CN117049295A - 一种电梯控制器的多功能扩展板及电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种电梯控制器的多功能扩展板及电梯控制方法，该多功能扩展板包括两个继电器、两个拨动开关、光耦合器和达林顿管；两个拨动开关的输出端通过电平检测电路与电梯控制器的输入端连接，电梯控制器的输出端通过达林顿管分别与两个继电器连接，这样电梯控制器在接收到两个拨动开关的输出端输出的电平信号后即可判断用户当前所选择的控制模式，继而根据该控制模式来实现相应的控制功能，该过程无需手动配置软件相应的模式，继而减少人力的同时提高时效性；而本申请的两个继电器分别可以实现直达功能和选层功能。

Description

一种电梯控制器的多功能扩展板及电梯控制方法

技术领域

本申请涉及梯控技术领域，尤其涉及一种电梯控制器的多功能扩展板及电梯控制方法。

背景技术

日常生活中，在多数情况下都会使用到电梯。电梯的运动是由电梯控制器操作来完成的。电梯控制器的最基本构成是由硬件和软件组成的。具体分为控制器，读卡天线，电源，显卡器等等零件组成。电梯控制器可以自动检测电梯故障，或者是在电梯遭到破坏损害时发出信号，这样可以保证电梯的正常使用。另外还有一些智能电梯控制器，它里面拥有高级的接待卡功能，可以自动记录检测每次刷卡使用的电梯信息，该电梯信息可以包括卡号，还有使用时间，所要到达的楼层等。

目前，电梯控制器的主板所连接的扩展板使用的是单继电器，只能实现选层或者直达功能的一种，且无法检测电梯按键是否被触发，进而无法自主的实现电梯门锁的开关功能，另外，现有的扩展板无法监测切换开关的状态，进而需要手动配置软件相应的模式，这样不仅耗费人力而且时效性较差。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中电梯控制器的主板所连接的扩展板的功能较为单一的技术缺陷。

本申请提供了一种电梯控制器的多功能扩展板，所述多功能扩展板包括：两个继电器、两个拨动开关、光耦合器和达林顿管；

两个拨动开关的输出端通过电平检测电路与所述电梯控制器的输入端连接，所述电梯控制器的输出端通过所述达林顿管分别与两个继电器连接；

两个继电器分别实现直达功能和选层功能，两个拨动开关的输出端还通过所述光耦合器与实现选层功能的继电器进行连接；

实现直达功能的继电器用于根据所述电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯的门锁在指定楼层进行开关；

实现选层功能的继电器用于根据所述电梯控制器输出的控制命令控制所述目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，并通过所述光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发。

可选地，所述多功能扩展板还包括电压检测模块；

所述电压检测模块的输入端与其中一个拨动开关的输出端连接，输出端与所述电梯控制器的输入端连接；

所述电压检测模块用于在与之连接的拨动开关被选通时，检测所述多功能扩展板与所述电梯控制器之间的线路连接情况，并将所述线路连接情况以电压信号的形式输出给所述电梯控制器，以使所述电梯控制器根据所述电压检测模块输出的电压信号确定所述线路连接情况。

本申请还提供了一种电梯控制方法，应用于使用上述实施例中任一项的电梯控制器的多功能扩展板的电梯控制器，所述方法包括：

当检测到两个拨动开关输出的电平信号表明目标电梯开启梯控功能时，确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式及所述控制模式对应的控制命令；

将所述控制命令通过达林顿管发送至对应的继电器，通过对应的继电器根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作；

或者，直接根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作。

可选地，所述当检测到两个拨动开关输出的电平信号表明目标电梯开启梯控功能之前，还包括：

通过电平检测电路接收两个拨动开关输出的电平信号，所述电平信号包括其中一个拨动开关的IN1引脚输出的电平信号，另一个拨动开关的ELE_SEL1输出的电平信号；

当所述IN1引脚输出的电平信号为高电平，所述ELE_SEL1引脚输出的电平信号也为高电平时，表明目标电梯开启所述多功能扩展板的继电器功能；

在所述继电器功能下，继续通过所述电平检测电路接收两个拨动开关输出的电平信号。

可选地，所述方法还包括：

当所述IN1引脚输出的电平信号为高电平，所述ELE_SEL1引脚输出的电平信号为低电平时，表明所述目标电梯开启梯控功能。

可选地，所述确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式及所述控制模式对应的控制命令，包括：

确定所述目标电梯是否有待乘坐的用户；

若是，则获取与所述待乘坐的用户相关的生物信息，并通过所述生物信息判断所述待乘坐的用户具有直达权限时，确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为直达模式，并确定所述直达模式对应的直达命令；

或者，通过所述生物信息判断所述待乘坐的用户具有选层权限时，确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为选层模式，并确定所述选层模式对应的选层命令；

若否，则确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为梯控模式，并确定所述梯控模式对应的梯控命令。

可选地，所述将所述控制命令通过达林顿管发送至对应的继电器，包括：

若所述控制命令为直达命令，则将所述直达命令通过达林顿管发送至实现直达功能的继电器；

若所述控制命令为选层功能，则将所述直达命令通过达林顿管发送至实现选层功能的继电器。

可选地，所述通过对应的继电器根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作，包括：

通过实现直达功能的继电器根据所述直达命令将本电梯控制器的按键检测端口与电梯按键电源端口连接后，根据所述直达命令中的楼层信号控制所述目标电梯的门锁在指定楼层进行开关；

或者，通过实现选层功能的继电器根据所述选层命令控制所述目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，并通过所述光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发。

可选地，所述直接根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作，包括：

若所述控制命令为梯控命令，则直接根据所述梯控命令对所述目标电梯执行控制操作；

其中，所述目标电梯在所述梯控命令对应的梯控模式下，各楼层电梯按键的输出信号与两个继电器的端口以及本电梯控制器的按键检测端口之间均为断开状态。

可选地，所述方法还包括：

接收电压检测模块输出的电压信号，并根据所述电压信号确定所述多功能扩展板与本电梯控制器之间的线路连接情况。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请提供的一种电梯控制器的多功能扩展板及电梯控制方法，该多功能扩展板包括两个继电器、两个拨动开关、光耦合器和达林顿管；两个拨动开关的输出端通过电平检测电路与电梯控制器的输入端连接，电梯控制器的输出端通过达林顿管分别与两个继电器连接，这样电梯控制器在接收到两个拨动开关的输出端输出的电平信号后即可判断用户当前所选择的控制模式，继而根据该控制模式来实现相应的控制功能，该过程无需手动配置软件相应的模式，继而减少人力的同时提高时效性，且本申请使用拨动开关来接收用户的检测需求，相比于拨码开关更加直观；而本申请的两个继电器分别可以实现直达功能和选层功能，实现直达功能的继电器可以根据电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯的门锁在指定楼层进行开关；实现选层功能的继电器不仅通过光耦合器与两个拨动开关的输出端连接，还可以根据电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，这样便可以通过光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发，继而实现选层功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电梯控制器的多功能扩展板的双继电器的电路结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电梯控制器的多功能扩展板的双拨动开关的电路结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电梯控制器的多功能扩展板的光耦合器和达林顿管的电路结构示意图；

图4为本申请实施例提供的电压检测模块的检测电路示意图；

图5为本申请实施例提供的引线开路状态下的检测电路示意图；

图6为本申请实施例提供的引线短路状态下的检测电路示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的共阳极按键接法的电梯控制电路图；

图9为本申请实施例提供的共阴极按键接法的电梯控制电路图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，电梯控制器的主板所连接的扩展板使用的是单继电器，只能实现选层或者直达功能的一种，且无法检测电梯按键是否被触发，进而无法自主的实现电梯门锁的开关功能，另外，现有的扩展板无法监测切换开关的状态，进而需要手动配置软件相应的模式，这样不仅耗费人力而且时效性较差。基于此，本申请提出如下技术方案，具体参见下文：

在一个实施例中，本申请提供了一种电梯控制器的多功能扩展板，所述多功能扩展板包括：两个继电器、两个拨动开关、光耦合器和达林顿管。

两个拨动开关的输出端通过电平检测电路与所述电梯控制器的输入端连接，所述电梯控制器的输出端通过所述达林顿管分别与两个继电器连接。

两个继电器分别实现直达功能和选层功能，两个拨动开关的输出端还通过所述光耦合器与实现选层功能的继电器进行连接。

实现直达功能的继电器用于根据所述电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯的门锁在指定楼层进行开关。

实现选层功能的继电器用于根据所述电梯控制器输出的控制命令控制所述目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，并通过所述光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发。

本实施例中，多功能扩展板作为电梯控制器中主板的功能扩展，其可以实现输入检测以及输出控制。具体到本申请中的多功能扩展板，其至少包括了双继电器、两个拨动开关、光耦合器和达林顿管。其中，双继电器可以实现直达功能和选层功能，这样使得本申请的扩展板可以同时实现直达和选层两种功能；两个拨动开关均设置有多个触点，且两个拨动开关的输出端均通过电平检测电路与电梯控制器的输入端连接，用户可以根据自身需求选通至少一个拨动开关中的至少两个触点，这样电梯控制器通过电平检测电路检测到两个拨动开关的电平信号后，即可根据该电平信号来确定当前用户所选择的功能模式，该功能模式包括但不限于继电器功能、梯控功能以及线路检测功能等，具体可视实际情况进行设置并形成相应的产品手册，这样用户在了解该产品手册后，即可根据产品手册中的说明来拨动至少一个拨动开关中的至少两个触点，以此来形成相应的电平信号。

进一步地，本申请的电梯控制器还可以通过达林顿管分别与两个继电器进行连接。达林顿管可以提高放大倍数，减小输入电阻和输出电阻，并且具有更高的电流增益和更低的噪声。因此，本申请的电梯控制器可以通过达林顿管来驱动继电器执行相应的控制命令。例如，本申请中实现直达功能的继电器可以根据电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯的门锁在指定楼层进行开关；实现选层功能的继电器不仅通过光耦合器与两个拨动开关的输出端连接，还可以根据电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，这样便可以通过光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发，一旦触发，即可控制目标电梯在相应的楼层停止。

在一种具体的实施方式中，如图1、图2、图3所示，图1为本申请实施例提供的一种电梯控制器的多功能扩展板的双继电器的电路结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种电梯控制器的多功能扩展板的双拨动开关的电路结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种电梯控制器的多功能扩展板的光耦合器和达林顿管的电路结构示意图；图1、2、3中，K4和K8是继电器，K52和K3则是拨动开关，U24为光耦合器，U26为达林顿管。当拨动开关K3和K52都选通5-4和2-1，电梯控制器预先通过I2C扩展芯片扩展了电平检测电路，因此，本申请的电梯控制器可以通过电平检测电路检测到IN1为高电平，ELE_SEL1为高电平，进而确定用户选择的功能模式为继电器功能，此时电梯控制器可以通过达林顿管来控制继电器实现相应的功能，例如，U26中的MCU_NC1是直连单片机，DAR_NC1则是直接继电器驱动，如图1中的继电器K4。而当拨动开关K3选通5-4和2-1，拨动开关K52选通5-6和2-3时，表明当前用户选择了梯控功能，此时NC1A通过NC1B连接到光耦合器U24，光耦合器U24又与实现选层功能的继电器连接，进而通过光耦实现按键检测功能。另外，本申请在梯控功能下还可以实现多种控制模式，如直达模式、选层模式、梯控模式等，在不同的控制模式下，电梯控制器可以输出不同的控制命令，以此来实现多种功能。

上述实施例中，该多功能扩展板包括两个继电器、两个拨动开关、光耦合器和达林顿管；两个拨动开关的输出端通过电平检测电路与电梯控制器的输入端连接，电梯控制器的输出端通过达林顿管分别与两个继电器连接，这样电梯控制器在接收到两个拨动开关的输出端输出的电平信号后即可判断用户当前所选择的控制模式，继而根据该控制模式来实现相应的控制功能，该过程无需手动配置软件相应的模式，继而减少人力的同时提高时效性，且本申请使用拨动开关来接收用户的检测需求，相比于拨码开关更加直观；而本申请的两个继电器分别可以实现直达功能和选层功能，实现直达功能的继电器可以根据电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯的门锁在指定楼层进行开关；实现选层功能的继电器不仅通过光耦合器与两个拨动开关的输出端连接，还可以根据电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，这样便可以通过光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发，继而实现选层功能。

在一个实施例中，所述多功能扩展板还包括电压检测模块。

所述电压检测模块的输入端与其中一个拨动开关的输出端连接，输出端与所述电梯控制器的输入端连接。

所述电压检测模块用于在与之连接的拨动开关被选通时，检测所述多功能扩展板与所述电梯控制器之间的线路连接情况，并将所述线路连接情况以电压信号的形式输出给所述电梯控制器，以使所述电梯控制器根据所述电压检测模块输出的电压信号确定所述线路连接情况。

本实施例中，多功能扩展板还可以包括电压检测模块，该电压检测模块可以在被触发的情况下，检测多功能扩展板与电梯控制器之间的线路连接情况，如线路短接或断开，接着可以将线路连接情况以电压信号的形式输出给电梯控制器，这样电梯控制器便可以根据电压检测模块输出的电压信号确定线路连接情况，进而可以及时检测到消防事件以及线路是否异常。

可以理解的是，正常情况下电梯控制器消防输出的继电器是常开状态(COM和NO短接)，当烟感感测到烟雾超标或消防按键被按下等原因引起了消防报警，消防输出的继电器闭合(开关切到NC，COM和NC短接)。如果出现线材断开的情况，和消防常开是一样的电压，当出现消防报警的情况时，电梯控制器无法收到消防报警的信号；如果出现线材短路的情况，和消防常闭是一样的电压，电梯控制器无法区分线材短路还是常闭，一律会识别为有报警信号输入，进而开门，这样极容易引发安全问题。现有技术中的电梯控制器如果出现了上述的两种异常，需要人工检测后才知道目前是什么状态，耗费人力而且时效性差。而当本申请在扩展板上设置电压检测模块后，便可以通过电压检测模块来检测多功能扩展板与电梯控制器之间的线路连接情况，进而及时检测是否有消防事件发生。

示意性地，如图2所示，图2中的U8及其周围的电路为电压检测模块，当拨动开关K3选通5-6和2-3时，电压检测模块被启动，电梯控制器检测到IN1为低电平，便可判断当前用户选择线路检测功能，这时电梯控制器可以接收电压检测模块发送的电压信号，并根据该电压信号来判断是否有消防事件发生或线路是否异常。

进一步地，如图4、图5、图6所示，图4为本申请实施例提供的电压检测模块的检测电路示意图，图5为本申请实施例提供的引线开路状态下的检测电路示意图，图6为本申请实施例提供的引线短路状态下的检测电路示意图；图4中，在对多功能扩展板AHEB-1616与电梯控制器，即客户主板之间的线路连接情况进行检测时，检测的线路需要外加2个电阻，下边以4.7K为例。当消防常闭，此时ADC的检测电压为：5/(1.8+4.7+3.48)*3.48＝1.743V；当消防常开，此时ADC的检测电压为：5/(1.8+9.4+3.48)*3.48＝1.185V。如图5所示，当两个接线断了一条，即引线开路，此时ADC检测到电压为0V；如图6所示，当引线短路，此时ADC检测到的电压为：5/(1.8+3.48)*3.48＝3.295V。这样便可以将不同的线路连接情况通过不同的电压信号进行区分，以此来提升线路检测的准确性。

在一个实施例中，如图7所示，图7为本申请实施例提供的一种电梯控制方法的流程示意图；本申请还提供了一种电梯控制方法，应用于使用上述实施例中任一项的电梯控制器的多功能扩展板的电梯控制器，所述方法可以包括：

S110：当检测到两个拨动开关输出的电平信号表明目标电梯开启梯控功能时，确定目标电梯在梯控功能下的控制模式及控制模式对应的控制命令。

S120：将控制命令通过达林顿管发送至对应的继电器，通过对应的继电器根据控制命令对目标电梯执行控制操作。

S130：或者，直接根据控制命令对目标电梯执行控制操作。

本实施例中，电梯控制器可以通过电平检测电路来检测并接收多功能扩展板上的两个拨动开关输出的电平信号，该电平信号的电平高低主要取决于拨动开关的触点连接情况，当不同的拨动开关中不同的触点之间被连接后，电梯控制器可能会检测到不同的电平信号，进而通过不同的电平信号判断用户所选择的功能模式。

进一步地，本申请中用户所选择的功能模式包括但不限于继电器功能、梯控功能以及线路检测功能等，其中，每种功能模式下还可以包括至少一种控制模式。例如，当用户选择梯控功能时，在该梯控功能下，电梯控制器还可以进一步确定梯控模式、直达模式以及选层模式，并根据不同的控制模式制定不同的控制命令。另外，本申请的每种功能模式之间还可能存在一定的先后关系。例如，当用户选择继电器功能时，由于该继电器功能下电梯控制器可以控制双继电器实现直达功能和选层功能，因此，在继电器功能下，用户可以继续选择梯控功能或其他功能。

在本申请中，当电梯控制器检测到两个拨动开关输出的电平信号表明目标电梯开启梯控功能时，则可以先确定目标电梯在梯控功能下的控制模式，然后再确定控制模式对应的控制命令。并且，由于本申请中的双继电器可以同时实现直达功能和选层功能，而本申请在梯控功能下的控制模式又包括多种，因此，当本申请确定梯控功能下的控制模式以及控制命令后，若该控制命令可以通过双继电器中的任一一个来执行，则可以将该控制命令通过达林顿管发送给对应的继电器，并通过该继电器来根据该控制命令对目标电梯执行相应的控制操作；而当该控制命令的执行主体并非双继电器中的任意一个时，表明该控制模式并非本次的扩展板新增的功能，而是原有的功能，此时可以通过电梯控制器来直接根据该控制命令对目标电梯执行相应的控制操作，进而实现多种控制模式下的控制操作。

在一个实施例中S110中当检测到两个拨动开关输出的电平信号表明目标电梯开启梯控功能之前，还可以包括：

S101：通过电平检测电路接收两个拨动开关输出的电平信号，所述电平信号包括其中一个拨动开关的IN1引脚输出的电平信号，另一个拨动开关的ELE_SEL1输出的电平信号。

S102：当所述IN1引脚输出的电平信号为高电平，所述ELE_SEL1引脚输出的电平信号也为高电平时，表明目标电梯开启所述多功能扩展板的继电器功能。

S103：在所述继电器功能下，继续通过所述电平检测电路接收两个拨动开关输出的电平信号。

本实施例中，如图2所示，当拨动开关K3和K52都选通5-4和2-1，电梯控制器预先通过I2C扩展芯片扩展了电平检测电路，这样电梯控制器便可以通过电平检测电路来检测两个拨动开关输出的电平信号。当检测到IN1为高电平，ELE_SEL1为高电平时，可以确定用户选择的功能模式为继电器功能，此时电梯控制器可以继续通过电平检测电路接收两个拨动开关输出的电平信号，并在表明目标电梯启动梯控功能时，根据梯控功能下的控制模式选择是否通过达林顿管来控制继电器实现相应的功能。例如，U26中的MCU_NC1是直连单片机，DAR_NC1则是直接继电器驱动，如图1中的继电器K4，而U26中的MCU_NO1也是直连单片机，DAR_NO1也是直接继电器驱动，如图1中的继电器K8，电梯控制器可以根据不同的控制模式选择驱动不同的继电器。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：

S104：当所述IN1引脚输出的电平信号为高电平，所述ELE_SEL1引脚输出的电平信号为低电平时，表明所述目标电梯开启梯控功能。

本实施例中，当电梯控制器处于继电器功能下时，可以继续通过电平检测电路接收两个拨动开关输出的电平信号，当两个拨动开关中的IN1引脚输出的电平信号为高电平，ELE_SEL1引脚输出的电平信号为低电平时，表明目标电梯开启梯控功能，此时电梯控制器则可以确定目标电梯在梯控功能下的控制模式，并按照该控制模式生成相应的控制命令后，执行相应的控制操作。

在一个实施例中，S110中确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式及所述控制模式对应的控制命令，可以包括：

S111：确定所述目标电梯是否有待乘坐的用户；若是，则执行S112和S113；否则，执行S113。

S112：获取与所述待乘坐的用户相关的生物信息，并通过所述生物信息判断所述待乘坐的用户具有直达权限时，确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为直达模式，并确定所述直达模式对应的直达命令。

S113：或者，通过所述生物信息判断所述待乘坐的用户具有选层权限时，确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为选层模式，并确定所述选层模式对应的选层命令。

S114：确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为梯控模式，并确定所述梯控模式对应的梯控命令。

本实施例中，由于目标电梯在梯控功能下具备的控制模式不止一种，因此，为了确定目标电梯在梯控功能下具体的控制模式，本申请可以先确定目标电梯是否有待乘坐的用户，若有，则可以获取与待乘坐的用户相关的生物信息，如通过生物识别设备(人脸，指纹，刷卡)来获取用户的生物信息，并根据获取到的生物信息判断待乘坐的用户是否具有相应的权限；如果没有，则可以确定目标电梯在梯控功能下的控制模式为梯控模式，并确定梯控模式对应的梯控命令。

举例来说，当通过生物信息识别到待乘坐的用户具有直达权限，即该用户可以直达到指定楼层时，此时可以确定目标电梯在梯控功能下的控制模式为直达模式，接着再确定该直达模式下的直达命令；若通过生物信息识别到待乘坐的用户具有选层权限，即该用户可以通过电梯按键选择到达的选定楼层时，此时可以确定目标电梯在梯控功能下的控制模式为选层模式，接着再确定该选层模式下的选层命令。

可以理解的是，由于梯控功能下的控制模式是预先设置并确定的，因此，在确定控制模式时，也可以预先设置不同控制模式下的控制命令并保存，这样后续识别到目标电梯对应的控制模式时，便可以直接调用该控制模式下的控制命令，以此来提升电梯控制效率。

在一个实施例中，S120中将所述控制命令通过达林顿管发送至对应的继电器，可以包括：

S121：若所述控制命令为直达命令，则将所述直达命令通过达林顿管发送至实现直达功能的继电器。

S122：若所述控制命令为选层功能，则将所述直达命令通过达林顿管发送至实现选层功能的继电器。

本实施例中，由于本申请的双继电器可以实现直达功能和选层功能。因此，当控制命令为直达命令时，本申请可以将该直达命令通过达林顿管发送至实现直达功能的继电器；而当控制命令为选层功能时，本申请则可以将直达命令通过达林顿管发送至实现选层功能的继电器，以此来通过不同的继电器实现不同的功能。

在一个实施例中，S120中通过对应的继电器根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作，可以包括：

S123：通过实现直达功能的继电器根据所述直达命令将本电梯控制器的按键检测端口与电梯按键电源端口连接后，根据所述直达命令中的楼层信号控制所述目标电梯的门锁在指定楼层进行开关。

S124：或者，通过实现选层功能的继电器根据所述选层命令控制所述目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，并通过所述光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发。

本实施例中，当实现直达功能的继电器接收到电梯控制器发送的直达命令时，可以将本电梯控制器的按键检测端口与电梯按键电源端口进行连接，这样便可以直接根据电梯控制器发送的直达命令中的楼层信号来控制目标电梯的门锁在指定楼层进行开关，进而实现直达功能。

而当实现选层功能的继电器接收到电梯控制器发送的选层命令时，则可以根据该选层命令控制目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，并通过光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发，以此来实现选层功能。

示意性地，如图8、图9所示，图8为本申请实施例提供的共阳极按键接法的电梯控制电路图，图9为本申请实施例提供的共阴极按键接法的电梯控制电路图；由图8和图9可知，本申请在共阳极按键接法以及共阴极按键接法下，在梯控部分均设置有多个端口，如NC、COM和NO。其中，NC为继电器的端口，COM则是接到电梯厂家的控制器按键检测端口，即本电梯控制器的按键检测端口，NO则是接电梯按键电源端口。梯控模式下，COM，NC和NO都是断开，不进行连接。启动选层权限时，COM和NC选通，此时电梯按键下去，才可触发楼层，并且由于NC接入了光耦合器，因此选层权限下，继电器可以检测到按键被触发。启动直达权限时，则是COM和NO选通，此时不需要电梯按键，就可以直接触发楼层信号。

在一个实施例中，S130中直接根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作，可以包括：

S131：若所述控制命令为梯控命令，则直接根据所述梯控命令对所述目标电梯执行控制操作。

其中，所述目标电梯在所述梯控命令对应的梯控模式下，各楼层电梯按键的输出信号与两个继电器的端口以及本电梯控制器的按键检测端口之间均为断开状态。

本实施例中，由于本申请使用双继电器方案，即，如图1所示的继电器K4和K8；梯控模式下，若NC和COM连通，相当于开放选层权限，此时所有楼层都有权限。NO和COM连通，则会直接选中指定楼层。因此本申请在梯控模式下，将各楼层电梯按键的输出信号与两个继电器的端口以及本电梯控制器的按键检测端口之间均设置为断开状态，有权限的时候，相应的触点才会连通。因此，在梯控模式下，电梯控制器可以直接根据控制命令来对目标电梯执行相应的控制操作。

在一个实施例中，所述方法还可以包括：

S140：接收电压检测模块输出的电压信号，并根据所述电压信号确定所述多功能扩展板与本电梯控制器之间的线路连接情况。

本实施例中，由于现有的电梯控制器在出现线材断开的情况时，检测到的电压和消防常开是一样的，这样当出现消防报警的情况时，电梯控制器无法收到消防报警的信号；如果出现线材短路的情况，检测到的电压和消防常闭是一样，这样会导致电梯控制器无法区分线材短路还是常闭，并一律会识别为有报警信号输入，进而开门，这样极容易引发安全问题。

基于此，本申请通过电压检测电路来检测多功能扩展板与电梯控制器之间的线路连接情况，并将该线路连接情况以电压信号的形式发送给电梯控制器，电梯控制器接收到该电压信号后，可以根据事先约定的电压确定方式来确定该电压信号对应的线路连接情况。

示意性地，如图4、图5、图6所示，图4中，在对多功能扩展板AHEB-1616与电梯控制器，即客户主板之间的线路连接情况进行检测时，检测的线路需要外加2个电阻，下边以4.7K为例。当消防常闭，此时ADC的检测电压为：5/(1.8+4.7+3.48)*3.48＝1.743V；当消防常开，此时ADC的检测电压为：5/(1.8+9.4+3.48)*3.48＝1.185V。如图5所示，当两个接线断了一条，即引线开路，此时ADC检测到电压为0V；如图6所示，当引线短路，此时ADC检测到的电压为：5/(1.8+3.48)*3.48＝3.295V。这样便可以将不同的线路连接情况通过不同的电压信号进行区分，以此来提升线路检测的准确性。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间可以根据需要进行组合，且相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电梯控制器的多功能扩展板，其特征在于，所述多功能扩展板包括：两个继电器、两个拨动开关、光耦合器和达林顿管；

两个拨动开关的输出端通过电平检测电路与所述电梯控制器的输入端连接，所述电梯控制器的输出端通过所述达林顿管分别与两个继电器连接；

两个继电器分别实现直达功能和选层功能，两个拨动开关的输出端还通过所述光耦合器与实现选层功能的继电器进行连接；

实现直达功能的继电器用于根据所述电梯控制器输出的控制命令控制目标电梯的门锁在指定楼层进行开关；

实现选层功能的继电器用于根据所述电梯控制器输出的控制命令控制所述目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，并通过所述光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发。

2.根据权利要求1所述的电梯控制器的多功能扩展板，其特征在于，所述多功能扩展板还包括电压检测模块；

所述电压检测模块的输入端与其中一个拨动开关的输出端连接，输出端与所述电梯控制器的输入端连接；

所述电压检测模块用于在与之连接的拨动开关被选通时，检测所述多功能扩展板与所述电梯控制器之间的线路连接情况，并将所述线路连接情况以电压信号的形式输出给所述电梯控制器，以使所述电梯控制器根据所述电压检测模块输出的电压信号确定所述线路连接情况。

3.一种电梯控制方法，应用于使用上述权利要求1-2中任一项的电梯控制器的多功能扩展板的电梯控制器，其特征在于，所述方法包括：

当检测到两个拨动开关输出的电平信号表明目标电梯开启梯控功能时，确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式及所述控制模式对应的控制命令；

将所述控制命令通过达林顿管发送至对应的继电器，通过对应的继电器根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作；

或者，直接根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作。

4.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述当检测到两个拨动开关输出的电平信号表明目标电梯开启梯控功能之前，还包括：

通过电平检测电路接收两个拨动开关输出的电平信号，所述电平信号包括其中一个拨动开关的IN1引脚输出的电平信号，另一个拨动开关的ELE_SEL1输出的电平信号；

当所述IN1引脚输出的电平信号为高电平，所述ELE_SEL1引脚输出的电平信号也为高电平时，表明目标电梯开启所述多功能扩展板的继电器功能；

在所述继电器功能下，继续通过所述电平检测电路接收两个拨动开关输出的电平信号。

5.根据权利要求4所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述IN1引脚输出的电平信号为高电平，所述ELE_SEL1引脚输出的电平信号为低电平时，表明所述目标电梯开启梯控功能。

6.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式及所述控制模式对应的控制命令，包括：

确定所述目标电梯是否有待乘坐的用户；

若是，则获取与所述待乘坐的用户相关的生物信息，并通过所述生物信息判断所述待乘坐的用户具有直达权限时，确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为直达模式，并确定所述直达模式对应的直达命令；

或者，通过所述生物信息判断所述待乘坐的用户具有选层权限时，确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为选层模式，并确定所述选层模式对应的选层命令；

若否，则确定所述目标电梯在所述梯控功能下的控制模式为梯控模式，并确定所述梯控模式对应的梯控命令。

7.根据权利要求3或6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述将所述控制命令通过达林顿管发送至对应的继电器，包括：

若所述控制命令为直达命令，则将所述直达命令通过达林顿管发送至实现直达功能的继电器；

若所述控制命令为选层功能，则将所述直达命令通过达林顿管发送至实现选层功能的继电器。

8.根据权利要求7所述的电梯控制方法，其特征在于，所述通过对应的继电器根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作，包括：

通过实现直达功能的继电器根据所述直达命令将本电梯控制器的按键检测端口与电梯按键电源端口连接后，根据所述直达命令中的楼层信号控制所述目标电梯的门锁在指定楼层进行开关；

或者，通过实现选层功能的继电器根据所述选层命令控制所述目标电梯中选定楼层的电梯按键与其连接，并通过所述光耦合器检测选定楼层的电梯按键是否被触发。

9.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述直接根据所述控制命令对所述目标电梯执行控制操作，包括：

若所述控制命令为梯控命令，则直接根据所述梯控命令对所述目标电梯执行控制操作；

其中，所述目标电梯在所述梯控命令对应的梯控模式下，各楼层电梯按键的输出信号与两个继电器的端口以及本电梯控制器的按键检测端口之间均为断开状态。

10.根据权利要求3所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收电压检测模块输出的电压信号，并根据所述电压信号确定所述多功能扩展板与本电梯控制器之间的线路连接情况。