CN117052750A - 一种液压缸平衡测试装置及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压缸平衡测试装置及其测试方法，涉及到平衡性测试领域，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接板，所述支撑板的顶端设置有底板，所述底板的顶端设置有缸体，所述连接板的顶端靠近缸体的一侧设置有第一压力装置，当滑动杆在伸出第一压力装置中时，此时若滑动杆在被第一压力装置施力之后产生左右弯曲时，滑动杆一端连接的第一固定板也会随之产生倾斜，由于两个倾斜测试装置之间的距离和第一固定板活动贴合，第一固定板倾斜，会撞击倾斜测试装置上的推块，推块带动T型块进行转动，由于T型块的侧面设置有角度指向标，当T型块转动时间，人员可以通过观察角度指向标的转动角度，来确定滑动杆的弯曲程度。

Description

一种液压缸平衡测试装置及其测试方法

技术领域

本发明涉及平衡性测试领域，特别涉及一种液压缸平衡测试装置及其测试方法。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

公告号为CN115217817B专利名称为一种液压缸平衡测试系统及测试方法，涉及液压缸动态平衡性测试技术领域，包括测试底座、电动滑台、液压缸连接装置和活塞杆稳定性测试装置，所述电动滑台的轨道固定安装在测试底座的上表面，液压缸通过液压缸连接装置连接在电动滑台的滑块上，并跟随滑块移动。能够实现对液压缸的静态、动态及负载状态下的平衡性测试，能精准地量化显示偏移量，测试结果精准，测试过程安全可靠。但同时无法对使用中的液压缸的工作状态进行识别检测，无法有效的得出液压缸在各个受力情况下的平衡性。

液压缸的性能直接关系到设备的整体性能，特别是在一些精度要求较高的应用场景下，如果活塞杆在负载做指定精度行程控制中出现较大的偏差，则会导致设备的运行精度大大地降低，目前液压缸在出厂时会在液压缸试验台上进行保压试验，这种保压试验测试的是液压缸的静止状态下的气密性，并没有对活动状态下活塞杆的稳定性进行测试。

因此，提出一种液压缸平衡测试装置及其测试方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压缸平衡测试装置及其测试方法，以解决目前液压缸在出厂时会在液压缸试验台上进行保压试验，这种保压试验测试的是液压缸的静止状态下的气密性，并没有对活动状态下活塞杆的稳定性进行测试的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压缸平衡测试装置，包括支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有连接板，所述支撑板的顶端设置有底板，所述底板的顶端设置有缸体，所述连接板的顶端靠近缸体的一侧设置有第一压力装置，所述第一压力装置远离缸体的一侧设置有第二压力装置，所述连接板的顶端沿着长度方向的中心开设有凹槽，所述凹槽设置于第二压力装置的底端，所述凹槽的内部沿着长度方向分别设置有第一电磁铁和第二电磁铁，所述凹槽的两侧分别设有两个倾斜测试装置，其中两个倾斜测试装置设置于第一压力装置和第二压力装置之间，且两个倾斜测试装置相对方向进行设置，另外两个倾斜测试装置设置于第二压力装置远离第一压力装置的一侧，所述缸体靠近第一压力装置的一侧设置有活塞，所述活塞的一端滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的一端穿过第一压力装置，且滑动杆的穿过端上固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离滑动杆的一侧卡合有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板底端的两侧均设置有磁吸组，两个磁吸组分别和第一电磁铁和第二电磁铁的位置相对应。

优选的，所述磁吸组包括第一电磁块和第二电磁块，其中一个磁吸组的第一电磁块和第一电磁铁相吸，第二电磁块和第一电磁铁相斥，所述第一固定板和第二固定板的两侧均开设有感应槽，所述第一固定板和第二固定板远离滑动杆的一侧四角均设置有固定孔，所述第一固定板和第二固定板远离滑动杆的一侧设置有红外线接受端，所述第二固定板靠近第一固定板一侧的四角均设置有插柱，四个插柱分别和第一固定板上的固定孔相对应。

优选的，所述支撑板顶端远离第一压力装置的一角处设置有固定柱，所述固定柱的顶端转动设置有转臂，所述转臂的一端靠近凹槽，所述转臂顶端的一侧设置有报警器，所述转臂底端靠近第二固定板的一侧设置有红外线发射端，所述红外线发射端和红外线接受端的位置相对应。

优选的，所述倾斜测试装置包括T型块，所述T型块的底端连接有固定轴，所述固定轴转动于连接板的内部，所述T型块的一侧设置有角度指向标，所述T型块靠近凹槽一侧的顶端设置有轴套，所述轴套的内部伸缩设置有伸出杆，所述伸出端的一端伸入T型块的内部，且伸出杆的伸入端连接有第三气缸，所述伸出杆的另一端穿过轴套，且连接有推块，所述推块的顶端固定设置有红外线倾斜度传感器，所述推块的底端支撑有支撑块，所述支撑块的一侧和T型块的侧面进行连接。

优选的，所述第一压力装置和第二压力装置均包括方架、L型板和U型架，所述U型架固定设置于方架的顶端，所述U型架的U型开口向下，所述U型架的顶端设置有第二气缸，所述方架顶端的中心开设有通槽，所述第二气缸的底端设置有伸缩端，伸缩端的底部伸入通槽，且伸缩端的底端固定有弧形压板，所述L型板设置有两个。

优选的，两个L型板分别设置于方架的两侧，两个L型板的顶端均固定有第一气缸，所述方架内部底端开设有滑槽，滑槽的两侧分别滑动设置有挤压板，两个第一气缸靠近方架的一侧均设置有伸缩端，伸缩端伸入方架的内部，且伸缩端的伸入端和挤压板的侧面进行连接，两个挤压板相互靠近的一侧均开设有V型固定口，两个V型固定口卡合于滑动杆的外圈，所述第一压力装置中方架的底端开设有供凹槽通过的通口。

优选的，所述底板顶端靠近第一压力装置的一侧设置有两个立架，所述底板顶端的另一侧设置有立板，所述立板和两个立架的高度一致，所述立板和两个立架的顶端螺丝连接有顶板。

优选的，所述底板和第一压力装置之间设置有第一立块和第二立块，所述第一立块和第二立块设置于活塞的两侧，所述第一立块和第二立块之间设置有套板，所述套板的中部开设有供活塞通过的通孔，所述活塞套设于通孔的内部。

优选的，所述套板的两侧均设置有连接杆，两个连接杆的一端和立板进行连接。

本发明还公开了一种液压缸平衡测试方法，包括以下步骤：第一步、将需要平衡检测的液压缸的缸体放置于底板上，将缸体的活塞的一端朝向第一压力装置的方向，第二步、启动气缸，使气缸的滑动杆带动第一固定板向第二压力装置的方向进行推动，查看第一固定板是否对在两个倾斜测试装置之间穿过，或是产生倾斜推动两个倾斜测试装置进行转动，第三步、在气缸推动的过程中，第一压力装置和第二压力装置对滑动杆的多个方向进行施加压力，观察第一固定板是否倾斜，第四步、在完成推动之后，第一固定板上的红外线接受端和红外线发射端是否对齐，完成倾斜度测试。

本发明的技术效果和优点：

1、在本发明的实际操作中，第二气缸启动，可以使第二气缸底端的伸缩端带动弧形压板伸出通槽，让弧形压板贴合于滑动杆的外圈，对滑动杆的顶端进行施加压力，另外两个第一气缸启动，可以使两个第一气缸的伸缩端相对方向推动挤压板对滑动杆的两侧进行施加压力，需要说明的是，在模拟实验中，第二气缸和两个第一气缸可以各自单独进行施力，也可以同时启动，对滑动杆的多个方向进行施力，通过观察滑动杆受力中是否会产生倾斜，模拟液压缸动态中的受力过程。

2、在本发明的实际操作中，当滑动杆在伸出第一压力装置中时，此时若滑动杆在被第一压力装置施力之后产生左右弯曲时，滑动杆一端连接的第一固定板也会随之产生倾斜，由于两个倾斜测试装置之间的距离和第一固定板活动贴合，第一固定板倾斜，会撞击倾斜测试装置上的推块，推块带动T型块进行转动，由于T型块的侧面设置有角度指向标，当T型块转动时间，人员可以通过观察角度指向标的转动角度，来确定滑动杆的弯曲程度，方便人员直接进行观察，得到弯曲数据。

3、在本发明的实际操作中，当滑动杆在伸出第一压力装置中时，此时若滑动杆在被第一压力装置施力之后产生左右弯曲时，滑动杆一端连接的第一固定板也会随之产生倾斜，由于两个倾斜测试装置之间的距离和第一固定板活动贴合，第一固定板倾斜，会撞击倾斜测试装置上的推块，推块带动T型块进行转动，由于T型块的侧面设置有角度指向标，当T型块转动时间，人员可以通过观察角度指向标的转动角度，来确定滑动杆的弯曲程度，方便人员直接进行观察，得到弯曲数据。

4、当第一固定板通过四个倾斜测试装置时，初始状态下，倾斜测试装置上的红外线倾斜度传感器会和第一固定板两侧的感应槽相互平行对应，若是第一固定板产生倾斜，则不会对应，产生信号，另外可以控制两个磁吸组中的第二电磁块进行单独通电，使两个第二电磁块分别和第二电磁铁、第一电磁铁相斥，模拟第一固定板反向受力对滑动杆的影响，并且通过两个倾斜测试装置查看是否产生倾斜，当滑动杆通过到第二压力装置时，可以再次对滑动杆外圈进行施力，模拟滑动杆持续受力，产生的弯曲度变化，再通过另外两个倾斜测试装置查看发生倾斜的角度。

附图说明

图1为本发明结液压缸平衡测试装置的构示意图。

图2为本发明挤压板和滑槽的结构示意图。

图3为本发明通口的结构示意图。

图4为本发明固定轴、轴套和角度指向标的结构示意图。

图5为本发明第二立块和滑动杆的结构示意图。

图6为本发明红外线接受端和固定孔的结构示意图。

图中：1、支撑板；2、底板；3、立架；4、缸体；5、顶板；6、立板；7、活塞；8、第一立块；9、连接板；10、插柱；11、第一压力装置；12、第二压力装置；13、倾斜测试装置；14、固定柱；15、转臂；16、报警器；17、红外线发射端；18、凹槽；19、第一电磁铁；20、第二电磁铁；21、第一固定板；22、方架；23、L型板；24、第一气缸；25、伸出端；26、挤压板；27、滑槽；28、V型固定口；29、U型架；30、第二气缸；31、弧形压板；32、通口；33、T型块；34、固定轴；35、轴套；36、伸出杆；37、推块；38、红外线倾斜度传感器；39、支撑块；40、角度指向标；41、第二立块；42、套板；43、连接杆；44、滑动杆；45、通孔；46、第二固定板；47、第一电磁块；48、第二电磁块；49、感应槽；50、红外线接受端；51、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-图6所示的一种液压缸平衡测试装置，包括支撑板1，支撑板1的一侧固定连接有连接板9，支撑板1的顶端设置有底板2，底板2的顶端设置有缸体4，连接板9的顶端靠近缸体4的一侧设置有第一压力装置11，第一压力装置11远离缸体4的一侧设置有第二压力装置12，其中支连接板9可以对第一压力装置11和第二压力装置12进行支撑。

进一步的，缸体4靠近第一压力装置11的一侧设置有活塞7，活塞7的一端滑动设置有滑动杆44，滑动杆44的一端穿过第一压力装置11，且滑动杆44的穿过端上固定连接有第一固定板21，在本发明的实际操作中，缸体4启动，可以使滑动杆44进行推动，需要说明的是，滑动杆44即为活塞杆，在滑动杆44伸出的过程中，第一压力装置11和第二压力装置12会对滑动杆44外圈的不同方向施加压力，观察滑动杆44受力中是否会产生倾斜，模拟液压缸动态中的受力过程。

进一步的，连接板9的顶端沿着长度方向的中心开设有凹槽18，凹槽18设置于第二压力装置12的底端，凹槽18的内部沿着长度方向分别设置有第一电磁铁19和第二电磁铁20，凹槽18的两侧分别设有两个倾斜测试装置13，其中两个倾斜测试装置13设置于第一压力装置11和第二压力装置12之间，且两个倾斜测试装置13相对方向进行设置，另外两个倾斜测试装置13设置于第二压力装置12远离第一压力装置11的一侧。

需要说明的是，第一固定板21和连接板9之间存在间距，并不是贴合于连接板9上的，两个倾斜测试装置13之间的距离和第一固定板21活动贴合。

进一步的，第一压力装置11和第二压力装置12均包括方架22、L型板23和U型架29，U型架29固定设置于方架22的顶端，U型架29的U型开口向下，U型架29的顶端设置有第二气缸30，方架22顶端的中心开设有通槽，第二气缸30的底端设置有伸缩端，伸缩端的底部伸入通槽，且伸缩端的底端固定有弧形压板31，L型板23设置有两个。

且两个L型板23分别设置于方架22的两侧，两个L型板23的顶端均固定有第一气缸24，方架22内部底端开设有滑槽27，滑槽27的两侧分别滑动设置有挤压板26，两个第一气缸24靠近方架22的一侧均设置有伸缩端，伸缩端伸入方架22的内部，且伸缩端的伸入端和挤压板26的侧面进行连接，两个挤压板26相互靠近的一侧均开设有V型固定口28，两个V型固定口28卡合于滑动杆44的外圈，第一压力装置11中方架22的底端开设有供凹槽18通过的通口32，V型固定口28可以卡合于滑动杆44的外圈，防止挤压板26在挤压滑动杆44时，产生打滑现象。

在本发明的实际操作中，第二气缸30启动，可以使第二气缸30底端的伸缩端带动弧形压板31伸出通槽，让弧形压板31贴合于滑动杆44的外圈，对滑动杆44的顶端进行施加压力，另外两个第一气缸24启动，可以使两个第一气缸24的伸缩端相对方向推动挤压板26对滑动杆44的两侧进行施加压力，需要说明的是，在模拟实验中，第二气缸30和两个第一气缸24可以各自单独进行施力，也可以同时启动，对滑动杆44的多个方向进行施力。

进一步的，倾斜测试装置13包括T型块33，T型块33的底端连接有固定轴34，固定轴34转动于连接板9的内部，T型块33的一侧设置有角度指向标40，T型块33靠近凹槽18一侧的顶端设置有轴套35，轴套35的内部伸缩设置有伸出杆36，伸出端25的一端伸入T型块33的内部，且伸出杆36的伸入端连接有第三气缸，伸出杆36的另一端穿过轴套35，且连接有推块37，推块37的顶端固定设置有红外线倾斜度传感器38，推块37的底端支撑有支撑块39，支撑块39的一侧和T型块33的侧面进行连接。

在本发明的实际操作中，当滑动杆44在伸出第一压力装置11中时，此时若滑动杆44在被第一压力装置11施力之后产生左右弯曲时，滑动杆44一端连接的第一固定板21也会随之产生倾斜，由于两个倾斜测试装置13之间的距离和第一固定板21活动贴合，第一固定板21倾斜，会撞击倾斜测试装置13上的推块37，推块37带动T型块33进行转动，由于T型块33的侧面设置有角度指向标40，当T型块33转动时间，人员可以通过观察角度指向标40的转动角度，来确定滑动杆44的弯曲程度，方便人员直接进行观察，得到弯曲数据。

进一步的，第一固定板21远离滑动杆44的一侧卡合有第二固定板46，第一固定板21和第二固定板46底端的两侧均设置有磁吸组，两个磁吸组分别和第一电磁铁19和第二电磁铁20的位置相对应。

磁吸组包括第一电磁块47和第二电磁块48，第一电磁块47和第二电磁块48，均通电连接，其中一个磁吸组的第一电磁块47和第一电磁铁19相吸，第二电磁块48和第一电磁铁19相斥，第一固定板21和第二固定板46的两侧均开设有感应槽49，第一固定板21和第二固定板46远离滑动杆44的一侧四角均设置有固定孔51，第一固定板21和第二固定板46远离滑动杆44的一侧设置有红外线接受端50，第二固定板46靠近第一固定板21一侧的四角均设置有插柱10，四个插柱10分别和第一固定板21上的固定孔51相对应。

在本发明的实际操作中，当缸体4启动，且滑动杆44在推动第一固定板21的过程中，可以使第一固定板21底端的两个磁吸组均进行通电连接，人员可以使两个磁吸组中的第一电磁块47单独通电，此时第一电磁块47会和通电连接的凹槽18内部的第一电磁铁19和第二电磁铁20进行相互吸附，此时两者产生的吸力，会对第一固定板21进行影响，模拟活塞杆受力作用是否会产生倾斜。

当第一固定板21通过四个倾斜测试装置13时，初始状态下，倾斜测试装置13上的红外线倾斜度传感器38会和第一固定板21两侧的感应槽49相互平行对应，若是第一固定板21产生倾斜，则不会对应，产生信号。

另外可以控制两个磁吸组中的第二电磁块48进行单独通电，使两个第二电磁块48分别和第二电磁铁20、第一电磁铁19相斥，模拟第一固定板21反向受力对滑动杆44的影响，并且通过两个倾斜测试装置13查看是否产生倾斜。

当滑动杆44通过到第二压力装置12时，可以再次对滑动杆44外圈进行施力，模拟滑动杆44持续受力，产生的弯曲度变化，再通过另外两个倾斜测试装置13查看发生倾斜的角度。

进一步的，支撑板1顶端远离第一压力装置11的一角处设置有固定柱14，固定柱14的顶端转动设置有转臂15，转臂15的一端靠近凹槽18，转臂15顶端的一侧设置有报警器16，转臂15底端靠近第二固定板46的一侧设置有红外线发射端17，红外线发射端17和红外线接受端50的位置相对应。

若第一固定板21和红外线发射端17发生碰撞，报警器16会提醒人员及时关闭缸体4，防止进一步损坏。

在本发明的实际操作中，若滑动杆44早第一压力装置11和第二压力装置12的受力以及磁吸组和电磁铁之间的吸附力影响下均没有发生变化，此时第一固定板21上的红外线接受端50是正好与红外线发射端17对应，若滑动杆44发生倾斜，则无法对应，可以和四个倾斜测试装置13的偏转角度数据相对应，相互验证。

底板2顶端靠近第一压力装置11的一侧设置有两个立架3，底板2顶端的另一侧设置有立板6，立板6和两个立架3的高度一致，立板6和两个立架3的顶端螺丝连接有顶板5，缸体4可以放置于两个立架3之间，底板2和顶板5可以对缸体4进行保护压合，防止滑动。

进一步的，底板2和第一压力装置11之间设置有第一立块8和第二立块41，第一立块8和第二立块41设置于活塞7的两侧，第一立块8和第二立块41之间设置有套板42，套板42的中部开设有供活塞7通过的通孔45，活塞7套设于通孔45的内部，套板42可以对活塞7的外圈进行支撑和固定，提高稳定性。

套板42的两侧均设置有连接杆43，两个连接杆43的一端和立板6进行连接。

工作原理：在本发明的实际操作中，缸体4启动，可以使滑动杆44进行推动，需要说明的是，滑动杆44即为活塞杆，在滑动杆44伸出的过程中，第一压力装置11和第二压力装置12会对滑动杆44外圈的不同方向施加压力，观察滑动杆44受力中是否会产生倾斜，模拟液压缸动态中的受力过程，在实际操作中，需要说明的是，第一固定板21和连接板9之间存在间距，并不是贴合于连接板9上的，两个倾斜测试装置13之间的距离和第一固定板21活动贴合。

第二气缸30启动，可以使第二气缸30底端的伸缩端带动弧形压板31伸出通槽，让弧形压板31贴合于滑动杆44的外圈，对滑动杆44的顶端进行施加压力，另外两个第一气缸24启动，可以使两个第一气缸24的伸缩端相对方向推动挤压板26对滑动杆44的两侧进行施加压力，需要说明的是，在模拟实验中，第二气缸30和两个第一气缸24可以各自单独进行施力，也可以同时启动，对滑动杆44的多个方向进行施力。

当滑动杆44在伸出第一压力装置11中时，此时若滑动杆44在被第一压力装置11施力之后产生左右弯曲时，滑动杆44一端连接的第一固定板21也会随之产生倾斜，由于两个倾斜测试装置13之间的距离和第一固定板21活动贴合，第一固定板21倾斜会撞击倾斜测试装置13上的推块37，推块37带动T型块33进行转动，由于T型块33的侧面设置有角度指向标40，当T型块33转动时间，人员可以通过观察角度指向标40的转动角度，来确定滑动杆44的弯曲程度，方便人员直接进行观察，得到弯曲数据。

当缸体4启动，且滑动杆44在推动第一固定板21的过程中，可以使第一固定板21底端的两个磁吸组均进行通电连接，人员可以使两个磁吸组中的第一电磁块47单独通电，此时第一电磁块47会和通电连接的凹槽18内部的第一电磁铁19和第二电磁铁20进行相互吸附，此时两者产生的吸力，会对第一固定板21进行影响，模拟滑动杆44受到摩擦力的作用时是否会产生倾斜。

并且在第一固定板21底端的两个磁吸组与第一电磁铁19和第二电磁铁20进行相互吸附时，此时缸体4启动，进而带动滑动杆44的伸长，并且在滑动杆44伸长的过程中，通过逐渐增加磁吸组与第一电磁铁19和第二电磁铁20之间的磁吸力，识别滑动杆44与第一固定板21之间的压力变化，以此实现对缸体4的密封情况检测。

需要说明的是，第一固定板21与滑动杆44连接的位置处的材料为硬质橡胶材料，在滑动杆44的压力作用下，能够发生形变。

当随着磁吸组与第一电磁铁19和第二电磁铁20之间的磁吸力逐渐增加的过程中，滑动杆44与第一固定板21之间的压力值与磁吸力增加的过程相同时，即意味着此时缸体4的密封性较好。

当随着磁吸组与第一电磁铁19和第二电磁铁20之间的磁吸力逐渐增加的过程中，滑动杆44与第一固定板21之间的压力值维持在某一数值不发生变化时，即此时意味着缸体4的密封性较差，并且通过磁吸组与第一电磁铁19和第二电磁铁20之间磁吸力的往复变化，以及滑动杆44与第一固定板21之间的往复移动抵触，从而再对液压缸活塞杆的使用稳定性进行监测的同时，也能够对液压缸的密封性进行识别检测。

并且倾斜测试装置13与磁吸组之间相互配合，能够模拟液压缸在受力状态下的密封情况，使其更加贴近实际的使用环境，确保测试数据的准确性。

当第一固定板21通过四个倾斜测试装置13时，正常状态下，在第一固定板21未发生倾斜时，倾斜测试装置13上的红外线倾斜度传感器38会和第一固定板21两侧的感应槽49相互平行对应，若是第一固定板21产生倾斜，则不会对应，产生信号，提示工作人员对第一固定板21的倾斜角度进行检测识别。

另外可以控制两个磁吸组中的第二电磁块48进行单独通电，使两个第二电磁块48分别和第二电磁铁20、第一电磁铁19相斥，模拟第一固定板21反向受力对滑动杆44的影响，并且通过两个倾斜测试装置13查看是否产生倾斜。

当滑动杆44通过到第二压力装置12时，可以再次对滑动杆44外圈进行施力，模拟滑动杆44持续受力，产生的弯曲度变化，再通过另外两个倾斜测试装置13查看发生倾斜的角度。

本发明还公开了一种液压缸平衡测试方法，包括以下步骤：

S1、将需要平衡检测的液压缸的缸体4放置于底板2上，将缸体4的活塞7的一端朝向第一压力装置11的方向，使得缸体4的活塞7能够与第一压力装置11之间发生抵触，便于在第一压力装置11的作用下，液压缸的工作情况。

S2、启动气缸，使气缸的滑动杆44带动第一固定板21向第二压力装置12的方向进行推动，查看第一固定板21是否对在两个倾斜测试装置13之间穿过，或是产生倾斜推动两个倾斜测试装置13进行转动，进而对滑动杆44的工作状态进行识别检测。

S3、在气缸推动的过程中，第一压力装置11和第二压力装置12对滑动杆44的多个方向进行施加压力，观察第一固定板21是否倾斜，从而根据第一固定板21的工作状态完成对缸体4的内部状态进行展现。

S4、在完成推动之后，第一固定板21上的红外线接受端50和红外线发射端17是否对齐，完成倾斜度测试。

Claims (10)

1.一种液压缸平衡测试装置，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板的一侧固定连接有连接板，所述支撑板的顶端设置有底板，所述底板的顶端设置有缸体，所述连接板的顶端靠近缸体的一侧设置有第一压力装置，所述第一压力装置远离缸体的一侧设置有第二压力装置；

所述连接板的顶端沿着长度方向的中心开设有凹槽，所述凹槽设置于第二压力装置的底端，所述凹槽的内部沿着长度方向分别设置有第一电磁铁和第二电磁铁，所述凹槽的两侧分别设有两个倾斜测试装置，其中两个倾斜测试装置设置于第一压力装置和第二压力装置之间，且两个倾斜测试装置相对方向进行设置，另外两个倾斜测试装置设置于第二压力装置远离第一压力装置的一侧，所述缸体靠近第一压力装置的一侧设置有活塞，所述活塞的一端滑动设置有滑动杆，所述滑动杆的一端穿过第一压力装置，且滑动杆的穿过端上固定连接有第一固定板，所述第一固定板远离滑动杆的一侧卡合有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板底端的两侧均设置有磁吸组，两个磁吸组分别和第一电磁铁和第二电磁铁的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸平衡测试装置，其特征在于：所述磁吸组包括第一电磁块和第二电磁块，其中一个磁吸组的第一电磁块和第一电磁铁相吸，第二电磁块和第一电磁铁相斥，所述第一固定板和第二固定板的两侧均开设有感应槽，所述第一固定板和第二固定板远离滑动杆的一侧四角均设置有固定孔，所述第一固定板和第二固定板远离滑动杆的一侧设置有红外线接受端，所述第二固定板靠近第一固定板一侧的四角均设置有插柱，四个插柱分别和第一固定板上的固定孔相对应。

3.根据权利要求2所述的一种液压缸平衡测试装置，其特征在于：所述支撑板顶端远离第一压力装置的一角处设置有固定柱，所述固定柱的顶端转动设置有转臂，所述转臂的一端靠近凹槽，所述转臂顶端的一侧设置有报警器，所述转臂底端靠近第二固定板的一侧设置有红外线发射端，所述红外线发射端和红外线接受端的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种液压缸平衡测试装置，其特征在于：所述倾斜测试装置包括T型块，所述T型块的底端连接有固定轴，所述固定轴转动于连接板的内部，所述T型块的一侧设置有角度指向标，所述T型块靠近凹槽一侧的顶端设置有轴套，所述轴套的内部伸缩设置有伸出杆，且伸出杆的伸入端连接有第三气缸，所述伸出杆的另一端穿过轴套，且连接有推块，所述推块的顶端固定设置有红外线倾斜度传感器，所述推块的底端支撑有支撑块，所述支撑块的一侧和T型块的侧面进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种液压缸平衡测试装置，其特征在于：所述第一压力装置和第二压力装置均包括方架、L型板和U型架，所述U型架固定设置于方架的顶端，所述U型架的U型开口向下，所述U型架的顶端设置有第二气缸，所述方架顶端的中心开设有通槽，所述第二气缸的底端设置有伸缩端，伸缩端的底部伸入通槽，且伸缩端的底端固定有弧形压板，所述L型板设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种液压缸平衡测试装置，其特征在于：两个L型板分别设置于方架的两侧，两个L型板的顶端均固定有第一气缸，所述方架内部底端开设有滑槽，滑槽的两侧分别滑动设置有挤压板，两个第一气缸靠近方架的一侧均设置有伸缩端，伸缩端伸入方架的内部，且伸缩端的伸入端和挤压板的侧面进行连接，两个挤压板相互靠近的一侧均开设有V型固定口，两个V型固定口卡合于滑动杆的外圈，所述第一压力装置中方架的底端开设有供凹槽通过的通口。

7.根据权利要求1所述的一种液压缸平衡测试装置，其特征在于：所述底板顶端靠近第一压力装置的一侧设置有两个立架，所述底板顶端的另一侧设置有立板，所述立板和两个立架的高度一致，所述立板和两个立架的顶端螺丝连接有顶板。

8.根据权利要求1所述的一种液压缸平衡测试装置，其特征在于：所述底板和第一压力装置之间设置有第一立块和第二立块，所述第一立块和第二立块设置于活塞的两侧，所述第一立块和第二立块之间设置有套板，所述套板的中部开设有供活塞通过的通孔，所述活塞套设于通孔的内部。

9.根据权利要求8所述的一种液压缸平衡测试装置，其特征在于：所述套板的两侧均设置有连接杆，两个连接杆的一端和立板进行连接。

10.一种液压缸平衡测试方法，所述测试方法利用如权利要求1-9任一项所述的液压缸平衡测试装置进行，其特征在于：还包括以下步骤：

S1、将需要平衡检测的液压缸的缸体放置于底板上，将缸体的活塞的一端朝向第一压力装置的方向；

S2、启动气缸，使气缸的滑动杆带动第一固定板向第二压力装置的方向进行推动，查看第一固定板是否对在两个倾斜测试装置之间穿过，或是产生倾斜推动两个倾斜测试装置进行转动；

S3、在气缸推动的过程中，第一压力装置和第二压力装置对滑动杆的多个方向进行施加压力，观察第一固定板是否倾斜；

S4、在完成推动之后，第一固定板上的红外线接受端和红外线发射端是否对齐，完成倾斜度测试。