CN117048782A - 一种海洋牧场游钓平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋牧场游钓平台，属于游钓设备技术领域。包括：船体，船体上设有总控设备，船体底部设有船锚机构，船体四周均对称设有分离平台机构，分离平台机构包括台体、分控设备、牵引机构和推进机构，分控设备固定安装在台体上，推进机构设置在台体底部，台体与船体之间通过牵引机构连接，牵引机构包括三组连接组件、卷绕机构、两组顶推部件、箱体和两根第一伸缩缸，连接组件包括多组卡套部件和钢缆,钢缆两端分别与卷绕机构和台体固定连接，两组顶推部件分别设置在台体和箱体内。本发明有效解决了整体式的游钓平台无法满足多点分散垂钓的需求，若使用大体积平台，容易对牧场的养殖环境造成影响的问题。

Description

一种海洋牧场游钓平台

技术领域

本发明涉及游钓设备技术领域，具体为一种海洋牧场游钓平台。

背景技术

海洋牧场是指在一个特定的海域里，为了有计划地培育和管理渔业资源而设置的人工渔场，为了提高海洋牧场的经济价值，一些牧场会嵌有专门用于休闲观光的区域，为游客提供休闲垂钓的服务，在进行垂钓时，多会配备平台设施，供游客停留垂钓。

目前，游钓平台多为可移动的船舶式，将游客带至不同的区域进行垂钓娱乐，如授权公告号为CN111924051B的发明专利公开了一种基于海洋牧场平台游钓装置，包括倒立的圆台形的浮体和圆台形的压载件，该设备为整体形式，无法分离，对于钓鱼者来说，一般喜欢一个人安静地待在一个窝点下钓，整体式的游钓平台无法满足多点分散垂钓的需求，若使用大体积平台，容易对牧场的养殖环境造成影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海洋牧场游钓平台，以解决上述背景技术中提出的整体式的游钓平台无法满足多点分散垂钓的需求，若使用大体积平台，容易对牧场的养殖环境造成影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海洋牧场游钓平台，包括：船体，所述船体上设有总控设备，所述船体底部设有船锚机构；

所述船体四周均对称设有分离平台机构，分离平台机构用于分散垂钓；

所述分离平台机构包括台体、分控设备、牵引机构和推进机构，所述分控设备固定安装在台体上，所述推进机构设置在台体底部，所述台体与船体之间通过牵引机构连接；

所述牵引机构包括三组连接组件、卷绕机构、两组顶推部件、箱体和两根第一伸缩缸，所述箱体通过两根第一伸缩缸安装在船体内，两根所述第一伸缩缸垂直上下对称安置，相互靠近的一端与箱体上下侧固定连接，相互远离的一端均与船体固定连接，所述卷绕机构固定安装在箱体内，三组连接组件靠近船体的一端均栓接在卷绕机构上；

所述连接组件包括多组卡套部件和钢缆,所述钢缆两端分别与卷绕机构和台体固定连接，所述卡套部件包括套筒、插块、卡块、两根撑杆和拉簧，套筒内壁水平对称开设有两条滑槽，两根所述撑杆对称固定安装在卡块两侧，且分别滑动嵌设在两个滑槽内，插块滑动套设在套筒内，且与卡块固定连接，拉簧水平安置，且两端分别与卡块端部和套筒内壁固定连接，插块远离卡块的端部与套筒端面固定连接，钢缆贯穿卡套部件，且与卡套部件滑动接触；

两组顶推部件分别设置在台体和箱体内，两组顶推部件协作，施加压力，使得多个套筒紧密贴合形成杆体。

优选的，所述顶推部件包括两根第二伸缩缸和推板，与箱体连接的顶推部件中两根第二伸缩缸均固定安装在箱体端部，所述推板固定安装在两根第二伸缩缸端部，位于台体内的顶推部件中的两根第二伸缩缸均固定安装在台体内端部，所述推板同样固定安装在两根第二伸缩缸端部，连接组件靠近船体的一端贯穿推板与卷绕机构连接，连接组件靠近台体的一端中最后端的套筒与推板固定连接，与箱体连接的推板内设有锁紧组件。

优选的，所述锁紧组件包括三组卡夹部件和驱动部件，所述卡夹部件包括三个卡板、三个滚轮和螺旋盘条，与箱体连接的推板上开设有三个滑孔，三组连接组件分别通过三个滑孔贯穿推板，三组卡夹部件分别设置在三个滑孔外侧，三个所述卡板均滑动嵌设在推板内，且呈环形分布，三个所述滚轮分别滚动嵌设在三个卡板相互靠近的一端，且直径均小于套筒筒壁厚度，所述螺旋盘条转动安装在推板内，且与三个卡板滑动接触。

优选的，所述驱动部件包括电机、三个从动链轮、主动链轮和传动链，所述电机固定安装在推板内，主动链轮固定套接在输出轴上，三个所述从动链轮均转动安装在推板内，且通过传动链与主动链轮连接，三个所述螺旋盘条分别固定安转在三个从动链轮上。

优选的，所述推进机构包括导流筒、主轴、螺旋桨、支架、动力装置、导流板、第一伺服马达和转动部件，所述支架固定安装在导流筒内，所述主轴水平转动套设在支架内，所述螺旋桨固定套接在主轴端部，所述动力装置固定安装在导流筒上侧，且输出端通过齿轮组与主轴连接，进行扭矩传递，所述导流板转动安装在导流筒内，所述第一伺服马达固定安装在导流筒上侧，且输出轴与导流板顶端固定连接，所述动力装置和第一伺服马达外部均设有防水机构。

优选的，所述转动部件包括撑架、两个第二伺服马达、第三伺服马达和导料管，所述导料管垂直转动安装在台体内，所述第三伺服马达固定安装在台体内，且输出端与导料管连接，所述撑架固定安装在导料管底端，且中部开设有漏孔，与导料管导通，两个所述第二伺服马达分别固定安装在撑架两侧，所述导流筒端部两侧分别与两个第二伺服马达输出轴固定连接，所述导流筒侧壁开设有多个导流孔，所述导料管顶端固定安装有料斗。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过连接组件可在刚性连接与柔性连接之间转换，实现四组分离平台机构与船体之间的贴近与分离，可满足多点分散垂钓的需求，并可在分离时整体形成刚性连接的设备，扩大支撑力臂，增加整体的稳定性，在移动过程中，台体紧贴船体，使得设备整体的体积缩小，避免体积过大对海洋牧场的环境造成不良影响；

2、本发明通过推进机构运转，对设备整体的方向进行控制，在移动至指定区域后，导流筒偏转至竖直状态，导流板偏转至水平状态，将导流筒底端封堵，动力装置运转，将打窝用的饵料放入料斗内，经导料管导入导流筒中，并由导流孔向四周排出，便于饵料的投放，且投放均匀，无需游客抛洒，避免台体晃动，进一步提升平稳性和安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种海洋牧场游钓平台处于分离状态的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种海洋牧场游钓平台处于贴近状态的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种海洋牧场游钓平台中分离平台机构的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种海洋牧场游钓平台中分离平台机构的侧视局部截面结构示意图；

图5为本发明提出的一种海洋牧场游钓平台中推板的正视局部截面结构示意图；

图6为本发明提出的一种海洋牧场游钓平台中箱体的正视局部截面结构示意图；

图7为图4中的A处结构放大图。

图中：1、船体；2、总控设备；3、船锚机构；4、分离平台机构；5、台体；6、分控设备；7、卷绕机构；8、箱体；9、第一伸缩缸；10、钢缆；11、套筒；12、插块；13、卡块；14、撑杆；15、拉簧；16、第二伸缩缸；17、推板；18、卡板；19、滚轮；20、螺旋盘条；21、电机；22、从动链轮；23、主动链轮；24、传动链；25、导流筒；26、主轴；27、螺旋桨；28、支架；29、动力装置；30、导流板；31、第一伺服马达；32、撑架；33、第二伺服马达；34、第三伺服马达；35、导料管；36、导流孔；37、料斗；38、滑槽；39、滑孔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图7，一种海洋牧场游钓平台，包括：船体1，船体1上设有总控设备2，船体1底部设有船锚机构3，船体1四周均对称设有分离平台机构4，分离平台机构4用于分散垂钓，分离平台机构4包括台体5、分控设备6、牵引机构和推进机构，分控设备6固定安装在台体5上，推进机构设置在台体5底部，台体5与船体1之间通过牵引机构连接，分控设备6可控制相对应的分离平台机构4的运行，总控设备2可控制设备整体的运行，设备整体移动由四组推进机构协作提供动力，牵引机构包括三组连接组件、卷绕机构7、两组顶推部件、箱体8和两根第一伸缩缸9，箱体8通过两根第一伸缩缸9安装在船体1内，两根第一伸缩缸9垂直上下对称安置，相互靠近的一端与箱体8上下侧固定连接，相互远离的一端均与船体1固定连接，卷绕机构7固定安装在箱体8内，三组连接组件靠近船体1的一端均栓接在卷绕机构7上，连接组件包括多组卡套部件和钢缆10,钢缆10两端分别与卷绕机构7和台体5固定连接，卡套部件包括套筒11、插块12、卡块13、两根撑杆14和拉簧15，套筒11内壁水平对称开设有两条滑槽38，两根撑杆14对称固定安装在卡块13两侧，且分别滑动嵌设在两个滑槽38内，插块12滑动套设在套筒11内，且与卡块13固定连接，拉簧15水平安置，且两端分别与卡块13端部和套筒11内壁固定连接，插块12远离卡块13的端部与套筒11端面固定连接，钢缆10贯穿卡套部件，且与卡套部件滑动接触，两组顶推部件分别设置在台体5和箱体8内，两组顶推部件协作，施加压力，使得多个套筒11紧密贴合形成杆体。

顶推部件包括两根第二伸缩缸16和推板17，与箱体8连接的顶推部件中两根第二伸缩缸16均固定安装在箱体8端部，推板17固定安装在两根第二伸缩缸16端部，位于台体5内的顶推部件中的两根第二伸缩缸16均固定安装在台体5内端部，推板17同样固定安装在两根第二伸缩缸16端部，连接组件靠近船体1的一端贯穿推板17与卷绕机构7连接，连接组件靠近台体5的一端中最后端的套筒11与推板17固定连接，与箱体8连接的推板17内设有锁紧组件。

锁紧组件包括三组卡夹部件和驱动部件，卡夹部件包括三个卡板18、三个滚轮19和螺旋盘条20，与箱体8连接的推板17上开设有三个滑孔39，三组连接组件分别通过三个滑孔39贯穿推板17，三组卡夹部件分别设置在三个滑孔39外侧，三个卡板18均滑动嵌设在推板17内，且呈环形分布，三个滚轮19分别滚动嵌设在三个卡板18相互靠近的一端，且直径均小于套筒11筒壁厚度，在卡夹时，当卡板18底部未到达两个套筒11之间的缝隙区时，底部滚轮19与套筒11接触，避免磨损，套筒11在卷绕机构7的运转下移动调整，使得卡板18进入缝隙，螺旋盘条20转动安装在推板17内，且与三个卡板18滑动接触。

驱动部件包括电机21、三个从动链轮22、主动链轮23和传动链24，电机21固定安装在推板17内，主动链轮23固定套接在输出轴上，三个从动链轮22均转动安装在推板17内，且通过传动链24与主动链轮23连接，三个螺旋盘条20分别固定安转在三个从动链轮22上。

在使用此设备载游客前往垂钓区域时，初始状态，四组分离平台机构4均紧贴船体1，通过总控设备2操控四组推进机构驱使设备整体移动，待达到垂钓区域后，船锚机构3运转，使得船体1稳定停靠，然后对应的游客分别移动至四个台体5上，通过分控设备6操控推进机构，同时对应的卷绕机构7运转，释放连接组件，台体5在推进机构的驱使下移动至指定区域，此时钢缆10与多组卡套部件组成的连接组件在卷绕机构7与台体5的牵拉下为柔性连接，插块12脱离套筒11，拉簧15被拉伸，撑杆14位于滑槽38端部，卡块13与插块12在撑杆14的支撑下，可相对于套筒11偏转，从而形成柔性连接，待台体5移动到垂钓区域后，驱动部件运转，电机21带动主动链轮23转动，通过传动链24使得三个从动链轮22转动，从动链轮22带动位于其上的螺旋盘条20转动，三个卡板18在螺旋盘条20的驱使下移动，相互靠近，插入两个相邻套筒11之间的缝隙中，使得滚轮19与插块12接触，实现卡紧，待卡紧后，两组顶推部件中的第二伸缩缸16同时伸长，两个推板17移动，在卡板18与推板17的顶推下，两者之间的多组卡套部件相互靠近，多个插块12分别插入对应的套筒11内，相邻套筒11端面紧贴，组成一个杆体，由第二伸缩缸16、推板17和多个套筒11形成刚性连接，从而使得台体5与船体1之间刚性连接，当需要收起时，锁紧组件解锁，顶推部件卸载，对连接组件进行牵拉，再次使得连接组件形成柔性连接，卷绕机构7可将台体5牵拉至船体1侧面，实现紧靠。

通过上述方式，连接组件可在刚性连接与柔性连接之间转换，实现四组分离平台机构4与船体1之间的贴近与分离，可满足多点分散垂钓的需求，并可在分离时整体形成刚性连接的设备，扩大支撑力臂，增加整体的稳定性，在移动过程中，台体5紧贴船体1，使得设备整体的体积缩小，避免体积过大对海洋牧场的环境造成不良影响。

推进机构包括导流筒25、主轴26、螺旋桨27、支架28、动力装置29、导流板30、第一伺服马达31和转动部件，支架28固定安装在导流筒25内，主轴26水平转动套设在支架28内，螺旋桨27固定套接在主轴26端部，动力装置29固定安装在导流筒25上侧，且输出端通过齿轮组与主轴26连接，进行扭矩传递，导流板30转动安装在导流筒25内，第一伺服马达31固定安装在导流筒25上侧，且输出轴与导流板30顶端固定连接，动力装置29和第一伺服马达31外部均设有防水机构。

转动部件包括撑架32、两个第二伺服马达33、第三伺服马达34和导料管35，导料管35垂直转动安装在台体5内，第三伺服马达34固定安装在台体5内，且输出端与导料管35连接，撑架32固定安装在导料管35底端，且中部开设有漏孔，与导料管35导通，两个第二伺服马达33分别固定安装在撑架32两侧，导流筒25端部两侧分别与两个第二伺服马达33输出轴固定连接，导流筒25侧壁开设有多个导流孔36，导料管35顶端固定安装有料斗37。

动力装置29通过齿轮组与主轴26将扭矩传递给螺旋桨27，产生推进力，第三伺服马达34通过导料管35带动撑架32转动，撑架32带动导流筒25偏转，实现推进方向的改变，同时第一伺服马达31运转，可使得导流板30偏转，进一步调整推进力的方向，实现推力的灵活转变，操控设备整体的方向。

在设备移动时，四组推进机构运转，对设备整体的方向进行控制，在船体1停泊后，推进机构驱使台体5移动，在移动至指定区域后，连接组件使得设备整体形成刚性连接，两个第二伺服马达33运转，使得导流筒25偏转至竖直状态，同时第一伺服马达31使得导流板30偏转至水平状态，将导流筒25底端封堵，然后动力装置29运转，使得螺旋桨27向下导流，此时，将打窝用的饵料放入料斗37内，经导料管35导入导流筒25中，并由导流孔36向四周排出，便于饵料的投放，且投放均匀，无需游客抛洒，避免台体5晃动，进一步提升平稳性和安全性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种海洋牧场游钓平台，包括：船体（1），所述船体（1）上设有总控设备（2），所述船体（1）底部设有船锚机构（3）；

其特征在于：所述船体（1）四周均对称设有分离平台机构（4），分离平台机构（4）用于分散垂钓；

所述分离平台机构（4）包括台体（5）、分控设备（6）、牵引机构和推进机构，所述分控设备（6）固定安装在台体（5）上，所述推进机构设置在台体（5）底部，所述台体（5）与船体（1）之间通过牵引机构连接；

所述牵引机构包括三组连接组件、卷绕机构（7）、两组顶推部件、箱体（8）和两根第一伸缩缸（9），所述箱体（8）通过两根第一伸缩缸（9）安装在船体（1）内，两根所述第一伸缩缸（9）垂直上下对称安置，相互靠近的一端与箱体（8）上下侧固定连接，相互远离的一端均与船体（1）固定连接，所述卷绕机构（7）固定安装在箱体（8）内，三组连接组件靠近船体（1）的一端均栓接在卷绕机构（7）上；

所述连接组件包括多组卡套部件和钢缆（10）,所述钢缆（10）两端分别与卷绕机构（7）和台体（5）固定连接，所述卡套部件包括套筒（11）、插块（12）、卡块（13）、两根撑杆（14）和拉簧（15），套筒（11）内壁水平对称开设有两条滑槽（38），两根所述撑杆（14）对称固定安装在卡块（13）两侧，且分别滑动嵌设在两个滑槽（38）内，插块（12）滑动套设在套筒（11）内，且与卡块（13）固定连接，拉簧（15）水平安置，且两端分别与卡块（13）端部和套筒（11）内壁固定连接，插块（12）远离卡块（13）的端部与套筒（11）端面固定连接，钢缆（10）贯穿卡套部件，且与卡套部件滑动接触；

两组顶推部件分别设置在台体（5）和箱体（8）内，两组顶推部件协作，施加压力，使得多个套筒（11）紧密贴合形成杆体。

2.根据权利要求1所述的一种海洋牧场游钓平台，其特征在于：所述顶推部件包括两根第二伸缩缸（16）和推板（17），与箱体（8）连接的顶推部件中两根第二伸缩缸（16）均固定安装在箱体（8）端部，所述推板（17）固定安装在两根第二伸缩缸（16）端部，位于台体（5）内的顶推部件中的两根第二伸缩缸（16）均固定安装在台体（5）内端部，所述推板（17）同样固定安装在两根第二伸缩缸（16）端部，连接组件靠近船体（1）的一端贯穿推板（17）与卷绕机构（7）连接，连接组件靠近台体（5）的一端中最后端的套筒（11）与推板（17）固定连接，与箱体（8）连接的推板（17）内设有锁紧组件。

3.根据权利要求2所述的一种海洋牧场游钓平台，其特征在于：所述锁紧组件包括三组卡夹部件和驱动部件，所述卡夹部件包括三个卡板（18）、三个滚轮（19）和螺旋盘条（20），与箱体（8）连接的推板（17）上开设有三个滑孔（39），三组连接组件分别通过三个滑孔（39）贯穿推板（17），三组卡夹部件分别设置在三个滑孔（39）外侧，三个所述卡板（18）均滑动嵌设在推板（17）内，且呈环形分布，三个所述滚轮（19）分别滚动嵌设在三个卡板（18）相互靠近的一端，且直径均小于套筒（11）筒壁厚度，所述螺旋盘条（20）转动安装在推板（17）内，且与三个卡板（18）滑动接触。

4.根据权利要求3所述的一种海洋牧场游钓平台，其特征在于：所述驱动部件包括电机（21）、三个从动链轮（22）、主动链轮（23）和传动链（24），所述电机（21）固定安装在推板（17）内，主动链轮（23）固定套接在输出轴上，三个所述从动链轮（22）均转动安装在推板（17）内，且通过传动链（24）与主动链轮（23）连接，三个所述螺旋盘条（20）分别固定安转在三个从动链轮（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种海洋牧场游钓平台，其特征在于：所述推进机构包括导流筒（25）、主轴（26）、螺旋桨（27）、支架（28）、动力装置（29）、导流板（30）、第一伺服马达（31）和转动部件，所述支架（28）固定安装在导流筒（25）内，所述主轴（26）水平转动套设在支架（28）内，所述螺旋桨（27）固定套接在主轴（26）端部，所述动力装置（29）固定安装在导流筒（25）上侧，且输出端通过齿轮组与主轴（26）连接，进行扭矩传递，所述导流板（30）转动安装在导流筒（25）内，所述第一伺服马达（31）固定安装在导流筒（25）上侧，且输出轴与导流板（30）顶端固定连接，所述动力装置（29）和第一伺服马达（31）外部均设有防水机构。

6.根据权利要求5所述的一种海洋牧场游钓平台，其特征在于：所述转动部件包括撑架（32）、两个第二伺服马达（33）、第三伺服马达（34）和导料管（35），所述导料管（35）垂直转动安装在台体（5）内，所述第三伺服马达（34）固定安装在台体（5）内，且输出端与导料管（35）连接，所述撑架（32）固定安装在导料管（35）底端，且中部开设有漏孔，与导料管（35）导通，两个所述第二伺服马达（33）分别固定安装在撑架（32）两侧，所述导流筒（25）端部两侧分别与两个第二伺服马达（33）输出轴固定连接，所述导流筒（25）侧壁开设有多个导流孔（36），所述导料管（35）顶端固定安装有料斗（37）。