CN117039464B - 一种多模式探测的相控阵天线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模式探测的相控阵天线，涉及相控阵天线技术领域，包括底部基台和顶部天线，底部基台底部设置有水平的安装板，安装板的中部设置有竖轴架，竖轴架为圆柱形壳体，竖轴架设置有同轴线的轴孔，轴孔之内设置有同轴线的中心轴，中心轴的外侧套接有同轴线的第一套轴，第一套轴的外部套接有第二套轴；竖轴架之上还设置有旋转台，旋转台之上还设置有能够转动的摆臂，摆臂之上设置有摆动管，摆动管铰接设置有同轴的丝杆轴，丝杆轴通过万向节和中心轴连接；本发明能够展开形成多面相控阵探测天线，进行广域探测，也能够自主拼合形成一面相控阵探测天线，进行超远距探测。

Description

一种多模式探测的相控阵天线

技术领域

本发明涉及相控阵天线技术领域，尤其涉及一种多模式探测的相控阵天线。

背景技术

相控阵雷达天线具有快速扫描、反应时间短以及相控阵雷达天线不需要机械驱动系统等特点，同时其具备波束指向灵活，能实现无惯性快速扫描，能够大幅缩短对目标信号检测、录取、信息传递等所需的时间等诸多优点而逐渐取代传统雷达天线，但在相控阵天线使用过程中，仍然存在以下问题：

（1）相控阵雷达虽然不需要机械的转动，就可以实现多方位的探测，但是作为相控阵的核心组成的相控阵天线探测面仍然具有较大的视角盲区，例如平面相控阵天线的探测面呈锥形扩张，未被有效的锥形扫描范围覆盖的区域则成为了天线盲区；

（2）为了进行广域探测（多方位探测）的相控阵雷达天线设备则需要进行多面的组合设计，该设计不仅大幅度的增加了相控阵的成本（T/R收发组件十分昂贵），同时多面的平板相控阵的各个探测面的探测功率进行了多面的分散，而不能有效集中于一处（一个方向），该类型雷达在需要对某个特定方向的进行远距探测时，不能充分利用所有的T/R收发组件，使得多面平板相控阵雷达实际消耗和探测效果不成正比，造成能源和设备的浪费（不再探测面的T/R收发组件阵列不能参与该方向的探测，造成雷达性能浪费）。

发明内容

本发明目的在于提供一种多模式探测的相控阵天线，以解决上述问题。

本发明通过下述技术方案实现：

总体的，一种多模式探测的相控阵天线，包括底部基台和顶部天线，底部基台底部设置有水平的安装板，安装板的中部设置有竖轴架，竖轴架为圆柱形壳体，竖轴架设置有同轴线的轴孔，轴孔之内设置有同轴线的中心轴，中心轴的外侧套接有同轴线的第一套轴，第一套轴的外部套接有第二套轴，在竖直朝向上，中心轴的底部低于第一套轴的底部，第一套轴的底部低于第二套轴的底部；通过设置竖轴架，为中部的三个同轴转轴提供固定壳体；通过转轴的互相套设，使基台占据更小的空间，减小雷达的体积，使本发明更容易安装于移动载体之上。

优选的，竖轴架之上还设置有旋转台，旋转台之上还设置有能够转动的摆臂，摆臂之上设置有摆动管，摆动管铰接设置有同轴的丝杆轴，丝杆轴通过万向节和中心轴连接；通过设置的万向节，提供了丝杆轴的摆动能力，同时还能够将中心轴旋转的动力传递给丝杆轴。

优选的，顶部天线设置有平面框架和四块相同的平板相控阵天线，四块平板相控阵天线铰接于平面框架之上，四块平板相控阵天线能够展开形成多面相控阵探测天线，也能够拼合形成一面相控阵探测天线；通过多面平板相控阵天线的展开设计，使多面平板相控阵天线具备集中于一个方向探测的同时，还能够具备多个方向的广域探测模式。

进一步的，中心轴的底部固定有同轴线的第一蜗轮，第一套轴底部固定有同轴线的第二蜗轮，第二套轴底部固定有同轴线的第三蜗轮，第一蜗轮对应设置有第一电机、且其通过第一电机转轴上固定的蜗杆驱动，第二蜗轮对应设置有第二电机、且其通过第二电机转轴上固定的蜗杆驱动，第三蜗轮对应设置有第三电机、且其通过第三电机固定的蜗杆驱动，第一电机、第二电机、第三电机能够分别驱动第一蜗轮、第二蜗轮、第三蜗轮旋转，进而分别带动中心轴、第一套轴、第二套轴转动；通过将同轴套设的三个转轴分别设置对应的驱动单元，使三个转轴均能够进行独立的控制，使得本发明能够针对旋转台的旋转、摆动管的摆动以及顶部天线的展开与否进行独立的控制，而不会互相干涉。

进一步的，第二套轴的竖直顶端高于竖轴架，第二套轴高于轴架的轴段固定有旋转台，第二套轴能够带动旋转台旋转；旋转台底部设置有水平矩形板，水平矩形板中部设置有竖直的轴孔，水平矩形板的两相对边沿分别连接有竖直板，两竖直板平行设置，两竖直板之上设置有同轴线的轴孔，轴孔的轴线与中心轴的轴线垂直并相交；通过第二套轴与旋转台固定，使第二套轴能够在第三电机的驱动下带动旋转台旋转，旋转台通过设置两侧竖直板，并设置同轴线的轴孔，为摆臂提供旋转轴固定轴孔。

优选的，第一套轴的竖直顶端高于旋转台的水平矩形板、且其超出部分的轴段固定有主动伞齿，主动伞齿和第一套轴同轴线，主动伞齿啮合设置有从动伞齿，从动伞齿的轴线与主动伞齿的轴线互相垂直，从动伞齿设置有转动轴，从动伞齿的转动轴铰接于旋转台一侧竖直板设置的轴孔之中，从动伞齿的传动轴穿过该侧的竖直板与旋转台外部对应设置的摆臂连接；通过摆臂和从动伞齿固定，同时将从动伞齿和主动伞齿啮合，使第一套轴驱动主动伞齿旋转时能够啮合传动从动伞齿，从而带动摆臂转动。

优选的，摆臂设置有摆动管，摆动管底部设置有套柱，套柱轴向圆周两边侧设置有两条共线的横臂，横臂与套柱的轴线垂直，旋转台的两侧竖直板的分别铰接有两条平行的摆条，其中，一侧摆条通过从动伞齿的转轴连接，另一侧的摆条通过套设于该侧竖直板轴孔的从动轴连接，两侧的摆条分别与两条共线的横臂连接；套柱的轴线位置还设置有轴孔，轴孔之中设置有丝杆轴，丝杆轴向上穿过套柱，同轴设置于摆动管之中；丝杆轴的底部通过万向节和中心轴的顶端连接，万向节处于从动伞齿的轴线上；通过在摆臂之上设置摆动管，并在摆动管的下方设置套柱，同时将丝杆轴套设在套柱对应设置的轴孔之中，并且丝杆轴向上同轴设置于摆动管中，使摆动管在摆臂转动带动下，能够带动丝杆轴偏转，万向节配合丝杆轴偏转的同时，将中心轴旋转的动力传递给丝杆轴，使丝杆轴在角度变化的情况下，仍然能够被驱动旋转。

优选的，摆动管轴向上圆周阵列设置有四个轴向切口，在轴向上，四个轴向切口将摆动管的管壁四等分，在轴向切口的轴段上，内部轴线设置的丝杆轴设置有外螺纹，该轴段的丝杆轴耦合设置有滑块；滑块对应设置有内螺纹管，内螺纹管套设于丝杆轴之上，内螺纹管圆周外侧阵列设置有轴向的四个矩形板，四个矩形板卡设在摆动管的轴向切口之上，丝杆轴旋转能够带动滑块在摆动管的轴向切口所处轴段上来回移动；滑块的四个矩形板外侧还设置有轴向的槽口，轴向槽口之内设置有铰接轴；通过设置四等分的轴向切口，使耦合设置于丝杆轴具备外螺纹段的滑块能够被约束旋转，进而在丝杆轴旋转时丝杆能够带动滑块旋转，同时，在滑块的四个矩形板外侧设置铰接轴，使滑块能够和顶部天线的四个平板相控阵天线的底部进行铰接，使滑块能够通过铰接骨杆带动顶部天线进行形变。

优选的，摆动管的顶端固定有平面框架，摆动管垂直与平面框架，其中，平框边框由四条矩形边框倒角形成，倒角位置由四条铰接杆连接四条矩形边框，使平面框架形成八边形平面框架，框架的中部设置有固定轴柱，轴柱通过辐条形分布的平框骨架与八边形平面框架连接，轴柱设置有位于轴线的轴孔，轴柱通过轴孔固定于摆动管的端头；通过将平面框架固定于摆动管之上，使得平面框架能够在旋转台旋转的情况下，同时配合以摆动管摆动的情况下，改变平面框架的平面和水平面之间的夹角，使顶部天线能够根据探测位置调整对应的探测角度。

优选的，平面框架的四条转轴之上分别铰接有四块相同的平板相控阵天线，平板相控阵列天线在板面朝向上为矩形，矩形的边侧一角设置有铰接管，在相控阵天线的板面朝向上，铰接管平行于相控阵天线的矩形对角线，铰接管套设铰接于铰接杆之上，铰接管能够相对于铰接杆旋转，进而改变平板相控阵天线的平面和平面框架平面的相对角度；通过将四块相同的平板相控阵天线铰接于平面框架之上，使四块平板相控阵天线能够相对于平面框架进行展开或者铺平，为本发明提供多种探测模式。

优选的，四个平板相控阵天线的底部还设置有平行于平板相控阵天线的一条对角线的铰接轴，四个平板相控阵天线的铰接轴对应滑块的四个竖直矩形板的铰接轴一一平行设置，轴线平行的平板相控阵天线的铰接轴与滑块的铰接轴之间通过两端带有轴孔端头的铰接骨杆进行铰接，滑块能够通过在摆动管上的来回移动，进而通过铰接骨杆改变四个平板相控阵天线的平面和平面框架的平面的相对角度，通过铰接骨杆将滑块和四块平板相控阵天线进行铰接，当滑块在摆动管的导程上来回移动时，滑块能够带动铰接骨杆移动，进而带动四块平板相控阵天线与平面框架的相对姿态，控制四块平板相控阵天线的展开或者平铺。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明通过设置底部基台和顶部天线，并且底部基台的安装板之上设置竖轴架，竖轴架之上还设置有旋转台，旋转台之上还设置有能够转动的摆臂，摆臂之上设置有摆动管，摆动管铰接设置有同轴的丝杆轴，丝杆轴通过万向节和中心轴连接，同时丝杆轴设置有滑块，滑块通过铰接骨杆和顶部天线的四块平板相控阵天线进行铰接，四块平板相控阵天线能够相对于平面框架的边缘铰接杆旋转，在旋转台和摆动管改变角度的情况下，中心轴能够通过万向节带动丝杆轴旋转，进而带动滑块在带动管的导程上来回移动，滑块的移动则能够带动铰接骨杆运动，进一步的带动平板相控阵天线的平面和平面框架的平面的相对角度，并进一步的控制平板相控阵天线的展开和收起，使四块平板相控阵天线能够展开形成多面相控阵探测天线，使本发明在近距离广域探测时能够充分的扫描四周空间，也能够拼合形成一面相控阵探测天线，提升雷达的探测距离和探测精度，将各个平板相控阵天线的T/R收发组件集中到一个平面上，增加一个探测方向的雷达功率，使本发明在进行一个方向的探测时充分使用内部的T/R收发组件，使探测距离能够更远，精度做到更高，最大可能的利用了设备性能；

2、本发明通过滑块配合丝杆带动多面平板相控阵天线的平面和平面框架的平面角度，使得本发明在展开多面平板相控阵天线时，能够通过控制滑块的具体位置，精确的根据需求控制四个平板相控阵天线的展开程度，同时配合以旋转台的旋转和摆动管的旋转，使本发明多面探测水平相较于传统雷达更加灵活，增加了本发明在复杂环境下的适应能力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的广域探测模式结构示意图；

图2为外套管的远距探测模式结构示意图；

图3为本发明的广域探测模式底部仰视结构示意图；

图4为本发明的远距探测模式底部仰视结构示意图；

图5为图4中A处细节示意图；

图6为图4中B处细节示意图；

图7为图4中C处细节示意图；

图8为本发明正面结构示意图；

图9为图8中D处细节示意图；

图10为图8中E处细节示意图；

图11为顶部天线结构示意图；

图12为图11中F处细节示意图；

图13为底部基台结构示意图；

图14为图13中G处细节示意图；

图15为图13中H处细节示意图；

图16为底部基台滑杆径向切割结构示意图；

图17为图16中J处细节示意图；

图18为底部基台三重套轴径向切割结构示意图；

图19为图18中K处细节示意图。

附图标记所代表的为：1-安装板，2-第一电机，3-第二电机，4-第三电机，5-竖轴架，6-平板相控阵天线，7-平面框架，8-摆臂，9-旋转台，10-平框骨架，11-万向节，12-主动伞齿，13-从动伞齿，14-套柱，15-滑块，16-铰接骨杆，17-摆动管，18-轴向切口，19-轴孔端头，20-第一铰接部，21-第二铰接部，22-第一蜗轮，23-第二蜗轮，24-第三蜗轮，25-连接腿，26-铰接杆，27-铰接管，28-中心轴，29-第一套轴，30-第二套轴，31-丝杆轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例：

如图1至图19所示，本实施例包括底部基台和顶部天线，底部基台包括安装板1，安装板1水平设置，在安装板1竖直上方中部位置设置有竖轴架5，竖轴架5为圆柱形壳体，竖轴架5通过多根圆周阵列设置的连接腿25与安装板1相连，竖轴架5的底部高于安装板1水平面，竖轴架5设置有同轴线的竖直轴孔，竖直轴孔之中铰接有同轴线的中心轴28，中心轴28的外还套设第一套轴29，第一套轴29之外还套设有第二套轴30；第二套轴30的底部低于竖轴架5的底部，第一套轴29的底部低于第二套轴30的底部，中心轴28的底部低于第一套轴29的底部，中心轴28的底部高于安装板1的水平面；中心轴28的底部固定有同轴线的第一蜗轮22，第一套轴29的底部固定有第二蜗轮23，第二套轴30的底部固定有第三蜗轮24，第一蜗轮22通过固定在安装板1上的第一电机2驱动，第一电机2通过固定在转轴之上的蜗杆驱动第一蜗轮22，第二蜗轮23通过固定在安装板1上的第二电机3驱动，第二电机3通过固定在转轴之上的蜗杆驱动第二蜗轮23，第三蜗轮24通过固定在安装板1上的第三电机4驱动，第三电机4通过固定在转轴之上的蜗杆驱动第三蜗轮24，第一电机2、第二电机3、第三电机4能够分别通过驱动对应的蜗轮进而分别带动中心轴28、第一套轴29和第二套轴30旋转。

进一步的，在竖轴架5的竖直上方还设置有旋转台9，旋转台9底部为长方形的矩形板，长方形的矩形板水平设置，矩形板中部设置有竖直的轴孔，第二套轴30的竖直顶端穿过竖轴架5与矩形板的轴孔连接并固定，旋转台9通过第二套轴30旋转，旋转台9的长方形矩形板的两侧宽边固定有向上的竖直板，两侧竖直板平行，两侧竖直板还分别设置有垂直于第二套轴30轴线的轴孔，两竖直板的轴孔同轴线，轴孔的轴线和第二套轴30的轴线相交；第一套轴29竖直上端穿过旋转台9的底部矩形板上侧后，端头固定有主动伞齿12，主动伞齿12的啮合齿一侧竖直朝上，主动伞齿12还啮合设置有从动伞齿13，从动伞齿13的轴线水平设置、且其与主动伞齿12的轴线重合，从动伞齿13的轴线还设置有转轴，从动伞齿13的转轴铰接套设于旋转台9的一侧竖直板的轴孔之中，从动伞齿13的转轴向外穿过竖直板与设置于竖直板外侧的摆臂8连接；摆臂8设置有摆动管17，摆动管17的底部同轴固定有套柱14，套柱14为圆柱形，套柱14顶端设置有垂直于套柱14轴线的两条横臂，两条横臂设置于套柱14两端，两条横臂共线、且其平行于旋转台9底部长方形矩形板的长边沿，两条横臂相对于套柱14径向向外延伸，同时，旋转台9的两条竖直板的轴孔分别固定有从动伞齿13和从动轴，从动伞齿13的转轴和从动轴在两竖直平板的两边侧分别固定有摆条，两侧摆条平行，摆条的端头分别与横臂的两端头连接，两侧摆条和两端横臂形成能够摆动的U形件，U形件被从动伞齿13带动旋转，第一套轴29旋转能够带动主动伞齿12旋转，进而主动伞齿12啮合传动带动从动伞齿13旋转，从动伞齿13再通过其传动轴带动U形件旋转，进而带动固定于U形件之上的摆动管17旋转，改变摆动管17与水平面之间的夹角，进而改变固定于摆动管17之上的平板相控阵天线6的平面与水平面之间的夹角；

套柱14还设置有位于轴线位置的轴孔，套柱14的轴孔之中铰接有丝杆轴31，丝杆轴31向上穿过套柱14并设置于摆动管17之中，摆动管17的管壁圆周均匀设置有四个轴向的轴向切口18，位于轴向切口18轴段的丝杆轴31外表面设置有螺纹，丝杆轴31在该轴段外侧还铰接设置有滑块15，滑块15设置有内螺纹管，内螺纹管的圆周外侧还均匀阵列设置有四个竖直矩形板，四个竖直矩形板构成十字滑板，内螺纹管耦合套设于丝杆轴31的外螺纹轴段，同时，内螺纹管外侧的十字滑板契合卡设在四个轴向的轴向切口18当中，丝杆轴31旋转能够带动滑块15在轴向切口18的导程上来回移动；在内螺纹管的朝向上，内螺纹管的四个竖直矩形板外侧还分别设置有竖直贯通槽口，竖直贯通槽口中部还设置有垂直与各矩形板的铰接轴；丝杆轴31的底部和中心轴28的顶端通过万向节11连接，中心轴28能够通过万向节11带动丝杆轴31旋转，进而带动滑块15在摆动管17的导程上来回滑动，改变四个平板相控阵天线6相对于平面框架的姿态（万向节11处于从动伞齿13的轴线位置，防止摆动杆和丝杆旋转的轴线不同）。

进一步的，摆动管17的顶端固定有平面框架，摆动管17垂直与平面框架，其中，实施例的平框边框7由四条矩形边框倒角设计形成，其中，倒角位置通过四条铰接杆26取代边框材质，并连接固定整个框架，形成八边形平面框架，框架的中部设置有固定轴柱，轴柱通过辐条形分布的平框骨架10与八边形平面框架连接（平框骨架10不与倒角位置的四条铰接杆26连接），轴柱设置有同轴的轴孔，轴柱通过轴孔固定于摆动管17的端头。

进一步的，平面框架的四条转轴之上分别铰接有四块相同的平板相控阵天线6，平板相控阵列天线在板面朝向上呈矩形，矩形的边侧一角设置有铰接管27，在相控阵天线的板面朝向上，铰接管27平行于相控阵天线的矩形的一条对角线，铰接管27套设铰接于铰接杆26之上，铰接管27能够相对于铰接杆26旋转，进而改变平板相控阵天线6的平面和平面框架平面的相对角度，四个铰接于铰接杆26的平板相控阵天线6能够拼合形成一个大的平面相控阵天线。

进一步的，四个平板相控阵天线6的底部还设置有平行于平板相控阵天线6的一条对角线的铰接轴，四个平板相控阵天线6的铰接轴对应滑块15的四个竖直矩形板的铰接轴一一平行设置，轴线平行的平板相控阵天线6的铰接轴与滑块15的铰接轴之间通过两端带有轴孔端头19的铰接骨杆16进行铰接，铰接骨杆16与滑块15的铰接部位形成第二铰接部21，铰接骨杆16和平板相控阵天线6的铰接部位形成第一铰接部20，滑块15在摆动管17的导程上来回滑动时，能够通过带动铰接骨杆16，进而改变四个平板相控阵天线6的平面与平面框架的平面之间的相对角度，使实施例的四个平面相控阵天线朝四个方向展开，并配合以摆动管17的角度旋转和旋转台9的角度旋转，改变展开的相控阵雷达的基本朝向，使展开的多面朝向的平板相控阵天线6能够在预定的角度进行广域的探测，反之同理，通过滑块15将展开的平板相控阵天线6回收，使实施例的平板相控阵天线6拼接形成一个大的相控阵平面天线，配合以摆动杆角度和旋转台9角度的改变，使大的相控阵平面天线能够在预定的角度进行远距离的探测（多面平板相控阵朝向一侧，使探测角度上的雷达功率上升，进而提升了探测距离和探测精度）。

实施例将多个平板相控阵天线6所在的子阵面形成大的阵面时，充分考虑子阵面之间的间距，四块平板相控阵天线6拼合的间距和原子阵面（平板相控阵天线6）中的T/R收发组件之间的间距一致（两子阵面边缘的T/R收发组件间距）；通过精确调整子阵面之间的相位和幅度（多个平板相控阵天线保持同一水平面或者调整平板相控阵天线6的倾斜度），使本实施例能够更容易的实现大阵面的波束控制（传统的拼接阵面，部分拼接间隙设置使波束控制较为复杂），一致性的组合阵面也能够保持较低的副瓣水平，达到更远距离的信号接收或发送；重新组合子阵面形成大的阵面，也可以提高相控阵的灵活性和性能；通过调整实施例的各子阵面之间的间距和幅度分布，可以实现更广泛的波束扫描范围、更高的方向分辨率和更低的副瓣水平，从而增强相控阵的目标探测和信号传输能力。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多模式探测的相控阵天线，包括底部基台和顶部天线，其特征在于，底部基台底部设置有水平的安装板（1），安装板（1）的中部设置有竖轴架（5），竖轴架（5）为圆柱形壳体，竖轴架（5）设置有同轴线的轴孔，轴孔之内设置有同轴线的中心轴（28），中心轴（28）的外侧套接有同轴线的第一套轴（29），第一套轴（29）的外部套接有第二套轴（30），在竖直朝向上，中心轴（28）的底部低于第一套轴（29）的底部，第一套轴（29）的底部低于第二套轴（30）的底部；

竖轴架（5）之上还设置有旋转台（9），旋转台（9）之上还设置有能够转动的摆臂（8），摆臂（8）之上设置有摆动管（17），摆动管（17）铰接设置有同轴的丝杆轴（31），丝杆轴（31）通过万向节（11）和中心轴（28）连接；

顶部天线设置有平面框架和四块相同的平板相控阵天线（6），四块平板相控阵天线（6）铰接于平面框架之上，四块平板相控阵天线（6）能够展开形成多面相控阵探测天线，也能够拼合形成一面相控阵探测天线；

摆动管（17）的顶端固定有平面框架（7），摆动管（17）垂直于平面框架，其中，平面框架（7）由四条矩形边框倒角形成，倒角位置由四条铰接杆（26）连接四条矩形边框，使平面框架（7）形成八边形平面框架，框架的中部设置有固定轴柱，轴柱通过辐条形分布的平框骨架（10）与八边形平面框架连接，轴柱设置有位于轴线的轴孔，轴柱通过轴孔固定于摆动管（17）的端头；

平面框架（7）的四条转轴之上分别铰接有四块相同的平板相控阵天线（6），平板相控阵列天线在板面朝向上为矩形，矩形的边侧一角设置有铰接管（27），在相控阵天线的板面朝向上，铰接管（27）平行于相控阵天线的矩形对角线，铰接管（27）套设铰接于铰接杆（26）之上，铰接管（27）能够相对于铰接杆（26）旋转，进而改变平板相控阵天线（6）的平面和平面框架（7）平面的相对角度。

2.如权利要求1所述的一种多模式探测的相控阵天线，其特征在于，中心轴（28）的底部固定有同轴线的第一蜗轮（22），第一套轴（29）底部固定有同轴线的第二蜗轮（23），第二套轴（30）底部固定有同轴线的第三蜗轮（24），第一蜗轮（22）对应设置有第一电机（2）、且其通过第一电机（2）转轴上固定的蜗杆驱动，第二蜗轮（23）对应设置有第二电机（3），且其通过第二电机（3）转轴上固定的蜗杆驱动，第三蜗轮（24）对应设置有第三电机（4）、且其通过第三电机（4）固定的蜗杆驱动，第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）能够分别驱动第一蜗轮（22）、第二蜗轮（23）、第三蜗轮（24）旋转，进而分别带动中心轴（28）、第一套轴（29）、第二套轴（30）转动。

3.如权利要求2所述的一种多模式探测的相控阵天线，其特征在于，第二套轴（30）的竖直顶端高于竖轴架（5），第二套轴（30）高于轴架的轴段固定有旋转台（9），第二套轴（30）能够带动旋转台（9）旋转；旋转台（9）底部设置有水平矩形板，水平矩形板中部设置有竖直的轴孔，水平矩形板的两相对边沿分别连接有竖直板，两竖直板平行设置，两竖直板之上设置有同轴线的轴孔，轴孔的轴线与中心轴（28）的轴线垂直并相交。

4.如权利要求3所述的一种多模式探测的相控阵天线，其特征在于，第一套轴（29）的竖直顶端高于旋转台（9）的水平矩形板、且其超出部分的轴段固定有主动伞齿（12），主动伞齿（12）和第一套轴（29）同轴线，主动伞齿（12）啮合设置有从动伞齿（13），从动伞齿（13）的轴线与主动伞齿（12）的轴线互相垂直，从动伞齿（13）设置有转动轴，从动伞齿（13）的转动轴铰接于旋转台（9）一侧竖直板设置的轴孔之中，从动伞齿（13）的传动轴穿过该侧的竖直板与旋转台（9）外部对应设置的摆臂（8）连接。

5.如权利要求4所述的一种多模式探测的相控阵天线，其特征在于，摆动管（17）底部设置有套柱（14），套柱（14）轴向圆周两边侧设置有两条共线的横臂，横臂与套柱（14）的轴线垂直，旋转台（9）的两侧竖直板的分别铰接有两条平行的摆条，其中，一侧摆条通过从动伞齿（13）的转轴连接，另一侧的摆条通过套设于该侧竖直板轴孔的从动轴连接，两侧的摆条分别与两条共线的横臂连接；套柱（14）的轴线位置还设置有轴孔，轴孔之中设置有丝杆轴（31），丝杆轴（31）向上穿过套柱（14），同轴设置于摆动管（17）之中；丝杆轴（31）的底部通过万向节（11）和中心轴（28）的顶端连接，万向节（11）处于从动伞齿（13）的轴线上。

6.如权利要求5所述的一种多模式探测的相控阵天线，其特征在于，摆动管（17）轴向上圆周阵列设置有四个轴向切口（18），在轴向上，四个轴向切口（18）将摆动管（17）的管壁四等分，在轴向切口（18）的轴段上，内部轴线设置的丝杆轴（31）设置有外螺纹，该轴段的丝杆轴（31）耦合设置有滑块（15）；滑块（15）对应设置有内螺纹管，内螺纹管套设于丝杆轴（31）之上，内螺纹管圆周外侧阵列设置有轴向的四个矩形板，四个矩形板卡设在摆动管（17）的轴向切口（18）之上，丝杆轴（31）旋转能够带动滑块（15）在摆动管（17）的轴向切口（18）所处轴段上来回移动；滑块（15）的四个矩形板外侧还设置有轴向的槽口，轴向槽口之内设置有铰接轴。

7.如权利要求6所述的一种多模式探测的相控阵天线，其特征在于，四个平板相控阵天线（6）的底部还设置有平行于平板相控阵天线（6）的一条对角线的铰接轴，四个平板相控阵天线（6）的铰接轴对应滑块（15）的四个竖直矩形板的铰接轴一一平行设置，轴线平行的平板相控阵天线（6）的铰接轴与滑块（15）的铰接轴之间通过两端带有轴孔端头（19）的铰接骨杆（16）进行铰接，滑块（15）能够通过在摆动管（17）上的来回移动，进而通过铰接骨杆（16）改变四个平板相控阵天线（6）的平面和平面框架（7）的平面的相对角度。