CN117048905A - 一种可移动式zb45包装机设备运行监测点监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其包括高速工业摄像机、变焦镜头、LED光源、通讯控制板、输入/输出控制板、主处理工控机、监控显示器和机器视觉处理软件等组成，将系统拆分为图像采集组件、信号触发组件、设备控制组件、结果显示组件以及整机外壳组件等几大模块；在设备运行过程中对ZB45包装设备工艺流程的关键点安装图像采集组件，由设备控制组件中的控制板接收同步编码器信号，并在固定相位触发图像采集组件采集图像信息，经过图像接收和算法处理后将数据信息通过高清数据线传送给人机界面观测软件，进行在线观测检查，实现关键点盲区监测及报警，尽早发现设备隐患并解决，提升设备运行状态的稳定性。

Description

一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置

技术领域

本发明涉及烟草制造监控装置技术领域，具体涉及一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置。

背景技术

目前，烟草行业的硬盒包装机组一般采用ZB45型包装机，该机型为GDX2的国产机型，机组采用从某公司引进的MICRO-Ⅱ系统，其机身机械结构紧凑，机组整条生产线由G.DX2小包封装机、输送通道、CH小包透明纸封装机、CT条盒封装机、CV条盒透明纸封装机等五个单机种组成。各机种均配有专为烟草制品封装而设计的质量检测器，例如：G.DX2小包封装机配有复合型烟支检测器、铝纸长短检测、缺拉片检测、缺商标纸检测、烟包内衬包装检测器、小包外观检测器等。设备本身虽已配备部分检测装置对产品进行质量监控，但由于ZB45包装机设备运行过程中，机械部件运转速度快，各部位衔接紧凑，存在诸多视觉盲区，使操作、维护人员无法对设备运行时存在的异常状况进行实时监控，许多问题往往在成品质量出现问题后才能被发现。

发明内容

本发明的目的是着眼现有封装设备检测技术的盲区与不足，提供一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，通过对ZB45包装机设备运行状态视觉监控装置平台的研制，以可移动式监控平台的形式，研发设计出机器视觉处理软件，并将软件与硬件研究结合，最终设计并研发形成一套完整的工具平台应用在ZB45包装机，实现对包装机设备工艺流程的关键点进行在线观测检查的目标，帮助维修工尽早发现设备隐患并解决，有效提升设备运行状态的稳定性。

一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其包括高速工业摄像机、变焦镜头、LED光源、通讯控制板、输入/输出控制板、主处理工控机、监控显示器和机器视觉处理软件等组成，采用模块化开发的方式，将系统拆分为图像采集组件、信号触发组件、设备控制组件、结果显示组件以及整机外壳组件等几大模块；在设备运行过程中对ZB45包装设备工艺流程的关键点安装图像采集组件，由设备控制组件中的控制板接收同步编码器信号，并在固定相位触发图像采集组件采集图像信息，通过串口通讯的方式将采集到的信息传输给设备控制组件中的CPU板，经过图像接收和算法处理后将数据信息通过HDMI高清数据线传送给人机界面观测软件，进行在线观测检查，实现关键点盲区监测及报警，尽早发现设备隐患并解决，提升设备运行状态的稳定性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其包括图像采集组件、信号触发组件、设备控制组件、结果显示组件、固定支架、整机外壳组件，其特征在于：图像采集组件包括光源板组件（1）、连接器线缆（2）、玻璃窗（3）、喷嘴座（4）、矩形壳体（5）、相机支架（6）、盖板（7）、上盖（8）、相机转接板（9）、螺钉（10）、镜头（11）、工业相机（12）、快接接头（13），矩形壳体的一侧安装有盖板，盖板内设置有光源板组件、镜头，盖板上设置有玻璃窗，多个光源沿镜头外周分布，盖板的下端安装有喷嘴座，喷嘴座通过快接接头与矩形壳体下端面相连接，矩形壳体内安装有工业相机，工业相机通过连接板与相机支架相连接，矩形壳体上端安装有上盖，矩形壳体第二侧连接有连接器线缆，矩形壳体第三侧连接有相机转接板，相机转接板通过螺钉安装于矩形壳体外侧面。

进一步地，所述固定支架包括连接座（21）、连接杆（22）、第一夹头（23）、转接杆（24）、第二夹头（25）、安装座（26）、螺纹段（27），矩形壳体的一侧面连接有连接座，连接座通过连接杆与第一夹头相连接，第一夹头设置于转接杆一端上，第二夹头连接于转接杆另一端上，转接杆另一端端头设置有螺纹段，第二夹头设置于安装座上，第一夹头、第二夹头夹紧后通过螺钉紧固。

进一步地，所述整机外壳组件包括触摸屏（31）、操作平台（32）、数据传输接口（33）、气阀组件，操作平台上端通过支架连接于触摸屏，操作平台侧面设置有多个数据传输接口，操作平台侧面还设置有气阀组件，气阀组件包括除尘气流调节阀（34）、第二气管（35）、开关阀（36）、第一气管（37），第一气管连接于压缩气源，第一气管通过开关阀与气阀模块相连接，气阀模块通过除尘气流调节阀、第二气管与喷嘴座相连接。

进一步地，所述喷嘴座包括喷嘴座本体（41）、连接耳（42）、气道（43）、喷孔（44）、内螺纹接口（45），喷嘴座本体呈矩形，喷嘴座本体一侧设置有连接耳，连接耳与矩形壳体可拆卸连接，喷嘴座本体内开设有气道、喷孔，多个喷孔阵列式排布，喷孔轴线垂直于气道轴线，喷嘴座本体上还设置有内螺纹接口，内螺纹接口用于与第二气管相连接。

进一步地，图像采集组件安装在需要观察的位置，对图像进行采集；监控装置配备4个图像采集组件，2个为100万像素组件，2个为30万像素组件；图像采集组件分为光源、工业相机、气阀和固定支架4个部分，由于安装位置体积的限制以及移动使用的需求，设计为小型化可移动式监控装置，工业相机和光源通过同一根电缆分别连接到图像接收处理的控制板和处理器；其中，光源：将光源集成于图像采集组件内部，采用8个尺寸为5.7mmx3.0mmx0.8mm，功率为 0.5W的LED贴片灯珠，环绕集成在摄像头周边，光源亮度可控；工业相机：考虑组件小型化以及图像稳定性的需求，选用映美精板级相机，4.2mm焦距，工作距离150mm，采用大景深镜头，在120-180mm之间不需要调整焦距；由于小型化要求，工业相机与光源是集成的，若确需调整焦距，需将相机外壳打开进行调整；气阀组件：在图像采集模块下端安装喷嘴座和4mm气接头，需要时可接上气阀，实现实时清洁功能；固定支架：通过快装螺纹转接支架连接，设计转接杆连接开关式磁性底座，可实现多角度拍摄。

进一步地，信号触发组件通过设计的编码器分线装置提供编码器型号接入功能，最终以ZB45包装设备复合烟支视觉检测器编码器同步的方式，将编码器信号连接至控制器输入端，进而触发图像采集组件录制机械运动视频的同时还能准确捕捉到需要的关键帧；同时，为使视觉监控工具还可灵活适用于其他场景，还提供光电信号或其他高低信号的输入接口作为外部触发信号触发图像采集组件。

进一步地，设备控制组件由控制板和CPU板组成，控制板选用单片机，与CPU板之间通过直接对插的串行通讯接口进行信息交互；控制板负责接收和生成触发相机采集信号、同步编码器信号、控制光源亮度、与CPU板通讯功能；CPU板负责接收相机图像、进行算法处理功能。

进一步地，结果显示组件包括彩色人机界面，通过HDMI高清数据线与控制组件进行通讯，使用C#语言编写软件程序，程序仅有一个界面，界面内包括多个选项卡：“相机1”、“相机2”“回放”、“报警”、“设置”；功能主要包括：对每个图像采集通道进行参数设置；进行检测算法设置；进行视录制和图像采集，可以查看历史图片和视频；“相机”选项卡主要功能为相机连接、参数设置、算法设置、录制视频功能；“回放”选项卡可允许用户查看已存在的视频和图片，并支持倍速回放；“报警”选项卡主要显示设备报警信息。；“设置”选项卡主要显示设置系统的运行参数；彩色人机界面系统启动时自动完成界面的初始化，用户可根据需要进行连接相机的连接和使用。

进一步地，整机外壳组件选用手推式诊疗车移动平台进行相应改造，在操作平台右侧面布局四个航空接口，作为相机、编码器和外部输入通讯口，在操作平台右后侧安装气阀组件，给图像采集组件提供清洁正压喷气。

本发明的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，通过对ZB45包装机设备运行状态视觉监控装置平台的研制，以可移动式监控平台的形式，研发设计出机器视觉处理软件，并将软件与硬件研究结合，最终设计并研发形成一套完整的工具平台应用在ZB45包装机，实现对包装机设备工艺流程的关键点进行在线观测检查的目标，帮助维修工尽早发现设备隐患并解决，有效提升设备运行状态的稳定性。

附图说明

图1为本发明可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控系统原理图；

图2为本发明图像采集组件结构示意图；

图3为本发明图像采集组件安装结构结构示意图；

图4为本发明喷嘴座结构示意图；

图5为本发明可移动式监控装置结构示意图。

图中：光源板组件1、连接器线缆2、玻璃窗3、喷嘴座4、矩形壳体5、相机支架6、盖板7、上盖8、相机转接板9、螺钉10、镜头11、工业相机12、快接接头13、连接座21、连接杆22、第一夹头23、转接杆24、第二夹头25、安装座26、螺纹段27、触摸屏31、操作平台32、数据传输接口33、除尘气流调节阀34、第二气管35、开关阀36、第一气管37、喷嘴座本体41、连接耳42、气道43、喷孔44、螺纹接口45。

实施方式

为使本发明的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本发明的部分实施例，其仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分/结构，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，除非另有定义，本发明描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-5所示，一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其包括图像采集组件、信号触发组件、设备控制组件、结果显示组件、固定支架、整机外壳组件，其特征在于：图像采集组件包括光源板组件1、连接器线缆2、玻璃窗3、喷嘴座4、矩形壳体5、相机支架6、盖板7、上盖8、相机转接板9、螺钉10、镜头11、工业相机12、快接接头13，矩形壳体5的一侧安装有盖板7，盖板7内设置有光源板组件1、镜头11，盖板7上设置有玻璃窗3，多个光源沿镜头11外周分布，盖板7的下端安装有喷嘴座4，喷嘴座4通过快接接头13与矩形壳体5下端面相连接，矩形壳体5内安装有工业相机12，工业相机12通过连接板与相机支架6相连接，矩形壳体5上端安装有上盖8，矩形壳体5第二侧连接有连接器线缆2，矩形壳体5第三侧连接有相机转接板9，相机转接板9通过螺钉10安装于矩形壳体5外侧面。

固定支架包括连接座21、连接杆22、第一夹头23、转接杆24、第二夹头25、安装座26、螺纹段27，矩形壳体5的一侧面连接有连接座21，连接座21通过连接杆22与第一夹头23相连接，第一夹头23设置于转接杆24一端上，第二夹头25连接于转接杆24另一端上，转接杆24另一端端头设置有螺纹段27，第二夹头25设置于安装座26上，第一夹头23、第二夹头25夹紧后通过螺钉紧固。

整机外壳组件包括触摸屏31、操作平台32、数据传输接口33、气阀组件，操作平台32上端通过支架连接于触摸屏31，操作平台32侧面设置有多个数据传输接口33，操作平台32侧面还设置有气阀组件，气阀组件包括除尘气流调节阀34、第二气管35、开关阀36、第一气管37，第一气管37连接于压缩气源，第一气管37通过开关阀36与气阀模块相连接，气阀模块通过除尘气流调节阀34、第二气管35与喷嘴座4相连接。

喷嘴座4包括喷嘴座本体41、连接耳42、气道43、喷孔44、螺纹接口45，喷嘴座本体41呈矩形，喷嘴座本体41一侧设置有连接耳42，连接耳42与矩形壳体5可拆卸连接，喷嘴座本体41内开设有气道43、喷孔44，多个喷孔44阵列式排布，喷孔44轴线垂直于气道43轴线，喷嘴座本体41上还设置有内螺纹接口45，内螺纹接口45用于与第二气管35相连接。

图像采集组件安装在需要观察的位置，对图像进行采集；本发明监控装置配备4个图像采集组件，2个为100万像素组件，2个为30万像素组件。图像采集组件分为光源、工业相机、气阀和固定支架4个部分，由于安装位置体积的限制以及移动使用的需求，设计为小型化可移动式监控装置，工业相机和光源通过同一根电缆分别连接到图像接收处理的控制板和处理器。

光源：将光源集成于图像采集组件内部，采用8个尺寸为5.7mmx3.0mmx0.8mm，功率为 0.5W的LED贴片灯珠，环绕集成在摄像头周边，光源亮度可控。

工业相机：考虑组件小型化以及图像稳定性的需求，选用映美精板级相机，4.2mm焦距，工作距离150mm，采用大景深镜头，在120-180mm之间不需要调整焦距；由于小型化要求，工业相机与光源是集成的，若确需调整焦距，需将相机外壳打开进行调整。

气阀组件：在图像采集模块下端安装喷嘴座和4mm气接头，需要时可接上气阀，实现实时清洁功能。

固定支架：通过快装螺纹转接支架连接，楔形顶销牢固嵌于快装板的凹槽内，非人为操作无法脱落，且在振动的环境下越用越紧，设计转接杆连接开关式磁性底座，可实现多角度拍摄。

信号触发组件通过设计的编码器分线装置提供编码器型号接入功能，最终以ZB45包装设备复合烟支视觉检测器编码器同步的方式，将编码器信号连接至控制器输入端，进而触发图像采集组件录制机械运动视频的同时还能准确捕捉到需要的关键帧；同时，为使视觉监控工具还可灵活适用于其他场景，还提供光电信号或其他高低信号的输入接口作为外部触发信号触发图像采集组件。

设备控制组件由控制板和CPU板组成，控制板选用单片机，与CPU板之间通过直接对插的串行通讯接口进行信息交互；控制板负责接收和生成触发相机采集信号、同步编码器信号、控制光源亮度、与CPU板通讯等功能；CPU板负责接收相机图像、进行算法处理等功能；考虑到程序运行的速度和稳定性以及视频的大容量存储需求，CPU板选用7代以上Intel处理器、8G以上内存、2T固态硬盘等。

结果显示组件包括彩色人机界面，通过HDMI高清数据线与控制组件进行通讯，使用C#语言编写软件程序，程序仅有一个界面，界面内包括多个选项卡：“相机1”、“相机2”“回放”、“报警”、“设置”；功能主要包括：对每个图像采集通道进行参数设置；进行检测算法设置；进行视录制和图像采集，可以查看历史图片和视频；“相机”选项卡主要功能为相机连接、参数设置、算法设置、录制视频等功能；“回放”选项卡可允许用户查看已存在的视频和图片，并支持倍速回放；“报警”选项卡主要显示设备报警信息。；“设置”选项卡主要显示设置系统的运行参数；彩色人机界面系统启动时自动完成界面的初始化，用户可根据需要进行连接相机的连接和使用。

相机选项卡：相机选项卡是检测人机界面软件启动后进入工作状态后的第一个界面，该选项卡包括工位选择、相机连接、参数设置、编码器设置、模式切换、算法设置、图像查看、算法运行结果显示等功能；系统运行状态：界面最上层为状态栏，显示监测器当前运行状态，正常运行时显示产品名称，即“ZB45包装机设备运行状态视觉监控工具平台”；出现故障时，状态栏变为红色且显示最新的故障名称；当前日期时间：显示当前所处日期与时间信息；工位选择：相机选项卡右上角可选择当前相机安装工位，程序将会根据选择的工位自动加载上一次使用的参数；相机连接：点击“连接相机”可尝试连接相机，连接成功会提示连接成功，界面下方工具栏会进入使能状态，连接不成功会提示错误信息；图像显示：相机连接成功后将会默认设定为定时触发，此时会显示实时捕捉的图像；参数设置：点击“参数设置”会弹出对话框，在此对话框内可对相机的运行参数进行基本设置，修改完成之后可在下方选择保存或退出；编码器：点击“编码器”会弹出编码器设置对话框，在此对话框内可对编码器的触发相位进行设置，可手动输入或点击“记录度数”会置当前编码器触发相位，输入完成之后需点击“设置度数”进行编码器触发相位下发及保存；图像模式：点击“图像模式”将会进入图像模式，在图像模式中，左侧为算法参数，点击算法下拉框可切换算法，修改后可在下方选择保存或取消，下方为功能设定区域，点击开始可进行算法计算，可选择是否保存图像，可选择相机触发模式，可选择是否同时进行视频保存，点击“回看”将跳转到回放选项卡，可回看最新图像；图像模式中间区域：当开始计算之后，上部会显示算法计算结果，计算用时，计算中间参数；点击图像和曲线可进行切换，显示图像时可在右上角对图像进行缩放，显示曲线时可在右上角选择初始化曲线；视频模式：点击“视频模式”将会进入视频模式，在该模式中，中间为图像实时显示区域，与图像模式相同，下方为功能区域，包括开始录制、是否连续录制、录制时间设置、录制时间显示、回看等功能。

回放选项卡：用户可通过回放选项查看历史图像和历史视频；点击右侧相机选择对话框可选择查看相机1或相机2，点击右侧工位选择对话框可选择查看相应工位的图像或视频，右下方可选择查看图片或者视频；图像模式：点击“图像模式”可进入图像回放界面，下方为功能区域，用户可选择相应时间段进行查看，每页显示图像数可在系统设置界面进行更改，点击“上一页”或“下一页”可进行翻页查看，点击“跳转到错误”将跳转到最新一次的判断出现缺陷的图像，点击“删除记录”将提示是否删除当前查看的记录并提示删除相关信息；双击图像可放大图像进行查看，左上角可点击返回，若该图像有对应的错误视频，可点击“查看对应错误视频”直接跳转到视频模式并回放该视频；视频模式：点击“视频模式”可进入视频回放界面，下方为功能区域，包括视频上下选择、播放速度、文件选择、记录删除功能。

设置选项卡：设置选项主要由系统设置和相机设置两部分组成，用户可在此界面对部分系统参数进行设置更改；系统设置：点击“系统设置”进入系统设置选项卡，用户可在此选项卡内设置视频编码、允许最大错误次数、曲线显示点数、回放页面图像数量的参数；相机设置：点击“相机设置”进入相机设置选项卡，用户可在此选项卡内增加修改监测工位以及对应的算法。

报警选项卡：报警选项卡记录了各类报警信息，如串口打开失败、相机连接失败等，用户可点击右上方“清空报警记录”来清空报警记录；系统启动后自动完成软件的启动和界面的初始化，用户可根据需要进行连接相机的连接和使用；功能主要包括：对每个图像采集通道进行参数设置；进行检测算法设置；进行视录制和图像采集，可以查看历史图片和视频。

整机外壳组件选用手推式诊疗车移动平台进行相应改造，在操作平台右侧面布局四个航空接口，作为相机、编码器和外部输入通讯口，在操作平台右后侧安装气阀组件，给图像采集组件提供清洁正压喷气。

本发明通过人机界面软件的相机选项可实时显示观测图像信息，通过回放选项中的图像模式、视频模式、跳转到错误等功能，可帮助操作、维护人员精准定位故障点，减少维护时间；本发明设计时考虑到为使视觉监控工具平台还可灵活适用于其他场景，本监控装置还提供光电信号或其他高低信号的输入接口作为外部触发信号触发图像采集组件，图像采集组件设计为小型化可移动装置，整机外壳组件选用手推式移动平台。

本发明的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，能够帮助操作、维护人员对包装机设备运行时存在的异常状况进行实时监控，及时发现故障隐患，避免包装机设备出现重大故障事故，减少因残次品的处理而造成成本提升，为企业降本增效提供坚实保障。

上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其包括图像采集组件、信号触发组件、设备控制组件、结果显示组件、固定支架、整机外壳组件，其特征在于：图像采集组件包括光源板组件（1）、连接器线缆（2）、玻璃窗（3）、喷嘴座（4）、矩形壳体（5）、相机支架（6）、盖板（7）、上盖（8）、相机转接板（9）、螺钉（10）、镜头（11）、工业相机（12）、快接接头（13），矩形壳体的一侧安装有盖板，盖板内设置有光源板组件、镜头，盖板上设置有玻璃窗，多个光源沿镜头外周分布，盖板的下端安装有喷嘴座，喷嘴座通过快接接头与矩形壳体下端面相连接，矩形壳体内安装有工业相机，工业相机通过连接板与相机支架相连接，矩形壳体上端安装有上盖，矩形壳体第二侧连接有连接器线缆，矩形壳体第三侧连接有相机转接板，相机转接板通过螺钉安装于矩形壳体外侧面。

2.如权利要求1所述的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其特征在于，所述固定支架包括连接座（21）、连接杆（22）、第一夹头（23）、转接杆（24）、第二夹头（25）、安装座（26）、螺纹段（27），矩形壳体的一侧面连接有连接座，连接座通过连接杆与第一夹头相连接，第一夹头设置于转接杆一端上，第二夹头连接于转接杆另一端上，转接杆另一端端头设置有螺纹段，第二夹头设置于安装座上，第一夹头、第二夹头夹紧后通过螺钉紧固。

3.如权利要求2所述的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其特征在于，所述整机外壳组件包括触摸屏（31）、操作平台（32）、数据传输接口（33）、气阀组件，操作平台上端通过支架连接于触摸屏，操作平台侧面设置有多个数据传输接口，操作平台侧面还设置有气阀组件，气阀组件包括除尘气流调节阀（34）、第二气管（35）、开关阀（36）、第一气管（37），第一气管连接于压缩气源，第一气管通过开关阀与气阀模块相连接，气阀模块通过除尘气流调节阀、第二气管与喷嘴座相连接。

4.如权利要求3所述的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其特征在于，所述喷嘴座包括喷嘴座本体（41）、连接耳（42）、气道（43）、喷孔（44）、内螺纹接口（45），喷嘴座本体呈矩形，喷嘴座本体一侧设置有连接耳，连接耳与矩形壳体可拆卸连接，喷嘴座本体内开设有气道、喷孔，多个喷孔阵列式排布，喷孔轴线垂直于气道轴线，喷嘴座本体上还设置有内螺纹接口，内螺纹接口用于与第二气管相连接。

5.如权利要求4所述的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其特征在于，图像采集组件安装在需要观察的位置，对图像进行采集；监控装置配备4个图像采集组件，2个为100万像素组件，2个为30万像素组件；图像采集组件分为光源、工业相机、气阀和固定支架4个部分，由于安装位置体积的限制以及移动使用的需求，设计为小型化可移动式监控装置，工业相机和光源通过同一根电缆分别连接到图像接收处理的控制板和处理器；其中，光源：将光源集成于图像采集组件内部，采用8个尺寸为5.7mmx3.0mmx0.8mm，功率为0.5W的LED贴片灯珠，环绕集成在摄像头周边，光源亮度可控；工业相机：考虑组件小型化以及图像稳定性的需求，选用映美精板级相机，4.2mm焦距，工作距离150mm，采用大景深镜头，在120-180mm之间不需要调整焦距；由于小型化要求，工业相机与光源是集成的，若确需调整焦距，需将相机外壳打开进行调整；气阀组件：在图像采集模块下端安装喷嘴座和4mm气接头，需要时可接上气阀，实现实时清洁功能；固定支架：通过快装螺纹转接支架连接，设计转接杆连接开关式磁性底座，可实现多角度拍摄。

6.如权利要求5所述的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其特征在于，信号触发组件通过设计的编码器分线装置提供编码器型号接入功能，最终以ZB45包装设备复合烟支视觉检测器编码器同步的方式，将编码器信号连接至控制器输入端，进而触发图像采集组件录制机械运动视频的同时还能准确捕捉到需要的关键帧；同时，为使视觉监控工具还可灵活适用于其他场景，还提供光电信号或其他高低信号的输入接口作为外部触发信号触发图像采集组件。

7.如权利要求6所述的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其特征在于，设备控制组件由控制板和CPU板组成，控制板选用单片机，与CPU板之间通过直接对插的串行通讯接口进行信息交互；控制板负责接收和生成触发相机采集信号、同步编码器信号、控制光源亮度、与CPU板通讯功能；CPU板负责接收相机图像、进行算法处理功能。

8.如权利要求7所述的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其特征在于，结果显示组件包括彩色人机界面，通过HDMI高清数据线与控制组件进行通讯，使用C#语言编写软件程序，程序仅有一个界面，界面内包括多个选项卡：“相机1”、“相机2”“回放”、“报警”、“设置”；功能主要包括：对每个图像采集通道进行参数设置；进行检测算法设置；进行视录制和图像采集，可以查看历史图片和视频；“相机”选项卡主要功能为相机连接、参数设置、算法设置、录制视频功能；“回放”选项卡可允许用户查看已存在的视频和图片，并支持倍速回放；“报警”选项卡主要显示设备报警信息。；“设置”选项卡主要显示设置系统的运行参数；彩色人机界面系统启动时自动完成界面的初始化，用户可根据需要进行连接相机的连接和使用。

9.如权利要求8所述的一种可移动式ZB45包装机设备运行监测点监控装置，其特征在于，整机外壳组件选用手推式诊疗车移动平台进行相应改造，在操作平台右侧面布局四个航空接口，作为相机、编码器和外部输入通讯口，在操作平台右后侧安装气阀组件，给图像采集组件提供清洁正压喷气。