方式获取，也即，待新增流程节点可以接收用户的点击或触摸操作后跳转至节点配置界面，节点配置界面包括节点名称配置项、节点类型配置项、上级别名配置项和执行脚本配置项等其它配置项；节点名称配置项接收用户输入的流程节点的标识，例如输入“设备控制”这一流程节点的标识；节点类型配置项接收用户输入的节点类型，例如输入“点写入（pointwrite）”这一节点类型；上级别名配置项接收用户输入的上级别名，上级别名为与待新增流程节点相邻的至少一个上个流程节点，例如输入“A”这一上级别名，“A”指代“恒定模型API”这一上级流程节点；执行脚本配置项接收用户输入的执行脚本，

例如输入“rtl=Json2Table(_.A)

Write(“yc_hdmxycz”,rtl.appdata.predict)”这一执行脚本；在节点配置界面接收到用户输入的流程节点的标识、节点类型、上级别名和执行脚本的情况下，可以进一步接收用户触发的保存指令，从而获取到待新增流程节点的节点配置文件，节点配置文件中用户输入的执行脚本即为目标脚本文件，节点配置文件中包括用户输入的上级别名对应的上级流程节点。

此时，电子设备可以基于上级流程节点在流程图中的位置确定待新增流程节点上传至流程图中的位置，再进一步基于上级流程节点在流程图中的位置以及待新增流程节点上传至流程图中的位置，获取目标上传路径，也即，电子设备可以基于上级流程节点在流程图中的位置、上级流程节点上传至流程图中的上传路径，以及待新增流程节点上传至流程图中的位置，确定待新增流程节点上传至流程图中的目标上传路径。

需要说明的是，节点配置文件中除了包括待新增流程节点的目标脚本文件以及与待新增流程节点相邻的至少一个上级流程节点之外，还可以包括与待新增流程节点相邻的至少一个下级流程节点，也即待新增流程节点上传至流程图中的位置，是在流程图中已有的两个相邻流程节点之间，此时该已有的两个相邻流程节点为待新增流程节点的上级流程节点和下级流程节点。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备在待新增流程节点对应的未启用状态切换为启用状态的情况下，通过先获取待新增流程节点的节点配置文件、再基于节点配置文件获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径。这样，可以提高获取目标脚本文件和目标上传路径的准确性。

基于上述图1所示的面向工业控制设备的流程热更新方法，示例的，在电子设备未接收到流程节点新增指令时，电子设备可以控制工业控制设备执行流程图中的流程节点上挂载的脚本文件。基于此，在步骤110之前，本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法还可以包括：

首先，采集底层PLC上传的PLC控制信号；再进一步的，确定PLC控制信号为用于控制流程图中第一流程节点的启动信号时，控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件。

其中，第一流程节点为流程图含有的所有流程节点中的流程节点。

具体的，在电子设备的控制器用于基于流程图控制工业控制设备运动的情况下，电子设备的底层可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）可以预先与控制器之间建立控制协议，该控制协议中包括底层PLC向控制器发送PLC控制信号，以及控制器基于底层PLC上传的PLC控制信号控制对应流程节点的启动和关闭，也即，每个流程节点中设置有启动功能和关闭功能。基于此，当电子设备的控制器采集的PLC控制信号为用于控制流程图中第一流程节点的启动信号时，可以控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件；以实现第一流程节点的启动功能生效并执行第一流程节点的功能的目的。

需要说明的是，当电子设备的控制器确定PLC控制信号为用于控制第一流程节点的关闭信号时，可以控制工业控制设备停止基于流程图运行。

此外，需要说明的是，对于第一流程节点的启动功能，可以通过第一流程节点挂载的脚本文件编写的驱动的dll程序开发包实现，当将该dll程序开发包上传至第一流程节点时，可以控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的dll程序开发包。进一步的，当第一流程节点的数量为至少两个，且至少两个第一流程节点的种类可以相同、也可以不同；每个第一流程节点的启动和关闭均可以预先设置对应的PLC控制信号，以此可以实现控制对应第一流程节点每间隔半小时或者每间隔1小时开启，也可以控制对应第一流程节点每间隔半小时关闭或者每间隔1小时关闭。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备在确定采集的PLC控制信号为用于控制流程图中第一流程节点的启动信号的情况下，控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件。这样，可以结合PLC技术提高控制工业控制设备实现流程图中每个流程节点的功能的目的，从而提高了基于流程图智能控制工业控制设备运行的效率。

基于上述图1所示的面向工业控制设备的流程热更新方法，示例的，考虑到PLC控制信号为电流信号等其它电子设备不能直接识别控制信号，为了提高电子设备识别PLC控制信号的效率，可以对采集的PLC控制信号先进行数据清洗、后进行信号识别。基于此，确定PLC控制信号为用于控制流程图中第一流程节点的启动信号时，控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件，其具体实现过程可以包括：

对PLC控制信号进行数据清洗，确定目标控制信号，并在确定目标控制信号为控制流程图中第一流程节点的启动信号的情况下，控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件。

具体的，在电子设备的控制器基于流程图控制工业控制设备运行的情况下，对于接收到的PLC控制信号，控制器首先确定该PLC控制信号是否为可识别的控制信号，如果经过对该PLC控制信号进行解析后确定该PLC控制信号为不可识别的控制信号，可对该PLC控制信号进行数据清洗，以将该PLC控制信号清洗为可识别的控制信号，例如对该PLC控制信号进行格式转换，从而得到可识别的目标控制信号，并进一步在确定目标控制信号为控制流程图中第一流程节点的启动信号的情况下，控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件；以实现第一流程节点的启动功能生效并执行第一流程节点的功能的目的。

示例性的，对于接收到的PLC控制信号，解析确定该PLC控制信号为电流信号，对该电流信号进行格式转换后，得到的目标控制信号为启动“控制进料流量”这一流程节点，此时可以控制工业控制设备执行流程图中功能为“控制进料流量”的第一流程节点上挂载的脚本文件；以使得工业控制设备控制进料流量。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备通过对PLC控制信号先进行数据清洗、后确定数据清洗所得的目标控制信号为控制流程图中第一流程节点的启动信号时，控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件。这样，结合数据清洗技术可以提高控制流程图中不同流程节点的效率，从而也能进一步提高基于流程图控制工业控制设备运行的效率。

基于上述图1所示的面向工业控制设备的流程热更新方法，示例的，当需要从第三方系统获取流程图中每个流程节点运行时所需的条件参数时，可以先与第三方系统对接、再基于流程图控制工业控制设备运行。基于此，本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法还可以包括：

首先，在实现流程图中第二流程节点的功能所需的条件参数来自于第三方系统的情况下，获取与第三方系统对接的程序集；再进一步，动态加载流程图和程序集；然后，在基于已加载的程序集完成与第三方系统对接的情况下，从第三方系统获取条件参数；最后，基于条件参数，控制工业控制设备执行已加载的流程图中第二流程节点上挂载的脚本文件。

具体的，当实现流程图中第二流程节点的功能所需的条件参数来自于第三方系统时，首先获取与第三方系统对接的程序集，该程序集可以通过由第三方系统对应的研发人员线下编写后输入至电子设备的方式获取，也可以通过由第三方系统对应的研发人员线下编写后以信息推送的方式获取。本发明对获取程序集的方式不作具体限定。

对于获取到的程序集，电子设备可以动态加载该程序集和流程图，并基于已加载的程序集与第三方系统进行对接且完成对接，此时可以从第三方系统获取实现流程图中第二流程节点的功能所需的条件参数，以便于基于该条件参数控制工业控制设备执行已加载的流程图中第二流程节点上挂载的脚本文件。

需要说明的是，为了提高各系统对接的便捷性，可以预先在流程图中设置节点新增界面设置“第三方系统对接”这一待新增流程节点，基于此，当“第三方系统对接”这一待新增流程节点接收到用户点击或触摸操作时，可以通过流程热更新方式将“第三方系统对接”这一待新增流程节点上传至流程图的方式，完成与第三方系统对接。这样，从使用者角度，不需要编程，只要在界面上拖拉拽流程节点，即可完成系统对接，确保系统接口对接更加流程化，简化了业务编排能力。

此外，还需要说明的是，从开发者角度而言，流程图中每个流程节点上各自挂载的ironpython脚本文件以及对接第三方系统的程序集都开发测试完毕后，可以立即上传至电子设备或者服务器进行线上测试；并且，每个ironpython脚本文件以及程序集的开发、部署和测试流程全部在线实现。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备通过先与第三方系统对接、再从第三方系统获取实现流程图中第二流程节点的功能所需的条件参数的方式，控制工业控制设备执行第二流程节点上挂载的脚本文件。这样，可以结合与第三方系统对接技术提高基于流程图控制工业控制设备的智能性和可靠性，从而确保基于流程图控制工业控制设备运行更加高效和灵活。

基于上述图1所示的面向工业控制设备的流程热更新方法，示例的，步骤130的具体实现过程可以包括：

首先，在已新增流程节点为数据聚合节点且数据聚合节点对应的预设执行条件包括数据聚合节点的聚合类型和聚合策略的情况下，按照聚合类型，从工业控制设备的预设设备点位获取点位值；然后，在获取的点位值满足聚合策略的情况下，控制工业控制设备执行数据聚合节点上挂载的目标脚本文件。

其中，控制工业控制设备执行数据聚合节点上挂载的目标脚本文件包括对满足聚合策略的所有点位值进行数据聚合；聚合类型可以为时钟聚合型和触发聚合型中的一种，时钟聚合型可以为对第一预设时长内按照预设采集频率采集的点位值进行数据聚合，触发聚合型可以为对第二预设时长内达到预设聚合条件的点位值进行数据聚合；预设设备点位可以为与数据聚合节点相关联的设备点位，例如预设设备点位可以为净料流量、物料流量等。

具体的，当已新增流程节点为数据聚合节点且数据聚合节点对应的预设执行条件包括数据聚合节点的聚合类型和聚合策略时，按照聚合类型，从工业控制设备的预设设备点位获取点位值，例如从早上5点到下午8点，获取每间隔1秒采集的进料流量的流量值；或者从早上8点到8点15分这15分钟内持续采集进料流量的流量值；并进一步基于数据聚合节点上挂载的目标脚本文件，对满足聚合策略点位值进行数据数据；例如，对从早上5点到下午8点这3个小时内每间隔1秒采集的流量值都进行数据聚合；或者，在早上8点到8点15分这15分钟持续采集流量值的期间内，对3分钟持续内采集的流量值都大于100的所有流量值进行数据聚合；以此实现在获取的点位值满足聚合策略的情况下，控制工业控制设备执行数据聚合节点上挂载的目标脚本文件的目的。

需要说明的是，对于流程热更新后的流程图，不止是已新增流程节点对应预设执行条件，流程热更新之前的所有流程节点也都各自对应一个预设执行条件，每个流程节点均基于预设执行条件执行对应流程节点上挂载的脚本文件。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备通过确定按照聚合类型获取的点位值满足聚合策略时进行数据聚合的方式，确保已新增流程节点的功能实现不影响其它流程节点的功能实现，实现了基于流程图异步控制工业控制设备运行的目的。

基于上述图1所示的面向工业控制设备的流程热更新方法，示例的，考虑到获取的点位值不符合实际需求时存在工业控制设备异常的问题，此时可以提醒设备管理人员及时定位异常并进行异常处理。基于此，在流程图中包括预警节点和信息推送节点的情况下，在从工业控制设备的预设设备点位获取点位值之后，本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法还可以包括：

在控制工业控制设备执行预警节点上挂载的脚本文件的过程中，获取预设设备点位的预设上限值和预设下限值；若确定获取的点位值小于预设下限值或者大于预设上限值，则基于信息推送节点，向工业控制设备对应的设备管理人员推送预警信息。

其中，预设设备点位的数量可以为至少1个；预设上限值和预设下限值为对应预设设备点位预先设置的上限值和下限值。

具体的，为了及时获知工业控制设备异常，可以在工业控制设备执行数据聚合节点上挂载的目标脚本文件的过程中，可以控制工业控制设备执行预警节点上挂载的脚本文件，以此通过预先为数据聚合节点的功能实现中涉及的每个预设设备点位分别设置上限值和下限值的方式，将从预设设备点位采集的点位值分别与对应的预设上限值和预设下限值进行大小比较，若确定点位值处于预设下限值和预设上限值之间，则可以确定工业控制设备当前未发生异常；若确定点位值小于预设下限值或者大于预设上限值，则可以确定工业控制设备当前发生异常，此时可以基于信息推送节点，向工业控制设备对应的设备管理人员推送预警信息，也即执行流程图中信息推送节点上挂载的脚本文件实现推送预警信息的目的；例如，通过电子设备和/或工业控制设备语音警报位的方式向设备管理人员推送预警信息。本发明对预警信息的推送方式不作具体限定。

需要说明的是，对于流程图中的各个逻辑节点，都可以在工业控制设备执行对应逻辑节点上挂载的脚本文件的过程中，控制工业控制设备执行预警节点上挂载的脚本文件，以便于监控到设备异常时及时向设备管理人员推送预警信息，从而使得设备管理人员通过对用于存储不同类别的预警异常信息的预警异常集合进行分类查找的方式快速定位预警异常信息；其中设备异常可以为流程图中某一流程节点在运行过程中与对应流程节点的预设执行条件发生冲突，也可以为流程图在运行过程中与该流程图的执行条件发生冲突。此处对设备异常的具体确定方式不作具体限定。

本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，电子设备在确定针对预设设备点位获取的点位值未处于预设下限值和预设上限值之间的情况下，及时向设备管理人员推送预警信息，这样，可以确保设备管理人员快速定位预警并处理异常，从而为后续基于流程图控制工业控制设备运行提供可靠保障。

下面对本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新装置进行描述，下文描述的面向工业控制设备的流程热更新装置与上文描述的面向工业控制设备的流程热更新方法可相互对应参照。

参照图2，为本发明提供的面向工业控制设备的流程热更新装置的结构示意图，如图2所示，该面向工业控制设备的流程热更新装置200，包括获取单元210、热更新单元220和设备控制单元230。

获取单元210，用于在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径；目标上传路径为将待新增流程节点上传至流程图中的路径，流程图用于控制工业控制设备运行，流程图为Petri网数据结构且含有不同的流程节点，每个流程节点均挂载实现对应流程节点的功能的脚本文件。

热更新单元220，用于基于目标上传路径，将待新增流程节点上传至流程图中，将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上，确定流程图中的已新增流程节点；已新增流程节点用于表征完成了流程热更新。

设备控制单元230，用于基于已新增流程节点对应的预设执行条件，控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。

可选的，获取单元210，具体用于响应于流程节点新增指令，基于预先设置的流程节点的标识-流程节点的未启用状态之间的映射关系，确定待新增流程节点对应的未启用状态；在未启用状态切换为启用状态的情况下，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径。

可选的，获取单元210，具体还用于在未启用状态切换为启用状态的情况下，获取待新增流程节点的节点配置文件，节点配置文件中包括待新增流程节点的目标脚本文件以及与待新增流程节点相邻的至少一个上级流程节点；基于上级流程节点在流程图中的位置以及待新增流程节点上传至流程图中的位置，获取目标上传路径。

可选的，设备控制单元230，具体用于采集底层PLC上传的PLC控制信号；确定PLC控制信号为用于控制流程图中第一流程节点的启动信号时，控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件。

可选的，设备控制单元230，具体还用于对PLC控制信号进行数据清洗，确定目标控制信号，并在确定目标控制信号为启动信号的情况下，控制工业控制设备执行第一流程节点上挂载的脚本文件。

可选的，设备控制单元230，具体还用于在实现流程图中第二流程节点的功能所需的条件参数来自于第三方系统的情况下，获取与第三方系统对接的程序集；动态加载流程图和程序集；在基于已加载的程序集完成与第三方系统对接的情况下，从第三方系统获取条件参数；基于条件参数，控制工业控制设备执行已加载的流程图中第二流程节点上挂载的脚本文件。

可选的，设备控制单元230，具体还用于在已新增流程节点为数据聚合节点且数据聚合节点对应的预设执行条件包括数据聚合节点的聚合类型和聚合策略的情况下，按照聚合类型，从工业控制设备的预设设备点位获取点位值；在获取的点位值满足聚合策略的情况下，控制工业控制设备执行数据聚合节点上挂载的目标脚本文件；其中，控制工业控制设备执行数据聚合节点上挂载的目标脚本文件包括对满足聚合策略的所有点位值进行数据聚合。

可选的，在流程图中包括预警节点和信息推送节点的情况下，设备控制单元230，具体还用于在控制工业控制设备执行预警节点上挂载的脚本文件的过程中，获取预设设备点位的预设上限值和预设下限值；若确定获取的点位值小于预设下限值或者大于预设上限值，则基于信息推送节点，向工业控制设备对应的设备管理人员推送预警信息。

本发明实施例提供的面向工业控制设备的流程热更新装置200，可以执行上述任一实施例中面向工业控制设备的流程热更新方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与面向工业控制设备的流程热更新方法的实现原理及有益效果类似，可参见面向工业控制设备的流程热更新方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器(processor)310、通信接口(CommunicationsInterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行面向工业控制设备的流程热更新方法，该方法包括：

在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径；目标上传路径为将待新增流程节点上传至流程图中的路径，流程图用于控制工业控制设备运行，流程图为Petri网数据结构且含有不同的流程节点，每个流程节点均挂载实现对应流程节点的功能的脚本文件；基于目标上传路径，将待新增流程节点上传至流程图中，将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上，确定流程图中的已新增流程节点；已新增流程节点用于表征完成了流程热更新；基于已新增流程节点对应的预设执行条件，控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，该方法包括：

在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径；目标上传路径为将待新增流程节点上传至流程图中的路径，流程图用于控制工业控制设备运行，流程图为Petri网数据结构且含有不同的流程节点，每个流程节点均挂载实现对应流程节点的功能的脚本文件；基于目标上传路径，将待新增流程节点上传至流程图中，将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上，确定流程图中的已新增流程节点；已新增流程节点用于表征完成了流程热更新；基于已新增流程节点对应的预设执行条件，控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的面向工业控制设备的流程热更新方法，该方法包括：

在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径；目标上传路径为将待新增流程节点上传至流程图中的路径，流程图用于控制工业控制设备运行，流程图为Petri网数据结构且含有不同的流程节点，每个流程节点均挂载实现对应流程节点的功能的脚本文件；基于目标上传路径，将待新增流程节点上传至流程图中，将目标脚本文件挂载至待新增流程节点上，确定流程图中的已新增流程节点；已新增流程节点用于表征完成了流程热更新；基于已新增流程节点对应的预设执行条件，控制工业控制设备执行已新增流程节点上挂载的目标脚本文件。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种面向工业控制设备的流程热更新方法，其特征在于，包括：

在基于流程图控制工业控制设备运行的过程中，响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径；所述目标上传路径为将所述待新增流程节点上传至所述流程图中的路径，所述流程图用于控制所述工业控制设备运行，所述流程图为Petri网数据结构且含有不同的流程节点，每个所述流程节点均挂载实现对应所述流程节点的功能的脚本文件；

基于所述目标上传路径，将所述待新增流程节点上传至所述流程图中，将所述目标脚本文件挂载至所述待新增流程节点上，确定所述流程图中的已新增流程节点；所述已新增流程节点用于表征完成了流程热更新；

基于所述已新增流程节点对应的预设执行条件，控制所述工业控制设备执行所述已新增流程节点上挂载的所述目标脚本文件。

2.根据权利要求1所述的面向工业控制设备的流程热更新方法，其特征在于，所述响应于流程节点新增指令，获取待新增流程节点的目标脚本文件和目标上传路径，包括：

响应于所述流程节点新增指令，基于预先设置的流程节点的标识-流程节点的未启用状态之间的映射关系，确定所述待新增流程节点对应的未启用状态；

在所述未启用状态切换为启用状态的情况下，获取所述待新增流程节点的所述目标脚本文件和所述目标上传路径。

3.根据权利要求2所述的面向工业控制设备的流程热更新方法，其特征在于，所述在所述未启用状态切换为启用状态的情况下，获取所述待新增流程节点的所述目标脚本文件和所述目标上传路径，包括：

在所述未启用状态切换为启用状态的情况下，获取所述待新增流程节点的节点配置文件，所述节点配置文件中包括所述待新增流程节点的所述目标脚本文件以及与所述待新增流程节点相邻的至少一个上级流程节点；

基于所述上级流程节点在所述流程图中的位置以及所述待新增流程节点上传至所述流程图中的位置，获取所述目标上传路径。

4.根据权利要求1至3任一项所述的面向工业控制设备的流程热更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集底层PLC上传的PLC控制信号；

确定所述PLC控制信号为用于控制所述流程图中第一流程节点的启动信号时，控制所述工业控制设备执行所述第一流程节点上挂载的脚本文件。

5.根据权利要求4所述的面向工业控制设备的流程热更新方法，其特征在于，所述确定所述PLC控制信号为用于控制所述流程图中第一流程节点的启动信号时，控制所述工业控制设备执行所述第一流程节点上挂载的脚本文件，包括：

对所述PLC控制信号进行数据清洗，确定目标控制信号，并在确定所述目标控制信号为所述启动信号的情况下，控制所述工业控制设备执行所述第一流程节点上挂载的脚本文件。

6.根据权利要求1至3任一项所述的面向工业控制设备的流程热更新方法，其特征在于，所述方法还包括：

在实现所述流程图中第二流程节点的功能所需的条件参数来自于第三方系统的情况下，获取与所述第三方系统对接的程序集；

动态加载所述流程图和所述程序集；

在基于已加载的所述程序集完成与所述第三方系统对接的情况下，从所述第三方系统获取所述条件参数；

基于所述条件参数，控制所述工业控制设备执行已加载的所述流程图中所述第二流程节点上挂载的脚本文件。

7.根据权利要求1至3任一项所述的面向工业控制设备的流程热更新方法，其特征在于，所述基于所述已新增流程节点对应的预设执行条件，控制所述工业控制设备执行所述已新增流程节点上挂载的所述目标脚本文件，包括：

在所述已新增流程节点为数据聚合节点且所述数据聚合节点对应的所述预设执行条件包括所述数据聚合节点的聚合类型和聚合策略的情况下，按照所述聚合类型，从所述工业控制设备的预设设备点位获取点位值；

在获取的点位值满足所述聚合策略的情况下，控制所述工业控制设备执行所述数据聚合节点上挂载的所述目标脚本文件；

其中，控制所述工业控制设备执行所述数据聚合节点上挂载的所述目标脚本文件包括对满足所述聚合策略的所有点位值进行数据聚合。

8.根据权利要求7所述的面向工业控制设备的流程热更新方法，其特征在于，在所述流程图中包括预警节点和信息推送节点的情况下，所述方法还包括：

在控制所述工业控制设备执行所述预警节点上挂载的脚本文件的过程中，获取所述预设设备点位的预设上限值和预设下限值；

若确定获取的所述点位值小于所述预设下限值或者大于所述预设上限值，则基于所述信息推送节点，向所述工业控制设备对应的设备管理人员推送预警信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述面向工业控制设备的流程热更新方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述面向工业控制设备的流程热更新方法。