CN117040013A - 即插即用的能量路由器及基于能量路由器的能源调度系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于能量路由器技术领域，涉及一种即插即用的能量路由器及基于能量路由器的能源调度系统。能量路由器包括主控模块、通讯模块和接口模块，主控模块负责执行能源管理策略和算法，通讯模块负责与光伏发电系统、储能系统和智能家居设备进行数据交换和指令下发，接口模块负责提供电源、网络和显示外部接口。基于能量路由器的能源调度系统，应用前述的能量路由器，能量路由器根据台区用电需求和环境条件，对光伏发电系统、储能系统、充电设备和市电交流电进行协同控制和优化调度，控制策略包括但不限于：光伏就地消纳、储能削峰填谷、交流电平衡调节和能源互补应急。本发明实现了能量路由器即插即用、快速部署，提高设备的灵活性和可扩展性。

Description

即插即用的能量路由器及基于能量路由器的能源调度系统
技术领域
本发明属于能量路由器技术领域，具体涉及一种即插即用的能量路由器及基于能量路由器的能源调度系统。
背景技术
能量路由器是一种智能化的设备，可以实现对光伏、储能、智能家居等设备的协同控制和优化调度，提高能源效率和安全性。然而，传统的能量路由器安装部署过程复杂，耗时长，成本高，不利于快速推广应用。
能量路由器的安装方法通常包括以下步骤：
步骤1.设计规划：在安装能量路由器之前，需要进行设计规划，确定最佳的位置和布线方案。这通常需要考虑到电网的能量需求、设备容量、电缆路径等因素。
步骤2.准备工作：在安装过程中，需要进行一些准备工作，例如清理安装区域，确保没有障碍物或危险因素。还需要检查所需的材料和工具，确保一切准备就绪。
步骤3.安装设备：根据设计规划，将能量路由器安装在预定的位置上。这包括固定设备、连接电源线和网络线等。
步骤4.连接电源和网络：将能量路由器连接到电源和网络。这可能涉及到插入电源线、网线等，并确保连接稳定可靠。
步骤5.配置和测试：一旦设备安装好并连接上电源和网络，需要进行配置和测试。这包括设置能量路由器的参数、验证网络连接、测试设备的工作状态等。
步骤6.整理和维护：安装完成后，整理好线缆，并进行必要的维护工作。这包括标记线缆、确保设备正常运行、定期检查和维护等。
上述的这些步骤的复杂性、耗时性和成本高昂主要取决于以下几个原因(Reason)：
R1.设备复杂性：能量路由器通常具有复杂的功能和配置选项，需要进行详细的设置和调整，这增加了安装过程的复杂性。
R2.系统集成：能量路由器可能需要与其他系统进行集成，例如能源管理系统、监控系统等。这涉及到额外的工作和调试，增加了安装的耗时。
R3.物理环境要求：能量路由器需要安装在合适的位置，可能需要进行物理布线和调整，例如安装电缆、连接到适当的电源和网络接口等。这可能涉及到建筑结构调整或专业施工，增加了成本和耗时。
R4.安全和合规性要求：在一些行业中，能量路由器的安装需要符合特定的安全和合规性要求，例如电气安全标准、防火规定等。这可能需要额外的工作和审查，增加了安装的复杂性和成本。
R5.现场条件和障碍物：安装过程可能会受到现场条件的限制和障碍物的影响，例如有限的空间、困难的访问等。这可能需要更多的人力和时间来克服这些问题。
总之，能量路由器安装的复杂性、耗时性和成本高昂，主要是由于设备复杂性、系统集成、物理环境要求、安全合规性要求以及现场条件和障碍物等多个因素的综合影响。其中，由于目前的能量路由器大多不具备即插即用的设计，因此导致能量路由器的安装过程复杂、成本高昂。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提出了一种采用模块化技术和智能控制实现能量路由器快速安装部署、即插即用的设计。本发明所采用的技术方案如下：
即插即用的能量路由器，包括依次电性连接的主控模块、通讯模块和接口模块，主控模块负责执行能源管理策略和算法，通讯模块负责与光伏发电系统、储能系统和智能家居设备进行数据交换和指令下发，接口模块负责提供电源、网络和显示外部接口；
主控模块包括处理器和存储器，所述处理器为微处理器或FPGA，具有计算、决策和执行的能力，存储器用于存储程序代码、配置数据和运行时的数据；通讯模块负责能量路由器与外部系统或设备进行通信，支持多种通信协议，包括但不限于以太网、无线网络和串行通信接口；接口模块是能量路由器与外部设备或能源系统和负载之间进行连接的接口，包括但不限于电源接口、能源系统接口、负载接口和数据接口；
主控模块、通讯模块和接口模块上分别设置智能识别芯片、功率端口和通信端口，功率端口包括但不限于：直流功率连接端口和交流功率连接端口，通信端口包括但不限于：以太网接口、串口接口和无线通信接口，智能识别芯片中包含该模块的类型、参数和状态信息。
优选的，主控模块包括时钟、电源管理电路和辅助电路。
优选的，主控模块利用人工智能算法优化设备的运行策略，具体技术方案如下：
能量路由器通过传感器、智能电表或者环境监测设备获取数据，采集到的数据进行数据清洗、归一化和滤波预处理以及特征提取，选择人工智能算法建立能量路由器的优化模型，根据所选的人工智能算法，建立优化模型，优化模型考虑的因素包括但不限于能源的产能和消耗、负载需求、电网条件、用户需求和环境因素，能量路由器通过优化模型最大化能源利用，使用历史数据和模拟数据对建立的优化模型进行训练和优化，根据优化模型的结果，制定决策和控制策略指导能量路由器的运行，将优化策略实施到能量路由器和能源调度系统中，并进行实时监控和反馈。
优选的，决策和控制策略包括但不限于：调整能源系统的输出、负载的分配和调度和储能系统的管理。
基于能量路由器的能源调度系统，应用前述的即插即用的能量路由器，包括以下步骤：
能量路由器与远端的能源调度系统云平台实现双向交互通讯，接收云平台发送的数据和指令，向光伏发电系统、储能系统和充电设备以及市电网络和其他设备发送指令；能量路由器收集光伏发电系统、储能系统和充电设备以及市电网络和其他设备的分析数据，将采集的实时数据发送给云平台；
能量路由器根据台区的用电需求和环境条件，对光伏发电系统、储能系统、充电设备和市电交流电进行协同控制和优化调度，控制策略包括但不限于：光伏就地消纳、储能削峰填谷、交流电平衡调节和能源互补应急。
优选的，交流电平衡调节的方法是：根据交流电网的运行状态和质量要求，调节交流电的功率因数、无功补偿和谐波抑制，改善电压质量，提高供电可靠性。
优选的，能源互补应急的方法是：当出现异常情况或极端天气时，根据不同的运行模式，调整光伏、储能和交流电的组合方式，保障重要负荷的正常供应。
本发明的有益效果：
与传统能量路由器相比，本发明能实现了能量路由器的即插即用、快速部署，并根据不同需求替换的不同功能模块。该设计可简化现场施工，减少人力和材料的浪费，降低成本和风险；提高施工质量和效率，缩短工期和验收时间；增强设备的标准化和可移动性，方便维护和升级；适应不同的场景和需求，提高设备的灵活性和可扩展性。本发明通过预制化模块技术，增强设备的标准化和可移动性，方便维护和升级，适应不同的场景和需求，提高设备的灵活性和可扩展性。
附图说明：
图1是本发明实施例的能量路由器的硬件架构示意图；
图2是本发明实施例的能量路由器的组成模块之间的通讯连接方式示意图；
图3是本发明实施例的能源调度系统架构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，是本发明实施例的能量路由器的硬件架构示意图。即插即用的能量路由器，在硬件结构方面采用模块化设计，包括依次电性连接的主控模块、通讯模块和接口模块。主控模块负责执行能源管理策略和算法，通讯模块负责与光伏发电系统、储能系统和智能家居等设备进行数据交换和指令下发，接口模块负责提供电源、网络、显示等外部接口。可根据现场实际需求选择合适的模块，并按照预留的接口进行拼装和连接，形成一个完整的能量路由器。
主控模块(ControlModule)：主控模块是能量路由器的核心硬件部分，负责控制和管理整个能量路由器以及与其连接的设备的运行。它通常由一个或多个处理器(如微处理器或FPGA)组成，具有计算、决策和执行的能力。主控模块还包括存储器(如RAM和ROM)用于存储程序代码、配置数据和运行时的数据。此外，主控模块可能还有时钟、电源管理电路和其他必要的辅助电路。
通讯模块(CommunicationModule)：通讯模块负责能量路由器与外部系统或设备进行通信。它通常包括各种通信接口和协议支持，以实现与其他能源系统、能源设备、监控系统、能源管理系统等的数据交换和控制命令传输。通讯模块可能支持多种通信协议，如以太网、无线网络(如Wi-Fi或蓝牙)、串行通信(如RS-485)等。
接口模块(InterfaceModule)：接口模块是能量路由器与外部设备或能源系统和负载之间进行连接的接口。它提供各种类型的接口和端口，以支持能量的输入、输出和转换。接口模块可能包括电源接口(如电源输入和输出端子)、能源系统接口(如太阳能电池板输入)、负载接口(如电网连接或直流负载连接)、数据接口(如RS-485或以太网端口)等。
如图2所示，是本发明实施例的能量路由器的组成模块之间的通讯连接方式示意图。考虑了不同的设备类型、电气形式、通信协议等，本发明实施例的能量路由器提供灵活多样的接口和配置方式，包括串行通讯接口(UART、SPI)，并行总线接口(I2C)、以太网接口(RJ45)、无线通讯(蓝牙、WiFi)及电气电缆、插头和插座等接口，实现设备的快速识别、连接和控制。
主控模块与通讯模块之间的通讯连接：主控模块和通讯模块之间通常使用串行通信接口(如UART或SPI)或并行总线接口(如I2C)进行通讯连接。这样可以实现主控模块与通讯模块之间的数据交换和通信控制。
通讯模块与接口模块之间的连接：通讯模块和接口模块之间的连接通常涉及不同类型的通信接口。例如，对于以太网通信，通讯模块可能与接口模块之间通过以太网接口(如RJ45)进行连接。对于无线通信，可以使用无线模块与接口模块之间进行连接，如Wi-Fi模块或蓝牙模块。
接口模块与负载之间的连接：接口模块通常具有多个接口和端口，以支持能源的输入、输出和转换。例如，接口模块可能具有电源输入端子，用于连接电源来源(如电网或太阳能电池板)。它还可能有负载输出端子，用于连接负载设备(如电动车充电桩或直流负载)。这些连接可以通过电气线缆、插头和插座等来实现。
本发明为上述的每个模块提供标准化的物理和数字连接接口，包括功率端口和通信端口。
功率端口包括：
直流功率连接：使用直流插头和插座来实现模块之间的直流电源连接。接口标准包括DC插头和插座、AndersonPowerpole等，通过这些接口可以传输高功率的直流电源。
交流功率连接：对于需要交流电源的模块，使用交流插头和插座进行连接。接口标准包括国际电工委员会(IEC)标准的插头和插座，如C13、C14等。
通信端口包括：
以太网接口：能量路由器使用以太网接口(如RJ45接口)来提供有线网络连接。这种接口支持高速数据传输和广泛的协议，如Ethernet、TCP/IP等。
串口接口：某些模块可能使用串口接口(如RS-232、RS-485等)来进行低速数据通信。这种接口适用于与外部设备(如传感器、监控设备)进行简单的串行通信。
无线通信接口：能量路由器还配备无线通信接口，如Wi-Fi、蓝牙等，用于无线数据传输和远程控制。
功率端口根据不同设备的电气形式提供直流或交流电压输出或输入；通信端口采用有线或无线方式与其他模块或设备进行数据交换。
本发明为上述的每个模块嵌入智能识别芯片，包含该模块的类型、参数、状态等信息。当一个新模块插入到系统中时，其他模块可以通过握手协议等方式读取该芯片的信息，并根据该信息进行相应的配置和调整。
主控模块在软件设计方面遵循模块化、可扩展、可重用、可维护的原则，将软件分为不同层次的功能模块，如驱动层、通信层、控制层、应用层等，实现各模块之间的低耦合、高内聚。利用了人工智能算法，优化设备的运行策略，实现能源的最大化利用和最小化损耗，同时考虑用户需求、环境条件、电网状态等多种因素。
人工智能算法使用的具体技术方案如下：
1.1、数据采集和传感器：能量路由器需要获取各种数据，如能源系统的产能、负载设备的需求、环境条件和电网状态等。这些可以通过传感器、智能电表、环境监测设备等来实现。数据采集是优化策略的基础，它提供了实时和准确的数据输入。
1.2、数据预处理和特征提取：采集到的数据需要进行预处理和特征提取，以准备输入给人工智能算法。这包括数据清洗、归一化、滤波和特征工程等技术，以确保数据的质量和可用性。
1.3、人工智能算法选择：根据问题的特性和数据的类型，选择适合的人工智能算法。常用的算法包括机器学习算法(如决策树、支持向量机、神经网络等)和优化算法(如遗传算法、粒子群优化算法等)。根据具体情况，也可以采用混合算法或深度学习算法。
1.4、建立优化模型：根据所选的人工智能算法，建立能量路由器的优化模型。模型应考虑能源的产能和消耗、负载需求、电网条件、用户需求和环境因素等多个因素。能量路由器的优化目标是最大化能源利用，同时满足负载需求和用户需求，并尽量减少能源损耗。
1.5、模型训练和优化：使用历史数据和模拟数据对建立的优化模型进行训练和优化。通过与实际运行数据的对比和调整，不断提升模型的准确性和效果。这可能需要进行多轮迭代和参数调整。
1.6、决策和控制策略：根据优化模型的结果，制定决策和控制策略来指导能量路由器的运行。这可能包括调整能源系统的输出、负载的分配和调度、储能系统的管理等。决策和控制策略应根据实时数据进行动态调整和优化。
1.7、实施和监控：将优化策略实施到能量路由器系统中，并进行实时监控和反馈。监控系统应能够获取实际运行数据，与优化模型进行比较，并提供反馈和报警机制。
能量路由器设计了友好易用的用户界面，显示设备的运行情况和能耗情况，提供能源优化建议和故障预警功能，同时支持远程监控和控制。能量路由器用户界面的技术特点如下：
2.1、直观的可视化界面：用户界面应该以直观的方式呈现设备的运行情况和能耗情况，使用图表、图形和可视化元素来展示数据。这使用户能够快速了解能量路由器的状态和性能。
2.2、实时数据更新：用户界面应提供实时更新的数据，以反映能量路由器的最新状态。这可以通过与能量路由器的通信模块实时交互，并将最新的数据反馈给用户界面来实现。
2.3、能源优化建议：用户界面可以根据实时数据和人工智能算法的分析结果，提供能源优化建议。这些建议可以是关于负载调整、能源来源选择、储能管理等方面的，帮助用户优化能量路由器的运行策略。
2.4、故障预警和报警功能：用户界面应具备故障预警和报警功能，能够检测设备故障或异常情况，并及时向用户提供警报信息。这可以通过监控模块和异常检测算法实现，确保用户能够及时采取行动解决问题。
2.5、远程监控和控制：用户界面支持远程监控和控制能力，允许用户通过网络远程访问能量路由器，并监控设备的运行状态、能耗情况和报警信息。用户还可以通过界面远程控制能量路由器的功能和设置。
2.6、多平台兼容性：用户界面应支持多种平台，例如电脑、平板和手机等，以适应不同的用户需求和使用场景。同时，用户界面还应具备响应式设计，能够自适应不同屏幕尺寸和分辨率。
2.7、用户权限管理：用户界面可以提供用户权限管理功能，以区分不同用户的权限和访问级别。这可以确保只有授权的用户能够访问和操作特定功能，保证系统的安全性和可控性。
本发明有友好的人机交互界面，使用户可以通过触摸屏或远程路由器对系统进行监控和控制。界面可以显示系统的运行状态、能源消耗和节约情况、故障报警和处理建议等信息，方便用户了解和管理系统。
能量路由器功能模块具有灵活性和可扩展性，模块化设计允许能量路由器的各个模块独立设计和制造，使其更具灵活性和可扩展性。这意味着可以根据需求和应用场景选择和组合不同的模块，以实现定制化的能量路由器。易于维护和升级：模块化设计使得能量路由器的维护和升级更加方便，当需要维修或替换某个模块时，只需更换相应的模块，而无需更改整个系统。此外，模块化设计还使得升级和更新模块变得更容易，以满足不断变化的需求和技术进步。可重复使用和标准化：模块化设计鼓励模块的可重复使用和标准化，通过设计通用的模块接口和标准化的接口规范，不同的能量路由器可以共享和交换模块，减少重复设计和生产成本，加快产品开发和市场推出的速度。
本发明实施例的能量路由器，可根据现场需要的功能、策略，选择相应的功能模块，实现能量路由器即插即用及功能拓展。
基于能量路由器的能源调度系统，应用上述的即插即用的能量路由器，能量路由器通过有线或者无线网络与远端的能源调度系统云平台实现双向交互通讯，接收云平台发送的数据和指令(接收数据)，同时将光伏发电系统、储能系统和充电设备以及市电网络和其他设备的实时数据发送给云平台(发送数据)；另外，能量路由器收集光伏发电系统、储能系统和充电设备以及市电网络和其他设备的分析数据，向光伏发电系统、储能系统和充电设备以及市电网络和其他设备发送指令。如图3所示，是本发明实施例的能源调度系统架构示意图，图3中的光储充指光伏发电系统、储能系统和充电设备；图3中的其他设备指各类用电设备，如电灯、空调、风扇等。
能源调度系统中，能量路由器的主要功能是根据台区的用电需求和环境条件，对光伏发电系统、储能系统、充电设备和市电交流电进行协同控制和优化调度，实现能源的高效利用和安全稳定供电。具体来说，能量路由器可以实现以下几个方面的控制策略：
光伏就地消纳：根据光伏发电量和负荷需求，优先使用光伏电力，减少对外部电网的依赖，提高光伏利用率。
储能削峰填谷：根据电价波动和负荷变化，合理调节储能的充放电状态，实现谷时充电、峰时放电，降低用电成本，平滑负荷曲线。
交流电平衡调节：根据交流电网的运行状态和质量要求，调节交流电的功率因数、无功补偿、谐波抑制等，改善电压质量，提高供电可靠性。能量路由器实现交流电平衡调节的具体步骤如下：
3.1、电能计量和监测：能量路由器具备电能计量和监测的功能，能够实时测量电网中的电压、电流、功率因数、频率等参数。这可以通过接口模块与电网进行连接，并使用相应的传感器和测量设备来获取电网的实时数据。
3.2、数据采集和处理：能量路由器通过通信模块将电能计量数据传输到主控模块。主控模块使用人工智能算法来分析电能数据，识别电网中存在的问题，如功率因数低、无功功率波动、谐波失真等，并确定相应的调节措施。
3.3、功率因数调节：为了调节功率因数，能量路由器接入功率因数校正装置(PFC)或静态无功补偿装置(SVC)。这些装置可以通过电容器或电感器等元件对电路进行补偿，改善功率因数，减少无效功率的流动。
3.4、无功补偿：能量路由器接入无功补偿装置，如静态无功补偿装置(SVC)、静态同步补偿装置(STATCOM)或无功发生器等。这些装置可以主动响应电网需求，通过调整电路的无功功率流动，实现无功功率的平衡和稳定。
3.5、谐波抑制：为了抑制谐波，能量路由器接入谐波滤波器、有源滤波器(ActiveFilter)或谐波发生器等装置。这些装置能够检测和抑制谐波成分，确保电网中的电压和电流符合标准要求。
3.6、控制和调节：根据主控模块的分析结果，能量路由器可以自动调节补偿装置的工作参数，以实现交流电平衡调节。这可以通过控制算法和反馈机制来实现，确保调节措施的有效性和稳定性。
3.7、用户界面和通信：能量路由器还可以提供友好易用的用户界面，显示设备的运行情况、能耗情况和提供能源优化建议等。用户可以通过界面进行监控和控制，同时能量路由器支持远程通信功能，实现远程监控和控制能力。
能源互补应急：当出现异常情况或极端天气时，根据不同的运行模式，灵活调整光伏、储能和交流电的组合方式，保障重要负荷的正常供应，增强台区的自主性和灵活性。能量路由器实现能源互补应急的具体步骤如下：
4.1、光伏发电系统：能量路由器接入光伏发电系统，利用太阳能将光能转化为电能。光伏发电系统包括光伏电池板、逆变器等组件。在正常情况下，光伏发电系统可以为电网供电，并将多余的电能储存到储能装置中。
4.2、储能系统：能量路由器接入储能系统，如电池组或超级电容器等。储能系统能够将多余的电能存储起来，在需要时释放供应电网或重要负荷使用。储能系统能够提供短时或长时的能量储备，以应对突发情况或断电时的能源需求。
4.3、市电交流电供电：能量路由器与传统的交流电网连接，作为备用电源供应重要负荷。当光伏发电系统产生的电能不足或储能系统储存的电能不足以满足负荷需求时，能量路由器可以通过交流电供电保障正常供电。
4.4、运行模式调整：能量路由器根据异常情况或极端天气的发生，根据预先设定的策略和运行模式进行调整。例如，当遭遇断电时，能量路由器可以自动切换至备用电源模式，将储能系统中的电能供应给重要负荷；或者在太阳能资源不足的情况下，可以增加对交流电的依赖。
4.5、系统监控和控制：能量路由器具备系统监控和控制功能，能够实时监测光伏发电、储能系统和交流电供电的状态和性能。通过监测数据和算法分析，能量路由器可以根据实际情况进行智能调度，优化能源的利用和互补应急。
通过上述方法的实现，能量路由器可以实现能源的互补应急，确保重要负荷的正常供应，增强台区的自主性和灵活性。能量路由器能够灵活调整光伏、储能和交流电的组合方式，以应对不同情况下的能源需求，并最大程度地利用可再生能源和降低对传统电网的依赖。
本发明实施例中，未详细描述的技术特征均为现有技术或者常规技术手段，在此不再赘述。
最后需要说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此。本领域技术人员应该理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.即插即用的能量路由器，其特征在于，包括依次电性连接的主控模块、通讯模块和接口模块，主控模块负责执行能源管理策略和算法，通讯模块负责与光伏发电系统、储能系统和智能家居设备进行数据交换和指令下发，接口模块负责提供电源、网络和显示外部接口；
主控模块包括处理器和存储器，所述处理器为微处理器或FPGA，具有计算、决策和执行的能力，存储器用于存储程序代码、配置数据和运行时的数据；通讯模块负责能量路由器与外部系统或设备进行通信，支持多种通信协议，包括但不限于以太网、无线网络和串行通信接口；接口模块是能量路由器与外部设备或能源系统和负载之间进行连接的接口，包括但不限于电源接口、能源系统接口、负载接口和数据接口；
主控模块、通讯模块和接口模块上分别设置智能识别芯片、功率端口和通信端口，功率端口包括但不限于：直流功率连接端口和交流功率连接端口，通信端口包括但不限于：以太网接口、串口接口和无线通信接口，智能识别芯片中包含该模块的类型、参数和状态信息。
2.根据权利要求1所述的即插即用的能量路由器，其特征在于，主控模块包括时钟、电源管理电路和辅助电路。
3.根据权利要求1所述的即插即用的能量路由器，其特征在于，主控模块利用人工智能算法优化设备的运行策略，具体技术方案如下：
能量路由器通过传感器、智能电表或者环境监测设备获取数据，采集到的数据进行数据清洗、归一化和滤波预处理以及特征提取，选择人工智能算法建立能量路由器的优化模型，根据所选的人工智能算法，建立优化模型，优化模型考虑的因素包括但不限于能源的产能和消耗、负载需求、电网条件、用户需求和环境因素，能量路由器通过优化模型最大化能源利用，使用历史数据和模拟数据对建立的优化模型进行训练和优化，根据优化模型的结果，制定决策和控制策略指导能量路由器的运行，将优化策略实施到能量路由器和能源调度系统中，并进行实时监控和反馈。
4.根据权利要求3所述的即插即用的能量路由器，其特征在于，决策和控制策略包括但不限于：调整能源系统的输出、负载的分配和调度和储能系统的管理。
5.基于能量路由器的能源调度系统，其特征在于，应用如权利要求1所述的即插即用的能量路由器，包括以下步骤：
能量路由器与远端的能源调度系统云平台实现双向交互通讯，接收云平台发送的数据和指令，向光伏发电系统、储能系统和充电设备以及市电网络和其他设备发送指令；能量路由器收集光伏发电系统、储能系统和充电设备以及市电网络和其他设备的分析数据，将采集的实时数据发送给云平台；
能量路由器根据台区的用电需求和环境条件，对光伏发电系统、储能系统、充电设备和市电交流电进行协同控制和优化调度，控制策略包括但不限于：光伏就地消纳、储能削峰填谷、交流电平衡调节和能源互补应急。
6.根据权利要求5所述的基于能量路由器的能源调度系统，其特征在于，交流电平衡调节的方法是：根据交流电网的运行状态和质量要求，调节交流电的功率因数、无功补偿和谐波抑制，改善电压质量，提高供电可靠性。
7.根据权利要求5所述的基于能量路由器的能源调度系统，其特征在于，能源互补应急的方法是：当出现异常情况或极端天气时，根据不同的运行模式，调整光伏、储能和交流电的组合方式，保障重要负荷的正常供应。
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