CN117053889A - 一种基于柔性探头的超声容积监测方法及应用 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于柔性探头的超声容积监测方法及应用，该方法包括以下步骤：S1、超声传感器贴装和工作；S2、液位面的判定；S3、容积比值的获取。本发明利用多阵元的柔性超声传感器监测待测对象的容积状态，无需成像且通过面积比得出容积比值，可克服现有产品和方法准确性差、专业技术要求高、操作复杂等缺陷，同时结构简单、成本低、可便携式穿戴、便捷、方便等诸多优点，有望应用于临床及工业检测等多个领域。

Description

一种基于柔性探头的超声容积监测方法及应用

技术领域

本发明属于工业及医疗器械领域，具体涉及一种基于柔性探头的超声容积监测方法，同时还涉及一种基于柔性探头的超声容积监测在工业或临床医疗中的应用。

背景技术

容积检测在工业和医疗领域都有十分重要的作用，例如油罐的容积检测和膀胱容积检测等。

目前，常规的容积检测，需要标准器具和流量计，因此，无法普及应用于复杂场景，尤其是在医疗诊断的膀胱容积检测中，无法获知其标准容腔体积及流量计设置的情况，因此，常规的检测方式很难满足需要。

然而，市场上出现激光检测和超声容积检测，其中激光检测是基于激光扫描仪的标定，该方法可以精准检测容积，但无法穿透不透光的壳体或者溶液；超声容积检测，多用于临床，如膀胱容积检测等，其利用B超设备，实现对膀胱截面的成像，计算评估膀胱的容积情况，具有实时快速的特点，但其需要专业临床医生的操作指导，且无法实时监测。

为了实现便捷的实时超声检测膀胱容积状态，所采用的检测设备包括超声传感器、主机和手机(用户终端)组成，其传感器中含有一个超声传感器，放置在膀胱体外皮肤上，通过检测是否有来自小肠的反射波的强度，来推定膀胱中的尿量。该方法具有实时性好、设备简洁、成本低廉等优点，但其主要的不足在于：1、单探头测量，空间分辨率低，准确性不高；2、由于需要探测膀胱后的小肠位置，其放置位置精度要求较高，需要第三方设备和医生辅助进行。

同时，现有膀胱监测专利较多，列举其中最类似的方法和装置，如专利号：201580080297.X；专利名称:尿量推定装置和尿量推定方法，其利用一个传感器，放置在膀胱上，通过检测是否有来自小肠的反射波的强度，来推定膀胱中的尿量。

专利号：201711401220.5；专利名称:一种手持式膀胱测容装置及膀胱测容实现方法需利用3D探头，实现图像梯度计算处理控制，根据图像梯度值快速勾边处理获取膀胱每个截面边界数据获得整个膀胱的容积。

专利号：2017111155019.3；专利名称:一种膀胱测容方法及仪器向膀胱的多个方向发射超声波信号；接收每个方向上的超声波信号经过该方向两侧膀胱壁反射的两次反射信号；根据每个方向上的两次反射信号的时间差确定该方向上膀胱的深度；根据多个方向上膀胱的深度确定膀胱的容积。

专利号：202110182827.9；专利名称:一种基于多阵元超声探头的膀胱尿液量监测方法，利用多个超声探头是否出现膀胱后壁回波信号或者小肠的回波信号，判断目前多个超声探头中三个正对膀胱中尿液的交界面、膀胱的底部和膀胱的顶部，从而计算膀胱的容积。

综上：1)现有超声测量膀胱容量技术精确度差，或需要3D图像扫描膀胱，成像系统算法复杂，测量时间长，设备造价高昂，仪器体积庞大，不适用于实时测量；或采用单阵元探头检测，单阵元超声探头成像需要1-2分钟，或者空间分辨率低，测量结果误差大的技术问题。

2)而之前的多阵元柔性探头检测方案，需要检测出膀胱后壁回波信号或者小肠的回波信号，对贴合的部位和方向有一定的专业性要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种基于柔性探头的超声容积监测方法。

同时，本发明还涉及一种基于柔性探头的超声容积监测在工业及医疗中的应用。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于柔性探头的超声容积监测方法，其采用的超声容积检测系统包括超声传感器、主机，超声传感器包括呈长条状且与主机电路相连通的柔性pcb板、沿着柔性pcb板长度方向间隔分布在柔性pcb板表面的多个阵列式超声换能器，其中多个超声换能器和柔性pcb板构成多阵元柔性超声传感器，且超声容积监测方法包括以下步骤：

S 1、超声传感器贴装和工作

将多阵元柔性的超声传感器沿着待测对象的液位高度方向贴设在待测对象的表面，且超声传感器所形成的超声检测区覆盖整个待测对象的容腔，启动主机，主机通过内部选通电路，依次快速激励各个超声换能器，接收各个超声换能器的回波包络信号，以检测出包络信号中容腔前后壁的回波信号对应的TOF值；

S2、液位面的判定

由于容腔内无液体、有液体所形成的TOF值不同，可直接判定容腔内液位面所在，且随着TOF值的变化或异常，主机能够实时显示液位面的变化和液体是否相同；

S3、容积比值的获取

首先，通过一次完全的充放液体来获取，当液体从某一中间态逐步排完所有的内部液体时，可以追踪到容腔底部对应的超声换能器位置P0和TOF值T0，而当后续容腔逐步充液，直至满溢的状态时，可以追踪到液面的变化，及其各部位超声换能器对应位置的TOF值Tt，直至确定最终容腔的顶端位置Pe和对应的TOF值Te，其次，由于声速在液体中的速度是已知的，并设定为v，从而确定各个超声换能器所对应容腔前后壁的长度:

Lt＝v*Tt/2(1)；

而各个超声换能器的间隔距离Δd也是已知的，那么得到不同位置的容腔前后壁Lt的空间分布，进而获得其面积S：

所检测时刻的液位面面积值S t：

最后，容积比值为液面的St与总面积S的比：

V＝St/S(4)。

在一些具体实施方式中，在S1中，根据原始回波信号、包络信号、以及在回波信号的近场会有一近场信号，其中近场信号为近表干扰信号，并由设置采取信号时间将近表干扰信号剔除，随后，检测出包络信号中容腔前后壁的回波信号对应的TOF值。也就是说，由于有液体，所以底部换能器会探测到TOF值，但上部如无液体或者不同液体，则TOF为异常值，可赋值为0。随着容腔内的液体逐渐增加，对应的换能器的TOF值产生明显变化，即可判断出目前容腔的液位面所在，进行实时的显示。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，在S1中选通电路所选通的路数大于2路。在此，选通电路主要实超声换能器工作电路的选通，从而降低系统的复杂度，且一般的路数为3路或4路或更多路，同时，也不必为每个换能器配备单独的激励和接收电路。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，超声传感器还包括封装在柔性pcb板表面且将多个阵列式超声换能器覆盖的柔性封装层。在一些具体实施方式中，在柔性pcb板表面形成有焊盘，每个超声换能器的正负极均与焊盘连通，且在柔性pcb板的一端形成连接器端，连接器端与选通电路相连通，同时每个超声换能器的背衬层为导电体，焊盘具有正负极，导电体通过导电胶粘接在焊盘上且与焊盘负极连通，超声换能器的正极通过导电线路与焊盘的正极连通。这样方便超声换能器的电路导通式安装。

在一些具体实施方式中，导电胶为银胶。同时，换能器背衬层为导电材料，在此需要说明的是，若采用了低频的超声换能器，其没有背衬层，但是超声换能器工作层材料两面镀有金、银、铝等导电电极。

在一些具体实施方式中，超声换能器为压电超声探头、压电复合超声探头、电容式超声探头或薄膜式超声探头，其中超声换能器的工作频率范围为0.5～20MHz，且超声换能器的直径不大于1cm。这样一来，组成柔性超声传感器的多个超声探头，其可以具有相同的工作中心频率或不同的工作中心频率。这主要取决于该超声探头测量的如果是膀胱前后壁距离较大的位置，其相应位置可以选用频率较低的超声探头，而对应膀胱壁前后距离较小的位置，则选用频率较高的超声探头。同时，超声换能器的工作频率范围为1～3MHz；超声换能器的直径约1～3mm。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，柔性封装层为水凝胶、硅胶、橡胶或胶带。也就是说，柔性封装层不仅能够对超声换能器和柔性pcb板的电路起到保护作用，而且能够粘附待检测对象，本例中，采用的是PDMS，聚二甲基硅氧烷(PDMS，polydimethylsiloxane)，是有机硅的一种，因其成本低，使用简单，同硅片之间具有良好的粘附性，而且具有良好的化学惰性等特点，成为一种广泛应用于微流控等领域的聚合物材料。

此外，主机包括高压脉冲激励模块、选通电路、接收单元、控制单元及显示单元，其中显示单元能够实时显示液位面和容积比值信息，高压脉冲激励模块所产生的高压脉冲幅值为20～600V，脉冲宽度小于10us。

在一些具体实施方式中，主机通过有线或无线与用户终端连通，且在用户终端上实时查看容腔液位面的数值变化，其中根据液位面的高度或者液位所占容积比值的数据自定义预警值，一旦数据超过预警值，主机或用户终端发出示警。这样便于远程监控。

本发明的另一技术方案是：一种如上述的基于柔性探头的超声容积监测在工业或临床医疗中的应用。

在工业中，例如：油罐的油容积监测；在临床医疗中，例如：膀胱尿液容积监测等。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

现有超声测量，不仅需要3D图像扫描和成像，而且精确度差、算法复杂、测量时间长、设备造价高昂，同时单阵元超声探头成像需要1-2分钟或者空间分辨率低；多阵元柔性探头需要检测出膀胱后壁回波信号或者小肠的回波信号，对贴合的部位和方向有一定的专业性要求等不足，而本发明基于多阵元柔性超声传感器的整体设计、以巧妙地解决了现有测量的各种不足。采用该结构后利用多阵元的柔性超声传感器监测待测对象的容积状态，无需成像且通过液位面的判定和容积比值的获取，从而得出容积比值，因此，本发明能够克服现有产品和方法准确性差、专业技术要求高、操作复杂等缺陷，同时结构简单、成本低、可便携式穿戴、便捷、方便等诸多优点，有望应用于临床及工业检测等多个领域。

附图说明

图1为本发明的超声容积检测系统的主视示意图；

图2为图1中的超声传感器的结构示意图；

图3为本发明的超声容积检测系统工作状态示意图；

其中：1、主机；10、高压脉冲激励模块；11、选通电路；12、接收单元；13、控制单元；14、显示单元；2、超声传感器；20、柔性pcb板；20a、连接器端；21、超声换能器；22、柔性封装层；Y、待检测对象。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本发明做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例的超声容积检测系统，其包括主机1和超声传感器2。

在一些具体实施方式中，主机1为常规的结构，其主要包括高压脉冲激励模块10、选通电路11、接收单元12、控制单元13及显示单元14，其中高压脉冲激励模块10所产生的高压脉冲幅值为20～600V，脉冲宽度小于10us，这样一来所产生高压脉冲激励电压驱动超声探头工作。选通电路11主要实现工作超声换能器的选通，从而降低系统的复杂度，不必为每个超声换能器配备单独的激励和接收电路，其中选通电路11所选通的路数至少有两路。接收单元12，其主要实现对回波信号的低噪放大、滤波、解包络、获取TOF(Time of Flight，飞行时间)值等。也就是说，其主要由低噪放大器LNA、可调滤波器、包络解调器、比较器、TOF转换器、DAC等组成。控制单元13主要实现对各部分工作的控制，且包括激励电路的时序、选通开关、TOF控制，为了便携，采用单片机进行组合。显示单元14包括显示模块、信息处理模块和信息传输模块，其中信息传输模块通过有线或/和无线与用户终端连通。也就是说，信息传输模块可以是添加无线传输如wifi、蓝牙等、移动电池模块，方便的将采集处理的数据传输到用户终端。用户终端主要包含数据接收和后处理显示软件，通过有线和无线的方式与主机连接，其主要功能包括对数据进行分析、判断膀胱尿液的状态、实时动态显示膀胱状态结果、并进行相应的设置、提醒和报警等。常用的用户终端可以是智能手机、平板电脑、移动电脑和智能电视等。

结合图2所示，超声传感器2包括呈长条状的柔性pcb板20、沿着柔性pcb板20长度方向间隔分布在柔性pcb板20表面的多个阵列式超声换能器21、以及封装在柔性pcb板20表面且将多个阵列式超声换能器21覆盖的柔性封装层22，其中多个阵列式超声换能器21形成检测范围覆盖整个待检测对象Y的容腔。

在一些具体实施方式中，柔性pcb板20也是常规产品，其表面形成有焊盘，每个超声换能器21的正负极均与焊盘连通，且在柔性pcb板20的一端形成连接器端20a，连接器端20a与选通电路11相连通。每个超声换能器21的背衬层为导电体，焊盘具有正负极，导电体通过导电胶粘接在焊盘上且与焊盘负极连通，超声换能器21的正极通过导电线路与焊盘的正极连通。这样方便超声换能器的电路导通式安装。本例中，导电胶为银胶。同时，需要说明的是，若采用了低频的超声换能器，其没有背衬层，但是超声换能器工作层材料两面镀有金、银、铝等导电电极。

进一步的，超声换能器21为压电超声探头、压电复合超声探头、电容式超声探头或薄膜式超声探头。超声换能器21的工作频率范围为1～3MHz，且超声换能器的直径1～3mm。这样一来，组成柔性超声传感器的多个超声探头，其可以具有相同的工作中心频率或不同的工作中心频率。这主要取决于该超声探头测量的如果是膀胱前后壁距离较大的位置，其相应位置可以选用频率较低的超声探头，而对应膀胱壁前后距离较小的位置，则选用频率较高的超声探头。柔性封装层22为水凝胶、硅胶、橡胶或胶带。也就是说，柔性封装层不仅能够对超声换能器和柔性pcb板的电路起到保护作用，而且能够粘附待检测对象，本例中，采用的是PDMS，聚二甲基硅氧烷(PDMS，polydimethylsiloxane)，是有机硅的一种，因其成本低，使用简单，同硅片之间具有良好的粘附性，而且具有良好的化学惰性等特点，成为一种广泛应用于微流控等领域的聚合物材料。

结合图3所示，检测时，柔性封装层22贴设在待检测对象Y的表面且延伸方向与待检测对象Y内液位高度方向一致，启动主机1，主机1通过内部选通开关，依次快速激励各个探头，接收各个探头的回波包络信号，检测出包络信号中容腔前后壁的回波信号对应的TOF值，判定容积的大小以及待检测对象Y内液位高度，并在终端软件上实时查看容腔液位面的数值变化和动画显示。

此外，若是将待检测对象Y替换为人体，且进行膀胱尿液监测时，可以在用户终端实现液位面与膀胱容积对应关系的自定义，设定预警值，发出警报，紧急情况远程提醒医护人员、家人等。

综上，本实施例的实施过程如下：

S1、超声传感器贴装和工作，将多阵元柔性的超声传感器沿着待测对象的液位高度方向贴设在待测对象的表面，且超声传感器所形成的超声检测区覆盖整个待测对象的容腔，启动主机，主机通过内部选通电路，依次快速激励各个超声换能器，接收各个超声换能器的回波包络信号，以检测出包络信号中容腔前后壁的回波信号对应的TOF值；

S2、液位面的判定，由于容腔内无液体、有液体所形成的TOF值不同，可直接判定容腔内液位面所在，且随着TOF值的变化或异常，主机能够实时显示液位面的变化和液体是否相同；

S3、容积比值的获取，首先，通过一次完全的充放液体来获取，当液体从某一中间态逐步排完所有的内部液体时，可以追踪到容腔底部对应的超声换能器位置P0和TOF值T0，而当后续容腔逐步充液，直至满溢的状态时，可以追踪到液面的变化，及其各部位超声换能器对应位置的TOF值Tt，直至确定最终容腔的顶端位置Pe和对应的TOF值Te，其次，由于声速在液体中的速度是已知的，并设定为v，从而确定各个超声换能器所对应容腔前后壁的长度:

Lt＝v*Tt/2(1)；

而各个超声换能器的间隔距离Δd也是已知的，那么得到不同位置的容腔前后壁Lt的空间分布，进而获得其面积S：

所检测时刻的液位面面积值S t：

最后，容积比值为液面的St与总面积S的比：

V＝St/S(4)。

具体的，根据原始回波信号、包络信号、以及在回波信号的近场会有一近场信号，其中近场信号为近表干扰信号，并由设置采取信号时间将近表干扰信号剔除，随后，检测出包络信号中容腔前后壁的回波信号对应的TOF值。也就是说，由于有液体，所以底部换能器会探测到TOF值，但上部如无液体或者不同液体，则TOF为异常值，可赋值为0。同时，随着容腔内的液体逐渐增加，对应的换能器的TOF值产生明显变化，即可判断出目前容腔的液位面所在，进行实时的显示。

综上，采用该结构后利用多阵元的柔性超声传感器监测待测对象的容积状态，无需成像且通过液位面的判定和容积比值的获取，从而得出容积比值，因此，本发明一方面能够克服现有产品和方法准确性差、专业技术要求高、操作复杂等缺陷，同时结构简单、成本低、可便携式穿戴、便捷、方便等诸多优点，有望应用于临床及工业检测等多个领域；另一方面柔性超声传感器的设置，能够更吻合的贴设在待检测对象表面，从而获得更准确的监测数据；第三方面选通电路的选通，不必为每个超声换能器配备单独的激励和接收电路，从而降低系统的复杂度；第四方面由于有液体，所以底部换能器会探测到TOF值，但上部如无液体或者不同液体，则TOF为异常值，可赋值为0，随着容腔内的液体逐渐增加，对应的换能器的TOF值产生明显变化，即可判断出目前容腔的液位面所在，进行实时的显示；第五方面柔性封装层不仅能够对超声换能器和柔性pcb板的电路起到保护作用，而且能够粘附待检测对象，本例中，采用的是PDMS，聚二甲基硅氧烷(PDMS，polydimethylsiloxane)，是有机硅的一种，因其成本低，使用简单，同硅片之间具有良好的粘附性，而且具有良好的化学惰性等特点，成为一种广泛应用于微流控等领域的聚合物材料；第六方面可以在用户终端实现液位面与膀胱容积对应关系的自定义，设定预警值，发出警报，紧急情况远程提醒医护人员、家人等。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于柔性探头的超声容积监测方法，其采用的超声容积检测系统包括超声传感器、主机，其特征在于：所述超声传感器包括呈长条状且与主机电路相连通的柔性pcb板、沿着所述柔性pcb板长度方向间隔分布在所述柔性pcb板表面的多个阵列式超声换能器，其中多个所述超声换能器和所述柔性pcb板构成多阵元柔性超声传感器，且超声容积监测方法包括以下步骤：

S 1、超声传感器贴装和工作

将多阵元柔性的超声传感器沿着待测对象的液位高度方向贴设在待测对象的表面，且超声传感器所形成的超声检测区覆盖整个待测对象的容腔，启动主机，主机通过内部选通电路，依次快速激励各个超声换能器，接收各个超声换能器的回波包络信号，以检测出包络信号中容腔前后壁的回波信号对应的TOF值；

S2、液位面的判定

由于容腔内无液体、有液体所形成的TOF值不同，可直接判定容腔内液位面所在，且随着TOF值的变化或异常，主机能够实时显示液位面的变化和液体是否相同；

S3、容积比值的获取

首先，通过一次完全的充放液体来获取，当液体从某一中间态逐步排完所有的内部液体时，可以追踪到容腔底部对应的超声换能器位置P0和TOF值T0，而当后续容腔逐步充液，直至满溢的状态时，可以追踪到液面的变化，及其各部位超声换能器对应位置的TOF值Tt，直至确定最终容腔的顶端位置Pe和对应的TOF值Te，其次，由于声速在液体中的速度是已知的，并设定为v，从而确定各个超声换能器所对应容腔前后壁的长度:

Lt＝v*Tt/2(1)；

而各个超声换能器的间隔距离Δd也是已知的，那么得到不同位置的容腔前后壁Lt的空间分布，进而获得其面积S：

所检测时刻的液位面面积值St：

最后，容积比值为液面的St与总面积S的比：

V＝St/S(4)。

2.根据权利要求1所述的基于柔性探头的超声容积监测方法，其特征在于：在S1中，根据原始回波信号、包络信号、以及在回波信号的近场会有一近场信号，其中近场信号为近表干扰信号，并由设置采取信号时间将近表干扰信号剔除，随后，检测出包络信号中容腔前后壁的回波信号对应的TOF值。

3.根据权利要求1所述的基于柔性探头的超声容积监测方法，其特征在于：在S1中选通电路所选通的路数大于2路。

4.根据权利要求1所述的基于柔性探头的超声容积监测方法，其特征在于：所述超声传感器还包括封装在所述柔性pcb板表面且将多个阵列式所述超声换能器覆盖的柔性封装层。

5.根据权利要求1所述的基于柔性探头的超声容积监测方法，其特征在于：所述超声换能器为压电超声探头、压电复合超声探头、电容式超声探头或薄膜式超声探头，其中所述超声换能器的工作频率范围为0.5～20MHz，且所述超声换能器的直径不大于1cm。

6.根据权利要求5所述的基于柔性探头的超声容积监测方法，其特征在于：所述超声换能器的工作频率范围为1～3MHz；所述超声换能器的直径1～3mm。

7.根据权利要求1所述的基于柔性探头的超声容积监测方法，其特征在于：所述主机包括高压脉冲激励模块、选通电路、接收单元、控制单元及显示单元，其中所述显示单元能够实时显示液位面和容积比值信息。

8.根据权利要求7所述的基于柔性探头的超声容积监测方法，其特征在于：所述高压脉冲激励模块所产生的高压脉冲幅值为20～600V，脉冲宽度小于10us。

9.根据权利要求1所述的基于柔性探头的超声容积监测方法，其特征在于：所述主机通过有线或无线与用户终端连通，且在所述用户终端上实时查看容腔液位面的数值变化，其中根据液位面的高度或者液位所占容积比值的数据自定义预警值，一旦数据超过预警值，所述主机或所述用户终端发出示警。

10.一种如权利要求1至9中任一项所述的基于柔性探头的超声容积监测在工业或临床医疗中的应用。