CN117054130A - 一种伺服电动缸用多功能可靠性测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，包括：试件安装件，其包括测试支撑板和试件紧固件，试件紧固件在测试支撑板上对待测试伺服电动缸进行紧固；负载测试件，其包括负载测试传动件、负载中继块和负载动力件，负载测试传动件和负载动力件均设置在测试支撑板上，负载中继块设置在负载测试传动件上，负载动力件通过负载测试传动件和负载中继块向待测试伺服电动缸施加预定推力和拉力；精度测试件，其对所述待测试伺服电动缸的伸缩量进行测量。本发明结构设计合理，自动化程度高，能够对待检测的伺服电动缸进行可变负载推力检测、拉力检测、变负载下的相应速度、加速度和位置精度进行检测。

Description

一种伺服电动缸用多功能可靠性测试平台

技术领域

本发明涉及测试系统技术领域，更具体地说，本发明涉及一种伺服电动缸用多功能可靠性测试平台。

背景技术

随着现代工业和装备制造业的飞速发展和进步，在数字技术及微处理技术等的推动和影响下，人们对驱动过程控制设备执行终端的性能和功能要求越来越高。传统液压、气动执行机构由于其位置可控性差、维修不便、系统结构复杂、灵敏性差、环境敏感度高，且会造成较大的泄露及噪声污染等特点，已难以适应当今工业发展的需要。而随着电子技术的高速发展，电驱化也已成为当前驱动技术领域新的趋势。作为直行程电动执行器之一的电动缸是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件。电动缸为电机与直线位移传动机构的紧凑结合体。电机分为内置电机和外置电机，直线位移机构分为滚珠丝杠和滚柱丝杠位移传动机构，电机与直线位移结构的连接方式分为皮带、联轴节及其他方式。

不同电动缸的性能不一。电动缸静态指标包括输出推力、输出拉力、定位误差、重复定位精度、反向间隙、允许速度、加速度、刚度、有效行程等。而实际工作中，电动缸一般是在不同负载下动态运行，因此测量电动缸在可变负载下的动态指标尤为重要，如变负载下的相应速度，加速度，位置精度等。

现有电动缸的测试系统中，主要采用恒定负载力的方式，例如在电动缸推力上方固定确定重量的重力块，然后在所述恒定负载下，进行电动缸的性能测试，这些测试系统主要有以下几项缺点：

1、测试项单一，只是单独对某一项指标推拉力，持久性进行检测；

2、负载不能动态改变，只能通过手动拆卸更换，改变负载重量；

3、无法在线测试不同加载情况下的动态精度指标。

4、无法对电动缸在动载作用下的噪音和温度进行检测。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，具体采用如下的技术方案：

一种伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，包括：

试件安装件，其包括测试支撑板和试件紧固件，所述试件紧固件在所述测试支撑板上对待测试伺服电动缸进行紧固；

负载测试件，其设置在所述测试支撑板上，其包括负载测试传动件、负载中继块和负载动力件，所述负载测试传动件和所述负载动力件均设置在所述测试支撑板上，所述负载中继块设置在所述负载测试传动件上，所述负载动力件通过所述负载测试传动件和所述负载中继块向所述待测试伺服电动缸施加预定推力和拉力；

精度测试件，其设置在所述测试支撑板上，其对所述待测试伺服电动缸的伸缩量进行测量。

优选地，所述试件紧固件包括端部支撑板和侧向紧固件，所述端部支撑板设置在所述测试支撑板上；所述侧向紧固件包括侧向紧固支撑板、螺杆和侧向紧固板，所述侧向紧固支撑板设置在所述测试支撑板上，所述螺杆一端嵌装在所述侧向紧固支撑板上的内螺纹孔内，并且所述螺杆与所述内螺纹孔配合，所述侧向紧固板通过其上设置的紧固旋转槽套装在所述螺杆一端上，并且所述螺杆能够在所述紧固旋转槽内周向转动；多套所述侧向紧固件分别设置在所述端部支撑板一端的两侧。

优选地，所述负载测试传动件包括测试支撑架、推力负载测试传动件和拉力负载测试传动件，所述测试支撑架设置所述测试支撑板上，所述推力负载测试传动件和所述拉力负载测试传动件均设置在所述测试支撑架上；所述测试支撑架呈矩形框状，所述测试支撑架内壁上设置有第一滑动槽。

优选地，所述推力负载测试传动件包括第一测试传动块、第一压力传感器、第二测试传动块和第一弹簧，所述第一测试传动块呈矩形块状，所述第一测试传动块嵌装在所述测试支撑架内圈中，并且所述第一测试传动块上的第一滑动块与所述第一滑动槽配合，所述第一压力传感器设置在所述第一测试传动块一侧面上，所述第二测试传动块呈矩形块状，所述第二测试传动块嵌装在所述测试支撑架内圈中，并且所述第二测试传动块上的第二滑动块与所述第一滑动槽配合；所述第一弹簧一端水平设置在所述第二测试传动块上。

优选地，所述拉力负载测试传动件包括第二压力传感器、第三测试传动块和第二弹簧，所述第二压力传感器设置在所述第一测试传动块另一侧面上，所述第三测试传动块呈矩形块状，所述第三测试传动块嵌装在所述测试支撑架内圈中，并且所述第三测试传动块上的第三滑动块与所述第一滑动槽配合，所述第二弹簧一端水平设置在所述第三测试传动块上；多套所述负载测试传动件相互对称平行分布。

优选地，所述负载中继块呈矩形柱状，所述负载中继块一端水平设置在所述第一测试传动块上，所述负载中继块另一端水平固定设置在另一套所述负载测试传动件的第一测试传动块上；所述负载中继块纵向中心处设置有施力槽，所述施力槽套在所述待测试伺服电动缸顶端上。

优选地，所述负载动力件包括液压缸、推力传动件和拉力传动件，所述液压缸水平设置在所述测试支撑板上，所述推力传动件设置在所述推力负载测试传动件上，所述拉力传动件设置在所述拉力负载测试传动件上；所述推力传动件包括负载传动杆、第一推力负载传动管、第二推力负载传动管、推力负载传动轴和第一选择传动件，所述负载传动杆纵向中心处水平设置在所述液压缸顶端上，所述第一推力负载传动管一端水平设置在所述负载传动杆纵向中心处，所述第二推力负载传动管一端嵌装在所述第一推力负载传动管另一端管内，所述推力负载传动轴纵向中心处水平设置在所述第二推力负载传动管另一端上，并且所述推力负载传动轴一端与所述第二测试传动块水平连接，所述推力负载传动轴另一端与另一套所述推力负载测试传动件的第二测试传动块水平连接。

优选地，所述第一选择传动件包括选择传动块、选择传动轴和磁力线圈，所述选择传动块一端嵌装在所述第二推力负载传动管壁上的选择传动通孔内，并且所述选择传动块的纵向线与所述第二推力负载传动管的轴线相交，同时所述选择传动块一端面呈斜面状；两个所述选择传动通孔围绕所述第二推力负载传动管周向均匀分布，两个所述选择传动块和两个所述选择传动通孔逐一对应；所述选择传动轴嵌装在所述第二推力负载传动管内，所述选择传动轴一端呈圆台状，所述磁力线圈固定嵌装在所述第二推力负载传动管内，并且所述磁力线圈套在所述选择传动轴另一端上。

优选地，所述拉力传动件包括第一拉力负载传动管、第二拉力负载传动管和第二选择传动件，所述第一拉力负载传动管一端设置在所述第三测试传动块上，所述第二拉力负载传动管一端套装在所述第一拉力负载传动管另一端上，所述第二拉力负载传动管另一端水平设置在所述负载传动杆一端上；所述第二选择传动件与所述第一选择传动件结构相同，所述第二选择传动件设置在所述第一拉力负载传动管上；所述拉力传动件设置有两套，另一套所述拉力传动件的第一拉力负载传动管一端与另一套所述负载测试传动件的第三测试传动块固定连接，另一套所述拉力传动件的第二拉力负载传动管另一端水平设置在所述负载传动杆另一端上。

优选地，所述精度测试件包括连接块、光栅读数头和标尺光栅，所述连接块一端设置在所述第一测试传动块上，所述光栅读数头设置在所述连接块另一端上，所述标尺光栅设置在所述测试支撑板上，并且所述标尺光栅的纵向线与所述第一滑动槽的纵向线平行，同时所述标尺光栅与所述光栅读数头配合；多套所述精度测试件与多个所述第一测试传动块逐一对应。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台结构设计合理，自动化程度高，能够对待检测的伺服电动缸进行可变负载推力检测、拉力检测、变负载下的相应速度、加速度和位置精度进行检测；

2)本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台设置了推力负载测试传动件和拉力负载测试传动件，所述推力负载测试传动件通过所述第一选择传动件自动控制所述第一推力负载传动管和所述第二推力负载传动管之间的轴向传动，以控制所述第二测试传动块通过所述第一弹簧向所述第一测试传动块提供的负载力；所述拉力负载测试传动件通过所述第二选择传动件自动控制所述第一拉力负载传动管和所述第二拉力负载传动管之间的轴向传动，以控制所述第三测试传动块通过所述第二弹簧向所述第一测试传动块提供的负载力；进而测得可变负载推力检测和拉力检测；

3)本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台设置了精度测试件，所述精度测试件与所述负载测试件之间配合能够测得计算所述待检测伺服电动缸变负载下的相应速度、加速度和位置精度的所需数据，进而实现对所述待检测伺服电动缸变负载下的相应速度、加速度和位置精度的检测。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台的主视图；

图2为本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台的俯视图；

图3为本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台的左侧立体结构示意图；

图4为本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台的右侧立体结构示意图；

图5为本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台图2中A-A方向剖面立体结构示意图；

图6为本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台图5中B的局部放大图；

图7为本发明伺服电动缸用多功能可靠性测试平台中选择传动块的立体结构示意图。

其中：1-测试支撑板，2-端部支撑板，3-侧向紧固支撑板，4-螺杆，5-侧向紧固板，6-负载中继块，7-测试支撑架，8-第一测试传动块，9-第二测试传动块，10-第一弹簧，11-第三测试传动块，12-第二弹簧，13-液压缸，14-负载传动杆，15-第一推力负载传动管，16-第二推力负载传动管，17-推力负载传动轴，18-选择传动块，19-选择传动轴，20-第一拉力负载传动管，21-第二拉力负载传动管，22-连接块，23-光栅读数头，24-标尺光栅，25-负载测试传动件,26-待测试伺服电动缸。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图7所示，一种伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，包括试件安装件、负载测试件和精度测试件，所述负载测试件和所述精度测试件均设置在所述试件安装件上。所述试件安装件包括测试支撑板1和试件紧固件，所述试件紧固件设置在所述测试支撑板1上。所述测试支撑板1呈矩形板状，所述测试支撑板1紧固在试验台上以为负载测试件和所述精度测试件提供支撑。所述试件紧固件包括端部支撑板2和侧向紧固件，所述端部支撑板2和所述侧向紧固件均设置在所述测试支撑板1上。所述端部支撑板2一端垂直固定设置在所述测试支撑板1上。

所述侧向紧固件包括侧向紧固支撑板3、螺杆4和侧向紧固板5，所述侧向紧固支撑板3一端垂直固定设置在所述测试支撑板1上，所述螺杆4一端嵌装在所述侧向紧固支撑板3上的内螺纹孔内，并且所述螺杆4与所述内螺纹孔配合。所述侧向紧固板5通过其上设置的紧固旋转槽套装在所述螺杆4一端上，并且所述螺杆4能够在所述紧固旋转槽内周向转动。当通过另一端转动所述螺杆4时，将通过所述内螺纹孔推动所述侧向紧固板5沿所述螺杆4轴向移动，进而夹持待测试伺服电动缸26。

所述侧向紧固件设置有两套，两套所述侧向紧固件分别设置在所述端部支撑板2一端的两侧，并且两套所述侧向紧固件相对对称分布。使得两套所述侧向紧固件能够对所述待测试伺服电动缸26进行夹持，并且通过与所述端部支撑板2的配合将所述待测试伺服电动缸26牢牢紧固在所述测试支撑板1上。

所述负载测试件包括负载测试传动件25、负载中继块6和负载动力件，所述负载测试传动件25和所述负载动力件均设置在所述测试支撑板1上，所述负载中继块6设置在所述负载测试传动件25上。所述负载测试传动件25包括测试支撑架7、推力负载测试传动件和拉力负载测试传动件，所述测试支撑架7设置所述测试支撑板1上，所述推力负载测试传动件和所述拉力负载测试传动件均设置在所述测试支撑架7上。所述测试支撑架7呈矩形框状，所述测试支撑架7内壁上设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽的长度不大于所述测试支撑架7内壁长度。所述测试支撑架7一侧边固定设置在所述测试支撑板1上。

所述推力负载测试传动件包括第一测试传动块8、第一压力传感器、第二测试传动块9和第一弹簧10，所述第一测试传动块8呈矩形块状，所述第一测试传动块8嵌装在所述测试支撑架7内圈中，并且所述第一测试传动块8上的第一滑动块与所述第一滑动槽配合，使得所述第一测试传动块8能够在所述测试支撑架7内沿所述第一滑动槽纵向往复滑动。所述第一压力传感器固定设置在所述第一测试传动块8一侧面上，所述第二测试传动块9呈矩形块状，所述第二测试传动块9嵌装在所述测试支撑架7内圈中，并且所述第二测试传动块9位于所述第一测试传动块8一侧，同时所述第二测试传动块9上的第二滑动块与所述第一滑动槽配合，使得所述第二测试传动块9能够在所述测试支撑架7内沿所述第一滑动槽纵向往复滑动。所述第一弹簧10一端水平固定设置在所述第二测试传动块9上，并且所述第一弹簧10另一端能够与所述第一压力传动器接触，进而能够测得第一测试传动块8与所述第一弹簧10之间的压力。

所述拉力负载测试传动件包括第二压力传感器、第三测试传动块11和第二弹簧12，所述第二压力传感器固定设置在所述第一测试传动块8另一侧面上，所述第三测试传动块11呈矩形块状，所述第三测试传动块11嵌装在所述测试支撑架7内圈中，并且所述第三测试传动块11位于所述第一测试传动块8另一侧，同时所述第三测试传动块11上的第三滑动块与所述第一滑动槽配合，使得所述第三测试传动块11能够在所述测试支撑架7内沿所述第一滑动槽纵向往复滑动。所述第二弹簧12一端水平固定设置在所述第三测试传动块11上，并且所述第二弹簧12另一端能够与所述第二压力传动器接触，进而能够测得第一测试传动块8与所述第二弹簧12之间的压力。所述负载测试传动件25设置有两套，两套所述负载测试传动件25相互对称平行分布。

所述负载中继块6呈矩形柱状，所述负载中继块6一端水平固定设置在所述第一测试传动块8上，所述负载中继块6另一端水平固定设置在另一套所述负载测试传动件25的第一测试传动块8上。所述负载中继块6纵向中心处设置有施力槽，所述施力槽套在所述待测试伺服电动缸26顶端上。所述待测试伺服电动缸26的顶端插入所述施力槽后通过所述负载中继块6带动所述第一测试传动块8沿所述第一滑动槽纵向移动，进而向所述第一弹簧10或者第二弹簧12施加推力或拉力。

所述负载动力件包括液压缸13、推力传动件和拉力传动件，所述液压缸13水平固定设置在所述测试支撑板1上，所述推力传动件设置在所述推力负载测试传动件上，所述拉力传动件设置在所述拉力负载测试传动件上。所述推力传动件包括负载传动杆14、第一推力负载传动管15、第二推力负载传动管16、推力负载传动轴17和第一选择传动件，所述负载传动杆14纵向中心处水平固定设置在所述液压缸13顶端上，所述第一推力负载传动管15一端水平固定设置在所述负载传动杆14纵向中心处，所述第二推力负载传动管16一端嵌装在所述第一推力负载传动管15另一端管内，使得所述第一推力负载传动管15能够在所述第二推力负载传动管16上沿轴向滑动。所述推力负载传动轴17纵向中心处水平固定设置在所述第二推力负载传动管16另一端上，并且所述推力负载传动轴17一端与所述第二测试传动块9水平固定连接，所述推力负载传动轴17另一端与另一套所述推力负载测试传动件的第二测试传动块9水平固定连接。

所述第一选择传动件包括选择传动块18、选择传动轴19和磁力线圈，所述选择传动块18一端嵌装在所述第二推力负载传动管16壁上的选择传动通孔内，并且所述选择传动块18的纵向线与所述第二推力负载传动管16的轴线相交，同时所述选择传动块18一端面呈斜面状。进一步的，所述选择传动块18为永磁铁。所述选择传动通孔设置有两个，两个所述选择传动通孔围绕所述第二推力负载传动管16周向均匀分布。所述选择传动块18设置有两个，两个所述选择传动块18和两个所述选择传动通孔逐一对应。所述选择传动轴19嵌装在所述第二推力负载传动管16内，所述选择传动轴19一端呈圆台状，所述选择传动轴19一端斜面角度与所述选择传动块18一端斜面角度相同。当所述选择传动轴19向所述选择传动块18一侧移动时将推动所述选择传动块18向外移动，以凸出于所述第二推力负载传动管16外，进而便于所述第一推力负载传动管15通过所述选择传动块18向所述第二推力负载传动管16施加轴向推力。进而推动所述第二测试传动块9滑移至预定位置，以对所述待测试伺服电动缸26施加预定推力。所述磁力线圈固定嵌装在所述第二推力负载传动管16内，并且所述磁力线圈套在所述选择传动轴19另一端上。当所述磁力线圈通入直流电产生磁场时将推动所述选择传动轴19沿轴向往复移动。进而控制所述选择传动块18缩入和凸出于所述第二推力负载传动管16。进一步的，两个所述选择传动块18的磁极方向相同，使得所述选择传动轴19从两个所述选择传动块18之间拔出时，两个所述选择传动块18相互吸引而缩入所述第二推力负载传动管16内。

所述拉力传动件包括第一拉力负载传动管20、第二拉力负载传动管21和第二选择传动件，所述第一拉力负载传动管20一端固定设置在所述第三测试传动块11上，所述第二拉力负载传动管21一端套装在所述第一拉力负载传动管20另一端上，使得所述第二拉力负载传动管21能够在所述第一拉力负载传动管20上沿轴向滑动，所述第二拉力负载传动管21另一端水平垂直固定设置在所述负载传动杆14一端上。所述第二选择传动件与所述第一选择传动件结构相同，所述第二选择传动件设置在所述第一拉力负载传动管20上，并且所述第二选择传动件与所述第一拉力负载传动管20连接方式和所述第一选择传动件与所述第二推力负载传动管16连接方式相同。以控制所述第一拉力负载传动管20和所述第二拉力负载传动管21之间轴向传动。所述拉力传动件设置有两套，另一套所述拉力传动件的第一拉力负载传动管20一端与另一套所述负载测试传动件25的第三测试传动块11固定连接，另一套所述拉力传动件的第二拉力负载传动管21另一端水平垂直固定设置在所述负载传动杆14另一端上。

所述精度测试件包括连接块22、光栅读数头23和标尺光栅24，所述连接块22一端水平固定设置在所述第一测试传动块8上，所述光栅读数头23固定设置在所述连接块22另一端上，所述标尺光栅24固定设置在所述测试支撑板1上，并且所述标尺光栅24的纵向线与所述第一滑动槽的纵向线平行，同时所述标尺光栅24与所述光栅读数头23配合。所述精度测试件设置有两套，两套所述精度测试件与两个所述第一测试传动块8逐一对应。以测试所述待测试伺服电动缸26的位置精度、变负载下的相应速度和加速度。

进一步的，所述侧向紧固件边的所述测试支撑板1上设置有噪音检测器和温度检测器，以对可变负载下的所述待检测伺服电动缸进行噪音和温度检测。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，包括：

试件安装件，其包括测试支撑板和试件紧固件，所述试件紧固件在所述测试支撑板上对待测试伺服电动缸进行紧固；

负载测试件，其设置在所述测试支撑板上，其包括负载测试传动件、负载中继块和负载动力件，所述负载测试传动件和所述负载动力件均设置在所述测试支撑板上，所述负载中继块设置在所述负载测试传动件上，所述负载动力件通过所述负载测试传动件和所述负载中继块向所述待测试伺服电动缸施加预定推力和拉力；

精度测试件，其设置在所述测试支撑板上，其对所述待测试伺服电动缸的伸缩量进行测量。

2.根据权利要求1所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述试件紧固件包括端部支撑板和侧向紧固件，所述端部支撑板设置在所述测试支撑板上；所述侧向紧固件包括侧向紧固支撑板、螺杆和侧向紧固板，所述侧向紧固支撑板设置在所述测试支撑板上，所述螺杆一端嵌装在所述侧向紧固支撑板上的内螺纹孔内，并且所述螺杆与所述内螺纹孔配合，所述侧向紧固板通过其上设置的紧固旋转槽套装在所述螺杆一端上，并且所述螺杆能够在所述紧固旋转槽内周向转动；多套所述侧向紧固件分别设置在所述端部支撑板一端的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述负载测试传动件包括测试支撑架、推力负载测试传动件和拉力负载测试传动件，所述测试支撑架设置所述测试支撑板上，所述推力负载测试传动件和所述拉力负载测试传动件均设置在所述测试支撑架上；所述测试支撑架呈矩形框状，所述测试支撑架内壁上设置有第一滑动槽。

4.根据权利要求3所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述推力负载测试传动件包括第一测试传动块、第一压力传感器、第二测试传动块和第一弹簧，所述第一测试传动块呈矩形块状，所述第一测试传动块嵌装在所述测试支撑架内圈中，并且所述第一测试传动块上的第一滑动块与所述第一滑动槽配合，所述第一压力传感器设置在所述第一测试传动块一侧面上，所述第二测试传动块呈矩形块状，所述第二测试传动块嵌装在所述测试支撑架内圈中，并且所述第二测试传动块上的第二滑动块与所述第一滑动槽配合；所述第一弹簧一端水平设置在所述第二测试传动块上。

5.根据权利要求4所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述拉力负载测试传动件包括第二压力传感器、第三测试传动块和第二弹簧，所述第二压力传感器设置在所述第一测试传动块另一侧面上，所述第三测试传动块呈矩形块状，所述第三测试传动块嵌装在所述测试支撑架内圈中，并且所述第三测试传动块上的第三滑动块与所述第一滑动槽配合，所述第二弹簧一端水平设置在所述第三测试传动块上；多套所述负载测试传动件相互对称平行分布。

6.根据权利要求4所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述负载中继块呈矩形柱状，所述负载中继块一端水平设置在所述第一测试传动块上，所述负载中继块另一端水平固定设置在另一套所述负载测试传动件的第一测试传动块上；所述负载中继块纵向中心处设置有施力槽，所述施力槽套在所述待测试伺服电动缸顶端上。

7.根据权利要求4所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述负载动力件包括液压缸、推力传动件和拉力传动件，所述液压缸水平设置在所述测试支撑板上，所述推力传动件设置在所述推力负载测试传动件上，所述拉力传动件设置在所述拉力负载测试传动件上；所述推力传动件包括负载传动杆、第一推力负载传动管、第二推力负载传动管、推力负载传动轴和第一选择传动件，所述负载传动杆纵向中心处水平设置在所述液压缸顶端上，所述第一推力负载传动管一端水平设置在所述负载传动杆纵向中心处，所述第二推力负载传动管一端嵌装在所述第一推力负载传动管另一端管内，所述推力负载传动轴纵向中心处水平设置在所述第二推力负载传动管另一端上，并且所述推力负载传动轴一端与所述第二测试传动块水平连接，所述推力负载传动轴另一端与另一套所述推力负载测试传动件的第二测试传动块水平连接。

8.根据权利要求7所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述第一选择传动件包括选择传动块、选择传动轴和磁力线圈，所述选择传动块一端嵌装在所述第二推力负载传动管壁上的选择传动通孔内，并且所述选择传动块的纵向线与所述第二推力负载传动管的轴线相交，同时所述选择传动块一端面呈斜面状；两个所述选择传动通孔围绕所述第二推力负载传动管周向均匀分布，两个所述选择传动块和两个所述选择传动通孔逐一对应；所述选择传动轴嵌装在所述第二推力负载传动管内，所述选择传动轴一端呈圆台状，所述磁力线圈固定嵌装在所述第二推力负载传动管内，并且所述磁力线圈套在所述选择传动轴另一端上。

9.根据权利要求5所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述拉力传动件包括第一拉力负载传动管、第二拉力负载传动管和第二选择传动件，所述第一拉力负载传动管一端设置在所述第三测试传动块上，所述第二拉力负载传动管一端套装在所述第一拉力负载传动管另一端上，所述第二拉力负载传动管另一端水平设置在所述负载传动杆一端上；所述第二选择传动件与所述第一选择传动件结构相同，所述第二选择传动件设置在所述第一拉力负载传动管上；所述拉力传动件设置有两套，另一套所述拉力传动件的第一拉力负载传动管一端与另一套所述负载测试传动件的第三测试传动块固定连接，另一套所述拉力传动件的第二拉力负载传动管另一端水平设置在所述负载传动杆另一端上。

10.根据权利要求4所述的伺服电动缸用多功能可靠性测试平台，其特征在于，所述精度测试件包括连接块、光栅读数头和标尺光栅，所述连接块一端设置在所述第一测试传动块上，所述光栅读数头设置在所述连接块另一端上，所述标尺光栅设置在所述测试支撑板上，并且所述标尺光栅的纵向线与所述第一滑动槽的纵向线平行，同时所述标尺光栅与所述光栅读数头配合；多套所述精度测试件与多个所述第一测试传动块逐一对应。