CN117043633A - 波束特定运动状态检测配置和报告 - Google Patents
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Abstract
参考波束成形在无线网络(例如,蜂窝网络)中执行运动检测服务。基于无线电检测和测距(RADAR)的运动检测的参考信号或其他资源通过一个或多个发送波束发送或通过一个或多个接收波束接收。从信号的反射测量的任何运动可以与一个或多个发送或接收波束相关联。被配置为接收反射的设备确定与一个或多个波束相关联的一个或多个运动测量,并且确定与一个或多个波束相关联的一个或多个运动状态度量。一个或多个运动状态度量被包括在向网络实体(例如,雷达服务器)报告的一个或多个运动状态报告中,其可以用于无线网络中的各种操作。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求享有2021年3月18日提交的名称为“BEAM-SPECIFIC MOTION STATEDETECTION CONFIGURATION AND REPORTING(波束特定运动状态检测配置和报告)”的希腊专利申请第20210100173号的优先权和权益,该申请被转让给本申请的受让人,并通过引用将其全部内容明确并入本文。
背景技术
这里公开的主题涉及用户设备的运动状态检测,更具体地,涉及基于波束特定信息来确定和报告用户设备的运动状态。
用户设备(UE)(例如蜂窝电话)的运动状态信息对于包括导航、测向、小区选择和资产跟踪在内的许多应用可能是有用的或必不可少的。可以基于从各种系统收集的信息来确定UE的运动。例如,无线电探测和测距(RADAR,也称为Radar或雷达)系统可用于基于设备反射的射频(RF)信号来确定设备的运动状态。在无线网络(例如,根据4G(也称为第四代)长期演进(LTE)无线电接入或5G(也称为第五代)“新无线电”(NR)实现的蜂窝网络)中,基站可以发送用于雷达的RF信号,RF信号被UE反射,并且基站可以接收反射的信号。关于反射的信息可以与关于原始发送的RF信号的信息进行比较,以确定UE的运动状态。期望在确定和报告运动状态信息方面有所改进。
发明内容
被配置用于波束成形的基站或其他设备沿着发送波束发送RF信号,并且沿着接收波束接收RF信号。每个波束具有与设备相关联的定向,并且沿着波束的RF信号沿着与波束的定向相关联的方向传播到设备或从设备传播。支持运动检测服务的设备沿着一个或多个发送波束发送用于雷达的参考信号,并且参考信号的反射由该设备或另一个设备沿着一个或多个接收波束获得。基于所获得的反射来确定运动状态度量,并且将运动状态度量报告给无线网络的雷达服务器,以确定UE的运动状态。随着反射的雷达参考信号沿着一个或多个接收波束被接收或者最初沿着一个或多个发送波束被发送,运动状态度量与接收或发送波束相关联。报告运动状态度量的设备或根据运动状态度量确定运动状态的雷达服务器基于接收或发送波束。
在一个实施方式中,一种无线网络中的用于支持运动检测服务的方法包括:获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中该信号与第一设备的一个或多个波束相关联;基于一个或多个反射确定一个或多个运动状态度量;以及向无线网络中的网络实体提供运动状态报告。运动状态报告包括一个或多个运动状态度量。
在一个实施方式中,无线网络中的被配置用于支持运动检测服务的设备包括至少一个收发器、至少一个存储器以及耦合到至少一个收发器和至少一个存储器的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为使得该设备:经由至少一个收发器获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其该信号与第一设备的一个或多个波束相关联;经由该至少一个处理器基于该一个或多个反射来确定一个或多个运动状态度量;以及经由至少一个收发器向无线网络中的网络实体提供运动状态报告。运动状态报告包括一个或多个运动状态度量。
在一个实施方式中,非暂时性计算机可读介质存储指令,当被无线网络中的被配置为支持运动检测服务的设备的至少一个处理器执行时,该指令使得该设备:经由至少一个收发器获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中该信号与第一设备的一个或多个波束相关联;经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定一个或多个运动状态度量;以及经由至少一个收发器向无线网络中的网络实体提供运动状态报告。运动状态报告包括一个或多个运动状态度量。
在一个实施方式中,一种无线网络中的用于支持运动检测服务的设备包括:用于获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射的部件,其中该信号与第一设备的一个或多个波束相关联;用于基于一个或多个反射确定一个或多个运动状态度量的部件;以及用于向无线网络中的网络实体提供运动状态报告的部件。运动状态报告包括一个或多个运动状态度量。
基于附图和详细描述,与本文公开的方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
呈现附图是为了帮助描述本公开的各个方面,并且提供附图仅仅是为了说明这些方面,而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的各个方面的示例无线通信系统。
图2示出了基站和用户设备(UE)的设计框图,其可以是图1中的基站之一和UE之一。
图3示出了能够在无线网络中支持运动检测服务的UE。
图4示出了能够在无线网络中支持运动检测服务的基站。
图5示出了用于在无线网络中支持运动检测服务的示例性方法的流程图。
具体实施方式
本公开的各方面在以下描述和相关附图中提供,这些描述和相关附图针对为说明目的而提供的各种示例。在不脱离本公开的范围的情况下,可以设计替代方面。此外,为了不模糊本公开的相关细节,将不详细描述或省略本公开的众所周知的元素。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为优先于或优于其他方面。同样,术语“本公开的方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域的技术人员将理解,可以使用各种不同的技术和技巧中的任何一种来表示下面描述的信息和信号。例如,部分取决于特定的应用、部分取决于期望的设计、部分取决于相应的技术等等,可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者它们的任意组合来表示贯穿以下描述的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片。
此外,根据将由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将会认识到,这里描述的各种动作可以由特定电路(例如,专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者由两者的组合来执行。此外,这里描述的动作的(多个)序列可以被认为完全包含在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中,该存储介质中存储有相应的一组计算机指令,该组计算机指令在执行时将导致或指示设备的相关处理器执行这里描述的功能。因此,本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现,所有这些都被认为在所要求保护的主题的范围内。此外,对于这里描述的每个方面,任何这样的方面的对应形式在这里可以被描述为例如“被配置为”执行所描述的动作的“逻辑”。
如这里所使用的,术语“用户设备”(UE)和“基站”不旨在是特定的或者以其他方式限于任何特定的无线电接入技术(RAT),除非另有说明。一般来说,UE可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR)耳机等)、车辆(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的,或者可以(例如,在某些时间)是固定的,并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如这里所使用的,术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变体。通常,UE可以经由RAN与核心网络通信,并且通过核心网络,UE可以与外部网络(例如互联网)和其他UE连接。当然,对于UE来说,连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的,例如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如,基于IEEE 802.11等)等。
基站可以根据与UE通信的几个RAT中的一个来操作,这取决于其部署的网络,并且可以替代地被称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进型基站(eNB)、新无线电(NR)节点B(也称为gNB)等。此外,在一些系统中,基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能,而在其他系统中,它可以提供额外的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路称为上行链路(UL)信道(例如,反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路被称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。UE通过其向另一个UE发送信号的通信链路被称为侧链路(SL)或侧链路信道。如这里所使用的,术语业务信道(TCH)可以指UL/反向、DL/前向或SL业务信道。
术语“基站”可以指单个物理发送-接收点(TRP),其也可以被称为发送/接收点,或者可以指多个物理TRP,这多个物理TRP可以同位也可以不同位。例如,在术语“基站”指单个物理TRP的情况下,物理TRP可以是对应于基站小区的基站天线。在术语“基站”指多个同位的物理TRP的情况下,物理TRP可以是基站的天线阵列(例如,在多输入多输出(MIMO)系统中或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非同位的物理TRP的情况下,物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。可选地,非同位的TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考无线电频率(RF)信号的相邻基站。
用于运动检测的雷达解决方案可以在LTE(4G)和第五代(5G)新无线电(NR)的第三代合作伙伴计划(3GPP)标准集、无线局域网(WLAN)的电气和电子工程师协会(IEEE)标准集或其他无线通信标准团体中定义。雷达解决方案可以采用雷达服务器来支持确定无线网络(例如,蜂窝网络)中UE的运动状态。雷达服务器可以是UE的服务网络或家庭网络的一部分,或者可以从该服务网络或家庭网络访问,或者可以简单地通过互联网或本地内联网访问。如果需要UE的运动检测服务,雷达服务器可以指示要用于运动检测的RF信号和要确定并提供给雷达服务器的运动状态度量。雷达服务器还可以跟踪为无线网络中的UE获得的运动状态信息,该信息可以用于UE的小区选择、定位或无线网络的其他服务。虽然雷达服务器被描述为执行某些操作,但是这些操作可以由任何合适的网络实体(例如核心网络设备、基站、位置服务器或无线网络的其他合适设备)来执行。
雷达服务器(或其他合适的网络实体)和基站(例如gNodeB(gNB))可以交换消息,以(i)配置基站或UE来发送针对运动检测定义的信号,(ii)配置基站或UE来接收发送信号的反射,(iii)配置基站或UE来根据接收到的反射生成运动状态度量,以及(iv)使得雷达服务器(或其他合适的网络实体)能够从基站获得运动状态度量(其可以由基站确定或从UE获得)。
无线网络中的基站可以被配置用于波束成形。以这种方式,基站的发送波束或接收波束聚焦在来自或去往基站的大致方向上。聚焦波束可以在不增加发送信号功率的情况下,增加距设备或到设备的范围。雷达信号可以沿着一个或多个发送波束发送,或者雷达信号的反射可以沿着一个或多个接收波束接收,用于运动检测服务。如果沿着多个接收波束接收到信号的反射,或者接收到的反射来自沿着多个发送波束发送的信号,则波束之间的定向差异可能导致波束之间的运动测量差异。例如,如果确定运动测量包括测量原始发送信号和获得的反射信号之间的相位差,则沿着基本平行于UE运动轴的波束发送或接收的信号的相位差大于沿着基本垂直于UE运动轴的波束发送或接收的信号的相位差。在另一个示例中,如果对象位于设备的一侧,则定向在设备另一侧的波束可能不包括由该对象反射的发送或接收信号。网络实体(例如,雷达服务器)可以使用与不同波束相关联的多个运动状态度量来确定UE的整体运动状态。
在波束成形存在的情况下,测量运动状态度量和报告运动状态度量的增强是期望的。如上所述,在存在波束成形的情况下,运动检测服务的限制之一是基于不同波束的运动测量的变化。例如,基于哪个发送波束发送原始信号或者哪个接收波束接收反射,反射可以具有不同的相位或者在不同的时间被接收。
因此,如本文所述,描述了网络实体(例如,雷达服务器)确定运动状态度量和报告运动状态度量的增强以确定UE的整体运动状态。在一个实施方式中,设备获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射。第一设备可以是基站(例如gNB)或发送由网络实体(例如雷达服务器)确定的雷达参考信号以用于确定UE的运动状态的UE。获得反射的设备可以是基站、UE或相邻UE。如果第一设备是基站,则反射可能来自UE。如果第一设备是UE,则反射可能来自UE环境中的对象。获得一个或多个反射的设备确定与第一设备的一个或多个波束相关联的一个或多个运动状态度量(例如与网络实体(例如,雷达服务器)定义的原始发送信号和获得的反射相关联的相位差的指示)。一个或多个波束可以包括一个或多个发送波束,或者如果该设备和第一设备是相同设备(例如基站或UE都发送信号并获得反射),则一个或多个波束可以包括一个或多个接收波束。该设备还向无线网络中的网络实体提供运动状态报告。如果该设备是基站,则网络实体可以是雷达服务器或可通信地耦合到雷达服务器的核心网络的另一组件。如果该设备是UE或相邻UE,则网络实体可以是基站或中继UE。无线网络的合适网络实体(例如,雷达服务器)基于运动状态报告中包括的一个或多个运动状态度量来确定UE的运动状态。运动状态可以包括UE的位置、UE的速度、速率或其他运动程度,或者与UE相关联的运动范围的指示(例如基于运动程度和与运动的范围相关联的阈值的范围“无运动”、“慢速运动”或“快速运动”)。
图1示出了示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN)或无线网络(例如,蜂窝网络)可以包括各种基站102,这里有时称为gNB 102或其他类型的NB,以及各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率无线基站)和/或小小区基站(低功率无线基站)。在一个方面,宏小区基站可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的eNB,或者无线通信系统100对应于5G网络的gNB,或者两者的组合,并且小小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN,并通过回程链路122与核心网络170(例如,演进分组核心(EPC)或下一代核心(NGC))接口,并通过核心网络170到一个或多个雷达服务器172。除了其他功能之外,基站102可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134彼此直接或间接(例如,通过EPC/NGC)通信,回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面,每个覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如,通过一些频率资源,称为载波频率、分量载波、载波、频带等),并且可以与标识符(例如,物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联,用于区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下,不同的小区可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带IoT(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置。在一些情况下,术语“小区”也可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区),只要载波频率可以被检测到并用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可以基本上被较大的地理覆盖区域110重叠。例如,小小区基站102’可以具有基本上与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110’。包括小小区和宏小区基站两者的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB),其可以向被称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的UL(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术,包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配相对于DL和UL可能是不对称的(例如,可以为DL分配比UL更多或更少的载波)。
小小区基站102’可以在许可和/或未经许可的频谱中操作。当在未经许可的频谱中操作时,小小区基站102’可以采用LTE或5G技术,并使用与WLAN AP使用的相同的5GHz未经许可的频谱。在未经许可的频谱中采用LTE/5G的小小区基站102’可以提高接入网的覆盖范围和/或增加接入网的容量。未经许可频谱中的LTE可以被称为未经许可LTE(LTE-U)、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180,其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作,与UE 182通信。极高频率(EHF)是电磁频谱中RF的一部分。EHF的频率范围为30GHz到300GHz,波长在1毫米到10毫米之间。这个波段的无线电波可以称为毫米波。近mmW可以向下延伸到3GHz的频率,波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸,也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频段的通信具有高路径损耗和相对较短的距离。mmW基站180和UE 182可以在mmW通信链路184上利用波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外,将会理解,在替代配置中,一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来发送。因此,将会理解,前述说明仅仅是示例,并且不应该被解释为限制这里公开的各个方面。
发送波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上,当网络节点(例如,基站)广播RF信号时,它向所有方向(全向)广播信号。利用发送波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,UE)的位置(相对于发送的网络节点),并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号,从而为(多个)接收设备提供更快(就数据速率而言)和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性,网络节点可以控制在广播RF信号的一个或多个发送器中的每一个处的RF信号的相位和相对幅度。例如,网络节点可以使用天线阵列(称为“相控阵列”或“天线阵列”),其产生RF波束,该RF波束可以被“操纵”以指向不同的方向,而无需实际移动天线。具体而言,来自发送器的RF电流以正确的相位关系馈送到各个天线,使得来自独立天线的无线电波相加在一起以增加期望方向的辐射,同时抵消以抑制不期望方向的辐射。
在接收波束成形中,接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如,接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大(例如,增加增益水平)从该方向接收的RF信号。因此,当接收器被称为在某个方向上波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益是高的,或者该方向上的波束增益与接收器可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益相比是最高的。这导致从该方向接收的RF信号具有更强的接收信号强度(例如,参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信号干扰噪声比(SINR)等)。
在5G中,无线节点(例如,基站102/180、UE 104/182)工作的频谱被分成多个频率范围,FR1(从450到6000MHz)、FR2(从24250到52600MHz)、FR3(高于52600MHz)和FR4(在FR1和FR2之间)。在多载波系统中,例如5G,载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务小区”或“PCell”,而剩余的载波频率被称为“副载波”或“副服务小区”或“SCell”。在载波聚合中,锚载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如,FR1)上操作的载波,以及是UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或者发起RRC连接重建过程的小区。主载波承载所有公共的和UE特定的控制信道。辅载波是在第二频率(例如,FR2)上操作的载波,一旦在UE 104和锚载波之间建立了RRC连接,就可以配置辅载波,并且辅载波可以用于提供额外的无线电资源。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号,例如,那些特定于UE的信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波通常都是特定于UE的。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站正在通信的载波频率/分量载波,所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如,仍然参考图1,宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”),而宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著提高其数据发送和/或接收速率。例如,与单个20MHz载波相比,多载波系统中的两个20MHz聚合的载波理论上将导致数据速率增加两倍(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个UE。在图1的示例中,UE 164具有D2D P2P链路192,其中一个UE 104连接到一个基站102。链路192可用于间接获得无线连接或用于UE 104和UE 164之间的D2D通信,而无需使用基站102。在一些实施方式中,链路192是UE 104和UE164之间的侧链路(SL)。在一个示例中,D2D P2P链路192可以由任何众所周知的D2D RAT来支持,例如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等。
无线通信系统100可以包括可以通过通信链路120与宏小区基站102通信和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信的UE 164。例如,宏小区基站102可以为UE 164支持PCell和一个或多个SCell,而mmW基站180可以为UE 164支持一个或多个SCell。
雷达服务器172可以包括一个或多个雷达服务器,用于配置无线网络以支持基于雷达技术的运动检测服务。雷达服务器172确定哪些信号资源将被用于雷达,并且雷达服务器172向基站102(以及经由基站的UE)指示将被使用的信号资源。如这里所使用的,信号资源可以是信号的任何合适的频率部分或时域部分。用于雷达的信号可以包括任何合适的参考信号(RS)或数据信号。在一些实施方式中,雷达服务器172确定一个或多个雷达RS资源,以包括以下一项或多项:DL信道状态信息RS(DL-CSI-RS);DL定位参考信号(DL-PRS),其可以由耦合到核心网络170的位置服务器来指示;同步信号块(SSB,其中每个SSB与发送雷达RS的基站的特定发送波束相关联);UE之间的SL-SSB(其中每个SL-SSB与发送雷达RS的UE的特定发送波束相关联);SL-CSI-RS;或者SL-PRS。雷达服务器172还确定和管理无线网络100中一个或多个UE 104的运动状态信息。例如,基站102经由核心网络170向雷达服务器172报告UE 104的运动状态度量。雷达服务器172可以根据获得的运动状态度量来确定或存储UE104的运动状态。运动状态可以是UE运动的任何合适的指示。如上所述,运动状态可以包括速度、速率、加速度或其他合适运动的指示。运动状态可以包括运动范围或指示特定运动量的值。运动状态可用于配置小区选择、切换、波束成形、定位或无线网络100的其他方面。雷达服务器172还指示要向雷达服务器172报告什么运动状态度量。如上所述,虽然为了清楚起见,这里的操作被描述为由雷达服务器172执行,但是一个或多个操作可以由另一个合适的网络实体(例如基站、位置服务器或另一个合适的网络实体)执行。这样,这里使用的雷达服务器可以指执行所描述的操作的任何合适的网络实体。
图2示出了基站102和UE 104的设计200的框图,基站102和UE 104可以是图1中的基站之一和UE之一。虽然设计200针对以下在描述本公开的各方面时所描绘的示例描绘了基站102和UE 104之间的通信,但是通信可以在两个UE 104之间通过SL(诸如与中继UE进行通信的UE)、在两个基站102之间或无线网络100的其它设备之间。参考设计200,基站102可以配备有T个天线234a至234t,并且UE 104可以配备有R个天线252a至252r,其中通常T≥1并且R≥1。
在基站102,发送处理器220可以从数据源212接收用于一个或多个UE的数据,至少部分基于从UE接收的信道质量指示符(CQI)为每个UE选择一个或多个调制和编码方案(MCS),至少部分基于为UE选择的(多个)MCS处理(例如,编码和调制)用于每个UE的数据,并为所有UE提供数据符号。发送处理器220还可以处理系统信息(例如,对于半静态资源划分信息(SRPI)等)和控制信息(例如,CQI请求、授权、上层信令等)并提供开销符号和控制符号。发送处理器220还可以为参考信号(例如,小区特定参考信号(CRS))和同步信号(例如,主同步信号(PSS)和次同步信号(SSS))生成参考符号。发送(TX)多输入多输出(MIMO)处理器230可以对数据符号、控制符号、开销符号和/或参考符号(如果适用)执行空域处理(例如,预编解码),并且可以向T个调制器(MOD)232a至232t提供T个输出符号流。每个调制器232可以处理相应的输出符号流(例如,用于OFDM等)以获得输出采样流。每个调制器232可以进一步处理(例如,转换为模拟、放大、滤波和上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的T个下行链路信号可以分别经由T个天线234a至234t发送。根据下面更详细描述的各个方面,可以利用位置编码来生成同步信号,以传送附加信息。
在UE 104处,天线252a至252r可以从基站110和/或其他基站接收下行链路信号,并且可以分别向解调器(DEMOD)254a至254r提供接收的信号。每个解调器254可以调节(例如,滤波、放大、下变频和数字化)接收的信号以获得输入样本。每个解调器254可以进一步处理输入样本(例如,用于OFDM等)以获得接收符号。MIMO检测器256可以从所有R个解调器254a至254r获得接收符号,对接收符号执行MIMO检测(如果适用),并提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如,解调和解码)检测到的符号,向数据宿260提供用于UE 104的解码数据,并且向控制器/处理器280提供解码的控制信息和系统信息。信道处理器可以确定参考信号接收功率(RSRP)、接收信号强度指示符(RSSI)、参考信号接收质量(RSRQ)、信道质量指示符(CQI)等。在一些方面,UE 104的一个或多个组件可以包括在外壳中。
在上行链路上,在UE 104处,发送处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如,包括RSRP、RSSI、RSRQ、CQI等的报告)。发送处理器264还可以为一个或多个参考信号生成参考符号。来自发送处理器264的符号可以由TX MIMO处理器266预编解码(如果适用),由调制器254a至254r进一步处理,并发送到基站102。在基站102处,来自UE 104和其他UE的上行链路信号可以由天线234接收,由解调器232处理,由MIMO检测器236检测(如果适用),并由接收处理器238进一步处理,以获得由UE 104发送的解码数据和控制信息。接收处理器238可以向数据宿239提供解码数据,并向控制器/处理器240提供解码后的控制信息。基站102可以包括通信单元244,并经由通信单元244与另一个设备(诸如核心网络组件)通信。
基站102的控制器/处理器240、UE 104的控制器/处理器280和/或图2的任何其他(多个)组件可以执行与执行运动检测服务相关联的一种或多种技术,如本文别处更详细描述的。例如,基站102的控制器/处理器240、UE104的控制器/处理器280和/或图2的任何其他(多个)组件可以执行或指导例如图中描述的过程和/或这里描述的其他过程的操作。存储器242和282可以分别存储基站102和UE 104的数据和程序代码。在一些方面,存储器242和/或存储器282可以包括存储用于无线通信的一个或多个指令的非暂时性计算机可读介质。例如,当由基站102和/或UE 104的一个或多个处理器执行时,一个或多个指令可以执行或指导这里描述的过程的操作。调度器246可以调度UE在下行链路和/或上行链路上进行数据传输。在一些实施方式中,调度器可以被UE 104用于在侧链路上的数据传输。
如上所述,图2是作为示例提供的。其他示例可能与关于图2所描述的不同(例如两个UE之间的通信或无线网络的其他类型的设备)。
在上行链路、下行链路或侧链路传输的频域中,可用带宽可以被划分成均匀间隔的正交子载波(也称为“频调(tone)”或“频段(bin)”)。例如,对于使用例如15kHz间隔的正常长度循环前缀(CP),子载波可以被分组为12个子载波的组。时域中的一个OFDM符号长度和频域中的一个子载波的资源被称为资源元素(RE)。12个子载波和14个OFDM符号的每个分组被称为资源块(RB),并且在上面的示例中,资源块中的子载波数量可以被写成对于给定的信道带宽,每个信道上可用资源块的数量,也称为传输带宽配置,表示为/>例如,对于上述示例中的3MHz的信道带宽,每个信道上可用资源块的数量由给出。注意,资源块(例如,12个子载波)的频率分量被称为物理资源块(PRB)。
用于基于雷达的运动检测服务的资源元素的集合可以被称为“雷达资源”。如果资源元素来自一个或多个参考信号,则资源元素的集合可以被称为“雷达RS资源”。资源元素的集合可以跨越频域中的多个PRB,以及时域中一个时隙内或跨时隙的一个或多个符号。基站或UE可以发送用于运动检测服务的雷达资源(诸如雷达RS资源)。例如,可以在基站102的通信单元244处从雷达服务器172接收要使用的一个或多个雷达RS资源的指示。在一些实施方式中,基站102可以将其自身配置为在下行链路上发送一个或多个雷达RS资源。在一些实施方式中,基站102可以向一个或多个UE 104指示一个或多个雷达RS资源,并且UE 104可以通过侧链路发送一个或多个雷达RS资源。
图3示出了能够支持无线网络(例如无线网络100)中的运动检测服务的UE 300,其是UE 104的示例。例如,UE 300可以被配置为发送和/或接收一个或多个雷达RS资源和/或生成要报告给雷达服务器172的一个或多个运动状态度量。UE 300包括计算平台,该计算平台包括至少一个处理器310、包括软件(SW)312的存储器311、一个或多个传感器313、用于收发器315的收发器接口314、用户接口316和相机318。处理器310、存储器311、(多个)传感器313、收发器接口314、用户接口316和相机318可以通过总线320(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信耦合。可以从UE 300中省略一个或多个所示装置(例如,相机318和/或(多个)传感器313中的一个或多个等),或者UE 300可以包括未示出的附加装置(例如,定位系统接收器(例如,全球导航卫星系统(GNSS)或全球定位系统(GPS)接收器和处理组件))。处理器310可以包括一个或多个智能硬件设备,例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器,包括应用处理器330、数字信号处理器(DSP)331、调制解调器处理器332、视频处理器333和/或传感器处理器334。处理器330-334中的一个或多个可以包括多个设备(例如,多个处理器)。例如,传感器处理器334可以包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器332可以支持双SIM/双连接(或者甚至更多SIM)。例如,SIM(订户身份模块或订户识别模块)可以由原始设备制造商(OEM)使用,而另一SIM可以由UE 300的终端用户用于连接。存储器311是可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等的非暂时性存储介质。存储器311存储软件312,软件312可以是处理器可读的、包含指令的处理器可执行软件代码,指令被配置为当被执行时使处理器310作为被编程为执行这里描述的各种功能的专用计算机来操作。可选地,软件312可以不被处理器310直接执行,而是可以被配置为使得处理器310(例如在被编译和执行时)作为专用计算机来操作,以执行这里描述的各种功能。该说明书可以仅涉及处理器310执行功能,但是这包括其他实施方式,例如处理器310执行软件和/或固件的实施方式。该说明书可以将执行功能的处理器310作为执行该功能的一个或多个处理器330-334的简写。该说明书可以将执行功能的UE 300作为执行该功能的UE 300的一个或多个适当组件的简写。除了和/或代替存储器311,处理器310可以包括具有存储指令的存储器。处理器310的功能将在下面更全面地讨论。
图3所示的UE 300的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而非限制,并且可以使用其他配置。例如,UE的示例配置包括处理器310的一个或多个处理器330-334、存储器311和无线收发器340。其他示例配置包括处理器310的一个或多个处理器330-334、存储器311、无线收发器340以及(多个)传感器313中的或多个、用户接口316、相机318和/或有线收发器350。
UE 300可以包括调制解调器处理器332,调制解调器处理器332能够对收发器315接收和下变频的信号执行基带处理。调制解调器处理器332可以对要由收发器315上变频以便发送的信号进行基带处理。此外或可选地,基带处理可以由处理器330和/或DSP 331执行。然而,可以使用其他配置来执行基带处理。
UE 300可以包括(多个)传感器313,传感器313可以包括例如一个或多个各种类型的传感器,例如一个或多个惯性传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括例如一个或多个加速度计(例如,共同响应UE300在三维方向上的加速度)和/或一个或多个能够检测包括UE 300的旋转在内的运动的陀螺仪。(多个)传感器313可包括一个或多个磁力计以确定定向(例如,相对于磁北和/或真北),该定向可用于多种目的中的任何一种,例如,支持一个或多个罗盘应用。(多个)环境传感器可以包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。(多个)传感器313可以生成模拟和/或数字信号,其指示可以存储在存储器311中,并由DSP 331和/或处理器330处理以支持一个或多个应用,例如针对定位和/或导航操作的应用。
(多个)传感器313可用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。(多个)由传感器313检测到的信息可用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助的位置确定。IMU可以被配置为提供关于UE 300的运动方向和/或运动速度的测量,其可以用于相对位置确定。例如,IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE 300的线性加速度和旋转速度。UE 300的线性加速度和旋转速度测量可以随时间积分,以确定UE 300的瞬时运动方向和位移。运动的瞬时方向和位移可以被积分以跟踪UE 300的位置。例如,可以在某一时刻确定UE 300的参考位置,并且在该时刻之后从(多个)加速度计和(多个)陀螺仪进行的测量可以用于航位推算,以基于UE 300相对于参考位置的移动(方向和距离)来确定UE 300的当前位置。
(多个)磁力计可以确定不同方向上的磁场强度,该磁场强度可以用于确定UE 300的定向。例如,定向可以用于为UE 300提供数字罗盘。磁力计可以是二维磁力计,其被配置为检测并提供两个正交维度的磁场强度指示。可选地,磁力计可以是三维磁力计,其被配置为检测并提供三个正交维度的磁场强度指示。磁力计可以提供用于感测磁场并例如向处理器310提供磁场指示的装置。
(多个)气压传感器可以确定空气压力,该空气压力可以用于确定UE 300的建筑物中的海拔或当前楼层。例如,压差读数可以用于检测UE 300何时改变了楼层以及已经改变的楼层数量。(多个)气压传感器可以提供用于感测空气压力并向例如处理器310提供空气压力指示的装置。
收发器315可以包括无线收发器340和有线收发器350,其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如,无线收发器340可以包括耦合到一个或多个天线346的发送器342和接收器344,用于发送(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)和/或接收(例如,在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)无线信号348,并将信号从无线信号348的信号转换成有线(例如,电和/或光)信号,以及从有线(例如,电和/或光)信号转换成无线信号348。因此,发送器342可以包括多个发送器,这些发送器可以是分立组件或组合/集成组件,和/或接收器344可以包括多个接收器,这些接收器可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器340可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如,与基站和/或一个或多个其他设备),无线电接入技术(RAT)例如是5G新无线电(NR)、GSM(全球移动通信系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、6GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。新无线电可能使用毫米波频率和/或低于6GHz的频率。有线收发器350可以包括被配置用于有线通信的发送器352和接收器354。发送器352可以包括多个发送器,这些发送器可以是分立组件或组合/集成组件,和/或接收器354可以包括多个接收器,这些接收器可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器350可以被配置用于例如光通信和/或电通信。收发器315可以例如通过光和/或电连接通信耦合到收发器接口314。收发器接口314可以至少部分地与收发器315集成在一起。在一些实施方式中,收发器315不包括有线收发器350。
天线346可以包括天线阵列,该天线阵列能够接收波束成形或发送波束成形,例如,通过在特定方向上增加天线阵列的增益设置和/或调整相位设置,以放大(例如,增加其增益水平)从该方向接收或向该方向发送的RF信号。天线346可以进一步包括多个天线面板,其中每个天线面板能够波束成形。天线346能够自适应,例如,选择一个或多个天线来控制从基站或另一个UE接收发送波束或向基站或另一个UE发送波束。例如,可以选择数量减少的波束或单个波束来接收广角波束,以降低功耗,而当发送波束相对较窄时,可以选择天线阵列中增加数量的天线。相反,天线346可以被配置为发送广角波束或相对窄的波束。
用户接口316可以包括若干设备中的一个或多个,例如扬声器、麦克风、显示设备、振动设备、键盘、触摸屏等。用户接口316可以包括这些设备中的一个以上。用户接口316可以被配置为使得用户能够与由UE 300托管的一个或多个应用进行交互。例如,用户接口316可以将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器311中,以由DSP 331和/或处理器330响应于用户的动作进行处理。类似地,驻留在UE 300上的应用可以在存储器311中存储模拟和/或数字信号的指示,以向用户呈现输出信号。用户接口316可以包括音频输入/输出(I/O)设备,该设备包括例如扬声器、麦克风、数模电路、模数电路、放大器和/或增益控制电路(包括这些设备中的多于一个)。可以使用音频I/O设备的其他配置。此外或可选地,用户接口316可以包括一个或多个触摸传感器,以响应例如用户接口316的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力。
UE 300可以包括用于捕获静止或运动图像的相机318。相机318可以包括例如成像传感器(例如电荷耦合器件或CMOS成像器)、透镜、模数电路、帧缓冲器等。表示捕获图像的信号的附加处理、调节、编码和/或压缩可以由通用处理器330和/或DSP 331执行。此外或可选地,视频处理器333可以对表示捕获图像的信号执行调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器333可以解码/解压缩存储的图像数据,以呈现在例如用户接口316的显示设备(未示出)上。
存储器311可以存储包含可执行程序代码或软件指令的软件312,当被处理器310执行时,这些可执行程序代码或软件指令可以使处理器310作为被编程为执行这里公开的功能的专用计算机来操作。如图所示,存储器311可以包括一个或多个可以由处理器310实现的组件或模块,以执行所公开的功能。虽然组件或模块被示为存储器311中的可由处理器310执行的软件312,但是应当理解,组件或模块可以存储在另一计算机可读介质中,或者可以是处理器310中或处理器外的专用硬件。许多软件模块和数据表可以驻留在存储器311中,并由处理器310使用,以便管理通信和这里描述的功能。应当理解,所示的存储器311的内容的组织仅仅是示例性的,因此模块和/或数据结构的功能可以根据实施方式以不同的方式组合、分离和/或结构化。
存储器311例如可以包括运动检测(MD)模块372,当由一个或多个处理器310实现时,该模块配置一个或多个处理器310参与无线网络中的UE的运动检测会话,例如UE 300的运动或相邻UE的运动,如本文所述。例如,一个或多个处理器310可以被配置为通过执行以下一项或多项来参与MD会话:在一个或多个发送波束上发送一个或多个雷达RS资源,在一个或多个接收波束上接收一个或多个雷达RS资源的反射,基于接收到的反射测量UE的运动信息(例如,UE 300的运动或相邻UE的运动),基于所测量的运动信息生成包括一个或多个运动状态度量的运动状态报告,或者将运动状态报告发送到基站(例如gNB)或中继UE(该报告最终被提供给耦合到核心网络的雷达服务器)。虽然MD会话模块372被描述为包括在存储器311中的软件,但是MD会话模块372可以是硬件模块、软件模块或者硬件和软件的组合。例如,该模块可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、可执行代码或两者的组合。
图4示出了基站400,其是基站102的示例,能够支持无线网络(例如,蜂窝网络)中的运动检测服务。基站400包括计算平台,该计算平台包括至少一个处理器410、包括软件(SW)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置用于例如光和/或电通信)彼此通信耦合。一个或多个所示的装置可以从基站400中省略,或者基站400可以包括一个或多个未示出的装置。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备,例如中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如,包括应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器中的一个或多个,类似于图3所示)。存储器411是非暂时性存储介质,其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412,软件412可以是处理器可读的、处理器可执行的软件代码,包含被配置为当被执行时使处理器410作为被编程为执行这里描述的各种功能的专用计算机来操作的指令。可选地,软件412可以不被处理器410直接执行,而是可以被配置为使得处理器410例如在被编译和运行时作为专用计算机来操作,以执行这里描述的各种功能。该说明书可以仅涉及执行功能的处理器410,但是这包括其他实施方式,例如处理器410执行软件和/或固件的实现方式。该说明书可以将执行功能的处理器410作为包含在执行该功能的处理器410中的一个或多个处理器的简写。该说明书可以将执行功能的基站400作为执行该功能的基站400的一个或多个适当组件的简写。除了和/或代替存储器411,处理器410可以包括具有存储指令的存储器。处理器410的功能将在下面更全面地讨论。
收发器415可以包括无线收发器440和有线收发器450,其被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如,无线收发器440可以包括耦合到一个或多个天线446的发送器442和接收器444,用于发送和/或接收(例如,在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)无线信号448,并将信号从无线信号448转换成有线(例如,电和/或光)信号,以及将信号从有线(例如,电和/或光)信号转换成无线信号448。天线446是一个或多个天线阵列,能够形成波束并发送和接收波束,包括用于发送或接收信号(包括雷达RS资源)以支持无线网络中UE的运动状态检测的波束。发送器442可以包括多个发送器,这些发送器可以是分立组件或组合/集成组件,和/或接收器444可以包括多个接收器,这些接收器可以是分立组件或组合/集成组件。无线收发器440可以被配置为根据各种无线电接入技术(RAT)来传送信号(例如,与UE 300、一个或多个其他UE和/或一个或多个其他设备),所述无线电接入技术例如是5G新无线电(NR)、GSM(全球移动通信系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、6GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等。有线收发器450可以包括被配置用于有线通信的发送器452和接收器454,例如,向雷达服务器172发送通信和从雷达服务器172接收通信。发送器452可以包括多个发送器,这些发送器可以是分立组件或组合/集成组件,和/或接收器454可以包括多个接收器,这些接收器可以是分立组件或组合/集成组件。有线收发器450可以被配置用于例如光通信和/或电通信。
图4所示的基站400的配置是包括权利要求在内的公开内容的示例而非限制,并且可以使用其他配置。例如,这里的描述讨论了基站400被配置为执行若干功能,但是这些功能中的一个或多个可以由雷达服务器172和/或UE 300执行。
存储器411可以存储包含可执行程序代码或软件指令的软件412,当被处理器410执行时,这些可执行程序代码或软件指令可以使处理器410作为被编程为执行这里公开的功能的专用计算机来操作。如图所示,存储器411可以包括一个或多个可以由处理器410实现的组件或模块,以执行所公开的功能。虽然组件或模块被示为存储器411中可由处理器410执行的软件412,但是应当理解,组件或模块可以存储在另一计算机可读介质中,或者可以是处理器410中或处理器外的专用硬件。许多软件模块和数据表可以驻留在存储器411中,并由处理器410使用,以便管理通信和这里描述的功能。应当理解,所示的存储器411的内容的组织仅仅是示例性的,因此模块和/或数据结构的功能可以根据实施方式以不同的方式组合、分离和/或结构化。
存储器411例如可以包括运动检测(MD)会话模块472,当由处理器410实现时,该模块472将处理器410配置为参与如本文所述的针对UE的运动检测会话。例如,一个或多个处理器410可以配置基站400向一个或多个UE 104指示用于运动状态检测的一个或多个雷达RS资源,以发送资源,发送一个或多个雷达RS资源,接收一个或多个雷达RS资源的反射,基于反射确定UE的一个或多个运动测量,基于一个或多个运动测量生成包括一个或多个运动状态度量的运动状态报告,将该报告提供给雷达服务器172(例如经由一个或多个核心网络组件),从UE 104获得报告,将获得的报告转发给雷达服务器172,或者从提供给雷达服务器172的多个报告或运动状态度量生成聚合报告。虽然MD会话模块472被描述为包括在存储器411中的软件,但是MD会话模块472可以是硬件模块、软件模块或者硬件和软件的组合。例如,该模块可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、可执行代码或两者的组合。
关于基于雷达的运动状态度量和运动状态识别,独立雷达系统确定发送的雷达信号和接收的雷达信号反射之间的相位偏移。相位偏移(也称为相位差)与雷达信号的往返时间(RTT)相关联,并指示对象离发送器和接收器的深度。随着时间的推移,多个深度指示对象的运动状态(例如速度、速率或其他合适的运动程度)。使用无线网络100中的单链设备(例如基站104或独立的UE 102的一个链)来确定相位偏移可能是困难的,因为根据采样频率偏移(SFO)、载波频率偏移(CFO)的相位损坏或来自无线网络100中的设备的随机定时同步误差。为了补偿基于单链确定相位偏移时的损坏,可以使用多链设备的其他链来确定链之间的相位偏移。由于相位的上述损坏在所有链中都是常见的,因此链之间的相位偏移可用于消除对单链相位的任何损坏。
为了消除专用单链设备中的相位损坏(或者在多链设备中不使用其他链),可以在相邻频调之间确定相位偏移。例如,一个或多个雷达RS资源与RS的定义频调相关联,并且可以确定RS中的定义频调(或其他相邻频调)之间的相位偏移。由于相位的上述损坏类似地影响频调,频调之间的相位偏移可以用于消除对雷达RS资源的单链相位的任何损坏。基于频调之间的测量的运动状态可以基于将频调的基线(BL,baseline)测量与频调的运动检测(MD)测量进行比较。BL测量指的是当执行测量的设备的环境是静态的(设备周围无运动)时,测量频调的相位。MD测量指的是在识别运动状态期间测量频调的相位。需要注意的是,相位可以指信道频率响应(channel frequency response,CFR)的相位。运动状态可以是针对设备本身的,也可以是针对设备环境中的UE的。
在为频调[t1,tN]的示例阵列计算BL测量的示例中,针对多个感测分组(sensingpacket)确定包括频调[tone(1),tone(N)]的信号的多个分组的相位阵列。跨感测分组的移动窗口中的第i个感测分组的相位阵列在下面的等式(1)中描述:
PA(i)=[Δi1,Δi2,…,Δi(N-1)] (1)
对于Δij=|phase(tone(j))-phase(tone(j+1))|以及整数j∈[1,N-1]
BL度量g可以是跨感测分组的相位阵列的平均值,如下面的等式(2)中描述:
其中MBL是用于BL测量的感测分组的数量。
多个感测分组MMD被用于基于BL度量g的对象的MD测量。在计算MD测量的示例中,MD度量f(t)是跨用于MD测量的感测分组的相位阵列的平均值,如下面的等式(3)中描述:
运动状态(也可以称为运动程度)可以是BL度量g和MD度量f(t)之间的距离。例如,可以在度量之间确定均方误差(MSE),如下面等式(4)中描述:
运动程度是UE运动的指示(如UE的速度),数字越大表示UE的速度越高。以这种方式,设备获得雷达RS资源的反射,基于反射确定运动程度,并基于运动程度确定运动状态度量(运动状态度量包括在到雷达服务器172的报告中)。在一些实施方式中,运动程度是报告给雷达服务器172的运动状态度量。以这种方式,报告包括确定的运动程度。在一些实施方式中,运动状态度量是运动程度在运动程度范围内的指示。例如,“无运动”范围可以与从0到第一阈值的运动程度相关联,“慢速运动”范围可以与从第一阈值到第二阈值的运动程度相关联,“快速运动”范围可以与从第二阈值及以上的运动程度相关联。以这种方式,设备将运动程度与关联于范围的阈值进行比较以识别范围,并且运动状态度量是所识别的范围的指示。虽然相位差被描述为示例运动测量,但是设备可以确定其他合适的运动测量(例如定时差或频率偏移),并且报告的一个或多个运动状态度量可以基于一个或多个运动测量。示例运动状态度量可以包括或指示设备的多普勒频移测量;设备的多普勒扩展测量;设备的速度测量;或者设备的速率测量中的一个或多个。
雷达系统的类型包括单基地雷达系统和多基地雷达系统。单基地雷达系统包括一个既发送雷达信号又接收雷达信号反射的设备。单基地雷达系统可以用于识别发送/接收设备的运动状态,或者用于识别发送/接收设备的环境中的对象。多基地雷达系统包括具有不同于发送设备的接收设备的系统。例如,一个或多个发送设备发送雷达信号,一个或多个单独的接收设备接收来自对象的雷达信号的反射。多基地雷达系统的一个示例是双基地雷达系统,其中一个发送设备发送,一个接收设备接收,但是可以存在任意数量的发送设备或接收设备。多基地雷达系统可以用于识别反映雷达信号的对象的运动状态。
无线网络100可以被配置用于单基地雷达和/或多基地雷达(例如双基地雷达)。对于单基地雷达的示例,基站102(例如gNB)可以被配置为发送由雷达服务器172指示的一个或多个雷达RS资源,并且接收一个或多个雷达RS资源的反射。在另一个示例中,UE 104可以被配置为发送由雷达服务器172指示的一个或多个雷达RS资源(其可以由服务基站102向UE104指示)并接收一个或多个雷达RS资源的反射。对于多基地雷达的示例,基站102可以发送一个或多个雷达RS资源,并且一个或多个UE 104或不同的基站102可以接收一个或多个雷达RS资源的反射。对于所描绘的示例,雷达RS资源可以通过设备的下行链路、上行链路或侧链路来发送或接收。
因为雷达RS资源由雷达服务器172指示,所以跨用于运动检测服务的发送和接收设备知道雷达RS资源。由于要使用的雷达RS资源是跨设备定义的,反射的接收设备可以确定运动测量和要提供给雷达服务器172的运动状态报告的运动状态度量。接收设备生成运动状态报告并将该报告提供给网络实体(该网络实体可以是雷达服务器172或可通信地耦合到雷达服务器172的组件,例如基站、中继UE或核心网络组件)。例如,如果接收设备是UE104,则该报告由UE 104在UL传输期间提供给基站102(例如gNB),或者在SL传输期间提供给中继UE 104(中继UE 104将该报告提供给基站102)。如果接收设备是基站102(例如gNB),则报告由基站102提供给雷达服务器172或可通信地耦合到雷达服务器172的核心网络组件。
无线网络中用于运动检测服务的发送设备或接收设备可以被配置用于波束成形。例如,天线阵列234a-234t可以被配置用于基站102处的波束成形,和/或天线阵列252a-252r可以被配置用于UE 104处的波束成形。以这种方式,用于运动检测服务的一个或多个信号(例如一个或多个雷达RS资源)通过一个或多个发送波束发送和/或通过一个或多个接收波束接收。利用与一个或多个发送或接收波束相关联的发送信号或接收的反射,由接收设备确定的运动状态度量与一个或多个波束相关联。例如,一组雷达RS资源可以通过两个不同的发送波束发送。如果两个不同发送波束上的一组雷达RS资源被对象反射并被接收设备接收,则与不同发送波束相关联的反射可能基于在不同发送波束上发送而彼此不同。类似地,如果在接收设备的两个不同接收波束上接收到反射,则与不同接收波束相关联的反射可能基于在不同接收波束上接收而彼此不同。
图5示出了用于在无线网络中支持运动检测服务的示例性方法500的流程图。示例性方法500可以由无线网络(例如,蜂窝网络)的任何合适的设备执行,例如图1和图4所示的基站102或基站400,或者图1和图3所示的UE 104或UE 300,其方式与所公开的实施方式一致。例如,可以执行方法500中的一个或多个操作的设备可以包括至少一个收发器(例如一个或多个无线收发器和/或一个或多个有线收发器)、至少一个存储器以及耦合到至少一个收发器和至少一个存储器的至少一个处理器。将UE 300作为示例设备,至少一个收发器可以包括收发器315或无线收发器340,至少一个存储器可以包括存储器311,并且至少一个处理器可以包括处理器310或处理器330-334中的一个或多个。将基站400作为示例设备,至少一个收发器可以包括收发器415或无线收发器440,至少一个存储器可以包括存储器411,并且至少一个处理器可以包括处理器410。
在框502,设备获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中信号与第一设备的一个或多个波束相关联。用于获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射的部件可以包括该设备的至少一个收发器(例如无线收发器)。如上所述,信号可以在第一设备的一个或多个发送波束上发送。此外或可选地,如果执行方法500的设备是第一设备(例如对于单基地雷达),则可以通过一个或多个接收波束接收一个或多个反射。第一设备的一个或多个波束可以包括一个或多个发送波束和/或一个或多个接收波束。用于接收一个或多个反射的UE装置可以包括收发器315和一个或多个处理器310,处理器310具有专用硬件或实现在存储器311中的可执行代码或软件指令312,例如图3所示的UE 300中的MD会话模块372。用于接收一个或多个反射的基站装置可以包括收发器415和一个或多个处理器410,处理器410具有专用硬件或实现在存储器411中的可执行代码或软件指令412,例如图4所示的基站400中的MD会话模块472。
在框504,设备基于一个或多个反射确定一个或多个运动状态度量。用于确定一个或多个运动状态度量的部件可以包括设备的至少一个处理器。利用与第一设备的一个或多个波束相关联的信号,一个或多个运动状态度量与第一设备的一个或多个波束相关联。用于确定一个或多个运动状态度量的UE装置可以包括一个或多个处理器310,处理器310具有专用硬件,或者实现在存储器311中的可执行代码或软件指令312,例如图3所示的UE 300中的MD会话模块372。用于确定一个或多个运动状态度量的基站装置可以包括一个或多个处理器410,处理器410具有专用硬件或实现在存储器411中的可执行代码或软件指令412,例如图4所示的基站400中的MD会话模块472。
在框506,设备向无线网络中的网络实体提供运动状态报告。用于提供运动状态报告的部件可以包括设备的至少一个收发器。运动状态报告包括一个或多个运动状态度量。用于提供运动状态报告的UE装置可以包括收发器315和一个或多个处理器310,处理器310具有专用硬件或者实现在存储器311中的可执行代码或软件指令312,例如图3所示的UE300中的MD会话模块372。用于提供运动状态报告的基站装置可以包括收发器415和一个或多个处理器410,处理器410具有专用硬件或实现在存储器411中的可执行代码或软件指令412,例如图4中所示的基站400中的MD会话模块472。运动状态可以由耦合到核心网络170的雷达服务器172基于由雷达服务器172获得的一个或多个运动状态度量来确定。在一些实施方式中,UE的运动状态基于包括在运动状态报告中的一个或多个运动状态度量。
在一些实施方式中,如果与一个或多个运动状态度量相关联的一个或多个波束包括一个或多个接收波束,则一个或多个运动状态度量可以与和一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)信息的测量相关联。例如,一个或多个运动状态度量可以与从反射测量的QCL-类型D信息相关联。QCL信息指的是一个波束上的符号或资源的属性(其可以在第一组天线端口处测量),该属性可以从另一个波束上的符号或资源(其可以在第二组天线端口处测量)推断出来。QCL-类型D信息指的是空间接收参数,例如在3GPP标准集的版本15的技术规范(TS)38.214中定义的。可以与运动状态度量相关联的其他参数可以与其他类型的QCL信息相关联(例如,QCL-类型A、B或C信息,其可以包括多普勒频移、多普勒扩展或延迟扩展)。
在一些实施方式中,传播延迟可以基于基站和参考基站之间的已知距离来确定。例如,基站和参考基站之间的已知距离可以基于基站和参考基站的已知位置来确定。在另一示例中,基站可以进一步执行与参考基站的无线测距过程,并且其中基站和参考基站之间的已知距离基于无线测距过程来确定。
在一些实施方式中,发送信号的第一设备可以发送一个或多个雷达RS资源。如果一个或多个雷达RS资源通过第一设备的一个或多个发送波束发送,则每个雷达RS资源与特定的发送波束相关联。例如,如果雷达RS资源包括DL-CSI-RS,则可以使用为一个或多个发送波束配置的基站的1、2、4、8或更多个正交天线端口来发送DL-CSI-RS。如果雷达RS资源包括DL-PRS,则定位服务器可以指示基站的发送波束来发送DL-PRS(其中基站可以充当用于定位的发送/接收点(TRP))。如果雷达RS资源包括SSB(如DL-SSB或SL-SSB),则每个SSB与特定的发送波束相关联。如果雷达RS资源包括SL-CSI-RS或SL-PRS,则每个可以分别与如上参考DL-CSI-RS和DL-PRS所述的UE的发送波束相关联。以这种方式,雷达服务器172可以指示要使用哪些雷达RS资源,并且接收雷达RS资源的一个或多个反射的设备可以基于所指示的特定雷达RS资源来确定在发送雷达RS资源时使用哪个(哪些)发送波束。来自雷达服务器172的指示可以由无线网络100中的任何合适的设备(例如,基站102或者到另一个UE 104的中继UE 104,或者到基站102的核心网络组件)提供给设备。在一些实施方式中,该指示可以包括将一组雷达RS资源与特定发送波束相关联的指令(例如基于由雷达服务器172指示或由如本文所述的发送设备确定的特定物理层(PHY)信道或时间窗口或在指令中指示的显式发送波束)。注意,接收设备可以基于哪个(哪些)天线端口接收雷达RS资源的一个或多个反射来确定一个或多个接收波束。
同样或者作为与特定发送波束相关联的特定雷达RS资源的替代,特定发送波束上的传输可以在特定时间窗口期间进行。例如,在一个或多个发送波束上的传输可以是时分复用的(TDM)。雷达服务器172可以指示雷达RS资源将被发送的时间,并且该时间在与特定发送波束上的传输相关联的时间窗口中。在一些实施方式中,时间可以在与接收设备的接收波束相关联的时间窗口中。对于时域窗口,任何合适类型的信号或资源可以用于传输,包括物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、CSI-RS、跟踪参考信号(TRS)、同步信号块(SSB)、DL-PRS、物理上行链路共享信道(PUSCH)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或探测RS(SRS)。在一些实施方式中,不同的时隙可以与不同的波束相关联,从而与不同的运动状态度量相关联。例如,第一波束可以与第一组一个或多个时隙相关联,第二波束可以与第二组一个或多个时隙相关联。接收设备可以确定与第一组一个或多个时隙(与第一波束相关联)相关联的第一运动状态度量,并且确定与第二组一个或多个时隙(与第二波束相关联)相关联的第二运动状态度量。以这种方式,时间窗口可以包括发送或接收的信号的多个连续符号。在一些实施方式中,时间窗口可以包括发送或接收的信号的时隙中的多个非连续符号(例如由一个或多个符号所分隔的时隙的符号的第一部分和第二部分,其中第一和第二部分在相同的发送波束上发送)。
发送波束可以与发送设备的一个或多个物理层(PHY)信道相关联。以这种方式,不同的发送波束可以与不同的PHY信道相关联。接收设备以一个或多个载波频率接收一个或多个反射。可以基于一个或多个载波频率来确定发送设备的一个或多个PHY信道,并且可以基于一个或多个PHY信道来确定(多个)发送波束。
运动状态报告可以包括一个或多个运动状态度量以及运动状态度量与一个或多个波束的关联。该关联可以包括一个或多个接收波束的指示(例如QCL-类型D信息)、所确定的一个或多个发送波束的指示、在反射中测量的一个或多个雷达RS资源的指示(其可以指示所使用的发送波束)、与反射相关联的一个或多个时间窗口的指示(其可以指示所使用的(多个)发送波束)、一个或多个PHY信道的指示(例如识别与所使用的(多个)发送波束相关联的信道的一个或多个载波频率)或者任何上述指示的组合。与一个或多个波束的关联可以包括指示每个关联波束的波束索引。
如上所述,关于运动测量的相位偏移,确定UE的运动测量可以基于在发送设备和接收设备的环境是静态的时间期间雷达RS资源的BL测量。例如,当环境是静态的(其可以在测试环境中或者环境被控制以生成BL运动测量)时,沿着第一波束发送的一组雷达RS资源的反射可以在接收设备处被接收,并且BL运动测量可以从接收到的反射中被确定(例如如上所述的用于特定发送波束的BL运动度量g)。因此,BL运动测量与第一设备的环境中的无运动发生相关联。当要确定UE的运动状态时,可以在不同的时间沿着第一波束发送另一组雷达RS资源,并且可以在接收设备处接收反射。接收设备可以基于接收到的反射来确定第一运动测量(如上文针对特定发送波束的所述的度量f(t))。接收设备然后可以确定BL运动测量和第一运动测量之间的差异。给雷达服务器172的报告中的运动状态度量可以是与特定发送波束相关联的差异。
关于参考时间窗口的运动测量,确定运动测量的接收设备可以包括测量在时间窗口期间发送的信号的幅度的变化,测量在时间窗口期间发送的信号的接收信号强度(RSS)的变化,测量在时间窗口期间发送的信号的相位的变化,基于从在时间窗口期间发送的信号测量的多普勒频移确定量化的信道多普勒响应,或者上述的任意组合。
在确定一个或多个运动状态度量时,接收设备可以确定一个或多个运动测量,并且可以基于一个或多个运动测量来确定一个或多个运动状态度量。在一些实施方式中,包括在报告中的运动状态度量可以是由接收设备确定的运动测量。例如,确定的运动程度(如以上等式4中所描绘的)可以是确定的运动测量,并且报告中的运动状态度量可以是运动程度。在一些实施方式中,可以将运动测量与一个或多个阈值进行比较,并且运动状态度量是比较结果的指示。例如,如上所述,可以将运动程度与和无运动、慢速运动和快速运动范围相关联的阈值进行比较。报告的运动状态度量可以基于比较来指示运动程度位于哪个范围内。
如上所述,运动状态报告可以指示一个或多个运动状态度量与一个或多个发送波束、一个或多个接收波束、一个或多个雷达RS资源、一个或多个时间窗口、一个或多个PHY信道或上述的任意组合的关联。如果所指示的关联是与一个或多个时间窗口相关联,则该关联可以是与发送波束(或接收波束)相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。如果该关联是与一个或多个PHY信道相关联,则该关联可以是用于发送雷达RS资源的频域窗口的开始和结束。与一个或多个时间窗口的关联可以包括窗口标识符(ID)。例如,雷达服务器172可以使用窗口ID来指示时间窗口,并且一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口ID相关联。如上所述,基于发送设备的发送资源(例如特定天线端口)的配置,每个时间窗口与发送波束相关联。报告中指示的关联可能包括窗口ID。
可以为特定的发送波束或接收波束确定运动测量和运动状态度量。以这种方式,可以为第一波束确定第一运动状态度量,并且第一运动状态报告包括与第一波束相关联的第一运动状态度量。在一些实施方式中,可以为第二波束确定第二运动状态度量。第一运动状态报告可以是包括与第二波束相关联的第二运动状态度量的聚合报告。在聚合报告的一些实施方式中,设备可以确定包括在聚合报告中的第一运动状态度量和第二运动状态度量。在聚合报告的一些实施方式中,设备可以从另一设备接收运动状态报告,并且该设备可以在聚合报告中包括来自所接收的运动状态报告的运动状态度量。例如,中继UE或基站(例如,gNB)可以从一个或多个其他UE接收报告,并将来自所接收的报告的运动状态度量聚合成聚合报告(其可以包括或不包括由设备确定的一个或多个运动状态度量)。以这种方式,来自任何数量的设备的任何数量的运动状态度量可以被包括在到雷达服务器172的运动状态报告中。在聚合报告的一些实施方式中,运动状态度量可以是与运动测量相关联的统计。例如,示例运动状态度量可以包括运动测量的平均值、中值运动测量或者在运动测量的多个实例上(例如在不同的时间实例上)测量的另一统计或分布。在聚合运动状态报告的一些实施方式中,聚合运动状态报告可以包括从其他设备接收的和/或由生成聚合运动状态报告的设备生成的多个其他运动状态报告。
同样或可选地,第二运动状态报告可以包括与第二波束相关联的第二运动状态度量。以这种方式,可以使用不同的运动状态报告来报告与不同波束相关联的运动状态度量。在一些实施方式中,运动状态报告或运动状态度量可以用作BL报告或度量。随后的报告或度量可能指示与BL的差异。对于上述示例,第一运动状态报告包括第一运动状态度量。生成第二运动状态报告的设备可以确定第一运动状态度量和第二运动状态度量之间的差异,并且第二运动状态报告可以包括所确定的差异以指示第二运动状态度量。此外或可选地,运动状态度量的任何其他合适的指示可以包括在运动状态报告中。
可以为与多个发送和/或接收波束中的每一个相关联的反射确定运动测量。结果,确定了多个运动测量。运动测量的数量随着波束数量的增加而增加。每个波束相对于设备以独特的方式定向。例如,特定发送波束可以与发送波束上发送的特定行进方向相关联,特定接收波束可以与接收波束上接收的信号的特定行进方向相关联。与特定波束相关联的运动测量与对象沿着与波束相关联的方向的运动相关联。例如,设备可以接收针对沿着与第一发送波束的定向一致的方向行进的UE而在第一发送波束上发送的雷达RS资源的第一组反射,并且设备可以接收针对UE而在第二发送波束上发送的雷达RS资源的第二组反射(第二发送波束的定向比第一发送波束的定向更正交于UE的行进方向)。该设备可以确定与第一发送波束相关联的UE的第一运动测量,并且该设备可以确定与第二发送波束相关联的UE的第二运动测量。第一运动测量大于第二运动测量(例如更大的相位偏移、更大的多普勒频移或更大的多普勒扩展),因为与第二发送波束的定向相比,UE的运动与第一发送波束的定向更一致。以这种方式,设备可以确定基于与运动测量和被测量的UE的运动相关联的波束的定向而变化的多个运动测量。
在一些实施方式中,该设备可以过滤一个或多个运动测量以不被用于生成运动状态度量,或者该设备可以过滤一个或多个运动状态度量值以不被包括在运动状态报告中。例如,运动状态报告可以被指定为包括多个运动状态度量(例如1、2、4或任何其他合适的数量)。雷达服务器172可以指示要包括的运动状态度量的数量。该设备可以在报告中包括与最大运动测量(指示UE在相关联方向上的最大运动)相关联的运动状态度量,以及一个或多个关联(例如与每个运动状态度量相关联的波束索引),直到运动状态度量的数量。例如,如果运动状态报告将包括一个运动状态度量,则设备可以基于最大运动测量来确定运动状态度量。以这种方式,运动状态报告包括最大运动测量的确定运动状态度量以及与一个或多个参数(例如,发送波束或接收波束的波束索引)的关联。
如上所述,执行方法500(包括接收反射)的设备可以是发送的相同设备(对于单基地雷达系统)或不同于发送设备的设备(对于多基地雷达系统)。接收设备可以是基站(例如,gNB)(其可以是发送的相同设备)。此外或可选地,接收设备可以是UE(其可以是与发送设备相同的设备或不同的设备)。如果接收设备是UE,则UE可能正在测量其自身的运动,或者可能正在测量相邻UE的运动。如果接收设备是基站(例如,gNB),则基站(例如,gNB)可能正在测量UE的运动。
运动检测服务的一个或多个配置,例如波束索引、要测量的雷达RS资源、要测量的时域窗口或要测量的频带的配置,可以由雷达服务器172向基站102指示。基站102可以向一个或多个UE 104指示一个或多个配置,以执行运动检测操作(例如发送或接收雷达RS资源)。从基站102到UE 104的传输可以经由广播或群播消息(例如,包括雷达专用系统信息块(SIB)或包含雷达专用信息的定位SIB)或任何合适的单播消息。
雷达服务器172可以以任何合适的方式使用一个或多个运动状态报告中的运动状态度量。在一些实施方式中,雷达服务器172可以使用运动状态度量来基于与运动状态度量相关联的波束来确定UE的位置或轨迹。在一些实施方式中,运动状态度量可以用于确定用于切换或切换标准的候选基站102,或者确定用于小区选择的标准。由雷达服务器172确定的UE特定信息也可以保存在雷达服务器172中,以供以后在一个或多个无线网络操作中使用。
在整个说明书中,对“一个示例”、“示例”、“某些示例”或“示例性实施方式”的引用意味着结合特征和/或示例描述的特定特征、结构或特性可以包括在所要求保护的主题的至少一个特征和/或示例中。因此,短语“在一个示例中”、“一个示例”、“在某些示例中”或“在某些实施方式中”或其他类似短语在本说明书各处的出现不一定都指相同的特征、示例和/或限制。此外,特定特征、结构或特性可以在一个或多个示例和/或特征中组合。
这里包括的详细描述的一些部分是根据对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器中的二进制数字信号的操作的算法或符号表示来呈现的。在该特定说明书的上下文中,一旦其被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作,术语特定装置等包括通用计算机。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的普通技术人员用来向本领域的其他技术人员传达他们工作的实质的技术的示例。算法在这里并且通常被认为是导致期望结果的自洽的操作序列或类似的信号处理。在这种情况下,操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地,尽管不是必须的,这些量可以采取能够被存储、传送、组合、比较或以其他方式操纵的电信号或磁信号的形式。主要出于通用的原因,有时将这种信号称为位、数据、值、元素、符号、字符、术语、数字、编号等被证明是方便的。然而,应当理解,所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联,并且仅仅是方便的标签。除非特别声明,否则从这里的讨论中显而易见的是,在整个说明书中,使用诸如“处理”、“计算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置的动作或过程,例如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备。因此,在本说明书的上下文中,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号,通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备中的物理电子或磁量。
在前面的详细描述中,阐述了许多具体细节,以提供对所要求保护的主题的透彻理解。然而,本领域技术人员将理解,可以在没有这些具体细节的情况下实践所要求保护的主题。在其他情况下,没有详细描述本领域普通技术人员已知的方法和装置,以免混淆所要求保护的主题。
这里使用的术语“和”、“或”和“和/或”可以包括多种含义,这些含义也至少部分取决于使用这些术语的上下文。通常,“或”如果用于关联一个列表,如A、B或C,意在表示A、B和C(这里用在包含的意义上)以及A、B或C(这里用在排除的意义上)。此外,本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数形式的任何特征、结构或特性,或者可以用于描述特征、结构或特性的多个或一些其他组合。然而,应当注意,这仅仅是说明性示例,并且所要求保护的主题不限于该示例。
虽然已经图示和描述了目前被认为是示例性特征的内容,但是本领域技术人员将理解,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行各种其他修改,并且可以替换等同物。此外,在不脱离这里描述的中心概念的情况下,可以进行许多修改以使特定情况适应要求保护的主题的教导。
实施方式示例在以下编号条款中描述:
1.一种用于在无线网络中支持运动检测服务的方法,包括:
获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中,所述信号与所述第一设备的一个或多个波束相关联;
基于所述一个或多个反射确定一个或多个运动状态度量;以及
向无线网络中的网络实体提供运动状态报告,其中:
所述运动状态报告包括所述一个或多个运动状态度量;以及
用户设备(UE)的运动状态基于包括在所述运动状态报告中的所述一个或多个运动状态度量。
2.根据条款1所述的方法,其中,所述一个或多个波束包括以下各项中的一项或多项:
所述第一设备的一个或多个发送波束;或者
所述第一设备的一个或多个接收波束,其中,所述一个或多个运动状态度量与和所述一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)-类型D信息的测量相关联。
3.根据条款1-2中的一项或多项的方法,其中,所述一个或多个运动状态度量与所述一个或多个波束相关联基于所述一个或多个运动状态度量与以下各项中的一项或多项相关联:
由所述第一设备沿着所述一个或多个发送波束发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源,其中,每个雷达RS资源与特定的发送波束相关联;
与所述一个或多个发送波束和/或所述一个或多个接收波束相关联的一个或多个时间窗口,其中,每个时间窗口与特定发送波束或特定接收波束相关联;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道,其中,所述一个或多个PHY信道与所述一个或多个发送波束中的发送波束相关联。
4.根据条款1-3中的一项或多项的方法,其中,所述一个或多个雷达RS资源包括以下一项或多项:
下行链路(DL)信道状态信息RS(DL-CSI-RS);
DL定位参考信号(DL-PRS);
同步信号块(SSB),其中,每个SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
侧链路(SL)-SSB,其中,每个SL-SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
5.根据条款1-3中的一项或多项的方法,其中,获得信号的一个或多个反射包括获得由所述第一设备发送的一个或多个雷达RS资源的反射。
6.根据条款1的方法,其中,确定所述一个或多个运动状态度量包括:
基于所述一个或多个反射确定第一运动测量;以及
基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
7.根据条款1-6中的一项或多项的方法,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
8.根据条款1-6中的一项或多项的方法,其中,确定所述第一运动状态度量包括将所述第一运动测量与由无线网络的另一网络实体指示的一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
9.根据条款1-8中的一项或多项的方法,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
10.根据条款1的方法,其中:
获得一个或多个反射包括获得沿着第一波束发送的第一组信号的反射;以及
确定一个或多个运动状态度量包括:
基于所述第一组信号的反射确定第一运动测量;以及
基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
11.根据条款1-10中的一项或多项的方法,其中:
获得一个或多个反射还包括获得沿着所述第一波束发送的第二组信号的反射;以及
确定一个或多个运动状态度量还包括:
基于第二组信号的反射确定基线运动测量,其中所述基线运动测量与第一设备的环境中无运动发生相关联;以及
确定所述基线运动测量和所述第一运动测量之间的差异,其中所述第一运动状态度量对应于所述差异。
12.根据条款1-10中的一项或多项的方法,还包括:当所述第一设备通过沿着包括所述第一波束的多个发送波束进行发送来进行扫描时,从无线网络中的另一设备获得使用第二波束来确定一个或多个运动测量的请求,其中所述第二波束是所述第一设备的接收波束。
13.根据条款1的方法,其中:
获得信号的一个或多个反射包括获得在第一时间窗口期间在所述第一设备的发送波束上发送的信号的反射;以及
确定一个或多个运动状态度量包括:
基于在所述第一时间窗口期间发送的信号的反射,确定对于所述第一时间窗口的第一运动测量;以及
基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
14.根据条款1-13中的一项或多项的方法,其中,每个时间窗口包括以下之一的多个:
信号的连续符号;或者
信号时隙中的非连续符号。
15.根据条款1-13中的一项或多项的方法,其中,所述第一运动测量包括以下中的一项或多项:
在第一时间窗口期间所述信号幅度的所测量的变化;
在第一时间窗口期间所述信号的接收信号强度(RSS)的所测量的变化;
在第一时间窗口期间所述信号的相位的所测量的变化;或者
基于从所述信号测量的多普勒频移的所量化的信道多普勒响应。
16.根据条款1-13中的一项或多项的方法,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
17.根据条款1-13中的一项或多项的方法,其中,确定第一运动状态度量包括将所述第一运动测量与一个或多个阈值进行比较,其中所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
18.根据条款1-17中的一项或多项的方法,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
19.根据条款1-13中的一项或多项的方法,其中,确定所述第一运动状态度量包括确定所述第一运动测量和与所述第一设备的环境中的无运动相关联的基线运动测量之间的差异,其中所述第一运动状态度量是所述差异。
20.根据条款1的方法,其中,所述运动状态报告指示所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项的关联:
所述一个或多个波束中的一个或多个发送波束;
所述一个或多个波束中的一个或多个接收波束;
由所述第一设备发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源;
一个或多个时间窗口;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道。
21.根据条款1-20中的一项或多项的方法,其中,所指示的与所述一个或多个时间窗口的关联包括与以下的关联:
与所述第一设备的发送波束或接收波束相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。
22.根据条款1-20中的一项或多项的方法,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与所述第一设备的第一波束相关联的运动状态度量。
23.根据条款1-22中的一项或多项的方法,还包括:
确定与所述第一设备的第二波束相关联的第二运动状态度量;以及
向所述网络实体提供第二运动状态报告,其中所述第二运动状态报告包括所述第二运动状态度量的指示。
24.根据条款1-23中的一项或多项的方法,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第二运动状态度量。
25.根据条款1-23中的一项或多项的方法,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第一运动状态度量和所述第二运动状态度量之间的差异。
26.根据条款1-20中的一项或多项的方法,还包括确定多个运动测量,其中:
所述多个运动测量中的每一个与UE沿着所述第一设备的单个波束的方向的运动相关联;以及
所述一个或多个运动状态度量基于所述多个运动测量的与UE的最大运动相对应的子集来确定。
27.根据条款1-26中的一项或多项的方法,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与最大运动测量相对应并与所述第一设备的第一波束相关联的第一运动状态度量。
28.根据条款1-20中的一项或多项的方法,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括:
与所述一个或多个波束中的第一波束相关联的第一运动状态度量;以及
与所述一个或多个波束中的第二波束相关联的第二运动状态度量。
29.根据条款1-28中的一项或多项的方法,还包括从用户设备(UE)获得第二运动状态报告,其中:
所述第二运动状态报告包括由UE确定的所述第二运动状态度量;以及
提供给所述网络实体的运动状态报告包括多个运动状态报告,所述多个运动状态报告包括所述第二运动状态报告。
30.根据条款第1-20中的一项或多项的方法,其中:
所述一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口标识符(ID)相关联;
基于所述第一设备的发送资源的配置,所述一个或多个时间窗口中的每一个与相同的发送波束相关联;以及
所述运动状态报告中的与所述一个或多个时间窗口中的时间窗口的关联的指示包括时间窗口的窗口ID。
31.根据条款1-20中的一项或多项的方法,其中:
所述一个或多个运动状态度量由所述第一设备确定;
所述运动状态报告由所述第一设备提供给所述网络实体;
在确定所述一个或多个运动状态度量之前,由所述第一设备获得指示,其中所述指示是以下中的一项或多项的配置的指示:
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个波束;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个雷达RS资源;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个时间窗口;或者
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的广播消息中的一个或多个频带。
32.根据条款1的方法,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的多普勒频移测量;
所述第一设备的多普勒扩展测量;
所述第一设备的速度测量;或者
所述第一设备的速率测量。
33.根据条款1-32中的一项或多项的方法,其中,所述设备是所述第一设备。
34.根据条款1-33中的一项或多项的方法,其中:
所述第一设备是所述UE或相邻UE之一;以及
所述网络实体是基站或被配置为向所述基站中继所述运动状态报告的第二UE之一。
35.根据条款1-33中的一项或多项的方法,其中,所述第一设备是基站。
36.根据条款1-35中的一项或多项的方法,其中,用户设备(UE)的运动状态基于包括在所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量。
37.一种无线网络中的被配置为支持运动检测服务的设备,包括:
至少一个收发器;
至少一个存储器;和
耦合到所述至少一个收发器和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个收发器获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中,所述信号与所述第一设备的一个或多个波束相关联;
经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定一个或多个运动状态度量;以及
经由所述至少一个收发器向所述无线网络中的网络实体提供运动状态报告,其中所述运动状态报告包括所述一个或多个运动状态度量。
38.根据条款37所述的设备,其中,所述一个或多个波束包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的一个或多个发送波束;或者
所述第一设备的一个或多个接收波束,其中,所述一个或多个运动状态度量与和所述一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)-类型D信息的测量相关联。
39.根据条款37-38中的一项或多项的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量与一个或多个波束相关联基于所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项相关联:
由所述第一设备沿着所述一个或多个发送波束发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源,其中,每个雷达RS资源与特定的发送波束相关联;
与所述一个或多个发送波束和/或所述一个或多个接收波束相关联的一个或多个时间窗口,其中,每个时间窗口与特定发送波束或特定接收波束相关联;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道,其中,一个或多个PHY信道与所述一个或多个发送波束中的发送波束相关联。
40.根据条款37-39中的一项或多项的设备,其中,一个或多个雷达RS资源包括以下中的一项或多项:
下行链路(DL)信道状态信息RS(DL-CSI-RS);
DL定位参考信号(DL-PRS);
同步信号块(SSB),其中,每个SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
侧链路(SL)-SSB,其中每个SL-SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
41.根据条款37-39中的一项或多项的设备,其中,为了获得所述信号的一个或多个反射,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个收发器获得由所述第一设备发送的所述一个或多个雷达RS资源的反射。
42.根据条款36的设备,其中,为了确定所述一个或多个运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
43.根据条款37-42中一项或多项的设备,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
44.根据条款37-42中的一项或多项的设备,其中,为了确定所述第一运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个处理器将所述第一运动测量与由所述无线网络的另一网络实体确定的一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
45.根据条款37-44中的一项或多项的设备,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
46.根据条款37的设备,其中:
为了获得所述一个或多个反射,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个收发器获得沿着第一波束发送的第一组信号的反射;以及
为了确定一个或多个运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个处理器基于所述第一组信号的反射来确定第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
47.根据条款37-46中的一项或多项的设备,其中:
为了获得所述一个或多个反射,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个收发器获得沿着所述第一波束发送的第二组信号的反射;以及
为了确定一个或多个运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个处理器基于所述第二组信号的反射来确定基线运动测量,其中所述基线运动测量与在所述第一设备的环境中的无运动发生相关联;以及
经由所述至少一个处理器确定所述基线运动测量和所述第一运动测量之间的差异,其中所述第一运动状态度量是所述差异。
48.根据条款37-46中的一项或多项的设备,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备进一步:当所述第一设备通过沿着包括所述第一波束的多个发送波束进行发送来进行扫描时,经由所述至少一个收发器并且从所述无线网络中的另一设备获得使用第二波束来确定一个或多个运动测量的请求,其中所述第二波束是所述第一设备的接收波束。
49.根据条款37的设备,其中:
为了获得所述信号的一个或多个反射,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个收发器获得在第一时间窗口期间在所述第一设备的发送波束上发送的信号的反射;以及
为了确定所述一个或多个运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个处理器基于在所述第一时间窗口期间发送的信号的反射来确定对于所述第一时间窗口的第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
50.根据条款37-49中的一项或多项的设备,其中,每个时间窗口包括以下之一的多个:
信号的连续符号;或者
信号时隙中的非连续符号。
51.根据条款37-49中的一项或多项的设备,其中,所述第一运动测量包括以下中的一项或多项:
在所述第一时间窗口期间所述信号的幅度的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的接收信号强度(RSS)的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的相位的所测量的变化;或者
基于从所述信号测量的多普勒频移的所量化的信道多普勒响应。
52.根据条款37-49中的一项或多项的设备,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
53.根据条款37-49中的一项或多项的设备,其中,为了确定所述第一运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个处理器将所述第一运动测量与一个或多个阈值进行比较,其中所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
54.根据条款37-54中一项或多项的设备,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
55.根据条款37-49中的一项或多项的设备,其中,为了确定所述第一运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个处理器确定所述第一运动测量和与第一设备的环境中的无运动相关联的基线运动测量之间的差异,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
56.根据条款37的设备,其中,所述运动状态报告指示所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项的关联:
所述一个或多个波束中的一个或多个发送波束;
所述一个或多个波束中的一个或多个接收波束;
由所述第一设备发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源;
一个或多个时间窗口;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道。
57.根据条款37-56中的一项或多项的设备,其中,所指示的与一个或多个时间窗口的关联包括与以下各项的关联:
与所述第一设备的发送波束或接收波束相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。
58.根据条款37-56中的一项或多项的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与所述第一设备的第一波束相关联的运动状态度量。
59.根据条款37-58中一项或多项的设备,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备进一步:
经由所述至少一个处理器确定与所述第一设备的第二波束相关联的第二运动状态度量;以及
经由所述至少一个收发器向所述网络实体提供第二运动状态报告,其中所述第二运动状态报告包括所述第二运动状态度量的指示。
60.根据条款37-59中的一项或多项的设备,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第二运动状态度量。
61.根据条款37-59中的一项或多项的设备,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第一运动状态度量和所述第二运动状态度量之间的差异。
62.根据条款37-56中的一项或多项的设备,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备进一步经由所述至少一个处理器确定多个运动测量,其中:
所述多个运动测量中的每一个与UE沿着所述第一设备的单个波束的方向的运动相关联;以及
所述一个或多个运动状态度量基于所述多个运动测量的与UE的最大运动相对应的子集来确定。
63.根据条款37-62中的一项或多项的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与最大运动测量相对应并与所述第一设备的第一波束相关联的第一运动状态度量。
64.根据条款37的设备,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括:
与所述一个或多个波束中的第一波束相关联的第一运动状态度量;以及
与所述一个或多个波束中的第二波束相关联的第二运动状态度量。
65.根据条款37-64中的一项或多项的设备,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备进一步经由所述至少一个收发器并且从用户设备(UE)获得第二运动状态报告,其中:
所述第二运动状态报告包括由UE确定的所述第二运动状态度量;以及
提供给所述网络实体的运动状态报告包括多个运动状态报告,所述多个运动状态报告包括所述第二运动状态报告。
66.根据条款37-65中的一项或多项的设备,其中:
所述一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口标识符(ID)相关联;
基于所述第一设备的发送资源的配置,所述一个或多个时间窗口中的每一个与相同的发送波束相关联;以及
所述运动状态报告中的与所述一个或多个时间窗口中的时间窗口的关联的指示包括时间窗口的窗口ID。
67.根据条款37-66中的一项或多项的设备,其中:
所述一个或多个运动状态度量将由第一设备确定;
所述运动状态报告将由所述第一设备提供给所述网络实体;
在确定所述一个或多个运动状态度量之前,将由所述第一设备获得指示,其中所述指示是以下中的一项或多项的配置的指示:
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个波束;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个雷达RS资源;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个时间窗口;或者
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的广播消息中的一个或多个频带。
68.根据条款37的设备,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的多普勒频移测量;
所述第一设备的多普勒扩展测量;
所述第一设备的速度测量;或者
所述第一设备的速率测量。
69.根据条款37-68中的一项或多项的设备,其中,所述设备是所述第一设备。
70.根据条款36-68中的一项或多项的设备,其中:
所述设备是所述UE或相邻UE之一;和
所述网络实体是基站或被配置为向所述基站中继所述运动状态报告的第二UE之一。
71.根据条款37-69中的一项或多项的设备,其中,所述设备是基站。
72.根据条款37-71中的一项或多项的设备,其中,用户设备(UE)的运动状态基于包括在所述运动状态报告中的所述一个或多个运动状态度量。
73.一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,当由无线网络中的被配置为支持运动检测服务的设备的至少一个处理器执行时,所述指令使得所述设备:
经由至少一个收发器获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中,所述信号与所述第一设备的一个或多个波束相关联;
经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定一个或多个运动状态度量;以及
经由所述至少一个收发器向所述无线网络中的网络实体提供运动状态报告,其中,所述运动状态报告包括所述一个或多个运动状态度量。
74.根据条款73的计算机可读介质,其中,所述一个或多个波束包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的一个或多个发送波束;或者
所述第一设备的一个或多个接收波束,其中,所述一个或多个运动状态度量与和所述一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)-类型D信息的测量相关联。
75.根据条款73-74中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述一个或多个运动状态度量与所述一个或多个波束相关联基于所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项相关联:
由所述第一设备沿着所述一个或多个发送波束发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源,其中,每个雷达RS资源与特定的发送波束相关联;
与所述一个或多个发送波束和/或所述一个或多个接收波束相关联的一个或多个时间窗口,其中,每个时间窗口与特定发送波束或特定接收波束相关联;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道,其中,一个或多个PHY信道与所述一个或多个发送波束中的发送波束相关联。
76.根据条款73-75中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述一个或多个雷达RS资源包括以下中的一项或多项:
下行链路(DL)信道状态信息RS(DL-CSI-RS);
DL定位参考信号(DL-PRS);
同步信号块(SSB),其中每个SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
侧链路(SL)-SSB,其中每个SL-SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
77.根据条款73-75中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备在获得信号的一个或多个反射时,经由至少一个收发器获得由所述第一设备发送的所述一个或多个雷达RS资源的反射。
78.根据条款73的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备在确定所述一个或多个运动状态度量时:
经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
79.根据条款73-78中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
80.根据条款73-78中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备在确定所述第一运动状态度量时,经由所述至少一个处理器将所述第一运动测量与由所述无线网络的另一网络实体确定的一个或多个阈值进行比较,其中所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
81.根据条款73-80中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
82.根据条款73的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备:
在获得所述一个或多个反射时,经由所述至少一个收发器获得沿着第一波束发送的第一组信号的反射;和
在确定一个或多个运动状态度量时:
经由所述至少一个处理器基于所述第一组信号的反射来确定第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
83.根据条款73-82中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备:
在获得所述一个或多个反射时,经由所述至少一个收发器获得沿着所述第一波束发送的第二组信号的反射;以及
在确定一个或多个运动状态度量时:
经由所述至少一个处理器基于所述第二组信号的反射来确定基线运动测量,其中所述基线运动测量与在所述第一设备的环境中的无运动发生相关联;以及
经由所述至少一个处理器确定所述基线运动测量和所述第一运动测量之间的差异,其中所述第一运动状态度量是所述差异。
84.根据条款73-82中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备进一步:当所述第一设备通过沿着包括所述第一波束的多个发送波束进行发送来进行扫描时,经由所述至少一个收发器并且从所述无线网络中的另一设备获得使用第二波束来确定一个或多个运动测量的请求,其中,所述第二波束是所述第一设备的接收波束。
85.根据条款73的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备:
在获得所述信号的一个或多个反射时,经由所述至少一个收发器获得在第一时间窗口期间在所述第一设备的发送波束上发送的信号的反射;以及
在确定所述一个或多个运动状态度量时:
经由所述至少一个处理器基于在所述第一时间窗口期间发送的信号的反射来确定对于所述第一时间窗口的第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
86.根据条款73-85中的一项或多项的计算机可读介质,其中,每个时间窗口包括以下之一的多个:
信号的连续符号;或者
信号的时隙中的非连续符号。
87.根据条款73-85中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述第一运动测量包括以下中的一项或多项:
在所述第一时间窗口期间所述信号的幅度的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的接收信号强度(RSS)的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的相位的所测量的变化;或者
基于从所述信号测量的多普勒频移的所量化的信道多普勒响应。
88.根据条款73-85中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
89.根据条款73-85中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备在确定所述第一运动状态度量时,经由所述至少一个处理器将所述第一运动测量与一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
90.根据条款73-89中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
91.根据条款73-85中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备在确定所述第一运动状态度量时,经由所述至少一个处理器确定所述第一运动测量和与所述第一设备的环境中的无运动相关联的基线运动测量之间的差异,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
92.根据条款73的计算机可读介质,其中,所述运动状态报告指示所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项的关联:
所述一个或多个波束中的一个或多个发送波束;
所述一个或多个波束中的一个或多个接收波束;
由所述第一设备发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源;
一个或多个时间窗口;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道。
93.根据条款73-92中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所指示的与所述一个或多个时间窗口的关联包括与以下各项的关联:
与所述第一设备的发送波束或接收波束相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。
94.根据条款73-92中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与所述第一设备的第一波束相关联的运动状态度量。
95.根据条款73-94中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备进一步:
经由所述至少一个处理器确定与所述第一设备的第二波束相关联的第二运动状态度量;以及
经由所述至少一个收发器向所述网络实体提供第二运动状态报告,其中,所述第二运动状态报告包括所述第二运动状态度量的指示。
96.根据条款73-94中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第二运动状态度量。
97.根据条款73-94中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第一运动状态度量和所述第二运动状态度量之间的差异。
98.根据条款73-92中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备进一步经由至少一个处理器确定多个运动测量,其中:
所述多个运动测量中的每一个与UE沿着所述第一设备的单个波束的方向的运动相关联;以及
所述一个或多个运动状态度量基于所述多个运动测量的与UE的最大运动相对应的子集来确定。
99.根据条款73-98中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与最大运动测量相对应并与所述第一设备的第一波束相关联的第一运动状态度量。
100.根据条款73-92中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述运动状态报告中的所述一个或多个运动状态度量包括:
与所述一个或多个波束中的第一波束相关联的第一运动状态度量;以及
与所述一个或多个波束中的第二波束相关联的第二运动状态度量。
101.根据条款73-100中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备进一步经由所述至少一个收发器并且从用户设备(UE)获得第二运动状态报告,其中:
所述第二运动状态报告包括由UE确定的所述第二运动状态度量;以及
提供给所述网络实体的所述运动状态报告包括多个运动状态报告,所述多个运动状态报告包括所述第二运动状态报告。
102.根据条款73-92中一项或多项的计算机可读介质,其中:
所述一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口标识符(ID)相关联;
基于所述第一设备的发送资源的配置,所述一个或多个时间窗口中的每一个与相同的发送波束相关联;以及
所述运动状态报告中的与所述一个或多个时间窗口中的时间窗口的关联的指示包括时间窗口的窗口ID。
103.根据条款73-92中一项或多项的计算机可读介质,其中:
所述一个或多个运动状态度量将由所述第一设备确定;
所述运动状态报告将由所述第一设备提供给所述网络实体;
在确定所述一个或多个运动状态度量之前,将由所述第一设备获得指示,其中所述指示是以下中的一项或多项的配置的指示:
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个波束;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个雷达RS资源;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个时间窗口;或者
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的广播消息中的一个或多个频带。
104.根据条款73的计算机可读介质,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的多普勒频移测量;
所述第一设备的多普勒扩展测量;
所述第一设备的速度测量;或者
所述第一设备的速率测量。
105.根据条款73-104中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述设备是所述第一设备。
106.根据条款73-105中一项或多项的计算机可读介质,其中:
所述设备是所述UE或相邻UE之一;和
所述网络实体是基站或被配置为向所述基站中继所述运动状态报告的第二UE之一。
107.根据条款73-105中的一项或多项的计算机可读介质,其中,所述设备是基站。
108.根据条款73的计算机可读介质,其中,用户设备(UE)的运动状态基于包括在所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量。
109.一种无线网络中的用于支持运动检测服务的设备,包括:
用于获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射的部件,其中所述信号与所述第一设备的一个或多个波束相关联;
用于基于所述一个或多个反射确定一个或多个运动状态度量的部件;和
用于向所述无线网络中的网络实体提供运动状态报告的部件,其中,所述运动状态报告包括所述一个或多个运动状态度量。
110.根据条款109的设备,其中,所述一个或多个波束包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的一个或多个发送波束;或者
所述第一设备的一个或多个接收波束,其中,所述一个或多个运动状态度量与和所述一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)-类型D信息的测量相关联。
111.根据条款109-110中的一项或多项的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量与所述一个或多个波束相关联基于所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项相关联:
由所述第一设备沿着所述一个或多个发送波束发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源,其中,每个雷达RS资源与特定的发送波束相关联;
与所述一个或多个发送波束和/或所述一个或多个接收波束相关联的一个或多个时间窗口,其中,每个时间窗口与特定发送波束或特定接收波束相关联;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道,其中,一个或多个PHY信道与所述一个或多个发送波束中的发送波束相关联。
112.根据条款109-111中的一项或多项的设备,其中,所述一个或多个雷达RS资源包括以下中的一项或多项:
下行链路(DL)信道状态信息RS(DL-CSI-RS);
DL定位参考信号(DL-PRS);
同步信号块(SSB),其中,每个SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
侧链路(SL)-SSB,其中,每个SL-SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
113.根据条款109-111中的一项或多项的设备,其中,用于获得所述信号的一个或多个反射的部件包括用于获得由所述第一设备发送的所述一个或多个雷达RS资源的反射的部件。
114.根据条款106的设备,其中,用于确定所述一个或多个运动状态度量的部件包括:
用于基于所述一个或多个反射确定第一运动测量的部件;以及
用于基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量的部件。
115.根据条款109-114中的一项或多项的设备,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
116.根据条款109-114中的一项或多项的设备,其中,用于确定所述第一运动状态度量的部件包括用于将所述第一运动测量与由所述无线网络的另一网络实体指示的一个或多个阈值进行比较的部件,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
117.根据条款109-117中的一项或多项的设备,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
118.根据第109条的设备,其中:
用于获得所述一个或多个反射的部件包括用于获得沿着第一波束发送的第一组信号的反射的部件;以及
用于确定一个或多个运动状态度量的部件包括:
用于基于所述第一组信号的反射确定第一运动测量的部件;和
用于基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量的部件。
119.根据条款109-118中的一项或多项的设备,其中:
用于获得所述一个或多个反射的部件还包括用于获得沿着所述第一波束发送的第二组信号的反射的部件;以及
用于确定一个或多个运动状态度量的部件还包括:
用于基于所述第二组信号的反射来确定基线运动测量的部件,其中,所述基线运动测量与所述第一设备的环境中的无运动发生相关联;和
用于确定所述基线运动测量和所述第一运动测量之间的差异的部件,其中,所述第一运动状态度量对应于所述差异。
120.根据条款109-118中的一项或多项的设备,还包括:当所述第一设备通过沿着包括所述第一波束的多个发送波束进行发送来进行扫描时,从所述无线网络中的另一设备获得使用第二波束来确定一个或多个运动测量的请求的部件,其中,所述第二波束是所述第一设备的接收波束。
121.根据第109条的设备,其中:
用于获得所述信号的一个或多个反射的部件包括用于获得在第一时间窗口期间在所述第一设备的发送波束上发送的信号的反射的部件;以及
用于确定所述一个或多个运动状态度量的部件包括:
用于基于在所述第一时间窗口期间发送的信号的反射来确定对于所述第一时间窗口的第一运动测量的部件;和
用于基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量的部件。
122.根据条款109-121中的一项或多项的设备,其中,每个时间窗口包括以下之一的多个:
信号的连续符号;或者
信号的时隙中的非连续符号。
123.根据条款109-121中一项或多项的设备,其中,所述第一运动测量包括以下中的一项或多项:
在所述第一时间窗口期间所述信号的幅度的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的接收信号强度(RSS)的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的相位的所测量的变化;或者
基于从所述信号测量的多普勒频移的所量化的信道多普勒响应。
124.根据条款109-121中的一项或多项的设备,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
125.根据条款109-121中的一项或多项的设备,其中,用于确定所述第一运动状态度量的部件包括用于将所述第一运动测量与一个或多个阈值进行比较的部件,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
126.根据条款109-125中的一项或多项的设备,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
127.根据条款109-121中的一项或多项的设备,其中,用于确定所述第一运动状态度量的部件包括用于确定所述第一运动测量和与所述第一设备的环境中的无运动相关联的基线运动测量之间的差异的部件,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
128.根据条款109的设备,其中,所述运动状态报告指示所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项的关联:
所述一个或多个波束中的一个或多个发送波束;
所述一个或多个波束中的一个或多个接收波束;
由所述第一设备发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源;
一个或多个时间窗口;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道。
129.根据条款109-128中的一项或多项的设备,其中,所指示的与一个或多个时间窗口的关联包括与以下的关联:
与所述第一设备的发送波束或接收波束相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。
130.根据条款109-128中的一项或多项的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与所述第一设备的第一波束相关联的运动状态度量。
131.根据条款109-130中一项或多项的设备,还包括:
用于确定与所述第一设备的第二波束相关联的第二运动状态度量的部件;和
用于向所述网络实体提供第二运动状态报告的部件,其中,所述第二运动状态报告包括第二运动状态度量的指示。
132.根据条款109-131中的一项或多项的设备,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第二运动状态度量。
133.根据条款109-131中的一项或多项的设备,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第一运动状态度量和所述第二运动状态度量之间的差异。
134.根据条款109-128中的一项或多项的设备,还包括用于确定多个运动测量的部件,其中:
所述多个运动测量中的每一个与UE沿着所述第一设备的单个波束的方向的运动相关联;以及
所述一个或多个运动状态度量基于所述多个运动测量的与UE的最大运动相对应的子集来确定。
135.根据条款109-134中的一项或多项的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与最大运动测量相对应并与所述第一设备的第一波束相关联的第一运动状态度量。
136.根据条款109-128中的一项或多项的设备,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括:
与所述一个或多个波束中的第一波束相关联的第一运动状态度量;和
与所述一个或多个波束中的第二波束相关联的第二运动状态度量。
137.根据条款109-136中的一项或多项的设备,还包括用于从用户设备(UE)获得第二运动状态报告的部件,其中:
所述第二运动状态报告包括由UE确定的所述第二运动状态度量;以及
提供给所述网络实体的所述运动状态报告包括多个运动状态报告,所述多个运动状态报告包括所述第二运动状态报告。
138.根据条款109-128中一项或多项的设备,其中:
所述一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口标识符(ID)相关联;
基于所述第一设备的发送资源的配置,所述一个或多个时间窗口中的每一个与相同的发送波束相关联;以及
所述运动状态报告中的与所述一个或多个时间窗口中的时间窗口的关联的指示包括时间窗口的窗口ID。
139.根据条款109-128中一项或多项的设备,其中:
所述一个或多个运动状态度量由所述第一设备确定;
所述运动状态报告由所述第一设备提供给所述网络实体;
在确定所述一个或多个运动状态度量之前,由所述第一设备获得指示,其中,所述指示是以下中的一项或多项的配置的指示:
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个波束;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个雷达RS资源;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个时间窗口;或者
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的广播消息中的一个或多个频带。
140.根据条款109的设备,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的多普勒频移测量;
所述第一设备的多普勒扩展测量;
所述第一设备的速度测量;或者
所述第一设备的速率测量。
141.根据条款109-140中的一项或多项的设备,其中,所述设备是所述第一设备。
142.根据条款109-141中一项或多项的设备,其中:
所述第一设备是所述UE或相邻UE之一;以及
所述网络实体是基站或被配置为向所述基站中继所述运动状态报告的第二UE之一。
143.根据条款109-141中的一项或多项的设备,其中,所述第一设备是基站。
144.根据条款109-143中的一项或多项的设备,其中,用户设备(UE)的运动状态基于包括在所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量。
因此,所要求保护的主题不限于所公开的特定示例,但是这种所要求保护的主题还可以包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。
Claims (144)
1.一种用于在无线网络中支持运动检测服务的方法,包括:
获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中,所述信号与所述第一设备的一个或多个波束相关联;
基于所述一个或多个反射确定一个或多个运动状态度量;以及
向所述无线网络中的网络实体提供运动状态报告,其中,所述运动状态报告包括所述一个或多个运动状态度量。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一个或多个波束包括以下各项中的一项或多项:
所述第一设备的一个或多个发送波束;或者
所述第一设备的一个或多个接收波束,其中,所述一个或多个运动状态度量与和所述一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)-类型D信息的测量相关联。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述一个或多个运动状态度量与所述一个或多个波束相关联是基于所述一个或多个运动状态度量与以下各项中的一项或多项相关联:
由所述第一设备沿着所述一个或多个发送波束发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源,其中,每个雷达RS资源与特定发送波束相关联;
与所述一个或多个发送波束和/或所述一个或多个接收波束相关联的一个或多个时间窗口,其中,每个时间窗口与特定发送波束或特定接收波束相关联;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道,其中,所述一个或多个PHY信道与所述一个或多个发送波束中的发送波束相关联。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述一个或多个雷达RS资源包括以下一项或多项:
下行链路(DL)信道状态信息RS(DL-CSI-RS);
DL定位参考信号(DL-PRS);
同步信号块(SSB),其中,每个SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
侧链路(SL)-SSB,其中,每个SL-SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
5.根据权利要求3所述的方法,其中,获得所述信号的一个或多个反射包括获得由所述第一设备发送的一个或多个雷达RS资源的反射。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述一个或多个运动状态度量包括:
基于所述一个或多个反射确定第一运动测量;和
基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,确定所述第一运动状态度量包括将所述第一运动测量与由所述无线网络的另一网络实体指示的一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述用户设备(UE)的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
10.根据权利要求1所述的方法,其中:
获得所述一个或多个反射包括获得沿着第一波束发送的第一组信号的反射;以及
确定一个或多个运动状态度量包括:
基于所述第一组信号的反射确定第一运动测量;以及
基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
11.根据权利要求10所述的方法,其中:
获得所述一个或多个反射还包括获得沿着所述第一波束发送的第二组信号的反射;以及
确定一个或多个运动状态度量还包括:
基于所述第二组信号的反射确定基线运动测量,其中,所述基线运动测量与所述第一设备的环境中无运动发生相关联;以及
确定所述基线运动测量和所述第一运动测量之间的差异,其中,所述第一运动状态度量对应于所述差异。
12.根据权利要求10所述的方法,还包括:当所述第一设备通过沿着包括所述第一波束的多个发送波束进行发送来进行扫描时,从所述无线网络中的另一设备获得使用第二波束来确定一个或多个运动测量的请求,其中,所述第二波束是所述第一设备的接收波束。
13.根据权利要求1所述的方法,其中:
获得所述信号的一个或多个反射包括获得在第一时间窗口期间在所述第一设备的发送波束上发送的信号的反射;以及
确定所述一个或多个运动状态度量包括:
基于在所述第一时间窗口期间发送的信号的反射,确定对于所述第一时间窗口的第一运动测量;以及
基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,每个时间窗口包括以下之一的多个:
信号的连续符号;或者
信号时隙中的非连续符号。
15.根据权利要求13所述的方法,其中,所述第一运动测量包括以下中的一项或多项:
在所述第一时间窗口期间所述信号的幅度的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的接收信号强度(RSS)的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的相位的所测量的变化;或者
基于从所述信号测量的多普勒频移的所量化的信道多普勒响应。
16.根据权利要求13所述的方法,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
17.根据权利要求13所述的方法,其中,确定所述第一运动状态度量包括将所述第一运动测量与一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述用户设备(UE)的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
19.根据权利要求13所述的方法,其中,确定所述第一运动状态度量包括确定所述第一运动测量和与所述第一设备的环境中的无运动相关联的基线运动测量之间的差异,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
20.根据权利要求1所述的方法,其中,所述运动状态报告指示所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项的关联:
所述一个或多个波束中的一个或多个发送波束;
所述一个或多个波束中的一个或多个接收波束;
由所述第一设备发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源;
一个或多个时间窗口;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道。
21.根据权利要求20所述的方法,其中,所指示的与所述一个或多个时间窗口的关联包括与以下各项的关联:
与所述第一设备的发送波束或接收波束相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。
22.根据权利要求20所述的方法,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与所述第一设备的第一波束相关联的运动状态度量。
23.根据权利要求22所述的方法,还包括:
确定与所述第一设备的第二波束相关联的第二运动状态度量;以及
向所述网络实体提供第二运动状态报告,其中,所述第二运动状态报告包括所述第二运动状态度量的指示。
24.根据权利要求23所述的方法,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第二运动状态度量。
25.根据权利要求23所述的方法,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第一运动状态度量和所述第二运动状态度量之间的差异。
26.根据权利要求20所述的方法,还包括确定多个运动测量,其中:
所述多个运动测量中的每一个与用户设备(UE)沿着所述第一设备的单个波束的方向的运动相关联;以及
所述一个或多个运动状态度量基于所述多个运动测量的与所述UE的最大运动相对应的子集来确定。
27.根据权利要求26所述的方法,其中,所述一个或多个运动状态度量由第一运动状态度量组成,所述第一运动状态度量对应于最大运动测量并且与所述第一设备的第一波束相关联。
28.根据权利要求20所述的方法,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括:
与所述一个或多个波束中的第一波束相关联的第一运动状态度量;以及
与所述一个或多个波束中的第二波束相关联的第二运动状态度量。
29.根据权利要求28所述的方法,还包括从用户设备(UE)获得第二运动状态报告,其中:
所述第二运动状态报告包括由所述UE确定的所述第二运动状态度量;以及
提供给所述网络实体的所述运动状态报告包括多个运动状态报告,所述多个运动状态报告包括所述第二运动状态报告。
30.根据权利要求20所述的方法,其中:
所述一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口标识符(ID)相关联;
基于所述第一设备的发送资源的配置,所述一个或多个时间窗口中的每一个与相同的发送波束相关联;以及
所述运动状态报告中的与所述一个或多个时间窗口中的时间窗口的关联的指示包括时间窗口的窗口ID。
31.根据权利要求20所述的方法,其中:
所述一个或多个运动状态度量由所述第一设备确定;
所述运动状态报告由所述第一设备提供给所述网络实体;
在确定所述一个或多个运动状态度量之前,由所述第一设备获得指示,其中所述指示是以下中的一项或多项的配置的指示:
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个波束;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个雷达RS资源;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个时间窗口;或者
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的广播消息中的一个或多个频带。
32.根据权利要求1所述的方法,其中所述运动状态报告中的所述一个或多个运动状态度量包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的多普勒频移测量;
所述第一设备的多普勒扩展测量;
所述第一设备的速度测量;或者
所述第一设备的速率测量。
33.根据权利要求1所述的方法,其中,所述设备是所述第一设备。
34.根据权利要求33所述的方法,其中:
所述第一设备是用户设备(UE)或相邻UE之一;以及
所述网络实体是基站或被配置为向所述基站中继所述运动状态报告的第二UE之一。
35.根据权利要求33所述的方法,其中,所述第一设备是基站。
36.根据权利要求1所述的方法,其中,用户设备(UE)的运动状态基于包括在所述运动状态报告中的所述一个或多个运动状态度量。
37.一种无线网络中的被配置为支持运动检测服务的设备,包括:
至少一个收发器;
至少一个存储器;和
耦合到所述至少一个收发器和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个收发器获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中,所述信号与所述第一设备的一个或多个波束相关联;
经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定一个或多个运动状态度量;以及
经由所述至少一个收发器向所述无线网络中的网络实体提供运动状态报告,其中,所述运动状态报告包括所述一个或多个运动状态度量。
38.根据权利要求37所述的设备,其中,所述一个或多个波束包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的一个或多个发送波束;或者
所述第一设备的一个或多个接收波束,其中,所述一个或多个运动状态度量与和所述一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)-类型D信息的测量相关联。
39.根据权利要求38所述的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量与所述一个或多个波束相关联是基于所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项相关联:
由所述第一设备沿着所述一个或多个发送波束发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源,其中,每个雷达RS资源与特定发送波束相关联;
与所述一个或多个发送波束和/或所述一个或多个接收波束相关联的一个或多个时间窗口,其中,每个时间窗口与特定发送波束或特定接收波束相关联;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道,其中,所述一个或多个PHY信道与所述一个或多个发送波束中的发送波束相关联。
40.根据权利要求39所述的设备,其中,所述一个或多个雷达RS资源包括以下中的一项或多项:
下行链路(DL)信道状态信息RS(DL-CSI-RS);
DL定位参考信号(DL-PRS);
同步信号块(SSB),其中,每个SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
侧链路(SL)-SSB,其中,每个SL-SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
41.根据权利要求39所述的设备,其中,为了获得所述信号的一个或多个反射,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个收发器获得由所述第一设备发送的一个或多个雷达RS资源的反射。
42.根据权利要求37所述的设备,其中,为了确定所述一个或多个运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
43.根据权利要求42所述的设备,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
44.根据权利要求42所述的设备,其中,为了确定所述第一运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个处理器将所述第一运动测量与由所述无线网络的另一网络实体确定的一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
45.根据权利要求44所述的设备,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对用户设备(UE)的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
46.根据权利要求37所述的设备,其中:
为了获得所述一个或多个反射,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个收发器获得沿着第一波束发送的第一组信号的反射;以及
为了确定一个或多个运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个处理器基于所述第一组信号的反射来确定第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
47.根据权利要求46所述的设备,其中:
为了获得所述一个或多个反射,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个收发器获得沿着所述第一波束发送的第二组信号的反射;以及
为了确定一个或多个运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由所述至少一个处理器基于所述第二组信号的反射来确定基线运动测量,其中,所述基线运动测量与在所述第一设备的环境中的无运动发生相关联;以及
经由所述至少一个处理器确定所述基线运动测量和所述第一运动测量之间的差异,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
48.根据权利要求46所述的设备,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备进一步:当所述第一设备通过沿着包括所述第一波束的多个发送波束进行发送而进行扫描时,经由所述至少一个收发器并且从所述无线网络中的另一设备获得使用第二波束来确定一个或多个运动测量的请求,其中,所述第二波束是所述第一设备的接收波束。
49.根据权利要求37所述的设备,其中:
为了获得所述信号的一个或多个反射,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个收发器获得在第一时间窗口期间在所述第一设备的发送波束上发送的信号的反射;以及
为了确定所述一个或多个运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备:
经由至少一个处理器基于在所述第一时间窗口期间发送的信号的反射来确定对于所述第一时间窗口的第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
50.根据权利要求49所述的设备,其中,每个时间窗口包括以下之一的多个:
信号的连续符号;或者
信号时隙中的非连续符号。
51.根据权利要求49所述的设备,其中,所述第一运动测量包括以下中的一项或多项:
在所述第一时间窗口期间所述信号的幅度的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的接收信号强度(RSS)的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的相位的所测量的变化;或者
基于从所述信号测量的多普勒频移的所量化的信道多普勒响应。
52.根据权利要求49所述的设备,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
53.根据权利要求49所述的设备,其中,为了确定所述第一运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个处理器将所述第一运动测量与一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
54.根据权利要求53所述的设备,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对用户设备(UE)的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
55.根据权利要求49所述的设备,其中,为了确定所述第一运动状态度量,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备经由所述至少一个处理器确定所述第一运动测量和与所述第一设备的环境中的无运动相关联的基线运动测量之间的差异,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
56.根据权利要求37所述的设备,其中,所述运动状态报告指示所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项的关联:
所述一个或多个波束中的一个或多个发送波束;
所述一个或多个波束中的一个或多个接收波束;
由所述第一设备发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源;
一个或多个时间窗口;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道。
57.根据权利要求56所述的设备,其中,所指示的与所述一个或多个时间窗口的关联包括与以下各项的关联:
与所述第一设备的发送波束或接收波束相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。
58.根据权利要求56所述的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与所述第一设备的第一波束相关联的运动状态度量。
59.根据权利要求58所述的设备,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备进一步:
经由所述至少一个处理器确定与所述第一设备的第二波束相关联的第二运动状态度量;以及
经由所述至少一个收发器向所述网络实体提供第二运动状态报告,其中,所述第二运动状态报告包括所述第二运动状态度量的指示。
60.根据权利要求59所述的设备,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第二运动状态度量。
61.根据权利要求59所述的设备,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第一运动状态度量和所述第二运动状态度量之间的差异。
62.根据权利要求56所述的设备,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备进一步经由所述至少一个处理器确定多个运动测量,其中:
所述多个运动测量中的每一个与所述UE沿着所述第一设备的单个波束的方向的运动相关联;以及
所述一个或多个运动状态度量基于所述多个运动测量的与所述UE的最大运动相对应的子集来确定。
63.根据权利要求62所述的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量由第一运动状态度量组成,所述第一运动状态度量与最大运动测量相对应并且与所述第一设备的第一波束相关联。
64.根据权利要求37所述的设备,其中,所述运动状态报告中的所述一个或多个运动状态度量包括:
与所述一个或多个波束中的第一波束相关联的第一运动状态度量;以及
与所述一个或多个波束中的第二波束相关联的第二运动状态度量。
65.根据权利要求64所述的设备,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备进一步经由所述至少一个收发器并且从用户设备(UE)获得第二运动状态报告,其中:
所述第二运动状态报告包括所述UE确定的所述第二运动状态度量;以及
提供给所述网络实体的所述运动状态报告包括多个运动状态报告,所述多个运动状态报告包括所述第二运动状态报告。
66.根据权利要求65所述的设备,其中:
所述一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口标识符(ID)相关联;
基于所述第一设备的发送资源的配置,所述一个或多个时间窗口中的每一个与相同的发送波束相关联;以及
所述运动状态报告中的与所述一个或多个时间窗口中的时间窗口的关联的指示包括时间窗口的窗口ID。
67.根据权利要求65所述的设备,其中:
所述一个或多个运动状态度量将由所述第一设备确定;
所述运动状态报告将由所述第一设备提供给所述网络实体;
在确定所述一个或多个运动状态度量之前,将由所述第一设备获得指示,其中所述指示是以下中的一项或多项的配置的指示:
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个波束;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个雷达RS资源;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个时间窗口;或者
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的广播消息中的一个或多个频带。
68.根据权利要求37所述的设备,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括以下一项或多项:
所述第一设备的多普勒频移测量;
所述第一设备的多普勒扩展测量;
所述第一设备的速度测量;或者
所述第一设备的速率测量。
69.根据权利要求37所述的设备,其中,所述设备是所述第一设备。
70.根据权利要求69所述的设备,其中:
所述设备是所述UE或相邻UE之一;和
所述网络实体是基站或被配置为向所述基站中继所述运动状态报告的第二UE之一。
71.根据权利要求69所述的设备,其中,所述设备是基站。
72.根据权利要求37所述的设备,其中,用户设备(UE)的运动状态基于包括在所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量。
73.一种非暂时性计算机可读介质,包括指令,当由无线网络中的被配置为支持运动检测服务的设备的至少一个处理器执行时,所述指令使得所述设备:
经由所述至少一个收发器获得由所述第一设备发送的信号的一个或多个反射,其中,所述信号与所述第一设备的一个或多个波束相关联;
经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定一个或多个运动状态度量;以及
经由所述至少一个收发器向所述无线网络中的网络实体提供运动状态报告,其中,所述运动状态报告包括所述一个或多个运动状态度量。
74.根据权利要求73所述的计算机可读介质,其中,所述一个或多个波束包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的一个或多个发送波束;或者
所述第一设备的一个或多个接收波束,其中,所述一个或多个运动状态度量与和所述一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)-类型D信息的测量相关联。
75.根据权利要求74所述的计算机可读介质,其中,所述一个或多个运动状态度量与所述一个或多个波束相关联是基于所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项相关联:
由所述第一设备沿着所述一个或多个发送波束发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源,其中,每个雷达RS资源与特定发送波束相关联;
与所述一个或多个发送波束和/或所述一个或多个接收波束相关联的一个或多个时间窗口,其中,每个时间窗口与特定发送波束或特定接收波束相关联;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道,其中,所述一个或多个PHY信道与所述一个或多个发送波束中的发送波束相关联。
76.根据权利要求75所述的计算机可读介质,其中,所述一个或多个雷达RS资源包括以下中的一项或多项:
下行链路(DL)信道状态信息RS(DL-CSI-RS);
DL定位参考信号(DL-PRS);
同步信号块(SSB),其中,每个SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
侧链路(SL)-SSB,其中,每个SL-SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
77.根据权利要求75所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备在获得所述信号的一个或多个反射时,经由所述至少一个收发器获得由所述第一设备发送的所述一个或多个雷达RS资源的反射。
78.根据权利要求75所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备在确定所述一个或多个运动状态度量时:
经由所述至少一个处理器基于所述一个或多个反射来确定第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
79.根据权利要求78所述的计算机可读介质,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
80.根据权利要求78所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备在确定所述第一运动状态度量时,经由所述至少一个处理器将所述第一运动测量与由所述无线网络的另一网络实体确定的一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
81.根据权利要求80所述的计算机可读介质,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对所述UE的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
82.根据权利要求73所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备:
在获得所述一个或多个反射时,经由所述至少一个收发器获得沿着第一波束发送的第一组信号的反射;以及
在确定一个或多个运动状态度量时:
经由所述至少一个处理器基于所述第一组信号的反射来确定第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
83.根据权利要求82所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备:
在获得所述一个或多个反射时,经由所述至少一个收发器获得沿着所述第一波束发送的第二组信号的反射;以及
在确定一个或多个运动状态度量时:
经由所述至少一个处理器基于所述第二组信号的反射来确定基线运动测量,其中,所述基线运动测量与在所述第一设备的环境中的无运动发生相关联;以及
经由所述至少一个处理器确定所述基线运动测量和所述第一运动测量之间的差异,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
84.根据权利要求82所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备进一步:当所述第一设备通过沿着包括所述第一波束的多个发送波束进行发送而进行扫描时,经由所述至少一个收发器并且从所述无线网络中的另一设备获得使用第二波束来确定一个或多个运动测量的请求,其中,所述第二波束是所述第一设备的接收波束。
85.根据权利要求73所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备:
在获得信号的一个或多个反射时,经由所述至少一个收发器获得在第一时间窗口期间在所述第一设备的发送波束上发送的信号的反射;以及
在确定所述一个或多个运动状态度量时:
经由所述至少一个处理器基于在所述第一时间窗口期间发送的信号的反射来确定对于所述第一时间窗口的第一运动测量;以及
经由所述至少一个处理器基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量。
86.根据权利要求85所述的计算机可读介质,其中,每个时间窗口包括以下之一的多个:
信号的连续符号;或者
信号的时隙中的非连续符号。
87.根据权利要求85所述的计算机可读介质,其中,所述第一运动测量包括以下中的一项或多项:
在所述第一时间窗口期间所述信号的幅度的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的接收信号强度(RSS)的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的相位的所测量的变化;或者
基于从所述信号测量的多普勒频移的所量化的信道多普勒响应。
88.根据权利要求85所述的计算机可读介质,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
89.根据权利要求85所述的计算机可读介质,其中,所述至少一个处理器被配置为使得所述设备在确定所述第一运动状态度量时,经由所述至少一个处理器将所述第一运动测量与一个或多个阈值进行比较,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
90.根据权利要求89所述的计算机可读介质,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对用户设备(UE)的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
91.根据权利要求85所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备在确定所述第一运动状态度量时,经由所述至少一个处理器确定所述第一运动测量和与所述第一设备的环境中的无运动相关联的基线运动测量之间的差异,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
92.根据权利要求73所述的计算机可读介质,其中,所述运动状态报告指示所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项的关联:
所述一个或多个波束中的一个或多个发送波束;
所述一个或多个波束中的一个或多个接收波束;
由所述第一设备发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源;
一个或多个时间窗口;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道。
93.根据权利要求92所述的计算机可读介质,其中,所指示的与所述一个或多个时间窗口的关联包括与以下各项的关联:
与所述第一设备的发送波束或接收波束相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。
94.根据权利要求92所述的计算机可读介质,其中,所述一个或多个运动状态度量包括与所述第一设备的第一波束相关联的运动状态度量。
95.根据权利要求94所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备进一步:
经由所述至少一个处理器确定与所述第一设备的第二波束相关联的第二运动状态度量;以及
经由所述至少一个收发器向所述网络实体提供第二运动状态报告,其中,所述第二运动状态报告包括所述第二运动状态度量的指示。
96.根据权利要求94所述的计算机可读介质,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第二运动状态度量。
97.根据权利要求94所述的计算机可读介质,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第一运动状态度量和所述第二运动状态度量之间的差异。
98.根据权利要求92所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备进一步经由所述至少一个处理器确定多个运动测量,其中:
所述多个运动测量中的每一个与用户设备(UE)沿着所述第一设备的单个波束的方向的运动相关联;以及
所述一个或多个运动状态度量基于所述多个运动测量的与所述UE的最大运动相对应的子集来确定。
99.根据权利要求98所述的计算机可读介质,其中,所述一个或多个运动状态度量由第一运动状态度量组成,所述第一运动状态度量与最大运动测量相对应并且与所述第一设备的第一波束相关联。
100.根据权利要求92所述的计算机可读介质,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括:
与所述一个或多个波束中的第一波束相关联的第一运动状态度量;以及
与所述一个或多个波束中的第二波束相关联的第二运动状态度量。
101.根据权利要求100所述的计算机可读介质,其中,所述指令的执行使得所述设备进一步经由所述至少一个收发器并且从用户设备(UE)获得第二运动状态报告,其中:
所述第二运动状态报告包括由所述UE确定的所述第二运动状态度量;以及
提供给所述网络实体的所述运动状态报告包括多个运动状态报告,所述多个运动状态报告包括所述第二运动状态报告。
102.根据权利要求92所述的计算机可读介质,其中:
所述一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口标识符(ID)相关联;
基于所述第一设备的发送资源的配置,所述一个或多个时间窗口中的每一个与相同的发送波束相关联;以及
所述运动状态报告中的与所述一个或多个时间窗口中的时间窗口的关联的指示包括时间窗口的窗口ID。
103.根据权利要求92所述的计算机可读介质,其中:
所述一个或多个运动状态度量将由所述第一设备确定;
所述运动状态报告将由所述第一设备提供给所述网络实体;
在确定所述一个或多个运动状态度量之前,将由所述第一设备获得指示,其中所述指示是以下中的一项或多项的配置的指示:
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个波束;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个雷达RS资源;
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的所述一个或多个时间窗口;或者
要被用于确定所述一个或多个运动状态度量的广播消息中的一个或多个频带。
104.根据权利要求73所述的计算机可读介质,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的多普勒频移测量;
所述第一设备的多普勒扩展测量;
所述第一设备的速度测量;或者
所述第一设备的速率测量。
105.根据权利要求73所述的计算机可读介质,其中,所述设备是所述第一设备。
106.根据权利要求105所述的计算机可读介质,其中:
所述设备是用户设备(UE)或相邻UE之一;和
所述网络实体是基站或被配置为向所述基站中继所述运动状态报告的第二UE之一。
107.根据权利要求105所述的计算机可读介质,其中,所述设备是基站。
108.根据权利要求73所述的计算机可读介质,其中,用户设备(UE)的运动状态基于包括在所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量。
109.一种无线网络中用于支持运动检测服务的设备,包括:
用于获得由第一设备发送的信号的一个或多个反射的部件,其中,所述信号与所述第一设备的一个或多个波束相关联;
用于基于所述一个或多个反射确定一个或多个运动状态度量的部件;以及
用于向所述无线网络中的网络实体提供运动状态报告的部件,其中,所述运动状态报告包括所述一个或多个运动状态度量。
110.根据权利要求109所述的设备,其中,所述一个或多个波束包括以下中的一项或多项:
所述第一设备的一个或多个发送波束;或者
所述第一设备的一个或多个接收波束,其中,所述一个或多个运动状态度量与和所述一个或多个接收波束相关联的准共址(QCL)-类型D信息的测量相关联。
111.根据权利要求110所述的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量与所述一个或多个波束相关联是基于所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项相关联:
由所述第一设备沿着所述一个或多个发送波束发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源,其中,每个雷达RS资源与特定发送波束相关联;
与所述一个或多个发送波束和/或所述一个或多个接收波束相关联的一个或多个时间窗口,其中,每个时间窗口与特定发送波束或特定接收波束相关联;或者
所述第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道,其中,所述一个或多个PHY信道与所述一个或多个发送波束中的发送波束相关联。
112.根据权利要求111所述的设备,其中,所述一个或多个雷达RS资源包括以下中的一项或多项:
下行链路(DL)信道状态信息RS(DL-CSI-RS);
DL定位参考信号(DL-PRS);
同步信号块(SSB),其中,每个SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
侧链路(SL)-SSB,其中,每个SL-SSB与所述第一设备的特定发送波束相关联;
SL-CSI-RS;或者
SL-PRS。
113.根据权利要求111所述的设备,其中,用于获得信号的一个或多个反射的部件包括用于获得由所述第一设备发送的一个或多个雷达RS资源的反射的部件。
114.根据权利要求109所述的设备,其中,用于确定所述一个或多个运动状态度量的部件包括:
用于基于所述一个或多个反射确定第一运动测量的部件;以及
用于基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量的部件。
115.根据权利要求114所述的设备,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
116.根据权利要求114所述的设备,其中,用于确定所述第一运动状态度量的部件包括用于将所述第一运动测量与由所述无线网络的另一网络实体指示的一个或多个阈值进行比较的部件,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
117.根据权利要求116所述的设备,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对用户设备(UE)的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
118.根据权利要求109所述的设备,其中:
用于获得所述一个或多个反射的部件包括用于获得沿着第一波束发送的第一组信号的反射的部件;以及
用于确定一个或多个运动状态度量的部件包括:
用于基于所述第一组信号的反射确定第一运动测量的部件;以及
用于基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量的部件。
119.根据权利要求118所述的设备,其中:
用于获得所述一个或多个反射的部件还包括用于获得沿着所述第一波束发送的第二组信号的反射的部件;以及
用于确定一个或多个运动状态度量的部件还包括:
用于基于所述第二组信号的反射来确定基线运动测量的部件,其中,所述基线运动测量与所述第一设备的环境中的无运动发生相关联;以及
用于确定所述基线运动测量和所述第一运动测量之间的差异的部件,其中,所述第一运动状态度量与所述差异相对应。
120.根据权利要求118所述的设备,还包括当所述第一设备通过沿着包括所述第一波束的多个发送波束进行发送而进行扫描时,用于从所述无线网络中的另一设备获得使用第二波束来确定一个或多个运动测量的请求的部件,其中,所述第二波束是所述第一设备的接收波束。
121.根据权利要求109所述的设备,其中:
用于获得所述信号的一个或多个反射的部件包括用于获得在第一时间窗口期间在所述第一设备的发送波束上发送的信号的反射的部件;以及
用于确定一个或多个运动状态度量的部件包括:
用于基于在所述第一时间窗口期间发送的信号的反射来确定对于所述第一时间窗口的第一运动测量的部件;以及
用于基于所述第一运动测量来确定所述一个或多个运动状态度量中的第一运动状态度量的部件。
122.根据权利要求121所述的设备,其中每个时间窗口包括以下之一的多个:
信号的连续符号;或者
信号的时隙中的非连续符号。
123.根据权利要求121所述的设备,其中所述第一运动测量包括以下中的一项或多项:
在所述第一时间窗口期间所述信号的幅度的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的接收信号强度(RSS)的所测量的变化;
在所述第一时间窗口期间所述信号的相位的所测量的变化;或者
基于从所述信号测量的多普勒频移的所量化的信道多普勒响应。
124.根据权利要求121所述的设备,其中,所述第一运动状态度量是所述第一运动测量。
125.根据权利要求121所述的设备,其中,用于确定所述第一运动状态度量的部件包括用于将所述第一运动测量与一个或多个阈值进行比较的部件,其中,所述第一运动状态度量是比较结果的指示。
126.根据权利要求125所述的设备,其中,所述第一运动状态度量包括:
基于所述第一运动测量小于第一阈值,对用户设备(UE)的无运动的指示;
基于所述第一运动测量大于所述第一阈值且小于第二阈值,对所述UE的慢速运动的指示;或者
基于所述第一运动测量大于所述第二阈值,对所述UE的快速运动的指示。
127.根据权利要求121所述的设备,其中,用于确定所述第一运动状态度量的部件包括用于确定所述第一运动测量和与所述第一设备的环境中的无运动相关联的基线运动测量之间的差异的部件,其中,所述第一运动状态度量是所述差异。
128.根据权利要求109所述的设备,其中所述运动状态报告指示所述一个或多个运动状态度量与以下中的一项或多项的关联:
一个或多个波束中的一个或多个发送波束;
一个或多个波束中的一个或多个接收波束;
由所述第一设备发送的一个或多个无线电检测和测距(雷达)参考信号(RS)资源;
一个或多个时间窗口;或者
第一设备的一个或多个物理层(PHY)信道。
129.根据权利要求128所述的设备,其中所指示的与所述一个或多个时间窗口的关联包括与以下各项的关联:
与第一设备的发送波束或接收波束相关联的时间窗口的开始时间和结束时间。
130.根据权利要求128所述的设备,其中所述一个或多个运动状态度量包括与所述第一设备的第一波束相关联的运动状态度量。
131.根据权利要求130所述的设备,进一步包括:
用于确定与第一设备的第二波束相关联的第二运动状态度量的部件;和
用于向网络实体提供第二运动状态报告的部件,其中,第二运动状态报告包括第二运动状态度量的指示。
132.根据权利要求131所述的设备,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第二运动状态度量。
133.根据权利要求131所述的设备,其中,所述第二运动状态度量的指示包括所述第一运动状态度量和所述第二运动状态度量之间的差异。
134.根据权利要求128所述的设备,还包括用于确定多个运动测量的部件,其中:
所述多个运动测量中的每一个与UE沿着第一设备的单个波束的方向的运动相关联;和
所述一个或多个运动状态度量基于所述多个运动测量的与UE的最大运动相对应的子集来确定。
135.根据权利要求134所述的设备,其中,所述一个或多个运动状态度量由第一运动状态度量组成,所述第一运动状态度量对应于最大运动测量并且与所述第一设备的第一波束相关联。
136.根据权利要求128所述的设备,其中所述运动状态报告中的所述一个或多个运动状态度量包括:
与一个或多个波束中的第一波束相关联的第一运动状态度量;和
与一个或多个波束中的第二波束相关联的第二运动状态度量。
137.根据权利要求136所述的设备,还包括用于从用户设备UE获得第二运动状态报告的部件,其中:
第二运动状态报告包括由所述UE确定的第二运动状态度量;和
提供给网络实体的运动状态报告包括多个运动状态报告,所述多个运动状态报告包括第二运动状态报告。
138.根据权利要求128所述的设备,其中:
一个或多个时间窗口中的每一个与不同的窗口标识符(ID)相关联;
基于第一设备的发送资源的配置,一个或多个时间窗口中的每一个与相同的发送波束相关联;和
所述运动状态报告中的与所述一个或多个时间窗口中的时间窗口的关联的指示包括时间窗口的窗口ID。
139.根据权利要求128所述的设备,其中:
一个或多个运动状态度量由第一设备确定;
运动状态报告由第一设备提供给网络实体;
在确定一个或多个运动状态度量之前,由第一设备获得指示,其中所述指示是以下中的一项或多项的配置的指示:
要被用于确定一个或多个运动状态度量的一个或多个波束;
要被用于确定一个或多个运动状态度量的一个或多个雷达RS资源;
要被用于确定一个或多个运动状态度量的一个或多个时间窗口;或者
要被用于确定一个或多个运动状态度量的广播消息中的一个或多个频带。
140.根据权利要求109所述的设备,其中,所述运动状态报告中的一个或多个运动状态度量包括以下一项或多项:
第一设备的多普勒频移测量;
第一设备的多普勒扩展测量;
第一设备的速度测量;或者
第一设备的速率测量。
141.根据权利要求109所述的设备,其中,所述设备是第一设备。
142.根据权利要求141所述的设备,其中:
第一设备是用户设备UE或相邻UE之一;和
所述网络实体是基站或被配置为向所述基站中继所述运动状态报告的第二UE之一。
143.根据权利要求141所述的设备,其中所述第一设备是基站。
144.根据权利要求109所述的设备,其中,用户设备UE的运动状态基于包括在运动状态报告中的一个或多个运动状态度量。
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