CN117052359B - 一种微调定位射孔器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微调定位射孔器，包括射孔枪管和微调定位总成，射孔枪管内设置有有多个弹托件，弹托件安装有射孔弹，射孔枪管贯通有大口径射孔；微调定位总成包括联动轴、定位装置和推动装置；联动轴包括中心轴和两个联动盖，两个联动盖的相对侧相抵触形成的管状结构与中心轴套接配合；定位装置包括定位安装部、两个定位钻头和两个平移驱动机构；推动装置包括推动安装部和两个伸缩驱动机构，推动安装部内设置有旋转机构。本发明在套管内同步调整各射孔弹的射角位置，确保了射孔弹启动引爆后形成的射孔弹道射入对应的油层中，提高了油流通道的渗透率。

Description

一种微调定位射孔器

技术领域

本发明涉及射孔器技术领域，特别涉及一种微调定位射孔器。

背景技术

射孔器是一种在工业和科学领域广泛应用的钻孔或穿孔工具，在油气田勘探开发过程中，射孔是重要的一个作业环节，通过将装载有射孔弹的射孔器沿套管下降至油层位置，待射孔器下降至适合深度后，引爆射孔器中的射孔弹，将套管射穿并射入油层中形成油流通道，以供油层内的原油流入套管内，完成完井作业。

在射孔器预备引爆射孔弹时，通常需要转动射孔器以调整射孔弹的射孔弹道，射孔弹朝着渗透性好的两个方向射孔，在管套贯通均布排列的多个孔眼，从而增加油、气层的产能。

然而，现有射孔器在使用时仍存在以下问题：

1、多个射孔弹的射角位置调整需在射孔器进入套管前需依次进行人工调整，较为费事费力；

2、射孔器启动时，射孔弹产生的冲击较大，可能导致射孔器偏离预定的深度位置和水平角度位置，导致射孔弹道与油层位置未能完全对应；

3、射孔器进入套管内时，射孔弹调整后的射角位置是固定，若射孔弹道与油层位置出现偏差的情况，不能对射孔弹的射角位置进行微调，难以保证射孔弹道射入对应的油层中，降低了油流通道的渗透率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种微调定位射孔器，可同步调整各射孔弹的射角位置，确保了射孔弹启动引爆后形成的射孔弹道射入对应的油层中，提高了油流通道的渗透率。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种微调定位射孔器，包括射孔枪管和微调定位总成，所述射孔枪管内设置有两个安装结构，安装结构沿所述射孔枪管的长度方向延伸，安装结构沿长度方向间隔设置有多个弹托件，所述弹托件安装有射孔弹，所述射孔枪管贯通有与所述射孔弹适配的大口径射孔；

微调定位总成包括联动轴、定位装置和推动装置；

所述联动轴与所述射孔枪管同轴设置，所述联动轴包括中心轴和两个联动盖，两个所述联动盖的相对侧相抵触形成的管状结构与所述中心轴套接配合，所述联动盖可沿所述中心轴的长度方向平移；

安装结构上的各所述弹托件均设置有变向杆，所述变向杆的第一端与对应的所述弹托件相接，所述变向杆的第二端与靠近的所述联动盖相铰接，安装结构对应所述变向杆处设置有定心件，所述变向杆的中部与对应的所述定心件转动连接，安装结构对应所述弹托件处开设有导向轨迹槽，所述导向轨迹槽沿绕所述定心件旋转的轨迹延伸，所述弹托件设置有滑移连接于所述导向轨迹槽内的导向部；

所述定位装置包括定位安装部、两个定位钻头和两个平移驱动机构，所述射孔枪管的两端均设置有定位接头，两个所述定位接头中的一者与所述定位安装部相接，所述定位安装部的外壁与所述射孔枪管的外壁配合，所述定位安装部开设有供所述定位钻头滑移连接的定位孔，所述平移驱动机构的活动部与所述定位钻头相接，所述平移驱动机构驱动所述定位钻头在对应的所述定位孔内伸缩活动，所述定位安装部贯通有供所述联动轴活动的第一活动孔，所述第一活动孔贯通两个所述定位接头，所述第一活动孔的内孔壁开设有活动槽，两个所述定位孔的相对端均与所述活动槽相通，所述定位钻头的相对端均设置有滑移连接于所述活动槽内的夹持部，所述夹持部分别与两个所述联动盖相对应；

所述推动装置包括推动安装部和两个伸缩驱动机构，所述推动安装部贯通有与所述第一活动孔同轴设置第二活动孔，所述第二活动孔供所述联动轴活动，所述推动安装部靠近所述定位安装部的一侧转动连接有转盘件，所述转盘件与所述中心轴同轴设置，所述第二活动孔贯通于所述转盘件的中心处，使所述转盘件与所述联动轴转动连接，所述推动安装部内设置有旋转机构，所述旋转机构驱动所述转盘件绕所述联动轴旋转，所述转盘件设置有连接柱，所述连接柱与所述定位安装部相接；

所述伸缩驱动机构的活动部设置有行程块，两个所述行程块的相对侧抵触配合，所述推动安装部内开设有供所述行程块滑移连接的行程槽，所述第二活动孔与所述行程槽相通，两个所述行程块的相对侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的相通处供所述联动轴活动连接，所述联动盖的外侧壁设置有限位部，所述限位部绕所述中心轴在所述限位槽内进行周向转动。

优选的，所述限位槽均为扇形，所述限位槽沿绕所述中心轴的旋转的轨迹延伸，所述限位部的外侧壁与对应的所述限位槽的内槽壁抵触配合。

优选的，所述中心轴对称开设有两个定位凹槽，两个所述联动盖的相对侧均设置有插接于所述定位凹槽内的定位凸条。

优选的，所述联动盖的外侧壁对应所述射孔枪管内的部分形成有平移板，所述平移板沿所述中心轴的长度方向平移活动于两个所述定位接头之间，所述平移板的侧部与靠近的所述定位接头抵触配合。

优选的，所述平移板的长度小于两个所述定位接头的间距，所述弹托件对称设置有两个所述变向杆，所述弹托件上的两个所述变向杆通过销轴铰接活动于所述平移板的两侧，安装结构包括两个对称设置的安装板，两个所述变向杆分别与两个所述安装板的相对侧抵触配合，所述定心件为轴状结构，所述定心件的两端分别与两个所述安装板的相对侧相接，对应的两个所述变向杆的中部均与所述定心件转动连接。

优选的，所述定位接头内对称设置有两个位移传感器，两个所述位移传感器的相对端均为感应端并位于所述第一活动孔内，所述位移传感器与对应的所述联动盖的外侧壁感应配合。

优选的，所述伸缩驱动机构为电缸或电动推杆。

优选的，所述转盘件包括同轴设置的内轮部、转套部和外盘部，所述转套部的外径小于所述内轮部的外径，所述内轮部的外径小于所述外盘部的外径，所述推动安装部开设有同轴设置的第一转槽和第二转槽，所述内轮部转动连接于所述第一转槽内，所述转套部转动连接于所述第二转槽内，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转机构的活动部设置有与所述内轮部的外壁凹凸配合的第一同步带传动机构。

优选的，所述外盘部的边缘部分包括导向环和多个滚动件，所述导向环的两端口分别与所述定位安装部和所述推动安装部套接配合，所述导向环的两端口的外壁向内倾斜设置，多个滚动件呈环形阵列并滚动地设置于所述导向环上，各所述滚动件的外侧壁均与管套的内壁抵触配合。

优选的，所述定位孔内转动连接有驱动轮，所述驱动轮的中心贯通设置并与所述定位钻头螺纹连接，所述平移驱动机构为旋转电机，所述平移驱动机构的活动部设置有与所述驱动轮的外壁凹凸配合的第二同步带传动机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，限位槽用以限制联动盖的转向角度，从而限制定位装置和射孔枪管的转向角度，使得各射孔弹和各大口径射孔的水平角度位置可在在一定范围内进行水平角度位置的调整，待该射孔器在管套内的水平角度位置调整后，平移驱动机构驱动定位钻头在对应的定位孔内伸出并刺入管套内壁，进而对该射孔器进行位置固定，实现该射孔器在套管内的深度位置和水平角度位置的定位，定位效果较好，避免射孔弹启动时的冲击力带动该射孔器发生偏位的情况，进而保证射孔作业正常完成。

2、本发明中，当定位装置完成定位作业时，伸缩驱动机构带动对应的联动盖沿中心轴的长度方向进行平移，在导向部和导向轨迹槽的配合下，联动盖联动各变形杆分别绕各定心件旋转活动，同步调整各弹托件的水平角度位置以使各射孔弹的射角位置在大口径射孔内进行微调，无需工作人员依次对各射孔弹的射角位置进行人工调整，较为省时省力。

3、本发明中，在该射孔器位于套管内且射孔弹道与油层位置出现偏差的情况下，推动装置通过联动盖的平移动作联动对应的各弹托件同步调整各射孔弹的射角位置，确保了射孔弹启动引爆后形成的射孔弹道射入对应的油层中，提高了油流通道的渗透率。

附图说明

图1是实施例中该射孔器的结构示意图；

图2是实施例中该射孔器的剖视图；

图3是实施例中推动装置的剖视图；

图4是实施例中安装结构和联动轴的剖视图。

图中：1、套管；2、射孔枪管；3、弹托件；4、射孔弹；5、大口径射孔；6、联动轴；61、中心轴；62、联动盖；7、定位装置；71、定位安装部；72、定位钻头；73、平移驱动机构；8、推动装置；81、推动安装部；82、伸缩驱动机构；9、变向杆；10、定心件；11、导向轨迹槽；12、导向部；13、定位接头；14、定位孔；15、第一活动孔；16、活动槽；17、夹持部；18、第二活动孔；19、转盘件；191、内轮部；192、转套部；193、外盘部；20、旋转机构；21、连接柱；22、行程块；23、行程槽；24、限位槽；25、限位部；26、定位凹槽；27、定位凸条；28、平移板；29、销轴；30、安装板；31、位移传感器；32、第一转槽；33、第二转槽；34、第一同步带传动机构；35、导向环；36、滚动件；37、驱动轮；38、第二同步带传动机构。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

参考图1、图2、图3、图4，一种微调定位射孔器，包括射孔枪管2和微调定位总成，射孔枪管2内固定连接有两个对称设置的安装结构，安装结构沿射孔枪管2的长度方向延伸，安装结构沿长度方向间隔设置有多个弹托件3，安装结构包括两个对称设置的安装板30，安装结构上的各弹托件3位于对应的两个安装板30之间，弹托件3安装有射孔弹4，射孔枪管2贯通有与射孔弹4适配的大口径射孔5；

微调定位总成包括联动轴6、定位装置7和推动装置8，联动轴6与射孔枪管2同轴设置并位于两个安装结构之间处，联动轴6包括中心轴61和两个联动盖62，两个联动盖62的相对侧相抵触形成的管状结构与中心轴61套接配合，中心轴61对称开设有两个定位凹槽26，两个联动盖62的相对侧均设置有插接于定位凹槽26内的定位凸条27，用以引导联动盖62以正确的方向沿中心轴61的长度方向进行平移，并使得管状结构旋转时带动中心轴61同步旋转；

射孔枪管2的两端均设置有定位接头13，联动盖62的外侧壁对应射孔枪管2内的部分形成有平移板28，平移板28沿中心轴61的长度方向平移活动于两个定位接头13之间，平移板28的侧部与靠近的定位接头13抵触配合，平移板28用以限制对应的联动盖62的平移。平移板28的长度小于两个定位接头13的间距，弹托件3对称设置有两个变向杆9，变向杆9的第一端与对应的弹托件3相接，变向杆9的第二端与靠近的联动盖62相铰接，弹托件3上的两个变向杆9的第二端通过销轴29铰接活动于平移板28的两侧，两个变向杆9分别与两个安装板30的相对侧抵触配合，安装结构对应变向杆9处设置有定心件10，定心件10为轴状结构，定心件10的两端分别与两个安装板30的相对侧相接，对应的两个变向杆9的中部均与定心件10转动连接，安装结构对应弹托件3处开设有导向轨迹槽11，导向轨迹槽11沿绕定心件10旋转的轨迹延伸，弹托件3设置有滑移连接于导向轨迹槽11内的导向部12；

定位装置7包括定位安装部71、两个定位钻头72和两个平移驱动机构73，两个定位接头13中的一者与定位安装部71相接，定位安装部71的外壁与射孔枪管2的外壁配合，定位安装部71开设有供定位钻头72滑移连接的定位孔14，平移驱动机构73的活动部与定位钻头72相接，定位孔14内转动连接有驱动轮37，驱动轮37的中心贯通设置并与定位钻头72螺纹连接，平移驱动机构73为旋转电机，平移驱动机构73的活动部设置有与驱动轮37的外壁凹凸配合的第二同步带传动机构38，第二同步带转动机构为同步带、与同步带配合的两个同步轮，两个同步轮分别为旋转电机的活动部和驱动轮37，平移驱动机构73驱动定位钻头72在对应的定位孔14内伸缩活动，定位安装部71贯通有供联动轴6活动的第一活动孔15，第一活动孔15贯通两个定位接头13，第一活动孔15的内孔壁开设有活动槽16，两个定位孔14的相对端均与活动槽16相通，定位钻头72的相对端均设置有滑移连接于活动槽16内的夹持部17，夹持部17分别与两个联动盖62相对应，两个夹持部17靠近以挤压两个联动盖62，两个联动盖62相靠近并与中心轴61过盈配合；

推动装置8包括推动安装部81和两个伸缩驱动机构82，推动安装部81贯通有与第一活动孔15同轴设置第二活动孔18，第二活动孔18供联动轴6活动，推动安装部81靠近定位安装部71的一侧转动连接有转盘件19，转盘件19与中心轴61同轴设置，第二活动孔18贯通于转盘件19的中心处，使转盘件19与联动轴6转动连接，推动安装部81内设置有旋转机构20，转盘件19包括同轴设置的内轮部191、转套部192和外盘部193，转套部192的外径小于内轮部191的外径，内轮部191的外径小于外盘部193的外径，推动安装部81开设有同轴设置的第一转槽32和第二转槽33，内轮部191转动连接于第一转槽32内，转套部192转动连接于第二转槽33内，旋转机构20为旋转电机，旋转机构20的活动部设置有与内轮部191的外壁凹凸配合的第一同步带传动机构34，第一同步带传动机构34为同步带、与同步带配合的两个同步轮，两个同步轮分别为旋转电机的活动部和内轮部191，旋转机构20驱动转盘件19绕联动轴6旋转，转盘件19设置有连接柱21，连接柱21与定位安装部71相接；

伸缩驱动机构82为电缸或电动推杆，伸缩驱动机构82的活动部设置有行程块22，两个行程块22的相对侧抵触配合，推动安装部81内开设有供行程块22滑移连接的行程槽23，第二活动孔18与行程槽23相通，两个行程块22的相对侧均开设有限位槽24，两个限位槽24的相通处供联动轴6活动连接，联动盖62的外侧壁设置有限位部25，限位槽24均为扇形，限位槽24沿绕中心轴61的旋转的轨迹延伸，限位部25的外侧壁与对应的限位槽24的内槽壁抵触配合，限位部25绕中心轴61在限位槽24内进行周向转动。

该射孔器在使用时，定位装置7的两个定位钻头72完全退回至定位孔14内，以便该射孔器进入石油井的套管1内，此时，两个夹持部17靠近以挤压两个联动盖62，使两个联动盖62相抵触并与中心轴61抵紧配合以形成联动轴6，旋转机构20驱动转盘件19绕联动轴6旋转，转盘件19通过连接柱21带动定位装置7和射孔枪管2旋转，在定位装置7的两个夹持部17对联动轴6的夹持配合下，转动射孔枪管2带动联动轴6在第一活动孔15内进行周向转动，在该过程中，联动盖62上的限位部25在对应的限位槽24内移动，限位槽24用以限制联动盖62的转向角度，避免联动盖62完全错开对应的夹持部17，从而限制定位装置7和射孔枪管2的转向角度，使得各射孔弹4和各大口径射孔5在一定范围内进行角度位置的调整，待该射孔器在管套内的角度位置调整后，平移驱动机构73驱动定位钻头72在对应的定位孔14内伸出并刺入管套内壁，进而对该射孔器进行位置固定，实现该射孔器在套管1内的深度位置和角度位置的定位，避免射孔弹4启动时的冲击力带动该射孔器发生偏位的情况，进而保证射孔作业正常完成。

当定位装置7完成定位作业时，夹持部17随定位钻头72移动脱落对应的联动盖62，通过伸缩驱动机构82驱动行程块22在行程槽23内进行平移活动，行程块22通过限位槽24和限位部25的配合带动对应的联动盖62沿中心轴61的长度方向进行平移，在导向部12和导向轨迹槽11的配合下，联动盖62联动各变形杆分别绕各定心件10旋转活动，同步调整各弹托件3的角度位置以使各射孔弹4的射角位置在大口径射孔5内进行微调，无需工作人员依次对各射孔弹4的射角位置进行人工调整，较为省时省力，推动装置8可在该射孔器位于套管1内的情况下通过联动盖62的平移动作联动对应的各弹托件3同步调整各射孔弹4的射角位置，确保了射孔弹4启动引爆后形成的射孔弹4道射入对应的油层中，提高了油流通道的渗透率。

外盘部193的边缘部分包括导向环35和多个滚动件36，导向环35的两端口分别与定位安装部71和推动安装部81套接配合，导向环35的两端口的外壁向内倾斜设置，多个滚动件36呈环形阵列并滚动地设置于导向环35上，各滚动件36的外侧壁均与管套的内壁抵触配合，以使定位装置7和射孔弹4管均保持在套管1的中心处并与套管1的内壁形成间隙，以便射孔枪管2的旋转活动，定位接头13内对称设置有两个位移传感器31，两个位移传感器31的相对端均为感应端并位于第一活动孔15内，位移传感器31与对应的联动盖62的外侧壁感应配合，位移传感器31用以检测对应的联动盖62的平移程度。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种微调定位射孔器，其特征是：包括射孔枪管(2)和微调定位总成，所述射孔枪管(2)内设置有两个安装结构，安装结构沿所述射孔枪管(2)的长度方向延伸，安装结构沿长度方向间隔设置有多个弹托件(3)，所述弹托件(3)安装有射孔弹(4)，所述射孔枪管(2)贯通有与所述射孔弹(4)适配的大口径射孔(5)；

微调定位总成包括联动轴(6)、定位装置(7)和推动装置(8)；

所述联动轴(6)与所述射孔枪管(2)同轴设置，所述联动轴(6)包括中心轴(61)和两个联动盖(62)，两个所述联动盖(62)的相对侧相抵触形成的管状结构与所述中心轴(61)套接配合，所述联动盖(62)可沿所述中心轴(61)的长度方向平移；

安装结构上的各所述弹托件(3)均设置有变向杆(9)，所述变向杆(9)的第一端与对应的所述弹托件(3)相接，所述变向杆(9)的第二端与靠近的所述联动盖(62)相铰接，安装结构对应所述变向杆(9)处设置有定心件(10)，所述变向杆(9)的中部与对应的所述定心件(10)转动连接，安装结构对应所述弹托件(3)处开设有导向轨迹槽(11)，所述导向轨迹槽(11)沿绕所述定心件(10)旋转的轨迹延伸，所述弹托件(3)设置有滑移连接于所述导向轨迹槽(11)内的导向部(12)；

所述定位装置(7)包括定位安装部(71)、两个定位钻头(72)和两个平移驱动机构(73)，所述射孔枪管(2)的两端均设置有定位接头(13)，两个所述定位接头(13)中的一者与所述定位安装部(71)相接，所述定位安装部(71)的外壁与所述射孔枪管(2)的外壁配合，所述定位安装部(71)开设有供所述定位钻头(72)滑移连接的定位孔(14)，所述平移驱动机构(73)的活动部与所述定位钻头(72)相接，所述平移驱动机构(73)驱动所述定位钻头(72)在对应的所述定位孔(14)内伸缩活动，所述定位安装部(71)贯通有供所述联动轴(6)活动的第一活动孔(15)，所述第一活动孔(15)贯通两个所述定位接头(13)，所述第一活动孔(15)的内孔壁开设有活动槽(16)，两个所述定位孔(14)的相对端均与所述活动槽(16)相通，所述定位钻头(72)的相对端均设置有滑移连接于所述活动槽(16)内的夹持部(17)，所述夹持部(17)分别与两个所述联动盖(62)相对应；

所述推动装置(8)包括推动安装部(81)和两个伸缩驱动机构(82)，所述推动安装部(81)贯通有与所述第一活动孔(15)同轴设置的第二活动孔(18)，所述第二活动孔(18)供所述联动轴(6)活动，所述推动安装部(81)靠近所述定位安装部(71)的一侧转动连接有转盘件(19)，所述转盘件(19)与所述中心轴(61)同轴设置，所述第二活动孔(18)贯通于所述转盘件(19)的中心处，使所述转盘件(19)与所述联动轴(6)转动连接，所述推动安装部(81)内设置有旋转机构(20)，所述旋转机构(20)驱动所述转盘件(19)绕所述联动轴(6)旋转，所述转盘件(19)设置有连接柱(21)，所述连接柱(21)与所述定位安装部(71)相接；

所述伸缩驱动机构(82)的活动部设置有行程块(22)，两个所述行程块(22)的相对侧抵触配合，所述推动安装部(81)内开设有供所述行程块(22)滑移连接的行程槽(23)，所述第二活动孔(18)与所述行程槽(23)相通，两个所述行程块(22)的相对侧均开设有限位槽(24)，两个所述限位槽(24)的相通处供所述联动轴(6)活动连接，所述联动盖(62)的外侧壁设置有限位部(25)，所述限位部(25)绕所述中心轴(61)在所述限位槽(24)内进行周向转动。

2.根据权利要求1所述的微调定位射孔器，其特征是：所述限位槽(24)均为扇形，所述限位槽(24)沿绕所述中心轴(61)的旋转的轨迹延伸，所述限位部(25)的外侧壁与对应的所述限位槽(24)的内槽壁抵触配合。

3.根据权利要求1所述的微调定位射孔器，其特征是：所述中心轴(61)对称开设有两个定位凹槽(26)，两个所述联动盖(62)的相对侧均设置有插接于所述定位凹槽(26)内的定位凸条(27)。

4.根据权利要求3所述的微调定位射孔器，其特征是：所述联动盖(62)的外侧壁对应所述射孔枪管(2)内的部分形成有平移板(28)，所述平移板(28)沿所述中心轴(61)的长度方向平移活动于两个所述定位接头(13)之间，所述平移板(28)的侧部与靠近的所述定位接头(13)抵触配合。

5.根据权利要求4所述的微调定位射孔器，其特征是：所述平移板(28)的长度小于两个所述定位接头(13)的间距，所述弹托件(3)对称设置有两个所述变向杆(9)，所述弹托件(3)上的两个所述变向杆(9)通过销轴(29)铰接活动于所述平移板(28)的两侧，安装结构包括两个对称设置的安装板(30)，两个所述变向杆(9)分别与两个所述安装板(30)的相对侧抵触配合，所述定心件(10)为轴状结构，所述定心件(10)的两端分别与两个所述安装板(30)的相对侧相接，对应的两个所述变向杆(9)的中部均与所述定心件(10)转动连接。

6.根据权利要求1所述的微调定位射孔器，其特征是：所述定位接头(13)内对称设置有两个位移传感器(31)，两个所述位移传感器(31)的相对端均为感应端并位于所述第一活动孔(15)内，所述位移传感器(31)与对应的所述联动盖(62)的外侧壁感应配合。

7.根据权利要求1所述的微调定位射孔器，其特征是：所述伸缩驱动机构(82)为电缸或电动推杆。

8.根据权利要求1所述的微调定位射孔器，其特征是：所述转盘件(19)包括同轴设置的内轮部(191)、转套部(192)和外盘部(193)，所述转套部(192)的外径小于所述内轮部(191)的外径，所述内轮部(191)的外径小于所述外盘部(193)的外径，所述推动安装部(81)开设有同轴设置的第一转槽(32)和第二转槽(33)，所述内轮部(191)转动连接于所述第一转槽(32)内，所述转套部(192)转动连接于所述第二转槽(33)内，所述旋转机构(20)为旋转电机，所述旋转机构(20)的活动部设置有与所述内轮部(191)的外壁凹凸配合的第一同步带传动机构(34)。

9.根据权利要求8所述的微调定位射孔器，其特征是：所述外盘部(193)的边缘部分包括导向环(35)和多个滚动件(36)，所述导向环(35)的两端口分别与所述定位安装部(71)和所述推动安装部(81)套接配合，所述导向环(35)的两端口的外壁向内倾斜设置，多个滚动件(36)呈环形阵列并滚动地设置于所述导向环(35)上，各所述滚动件(36)的外侧壁均与管套的内壁抵触配合。

10.根据权利要求1所述的微调定位射孔器，其特征是：所述定位孔(14)内转动连接有驱动轮(37)，所述驱动轮(37)的中心贯通设置并与所述定位钻头(72)螺纹连接，所述平移驱动机构(73)为旋转电机，所述平移驱动机构(73)的活动部设置有与所述驱动轮(37)的外壁凹凸配合的第二同步带传动机构(38)。