CN117053969A - 一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，包括线路集成端、固定端、加载端、出线孔、限位切面、卡簧槽和应变梁，所述线路集成端的底部设置有固定端，固定端的底部设置有连接件，本发明，优化了原有的圆形滚轴结构，在滚压头运行过程中由加载端上的应变梁组成工字型支撑截面，并通过应变梁上的应变片来检测滚压应力，保障结构强度的同时实时检测施加在密封条上的粘结压力，确保了粘结质量，提高了加工后车门的密封性；同时利用开设的集成空腔来放置电路模块，并设置限位切面对传感器进行限位，同时利用卡簧槽来安装卡簧，防止传感器发生轴向偏移，替代了传统的螺栓连接，安装便捷实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及应变式负荷传感检测技术领域，特别涉及一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器。
背景技术
车门密封条的机器人滚压粘接技术是在汽车车门上安装密封条，以保障汽车车门的密闭性，滚压粘结的过程中车门固定不动，机器人滚压头绕门旋转，机器人粘结系统是由密封条和滚压头组成，但是现有的滚压头结构无法检测到机器人施加的滚压力，从而导致现有滚压机器人无法直观的感知到施加在密封条上的粘接压力，粘接压力过小或过大，都会影响密封胶粘接质量，从而影响驾驶室的密封性能，因此设计一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器实时检测施加在密封条上的粘结压力，保障粘结质量，提高加工后车门的密封性是很有必要的。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，用以解决现有滚压头结构无法检测到机器人施加的滚压力，影响密封胶粘接质量的问题。
(二)发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，包括线路集成端、集成空腔、固定端、连接件、加载端、密封端盖、连接块、出线孔、限位切面、卡簧槽和应变梁，所述线路集成端的底部设置有固定端，固定端的底部设置有连接件，连接件的底端开设有第一倒角，连接件的底部设置有加载端，加载端的底端开设有第二倒角，连接件中设置有应变梁，应变梁上粘结有应变片。
优选的，所述线路集成端的内部开设有集成空腔，线路集成端的顶端套接有密封端盖。
优选的，所述线路集成端的一侧底部开设有连接槽口，连接槽口中设置有连接块，连接块上开设有出线孔。
优选的，所述固定端的两侧对称开设有限位切面，固定端的底部开设有卡簧槽。
优选的，所述机器人末端工具集成中设置有滚胶工具系统，所述滚胶工具系统由固定转接件、主动棘轮、从动棘轮和滚胶棘轮组成，固定转接件套接在固定端上，主动棘轮转动连接在滚胶工具系统上，主动棘轮啮合连接从动棘轮，从动棘轮套接在加载端上，从动棘轮的一侧设置有滚胶棘轮，滚胶棘轮中均匀设置有工具TCP加压点。
(三)有益效果
本发明提供的一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，其优点在于：优化了原有的圆形滚轴结构，在滚压头运行过程中由加载端上的应变梁组成工字型支撑截面，并通过应变梁上的应变片来检测滚压应力，保障结构强度的同时实时检测施加在密封条上的粘结压力，确保了粘结质量，提高了加工后车门的密封性；在线路集成端内部开设集成空腔来放置电路模块，同时设置限位切面对传感器进行限位，并利用卡簧槽来安装卡簧，防止传感器发生轴向偏移，替代了传统的螺栓连接，安装便捷实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的三维结构示意图；
图2为图1中A区域的局部放大图；
图3为本发明的部分结构爆炸图；
图4为本发明中连接件的刨面结构示意图；
图5为本发明的安装位置示意图；
图6为图5中B区域的局部放大图。
图中：1、线路集成端；2、集成空腔；3、固定端；4、连接件；5、加载端；6、第一倒角；7、第二倒角；8、密封端盖；9、连接槽口；10、连接块；11、出线孔；12、限位切面；13、卡簧槽；14、应变梁；15、机器人末端工具集成；150、滚胶工具系统；151、固定转接件；152、主动棘轮；153、从动棘轮；155、滚胶棘轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，包括线路集成端1、集成空腔2、固定端3、连接件4、加载端5、密封端盖8、连接块10、出线孔11、限位切面12、卡簧槽13和应变梁14，线路集成端1的底部设置有固定端3，固定端3的底部设置有连接件4，连接件4的底端开设有第一倒角6，连接件4的底部设置有加载端5，加载端5的底端开设有第二倒角7，连接件4中设置有应变梁14，应变梁14上粘结有应变片，线路集成端1的内部开设有集成空腔2，线路集成端1的顶端套接有密封端盖8，线路集成端1的一侧底部开设有连接槽口9，连接槽口9中设置有连接块10，连接块10上开设有出线孔11，固定端3的两侧对称开设有限位切面12，固定端3的底部开设有卡簧槽13，利用设置的限位切面12有利于传感器进行限位；机器人末端工具集成15中设置有滚胶工具系统150，滚胶工具系统150由固定转接件151、主动棘轮152、从动棘轮153和滚胶棘轮155组成，固定转接件151套接在固定端3上，主动棘轮152转动连接在滚胶工具系统150上，主动棘轮152啮合连接从动棘轮153，从动棘轮153套接在加载端5上，从动棘轮153的一侧设置有滚胶棘轮155，滚胶棘轮155中均匀设置有工具TCP加压点，利用设置的主动棘轮152有利于啮合带动从动棘轮153转动，进而利用从动棘轮153上的滚胶棘轮155对密封条进行紧压粘结；
具体地，使用时，首先如附图5将传感器上的固定端3安装在机器人末端工具集成15上，通过固定转接件151对固定端3进行限位固定，同时卡簧卡入卡簧槽13中，传感器的加载端5穿过从动棘轮153和滚胶棘轮155，在末端用螺丝进行固定，在线路集成端1内部开设集成空腔2来放置电路模块，同时设置限位切面12对传感器进行限位，并利用卡簧槽13来安装卡簧，防止传感器发生轴向偏移，替代了传统的螺栓连接，安装便捷实用性强；滚压加工过程中力从车件加压面开始，通过机器人滚胶头上的加压点传递，最后传递至应变梁14上的的应变片中，使压力传感器上的应变片敏感丝栅感受到应变，其电阻发生相应变化，转为电压变化，输出为可读示数，经过特定数据处理转化为力值示数，优化了原有的圆形滚轴结构，滚压头运行过程中通过加载端5上的连接件4和应变梁14组成工字型支撑截面，并通过应变梁14上的应变片来检测滚压应力，保障结构强度的同时实时检测施加在密封条上的粘结压力，确保了粘结质量，提高了加工后车门的密封性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，包括线路集成端(1)、集成空腔(2)、固定端(3)、连接件(4)、加载端(5)、密封端盖(8)、连接块(10)、出线孔(11)、限位切面(12)、卡簧槽(13)和应变梁(14)，其特征在于：所述线路集成端(1)的底部设置有固定端(3)，固定端(3)的底部设置有连接件(4)，连接件(4)的底端开设有第一倒角(6)，连接件(4)的底部设置有加载端(5)，加载端(5)的底端开设有第二倒角(7)，连接件(4)中设置有应变梁(14)，应变梁(14)上粘结有应变片,固定端(3)套接在机器人末端工具集成(15)中。
2.根据权利要求1所述的一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，其特征在于：所述线路集成端(1)的内部开设有集成空腔(2)，线路集成端(1)的顶端套接有密封端盖(8)。
3.根据权利要求2所述的一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，其特征在于：所述线路集成端(1)的一侧底部开设有连接槽口(9)，连接槽口(9)中设置有连接块(10)，连接块(10)上开设有出线孔(11)。
4.根据权利要求1所述的一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，其特征在于：所述固定端(3)的两侧对称开设有限位切面(12)，固定端(3)的底部开设有卡簧槽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种车门密封条机器人自动滚压头用压力传感器，其特征在于：所述机器人末端工具集成(15)中设置有滚胶工具系统(150)，所述滚胶工具系统(150)由固定转接件(151)、主动棘轮(152)、从动棘轮(153)和滚胶棘轮(155)组成，固定转接件(151)套接在固定端(3)上，主动棘轮(152)转动连接在滚胶工具系统(150)中，主动棘轮(152)啮合连接从动棘轮(153)，从动棘轮(153)套接在加载端(5)上，从动棘轮(153)的一侧设置有滚胶棘轮(155)，滚胶棘轮(155)中均匀设置有工具TCP加压点。
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