CN117038396B - 断路器组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开涉及断路器组装流水线技术领域的一种断路器组装系统，可机械化组装断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片并完成断路器的组装，效率高。本发明的技术方案为一种断路器组装系统，包括分别用于提供断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片的三个上料组件、装配转盘、若干组装治具、点锡膏器和点锡膏辅助治具，弹簧安装片包括相互可转动连接的弹簧和熄弧板，装配转盘上对应三个上料组件设置有三个上料工位，在脱扣电极片的上料工位处，脱扣电极片的前端位于熄弧板上端面上方，点锡膏辅助治具包括用于将熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外的移出组件，点锡膏器在熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外时对脱扣电极片进行点锡膏。

Description

断路器组装系统

技术领域

本发明涉及断路器组装流水线的技术领域，特别涉及一种断路器组装系统。

背景技术

断路器是电路设计的常用部件，其结构各式各样，断路器一般由多个零件组成，在一种断路器中，如图1所示含有断路器基座A、弹簧安装片和脱扣电极片B，如图2所示弹簧安装片由弹簧C和可在弹簧C上转动的熄弧板D组成，弹簧C有一个端角E和一个涡状部F，弹簧安装片安装在断路器基座A上时，利用将熄弧板D转动和偏移使得弹簧C加压变形并令端角E和涡状部F可接触在一起，而断路器正常使用时要求端角E和涡状部F可接触在一起；另外，为了使得弹簧C在变形后复位，设计了脱扣电极片B点锡膏焊接在断路器基座A并利用脱扣电极片B阻碍熄弧板D移动，继而就可以保持弹簧C不复位；其中锡膏过热会融化，脱扣电极片B也有弹性会上弹断开和断路器基座A的连接，从而弹簧C将会复位，并使得端角E和涡状部F断开，继而实现断路器断路保护的目的。断路器基座A、弹簧安装片和脱扣电极片B三者的装配人工操作较为麻烦繁琐，故而本发明提出一种对断路器基座A、弹簧安装片和脱扣电极片B进行机械化组装的断路器组装系统。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种断路器组装系统，可机械化组装断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片并完成断路器的组装，效率高。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种断路器组装系统，包括断路器零部件上料模块、零部件装配模块和点锡膏模块，断路器零部件上料模块包括分别用于对应提供断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片的断路器基座上料组件、弹簧安装片上料组件和脱扣电极片上料组件，弹簧安装片包括相互转动连接的弹簧和熄弧板，零部件装配模块包括装配转盘和圆周阵列设置在装配转盘上的若干组装治具，断路器基座上料组件、弹簧安装片上料组件和脱扣电极片上料组件按顺序在装配转盘上对应设置有基座上料工位、弹簧安装片上料工位和脱扣电极片上料工位，断路器基座上料组件在基座上料工位处将断路器基座安装至组装治具上，弹簧安装片上料组件在弹簧安装片上料工位处将弹簧安装片安装在断路器基座上，脱扣电极片上料组件在脱扣电极片上料工位处将脱扣电极片安装在断路器基座上，在脱扣电极片上料工位处，脱扣电极片的前端位于熄弧板的上端面上方，点锡膏模块包括点锡膏器和点锡膏辅助治具，点锡膏辅助治具包括用于将熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外的移出组件，点锡膏器在熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外时对脱扣电极片的前端的下方和断路器基座之间进行点锡膏，点锡膏辅助治具还包括将脱扣电极片的前端按压在断路器基座上的按压式快速夹具。

在上述方案中，断路器基座安装到组装治具上，弹簧安装片和脱扣电极片分别安装到断路器基座上，其中，脱扣电极片的弹簧和熄弧板需要发生相对转动和偏移柄腾出一个位置给弹簧安装片的前端通过点锡膏焊接到断路器基座上，实现断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片三者的配合安装。本发明利用移出组件使得熄弧板发生转动和偏移，以给脱扣电极片的点锡膏提供让位，结构简单合理。本发明的各部件的上料和安装均为机械化操作，精度高，效率高，值得推广。其中，点锡膏器可为常规可出焊锡的点锡膏枪。

在一种实施例中，断路器基座上料组件包括基座料盘和基座取料机械手，弹簧安装片上料组件包括弹簧安装片料盘、弹簧安装片取料机械手和视觉检测模块，脱扣电极片上料组件包括振动盘和脱扣电极片取料机械手。

在上述方案中，弹簧安装片通过弹簧安装片取料机械手在弹簧安装片料盘中进行抓取，并通过视觉检测模块进行视觉检测并定方位，使得弹簧安装片可准确安装到断路器基座上。其中，视觉检测模块为包括CCD相机的常规普通视觉检测部件。

在一种实施例中，组装治具包括第一安装座和设置在第一安装座的后部的断路器基座安装槽，弹簧包括弯折型条状部位，断路器基座的后部设置有与弯折型条状部位相适配的弯折限位卡槽，断路器基座安装槽的前部设置有用于下压熄弧板的推压组件，熄弧板的上端面上设置有凸块，推压组件包括与凸块相配合的推压块、设置在推压块下部的用于安装推压块的推压块滑台和设置在推压块滑台下部的与推压块滑台滑动配合的推压块滑轨，推压块滑台的上部设置有操作柱，装配转盘在弹簧安装片上料工位的前方设置有与操作柱相配合的可伸缩的锥形推块，推压块滑轨的左右两侧均设置有滑轨限位座，推压块滑台的左侧和滑轨限位座之间设置有第一弹簧，弹簧安装片上料工位的上方设置有用于下压弹簧的按压组件，弹簧包括涡卷部，熄弧板上设置有与涡卷部相适配的绕柱，涡卷部和绕柱转动配合，按压组件包括按压气缸和设置在按压气缸的输出轴下端的按压块，按压块的下部设置有用于按压弯折型条状部位的条形压块。

在上述方案中，弹簧安装片在安装在断路器基座上时，是通过弹簧的弯折型条状部位和断路器基座的弯折限位卡槽适配限位从而固定的，然而，弹簧安装片被机械手取放在弯折限位卡槽处时，不是简单放下就能使得弯折型条状部位和弯折限位卡槽卡紧的，故而本发明设计了推压组件和按压组件，其中，推压组件通过推压块移动后可对熄弧板下压进行限制，另外，按压组件再通过条形压块可执行按压弯折型条状部位，从而使得弯折型条状部位可以直接被准确压入弯折限位卡槽，使得弹簧被弯曲限位固定在断路器基座上。另外，可利用锥形推块驱动推压块移动，利用第一弹簧可使得推压块复位，这样，就无需在组装治具配置推压组件的电动驱动部件了，简化结构。

在一种实施例中，组装治具包括设置在断路器基座安装槽后部的脱扣电极片抵顶组件，脱扣电极片安装在断路器基座上后，脱扣电极片的后端伸出至断路器基座的后部之外，脱扣电极片抵顶组件包括可转动的抵顶块、转动设置在抵顶块的中部的转轴和设置在转轴的两侧的固定轴座，抵顶块的上部与脱扣电极片的后端相配合，抵顶块的下部设置有第二弹簧，固定轴座安装在组装治具或装配转盘上，第二弹簧安装在组装治具或装配转盘上。

在上述方案中，抵顶块可以抵顶住脱扣电极片，使得脱扣电极片固定在断路器基座上，方便后续进行其它操作。

在一种实施例中，脱扣电极片上料工位处设置有与抵顶块的下部相配合的第一推动组件，装配转盘上设置有移料工位，移料工位排在脱扣电极片上料工位之后，移料工位处设置有移料机械手，移料机械手将位于移料工位上的装载有弹簧安装片和脱扣电极片的断路器基座转移到点锡膏辅助治具上，移料工位处设置有与抵顶块的下部相配合的第二推动组件，第一推动组件和第二推动组件均包括推动气缸和设置在推动气缸的输出端上的推动块，推动块与抵顶块的下部相配合。

在上述方案中，第一推动组件可以用于在脱扣电极片上料工位处前压将抵顶块推动上翘，使得抵顶块脱离脱扣电极片，这样可方便脱扣电极片被夹持放置到断路器基座上，另外，第一推动组件可以用于在脱扣电极片上料工位处将前压的抵顶块回退，使得抵顶块在第二弹簧的作用下保持压紧脱扣电极片，这样，可以方便在脱扣电极片上料工位处将脱扣电极片固定在断路器基座上；第二推动组件可以用于在移料工位处前压将抵顶块推动上翘，使得抵顶块脱离脱扣电极片，这样，移料机械手将断路器基座取走时，脱扣电极片没有被抵顶块固定着，结构合理。

在一种实施例中，点锡膏辅助治具包括第二安装座和设置在第二安装座的若干按压式快速夹具，第二安装座上设置有一一对应设置在按压式快速夹具的下部且用于安装断路器基座的基座槽，放置在基座槽中的断路器基座上的脱扣电极片的前端悬设在熄弧板上，移出组件包括一一对应设置在基座槽的一侧的滑轴和滑动设置在滑轴上的移动块，移动块的靠近基座槽的一侧设置有与第二安装座卡扣配合的卡扣块，移动块的上部设置有操作棒，点锡膏器的下方一侧设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端上设置有第一横移气缸，第一横移气缸的输出端上设置有第一推块，第一推块可推动操作棒并令移动块朝向靠近基座槽的一侧移动。

在上述方案中，移动块可以进行朝向靠近基座槽也就是熄弧板的方向移动并通过碰撞到熄弧板上的凸块令移动块可以通过带动凸块而带动熄弧板发生旋转和偏移，使得熄弧板移出到脱扣电极片的前端的下方区域之外，腾出空间，方便后续进行点锡膏操作，另外，熄弧板发生旋转和偏移可使得弹簧被挤压变形并形成一个闭路，后续一旦熄弧板复位使得弹簧7复位，那么该闭路断开，从而实现断路器的断路保护功能；另外，移动块移动的极限位置时可通过卡扣块卡扣固定在第二安装座上。另外，第一推块可以在第一横移气缸和第一伸缩气缸的协助下实现横纵相位移，这样就可通过第一推块推动操作棒从而实现移动块的移动，第一推块与操作棒接触配合的结构可为柱形凸起或锥形凸起的结构。

在一种实施例中，断路器基座在脱扣电极片的前端的下方设置有锡膏防溢槽。

在一种实施例中，点锡膏模块包括设置在点锡膏辅助治具下方且用于输送点锡膏辅助治具的第一输送轨道，第一输送轨道的末端通过第一接驳机械手对接设置有热炉加热模块，热炉加热模块包括热炉和连接热炉的内外的第二输送轨道，第一接驳机械手将第一输送轨道上的点锡膏辅助治具转移至第二输送轨道上；第二输送轨道的末端位于热炉外部且第二输送轨道的末端对接设置有冷却及治具回流模块，冷却及治具回流模块包括第三输送轨道，第三输送轨道的上部设置有带有散热风扇的外罩，第三输送轨道的末端处设置有产品下料模块，产品下料模块包括下料取料机械手。

在上述方案中，第一输送轨道用于输送空的或载有断路器基座的点锡膏辅助治具，断路器基座上的脱扣电极片在点锡膏后需要加热处理，故而需要借助第二输送轨道将载有脱扣电极片的点锡膏辅助治具移送到热炉中；热炉出来后需要冷却，故而配置了冷却及治具回流模块，点锡膏辅助治具可在第三输送轨道上一边输送一边冷却，其中，冷却完成后，断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片三者形成断路器产品，断路器产品可被下料取料机械手取走下料。

在一种实施例中，产品下料模块包括和第三输送轨道通过第二接驳机械手对接的第四输送轨道，第二接驳机械手将第三输送轨道上的点锡膏辅助治具转移至第四输送轨道上，第四输送轨道和第一输送轨道首尾对接连通，第四输送轨道的一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端上设置有第二横移气缸，第二横移气缸的输出端上设置有第二推块，第二推块可推动操作棒并令移动块朝向远离基座槽的一侧移动。

在上述方案中，移动块可以进行朝向远离基座槽也就是熄弧板的方向移动，也就是说移动块将从基座槽处回退复位到滑轴上，这样可方便下料取料机械手取走断路器产品下料；其中，熄弧板失去移动块的抵接压力，但由于脱扣电极片焊接到断路器基座上了，故而熄弧板也就还是保存先前的姿态大致不动；其中，移动块移动回退时，卡扣块直接解扣脱开。另外，第二推块可以在第二横移气缸和第二伸缩气缸的协助下实现横纵相位移，这样就可通过第二推块推动操作棒从而实现移动块的回退移动。

在一种实施例中，第四输送轨道的一侧设置有产品下料输送轨道，下料取料机械手将第三输送轨道上的断路器产品抓取到产品下料输送轨道上，产品下料输送轨道的末端设置有产品装盘模块，产品装盘模块包括装盘取料机械手和若干用于放置装配好零部件的断路器产品的产品下料托盘。

在一种实施例中，按压式快速夹具具有上抬姿态和下压姿态，点锡膏模块包括用于使按压式快速夹具呈下压姿态的下压驱动模块，产品下料模块包括用于使按压式快速夹具呈上抬姿态的上抬驱动模块，下压驱动模块和上抬驱动模块均包括升降气缸，升降气缸的输出轴上设置有安装块，安装块上设置有滚轮，滚轮与按压式快速夹具的手柄相配合。

在上述方案中，按压式快速夹具在上抬姿态时，可方便进行将断路器基座放入点锡膏辅助治具的基座槽上或从点锡膏辅助治具的基座槽上将断路器基座取下；按压式快速夹具在下压姿态时，可方便进行热炉加热将锡膏固化。

附图说明

图1是现有技术断路器的结构示意图；

图2是现有技术断路器的弹簧安装片的结构示意图；

图3是一种实施例中的本发明的结构示意图；

图4是图3中BB部分的结构放大示意图；

图5是一种实施例中的断路器零部件上料模块和零部件装配模块的结构示意图；

图6是图5中AA部分的结构放大示意图；

图7是一种实施例中的条形压块的结构示意图；

图8是一种实施例中的弹簧安装片上料组件的结构示意图；

图9是一种实施例中的断路器基座、弹簧安装片和脱扣电极片的配合示意图；

图10是一种实施例中的弹簧安装片的结构示意图；

图11是一种实施例中的点锡膏模块和移出组件的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1至图11所示，本发明所采用的技术方案为，本发明为一种断路器组装系统，包括断路器零部件上料模块、零部件装配模块和点锡膏模块1，断路器零部件上料模块包括分别用于对应提供断路器基座2、弹簧安装片和脱扣电极片3的断路器基座上料组件4、弹簧安装片上料组件5和脱扣电极片上料组件6，弹簧安装片包括相互转动连接的弹簧7和熄弧板8，零部件装配模块包括装配转盘9和圆周阵列设置在装配转盘9上的若干组装治具10，断路器基座上料组件4、弹簧安装片上料组件5和脱扣电极片上料组件6按顺序在装配转盘9上对应设置有基座上料工位11、弹簧安装片上料工位12和脱扣电极片上料工位13，断路器基座上料组件4在基座上料工位11处将断路器基座2安装至组装治具10上，弹簧安装片上料组件5在弹簧安装片上料工位12处将弹簧安装片安装在断路器基座2上，脱扣电极片上料组件6在脱扣电极片上料工位13处将脱扣电极片3安装在断路器基座2上，在脱扣电极片上料工位13处，脱扣电极片3的前端位于熄弧板8的上端面上方，点锡膏模块1包括点锡膏器14和点锡膏辅助治具15，点锡膏辅助治具15包括用于将熄弧板8移出到脱扣电极片3的前端的下方区域之外的移出组件16，点锡膏器14在熄弧板8移出到脱扣电极片3的前端的下方区域之外时对脱扣电极片3的前端的下方和断路器基座2之间进行点锡膏，点锡膏辅助治具15还包括将脱扣电极片3的前端按压在断路器基座2上的按压式快速夹具17。

在上述方案中，断路器基座2安装到组装治具10上，弹簧安装片和脱扣电极片3分别安装到断路器基座2上，其中，脱扣电极片3的弹簧7和熄弧板8需要发生相对转动和偏移柄腾出一个位置给弹簧安装片的前端通过点锡膏焊接到断路器基座2上，实现断路器基座2、弹簧安装片和脱扣电极片3三者的配合安装。本发明利用移出组件16使得熄弧板8发生转动和偏移，以给脱扣电极片3的点锡膏提供让位，结构简单合理。本发明的各部件的上料和安装均为机械化操作，精度高，效率高，值得推广。其中，点锡膏器14可为常规可出焊锡的点锡膏枪。

在一种实施例中，断路器基座上料组件4包括基座料盘18和基座取料机械手19，弹簧安装片上料组件5包括弹簧安装片料盘20、弹簧安装片取料机械手21和视觉检测模块22，脱扣电极片上料组件6包括振动盘23和脱扣电极片取料机械手24。

在上述方案中，弹簧安装片通过弹簧安装片取料机械手21在弹簧安装片料盘20中进行抓取，并通过视觉检测模块22进行视觉检测并定方位，使得弹簧安装片可准确安装到断路器基座2上。其中，视觉检测模块22为包括CCD相机的常规普通视觉检测部件。

在一种实施例中，组装治具10包括第一安装座25和设置在第一安装座25的后部的断路器基座安装槽26，弹簧7包括弯折型条状部位27，断路器基座2的后部设置有与弯折型条状部位27相适配的弯折限位卡槽28，断路器基座安装槽26的前部设置有用于下压熄弧板8的推压组件29，熄弧板8的上端面上设置有凸块30，推压组件29包括与凸块30相配合的推压块31、设置在推压块31下部的用于安装推压块31的推压块滑台32和设置在推压块滑台32下部的与推压块滑台32滑动配合的推压块滑轨33，推压块滑台32的上部设置有操作柱34，装配转盘9在弹簧安装片上料工位12的前方设置有与操作柱34相配合的可伸缩的锥形推块35，推压块滑轨33的左右两侧均设置有滑轨限位座36，推压块滑台32的左侧和滑轨限位座36之间设置有第一弹簧37，弹簧安装片上料工位12的上方设置有用于下压弹簧7的按压组件38，弹簧7包括涡卷部39，熄弧板8上设置有与涡卷部39相适配的绕柱40，涡卷部39和绕柱40转动配合，按压组件38包括按压气缸41和设置在按压气缸41的输出轴下端的按压块42，按压块42的下部设置有用于按压弯折型条状部位27的条形压块43。

在上述方案中，弹簧安装片在安装在断路器基座2上时，是通过弹簧7的弯折型条状部位27和断路器基座2的弯折限位卡槽28适配限位从而固定的，然而，弹簧安装片被机械手取放在弯折限位卡槽28处时，不是简单放下就能使得弯折型条状部位27和弯折限位卡槽28卡紧的，故而本发明设计了推压组件29和按压组件38，其中，推压组件29通过推压块31移动后可对熄弧板8下压进行限制，另外，按压组件38再通过条形压块43可执行按压弯折型条状部位27，从而使得弯折型条状部位27可以直接被准确压入弯折限位卡槽28，使得弹簧7被弯曲限位固定在断路器基座2上。另外，可利用锥形推块35驱动推压块31移动，利用第一弹簧37可使得推压块31复位，这样，就无需在组装治具10配置推压组件29的电动驱动部件了，简化结构。

在一种实施例中，组装治具10包括设置在断路器基座安装槽26后部的脱扣电极片抵顶组件44，脱扣电极片3安装在断路器基座2上后，脱扣电极片3的后端伸出至断路器基座2的后部之外，脱扣电极片抵顶组件44包括可转动的抵顶块45、转动设置在抵顶块45的中部的转轴46和设置在转轴46的两侧的固定轴座47，抵顶块45的上部与脱扣电极片3的后端相配合，抵顶块45的下部设置有第二弹簧48，固定轴座47安装在组装治具10或装配转盘9上，第二弹簧48安装在组装治具10或装配转盘9上。

在上述方案中，抵顶块45可以抵顶住脱扣电极片3，使得脱扣电极片3固定在断路器基座2上，方便后续进行其它操作。

在一种实施例中，脱扣电极片上料工位13处设置有与抵顶块45的下部相配合的第一推动组件49，装配转盘9上设置有移料工位50，移料工位50排在脱扣电极片上料工位13之后，移料工位50处设置有移料机械手51，移料机械手51将位于移料工位50上的装载有弹簧安装片和脱扣电极片3的断路器基座2转移到点锡膏辅助治具15上，移料工位50处设置有与抵顶块45的下部相配合的第二推动组件52，第一推动组件49和第二推动组件52均包括推动气缸53和设置在推动气缸53的输出端上的推动块54，推动块54与抵顶块45的下部相配合。

在上述方案中，第一推动组件49可以用于在脱扣电极片上料工位13处前压将抵顶块45推动上翘，使得抵顶块45脱离脱扣电极片3，这样可方便脱扣电极片3被夹持放置到断路器基座2上，另外，第一推动组件49可以用于在脱扣电极片上料工位13处将前压的抵顶块45回退，使得抵顶块45在第二弹簧48的作用下保持压紧脱扣电极片3，这样，可以方便在脱扣电极片上料工位13处将脱扣电极片3固定在断路器基座2上；第二推动组件52可以用于在移料工位50处前压将抵顶块45推动上翘，使得抵顶块45脱离脱扣电极片3，这样，移料机械手51将断路器基座2取走时，脱扣电极片3没有被抵顶块45固定着，结构合理。

在一种实施例中，点锡膏辅助治具15包括第二安装座55和设置在第二安装座55的若干按压式快速夹具17，第二安装座55上设置有一一对应设置在按压式快速夹具17的下部且用于安装断路器基座2的基座槽56，放置在基座槽56中的断路器基座2上的脱扣电极片3的前端悬设在熄弧板8上，移出组件16包括一一对应设置在基座槽56的一侧的滑轴57和滑动设置在滑轴57上的移动块58，移动块58的靠近基座槽56的一侧设置有与第二安装座55卡扣配合的卡扣块，移动块58的上部设置有操作棒59，点锡膏器14的下方一侧设置有第一伸缩气缸60，第一伸缩气缸60的输出端上设置有第一横移气缸81，第一横移气缸81的输出端上设置有第一推块82，第一推块82可推动操作棒59并令移动块58朝向靠近基座槽56的一侧移动。

在上述方案中，移动块58可以进行朝向靠近基座槽56也就是熄弧板8的方向移动并通过碰撞到熄弧板8上的凸块30令移动块58可以通过带动凸块30而带动熄弧板8发生旋转和偏移，使得熄弧板8移出到脱扣电极片3的前端的下方区域之外，腾出空间，方便后续进行点锡膏操作，另外，熄弧板8发生旋转和偏移可使得弹簧7被挤压变形并形成一个闭路，后续一旦熄弧板8复位使得弹簧7复位，那么该闭路断开，从而实现断路器的断路保护功能；另外，移动块58移动的极限位置时可通过卡扣块卡扣固定在第二安装座55上。另外，第一推块82可以在第一横移气缸81和第一伸缩气缸60的协助下实现横纵相位移，这样就可通过第一推块82推动操作棒59从而实现移动块58的移动，第一推块82与操作棒59接触配合的结构可为柱形凸起或锥形凸起的结构。

在一种实施例中，断路器基座2在脱扣电极片3的前端的下方设置有锡膏防溢槽61。

在一种实施例中，点锡膏模块1包括设置在点锡膏辅助治具15下方且用于输送点锡膏辅助治具15的第一输送轨道62，第一输送轨道62的末端通过第一接驳机械手83对接设置有热炉加热模块63，热炉加热模块63包括热炉64和连接热炉64的内外的第二输送轨道65，第一接驳机械手83将第一输送轨道62上的点锡膏辅助治具15转移至第二输送轨道65上；第二输送轨道65的末端位于热炉64外部且第二输送轨道65的末端对接设置有冷却及治具回流模块66，冷却及治具回流模块66包括第三输送轨道67，第三输送轨道67的上部设置有带有散热风扇68的外罩69，第三输送轨道67的末端处设置有产品下料模块70，产品下料模块70包括下料取料机械手71。

在上述方案中，第一输送轨道62用于输送空的或载有断路器基座2的点锡膏辅助治具15，断路器基座2上的脱扣电极片3在点锡膏后需要加热处理，故而需要借助第二输送轨道65将载有脱扣电极片3的点锡膏辅助治具15移送到热炉64中；热炉64出来后需要冷却，故而配置了冷却及治具回流模块66，点锡膏辅助治具15可在第三输送轨道67上一边输送一边冷却，其中，冷却完成后，断路器基座2、弹簧安装片和脱扣电极片3三者形成断路器产品，断路器产品可被下料取料机械手71取走下料。

在一种实施例中，产品下料模块70包括和第三输送轨道67通过第二接驳机械手84对接的第四输送轨道85，第二接驳机械手84将第三输送轨道67上的点锡膏辅助治具15转移至第四输送轨道85上，第四输送轨道85和第一输送轨道62首尾对接连通，第四输送轨道85的一侧设置有第二伸缩气缸86，第二伸缩气缸86的输出端上设置有第二横移气缸87，第二横移气缸87的输出端上设置有第二推块88，第二推块88可推动操作棒59并令移动块58朝向远离基座槽56的一侧移动。

在上述方案中，移动块58可以进行朝向远离基座槽56也就是熄弧板8的方向移动，也就是说移动块58将从基座槽56处回退复位到滑轴57上，这样可方便下料取料机械手71取走断路器产品下料；其中，熄弧板8失去移动块58的抵接压力，但由于脱扣电极片3焊接到断路器基座2上了，故而熄弧板8也就还是保存先前的姿态大致不动；其中，移动块58移动回退时，卡扣块直接解扣脱开。另外，第二推块88可以在第二横移气缸87和第二伸缩气缸86的协助下实现横纵相位移，这样就可通过第二推块88推动操作棒59从而实现移动块58的回退移动。

在一种实施例中，第四输送轨道85的一侧设置有产品下料输送轨道89，下料取料机械手71将第三输送轨道67上的断路器产品抓取到产品下料输送轨道89上，产品下料输送轨道89的末端设置有产品装盘模块90，产品装盘模块90包括装盘取料机械手91和若干用于放置装配好零部件的断路器产品的产品下料托盘92。

在一种实施例中，按压式快速夹具17具有上抬姿态和下压姿态，点锡膏模块1包括用于使按压式快速夹具17呈下压姿态的下压驱动模块72，产品下料模块70包括用于使按压式快速夹具17呈上抬姿态的上抬驱动模块73，下压驱动模块72和上抬驱动模块73均包括升降气缸74，升降气缸74的输出轴上设置有安装块75，安装块75上设置有滚轮76，滚轮76与按压式快速夹具17的手柄相配合。

在上述方案中，按压式快速夹具17在上抬姿态时，可方便进行将断路器基座2放入点锡膏辅助治具15的基座槽56上或从点锡膏辅助治具15的基座槽56上将断路器基座2取下；按压式快速夹具17在下压姿态时，可方便进行热炉64加热将锡膏固化。

在本发明中，通过装配转盘9转动，使得装配转盘9上的组装治具10可依次来到基座上料工位11、弹簧安装片上料工位12、脱扣电极片上料工位13和移料工位50，在基座上料工位11时，通过基座取料机械手19将基座料盘18上的断路器基座2取料放入到组装治具10的断路器基座安装槽26上；

在弹簧安装片上料工位12时，通过弹簧安装片取料机械手21在弹簧安装片料盘20上抓取弹簧安装片，并将弹簧安装片通过视觉检测模块22进行视觉检测并定方位，使得弹簧安装片可准确安装到断路器基座2上，其中，通过弹簧安装片取料机械手21将弹簧安装片安装到断路器基座2上是初略安装，后续还需通过推压组件29和按压组件38实现精确安装，具体为，推压组件29通过推压块31移动到熄弧板8上方并下压熄弧板8，另外，按压组件38再通过条形压块43可执行按压弯折型条状部位27，从而使得弯折型条状部位27可以直接被准确压入弯折限位卡槽28，使得弹簧7被弯曲限位固定在断路器基座2上；

在脱扣电极片上料工位13时，脱扣电极片3通过振动盘23上料并被脱扣电极片取料机械手24取放到断路器基座2上进行安装；过程中，脱扣电极片3的前端位于熄弧板8的上端面上方，脱扣电极片3的前端可向上翘；

在移料工位50时，装载有弹簧安装片和脱扣电极片3的断路器基座2被移料机械手51转移到第一输送轨道62上的点锡膏辅助治具15的一个基座槽56，点锡膏辅助治具15上有基座槽56可以放置多个断路器基座2；断路器基座2放在基座槽56中时，点锡膏辅助治具15上的该基座槽56对应的按压式快速夹具17是呈现不按压的状态也就是上抬状态，之后点锡膏辅助治具15在第一输送轨道62上输送到点锡膏器14处，不过在来到点锡膏器14处前，基座槽56一侧的移动块58被第一推块82推动从而令移动块58可以通过带动凸块30而带动熄弧板8移动，使得熄弧板8移出到脱扣电极片3的前端的下方区域之外，腾出空间，方便后续进行点锡膏操作，同时，移动块58移动到极限位置时可被卡扣固定；接着，基座槽56来到点锡膏器14处，点锡膏器14斜着对脱扣电极片3的前端的下方的腾出空间进行点锡膏，使得脱扣电极片3的前端和断路器基座2之间存在锡膏，继而在后续锡膏被加热固化后，脱扣电极片3的前端和断路器基座2之间可被焊接一起；再接着，下压驱动模块72驱动按压式快速夹具17呈下压姿态；接着，重复在点锡膏辅助治具15的其它基座槽56上执行上述装断路器基座2——移动块58被移动导致熄弧板8腾出空间——点锡膏——按压式快速夹具17按压使得脱扣电极片3的前端和断路器基座2可被连通锡膏按压在一起的循环，直至点锡膏辅助治具15的全部基座槽56完成上述操作；接着，第一接驳机械手83将第一输送轨道62上的点锡膏辅助治具15转移至第二输送轨道65上，接着点锡膏辅助治具15依次经过热炉加热模块63加热令锡膏固化、经过冷却及治具回流模块66降温冷却和经过第二接驳机械手84将第三输送轨道67上的点锡膏辅助治具15转移至第四输送轨道85上，接着，在第四输送轨道85上，第二推块88动作驱动移动块58的回退移动，使得下料取料机械手71可以取走断路器产品下料；另外，空载的点锡膏辅助治具15从第四输送轨道85回流输送到第一输送轨道62上准备下一轮接收由移料机械手51抓取来的装载有弹簧安装片和脱扣电极片3的断路器基座2。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种断路器组装系统，其特征在于，包括断路器零部件上料模块、零部件装配模块和点锡膏模块（1），断路器零部件上料模块包括分别用于对应提供断路器基座（2）、弹簧安装片和脱扣电极片（3）的断路器基座上料组件（4）、弹簧安装片上料组件（5）和脱扣电极片上料组件（6），弹簧安装片包括相互转动连接的弹簧（7）和熄弧板（8），零部件装配模块包括装配转盘（9）和圆周阵列设置在装配转盘（9）上的若干组装治具（10），断路器基座上料组件（4）、弹簧安装片上料组件（5）和脱扣电极片上料组件（6）按顺序在装配转盘（9）上对应设置有基座上料工位（11）、弹簧安装片上料工位（12）和脱扣电极片上料工位（13），断路器基座上料组件（4）在基座上料工位（11）处将断路器基座（2）安装至组装治具（10）上，弹簧安装片上料组件（5）在弹簧安装片上料工位（12）处将弹簧安装片安装在断路器基座（2）上，脱扣电极片上料组件（6）在脱扣电极片上料工位（13）处将脱扣电极片（3）安装在断路器基座（2）上，在脱扣电极片上料工位（13）处，脱扣电极片（3）的前端位于熄弧板（8）的上端面上方，点锡膏模块（1）包括点锡膏器（14）和点锡膏辅助治具（15），点锡膏辅助治具（15）包括用于将熄弧板（8）移出到脱扣电极片（3）的前端的下方区域之外的移出组件（16），点锡膏器（14）在熄弧板（8）移出到脱扣电极片（3）的前端的下方区域之外时对脱扣电极片（3）的前端的下方和断路器基座（2）之间进行点锡膏，点锡膏辅助治具（15）还包括将脱扣电极片（3）的前端按压在断路器基座（2）上的按压式快速夹具（17）。

2.根据权利要求1的断路器组装系统，其特征在于，断路器基座上料组件（4）包括基座料盘（18）和基座取料机械手（19），弹簧安装片上料组件（5）包括弹簧安装片料盘（20）、弹簧安装片取料机械手（21）和视觉检测模块（22），脱扣电极片上料组件（6）包括振动盘（23）和脱扣电极片取料机械手（24）。

3.根据权利要求1的断路器组装系统，其特征在于，组装治具（10）包括第一安装座（25）和设置在第一安装座（25）的后部的断路器基座安装槽（26），弹簧（7）包括弯折型条状部位（27），断路器基座（2）的后部设置有与弯折型条状部位（27）相适配的弯折限位卡槽（28），断路器基座安装槽（26）的前部设置有用于下压熄弧板（8）的推压组件（29），熄弧板（8）的上端面上设置有凸块（30），推压组件（29）包括与凸块（30）相配合的推压块（31）、设置在推压块（31）下部的用于安装推压块（31）的推压块滑台（32）和设置在推压块滑台（32）下部的与推压块滑台（32）滑动配合的推压块滑轨（33），推压块滑台（32）的上部设置有操作柱（34），装配转盘（9）在弹簧安装片上料工位（12）的前方设置有与操作柱（34）相配合的可伸缩的锥形推块（35），推压块滑轨（33）的左右两侧均设置有滑轨限位座（36），推压块滑台（32）的左侧和滑轨限位座（36）之间设置有第一弹簧（37），弹簧安装片上料工位（12）的上方设置有用于下压弹簧（7）的按压组件（38），弹簧（7）包括涡卷部（39），熄弧板（8）上设置有与涡卷部（39）相适配的绕柱（40），涡卷部（39）和绕柱（40）转动配合，按压组件（38）包括按压气缸（41）和设置在按压气缸（41）的输出轴下端的按压块（42），按压块（42）的下部设置有用于按压弯折型条状部位（27）的条形压块（43）。

4.根据权利要求3的断路器组装系统，其特征在于，组装治具（10）包括设置在断路器基座安装槽（26）后部的脱扣电极片抵顶组件（44），脱扣电极片（3）安装在断路器基座（2）上后，脱扣电极片（3）的后端伸出至断路器基座（2）的后部之外，脱扣电极片抵顶组件（44）包括可转动的抵顶块（45）、转动设置在抵顶块（45）的中部的转轴（46）和设置在转轴（46）的两侧的固定轴座（47），抵顶块（45）的上部与脱扣电极片（3）的后端相配合，抵顶块（45）的下部设置有第二弹簧（48），固定轴座（47）安装在组装治具（10）或装配转盘（9）上，第二弹簧（48）安装在组装治具（10）或装配转盘（9）上。

5.根据权利要求4的断路器组装系统，其特征在于，脱扣电极片上料工位（13）处设置有与抵顶块（45）的下部相配合的第一推动组件（49），装配转盘（9）上设置有移料工位（50），移料工位（50）排在脱扣电极片上料工位（13）之后，移料工位（50）处设置有移料机械手（51），移料机械手（51）将位于移料工位（50）上的装载有弹簧安装片和脱扣电极片（3）的断路器基座（2）转移到点锡膏辅助治具（15）上，移料工位（50）处设置有与抵顶块（45）的下部相配合的第二推动组件（52），第一推动组件（49）和第二推动组件（52）均包括推动气缸（53）和设置在推动气缸（53）的输出端上的推动块（54），推动块（54）与抵顶块（45）的下部相配合。

6.根据权利要求1的断路器组装系统，其特征在于，点锡膏辅助治具（15）包括第二安装座（55）和设置在第二安装座（55）的若干按压式快速夹具（17），第二安装座（55）上设置有一一对应设置在按压式快速夹具（17）的下部且用于安装断路器基座（2）的基座槽（56），放置在基座槽（56）中的断路器基座（2）上的脱扣电极片（3）的前端悬设在熄弧板（8）上，移出组件（16）包括一一对应设置在基座槽（56）的一侧的滑轴（57）和滑动设置在滑轴（57）上的移动块（58），移动块（58）的靠近基座槽（56）的一侧设置有与第二安装座（55）卡扣配合的卡扣块，移动块（58）的上部设置有操作棒（59），点锡膏器（14）的下方一侧设置有第一伸缩气缸（60），第一伸缩气缸（60）的输出端上设置有第一横移气缸（81），第一横移气缸（81）的输出端上设置有第一推块（82），第一推块（82）可推动操作棒（59）并令移动块（58）朝向靠近基座槽（56）的一侧移动。

7.根据权利要求1的断路器组装系统，其特征在于，断路器基座（2）在脱扣电极片（3）的前端的下方设置有锡膏防溢槽（61）。

8.根据权利要求6的断路器组装系统，其特征在于，点锡膏模块（1）包括设置在点锡膏辅助治具（15）下方且用于输送点锡膏辅助治具（15）的第一输送轨道（62），第一输送轨道（62）的末端通过第一接驳机械手（83）对接设置有热炉加热模块（63），热炉加热模块（63）包括热炉（64）和连接热炉（64）的内外的第二输送轨道（65），第一接驳机械手（83）将第一输送轨道（62）上的点锡膏辅助治具（15）转移至第二输送轨道（65）上；第二输送轨道（65）的末端位于热炉（64）外部且第二输送轨道（65）的末端对接设置有冷却及治具回流模块（66），冷却及治具回流模块（66）包括第三输送轨道（67），第三输送轨道（67）的上部设置有带有散热风扇（68）的外罩（69），第三输送轨道（67）的末端处设置有产品下料模块（70），产品下料模块（70）包括下料取料机械手（71）。

9.根据权利要求8的断路器组装系统，其特征在于，产品下料模块（70）包括和第三输送轨道（67）通过第二接驳机械手（84）对接的第四输送轨道（85），第二接驳机械手（84）将第三输送轨道（67）上的点锡膏辅助治具（15）转移至第四输送轨道（85）上，第四输送轨道（85）和第一输送轨道（62）首尾对接连通，第四输送轨道（85）的一侧设置有第二伸缩气缸（86），第二伸缩气缸（86）的输出端上设置有第二横移气缸（87），第二横移气缸（87）的输出端上设置有第二推块（88），第二推块（88）可推动操作棒（59）并令移动块（58）朝向远离基座槽（56）的一侧移动。

10.根据权利要求8的断路器组装系统，其特征在于，按压式快速夹具（17）具有上抬姿态和下压姿态，点锡膏模块（1）包括用于使按压式快速夹具（17）呈下压姿态的下压驱动模块（72），产品下料模块（70）包括用于使按压式快速夹具（17）呈上抬姿态的上抬驱动模块（73），下压驱动模块（72）和上抬驱动模块（73）均包括升降气缸（74），升降气缸（74）的输出轴上设置有安装块（75），安装块（75）上设置有滚轮（76），滚轮（76）与按压式快速夹具（17）的手柄相配合。