CN117033252B - 一种基于opcua的联合仿真通信系统 - Google Patents
一种基于opcua的联合仿真通信系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117033252B CN117033252B CN202311300070.4A CN202311300070A CN117033252B CN 117033252 B CN117033252 B CN 117033252B CN 202311300070 A CN202311300070 A CN 202311300070A CN 117033252 B CN117033252 B CN 117033252B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- simulation
- rinsim
- reset
- simulation platform
- opc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 174
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 7
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/362—Software debugging
- G06F11/3648—Software debugging using additional hardware
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
- G06F11/362—Software debugging
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
一种基于opcua的联合仿真通信系统，包括主从设置的RINSIM仿真平台与至少一其他仿真平台，主机中设有OPC Server服务端，从机中设有OPC Client客户端或三方程序，OPC Server服务端上有批量取值、设值接口，OPC Client客户端或三方程序经由OPC协议调用接口以进行主从机之间的数据同步。数据同步包括命令同步及计算数据同步，命令同步用于平台间工作状态同步；计算数据同步用于从机周期性的从主机同步各类计算数据，计算数据包括初始数数据、结果数据和中间过程数据，并根据同步到的主机的工作状态执行单步运算或向主机赋值，以实现RINSIM仿真平台与其他仿真平台之间的联合仿真。
Description
技术领域
本发明属于核电技术领域，尤其涉及一种基于opcua的联合仿真通信系统。
背景技术
RINSIM仿真平台是构筑在Windows/Linux操作系统之上的一个供仿真机开发运行软件环境，是一台主机工艺系统仿真的基础，与DCSFSS构成全范围主机。RINSIM仿真平台作为用于主机开发、调试、运行等主机制造全过程的工具，它包括以全局共享数据库为核心的多个功能模块，提供对仿真模型软件开发与维护、仿真开发系统组合、仿真机实时运行、软件调试等仿真机全寿期的支持。
在核电实际工程项目中，经常会有遇到某个特定的复杂系统或过程的子系统，需要通过RINSIM仿真平台与其他仿真平台集成联合仿真实现整个仿真过程。其他仿真平台与RINSIM仿真平台有可能分布在同一个服务器中，也可能分布在同一局域网的不同机器上，例如为实现核电站全范围模拟，需要使用堆芯和热工及其他一二回路相关几十个系统有机的组成一个核电站全范围模拟机，但是若堆芯系统、热工系统使用其他仿真平台如vpower平台开发，其他一二回路相关几十个系统使用RINSIM平台开发，由于不同系统间数据存储及调度方法不同，在进行联合仿真时，不同系统之间无法进行同步和调度，也无法实现同步实时计算。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于opcua的联合仿真通信系统，用于解决现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于opcua的联合仿真通信系统，所述联合仿真通信系统包括主从设置的RINSIM仿真平台与至少一组其他仿真平台，所述RINSIM仿真平台中设有OPC Server服务端，所述其他仿真平台中设有OPC Client 客户端或三方程序，所述OPC Server服务端上注册有批量取值接口与批量设值接口，所述OPC Client 客户端或三方程序经由OPC协议调用所述批量取值接口与所述批量设值接口以进行所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间的数据同步，其中，所述数据同步包括命令同步以及计算数据同步； 所述命令同步用于所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间的工作状态同步；所述计算数据同步用于所述其他仿真平台周期性的从所述RINSIM仿真平台同步各类计算数据，所述计算数据包括初始数数据、结果数据和中间过程数据，并根据同步到的所述RINSIM仿真平台的工作状态执行单步运算或向所述RINSIM仿真平台赋值，以实现所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间的联合仿真。
优选的，所述命令同步包括：所述RINSIM仿真平台依据收到的教控命令生成当前的工作状态后，所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间通过OPC协议周期性的同步计算数据，所述计算数据包括状态变量，所述其他仿真平台的OPC Client 客户端或三方程序监测所述状态变量，并根据所述状态变量的取值对应修改所述其他仿真平台当前的工作状态，其中，所述工作状态包括运行状态，冻结状态、复位状态以及快照状态中的一种或多种组合，不同的工作状态下，所述状态变量对应设置不同的数值。
进一步的，所述RINSIM仿真平台的工作状态为运行状态时，所述计算数据还包括当前调度进程帧数，所述OPC Client 客户端或三方程序监测所述状态变量与所述当前调度进程帧数，当所述OPC Client 客户端或三方程序根据同步到的所述RINSIM仿真平台的运行状态开始运行后，所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间基于所述当前调度进程帧数在每个执行周期中执行强同步操作；所述强同步操作包括： 每个执行周期，所述RINSIM仿真平台的当前调度进程帧数自增1，并将所述当前调度进程帧数通过OPC协议同步到所述OPC Client 客户端或三方程序中，所述OPC Client 客户端或三方程序周期监测所述当前调度进程帧数并比较所述OPC Client 客户端或三方程序的分系统进程帧数与所述当前调度进程帧之间的大小，若所述分系统进程帧数小于所述当前调度进程帧，则OPCClient 客户端或三方程序开始该帧的计算，待计算完毕后所述OPC Client 客户端或三方程序将分系统进程帧数自增1并同步至所述RINSIM仿真平台。
进一步的，所述RINSIM仿真平台的工作状态为复位状态时，所述计算数据还包括复位同步信号以及当前复位工况，所述OPC Client 客户端或三方程序周期获取所述复位同步信号以及所述当前复位工况，若判断所述复位同步信号的数值为1，则依据所述当前复位工况开始执行复位，所述OPC Client 客户端或三方程序复位完成后，将所述复位同步信号的数值置0，同时，通过所述OPC协议将取值为0的所述复位同步信号设值到所述RINSIM仿真平台，所述RINSIM仿真平台检测到OPC Client 客户端或三方程序同步完成后结束整个复位过程。
更进一步的，所述RINSIM仿真平台中，所述复位同步信号以及所述当前复位工况的生成包括如下步骤：所述RINSIM仿真平台收到复位教控命令后，将RINSIM仿真平台的状态变量与复位标志位分别置为指定数值后，将复位同步信号置1，所述当前复位工况置为ic，其中，所述状态变量与复位标志位用于RINSIM仿真平台的内部状态显示，所述ic为待复位工况。
进一步的，所述RINSIM仿真平台的工作状态为快照状态时，所述计算数据还包括快照同步信号以及当前快照状态，所述OPC Client 客户端或三方程序周期获取所述快照同步信号以及所述当前快照状态，若判断所述快照同步信号的数值为1，则依据所述当前快照状态开始执行快照，所述OPC Client 客户端或三方程序快照完成后，将所述快照同步信号的数值置0，同时，通过所述OPC协议将取值为0的所述快照同步信号设值到所述RINSIM仿真平台，所述RINSIM仿真平台检测到OPC Client 客户端或三方程序同步完成后结束整个快照过程。
优选的，所述OPC Server服务端上还注册有仿真教控命令接口，所述仿真教控命令接口包括运行教控命令接口、冻结教控命令接口、复位教控命令接口以及快照教控命令接口中一种或多种的组合，所述OPC Client 客户端或三方程序经由OPC协议调用所述仿真教控命令接口以将所述OPC Client 客户端或三方程序生成的教控命令发送至所述RINSIM仿真平台中执行。
优选的，所述OPC Server服务端上还注册有故障插入教控命令接口，所述OPCClient 客户端或三方程序经由OPC协议调用所述故障插入教控命令接口以将所述OPCClient 客户端或三方程序生成的故障插入至所述RINSIM仿真平台中执行。
本发明所示的一种基于opcua的联合仿真通信系统，设置机间多平台不同状态下的统一的数据同步和运行调度方案，然后通过opcua进行RINSIM和其他仿真平台之间的数据和命令交互，以实现机间多平台不同状态下的数据同步和运行调度，进而实现RINSIM和其他仿真平台的机间多平台集成联合仿真。
附图说明
图1为本发明一种基于opcua的联合仿真通信系统一实施例的结构示意图；
图2为一实施例中命令同步流程示意图；
图3为一实施例中运行状态下的数据同步流程示意图；
图4为一实施例中冻结状态下的数据同步流程示意图；
图5为一实施例中复位状态数据同步流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一 参数定义：status：状态变量
curv_reset_req(10): 主机复位、快照标志位
rtexintc ：当前调度进程帧数
rtexframes(rtex_no) ：被调度的各分系统进程帧数
sst_reset_req(sst_no) ：复位同步信号
sst_snap_req(sst_no) ：快照同步信号
如图1所示，本发明公开了一种基于opcua的联合仿真通信系统，联合仿真通信系统包括主从设置的RINSIM仿真平台、至少一组其他仿真平台，RINSIM仿真平台中设有OPCServer服务端，其他仿真平台中设有OPC Client 客户端或三方程序，OPC Server服务端上注册有批量取值接口与批量设值接口，OPC Client 客户端或三方程序经由OPC协议调用批量取值接口与批量设值接口以进行RINSIM仿真平台与其他仿真平台之间的数据同步，其中，数据同步包括命令同步以及计算数据同步，其中，命令同步用于RINSIM仿真平台与其他仿真平台之间的工作状态同步；计算数据同步用于其他仿真平台周期性的从RINSIM仿真平台同步各类计算的初始数数据、结果数据和中间过程数据，并根据同步到的RINSIM仿真平台的工作状态执行单步运算或向RINSIM仿真平台赋值，以实现主从机的联合仿真。
本发明所示的一种基于opcua的联合仿真通信系统，主机部署OPC Server服务端，并注册一系列的数据接口和命令接口，OPC Client 客户端或三方程序或者独立的三方程序运行于其他仿真平台，其他仿真平台远程调用OPC Server服务端已注册接口进行数据读写和命令执行，并根据多平台不同工作状态下预设的命令同步以及计算数据同步规定，执行相应操作，以实现多机联合仿真。
联合仿真通信系统开始工作时，RINSIM仿真平台（以下简称“主机”）接受教控台处发出的教控命令开始工作，根据教控命令的不同，主机的工作状态对应不同，其中，教控命令包括运行、冻结、复位以及快照，对应的，主机的工作状态包括运行状态、冻结状态、复位状态以及快照状态。
当主机根据教控命令生成当前的工作状态后，需要通过命令同步将主机的工作状态同步至其他仿真平台中（以下简称“从机”）。本实施例中，作为一优选方案，命令同步包括如下步骤：RINSIM仿真平台与其他仿真平台之间通过OPC协议周期性的同步计算数据，计算数据包括状态变量status，其他仿真平台的OPC Client 客户端或三方程序监测状态变量status，并根据状态变量status的取值对应修改当前的工作状态，不同的工作状态下，状态变量对应设置不同的数值，本实施例中，设置status=1运行，status=0冻结，status=5复位等，如图2所示，当OPC Client 客户端或三方程序监测发现status变化时，做对应操作，如当从机监测到主机的状态变量status=1时，从机也执行运行。
以下对运行状态、冻结状态、复位状态以及快照状态下的数据同步分为进行说明。
（一）运行状态下的数据同步和运行调度方案
在主机处于运行状态后，主从机之间开始按照预设的数据同步的规定进行命令同步和计算数据同步，此时，对应的计算数据的同步主要包括状态变量status与当前调度进程帧数rtexintc的同步。
如图3所示，当主机收到的教控命令为运行时，在主机上点击运行，对应的，主机的状态变量status置1，主机处于运行状态，OPC Client 客户端或三方程序通过opc周期获取status变量。若OPC Client 客户端或三方程序检测到status==1，则OPC Client 客户端或三方程序根据所同步的主机工作状态将其status设置为1，OPC Client 客户端或三方程序也开始运行，两个平台间基于当前调度进程帧数开始运行过程中的强同步。其中，在每个执行周期过程中均执行强同步操作，强同步操作包括： 每个执行周期，RINSIM仿真平台的当前调度进程帧数自增1，并将当前调度进程帧数通过OPC协议同步到OPC Client 客户端或三方程序中，OPC Client 客户端或三方程序周期监测当前调度进程帧数并比较OPCClient 客户端或三方程序的分系统进程帧数与当前调度进程帧数之间的大小，分系统进程帧数小于当前调度进程帧，则OPC Client 客户端或三方程序开始该帧的计算，待计算完毕后OPC Client 客户端或三方程序将分系统进程帧数自增1并同步至RINSIM仿真平台。具体而言，每个执行周期，RINSIM仿真平台的rtexintc每个周期自增1，通过opc同步到OPCClient 客户端或三方程序。OPC Client 客户端或三方程序周期检测rtexintc>rtexframes(rtex_no)时，开始计算一帧，计算完毕后rtexframes(rtex_no)自增1，并通过opc设值rtexframes(rtex_no)到主机，当前帧结束，开始下一帧强同步。
（二）冻结状态下的数据同步和运行调度方案
如图4所示，当主机收到的教控命令为冻结时，在主机上点击冻结，对应的，主机的状态变量status置0，主机处于冻结状态, OPC Client 客户端或三方程序通过opc周期获取status变量，若OPC Client 客户端或三方程序检测到status==0，则OPC Client 客户端或三方程序根据所同步的主机工作状态将其status设置为0，第OPC Client 客户端或三方程序开始冻结。
（三）复位状态下的数据同步
复位是指把主机与从机中的值全部复位成某个初始场景，当RINSIM仿真平台的工作状态为复位状态后，主从机之间开始按照预设的数据同步的规定进行命令同步和计算数据同步，此时，计算数据还包括复位同步信号以及当前复位工况。
如图5所示，当RINSIM仿真平台收到的教控命令为复位时，为实现主机进入复位状态，本实施例中，主机将其状态变量status置5,并将复位标识位curv_reset_req(10) 置82，主机执行上述操作后，将复位同步信号以及当前复位工况分别也置于预设值，本实施例中，复位同步信号sst_reset_req(sst_no)置1，当前复位工况msticname置为ic，其中，状态变量status置5,curv_reset_req(10) 置82的操作是主机复位时的操作，用于内部状态显示。这两个操作和sst_reset_req置1，是同一个函数里的流水线先后操作，本实施例中，在进行复位时的数据同步，只用sst_reset_req做标志即可以实现机间复位同步，ic是指待复位工况，RINSIM仿真平台有很多种工况，如满功率，50%功率等。msticname是当前复位的工况名称，复位时同步该变量，是让从机知道应该复位自己的哪个工况，以实现主从机复位同样的ic。
对应的，RINSIM仿真平台的工作状态为复位状态时，计算数据还包括复位同步信号以及当前复位工况，OPC Client 客户端或三方程序周期检测并获取复位同步信号sst_reset_req(sst_no)以及当前复位工况msticname，若判断复位同步信号的数值为1，则依据当前复位工况开始执行复位，OPC Client 客户端或三方程序复位完成后，将复位同步信号的数值置0，即sst_reset_req(sst_no)置0，同时，通过OPC协议将取值为0的复位同步信号设值到RINSIM仿真平台，即通过opc将sst_reset_req(sst_no)=0设值到主机，RINSIM仿真平台检测到OPC Client 客户端或三方程序同步完成后结束整个复位过程。
（四）快照状态下的数据同步和运行调度方案
快照状态下的数据同步与复位状态下的数据同步类似，当RINSIM仿真平台的工作状态为快照状态时，计算数据还包括快照同步信号以及当前快照状态，OPC Client 客户端或三方程序周期获取快照同步信号以及当前快照状态，若判断快照同步信号的数值为1，则依据当前快照状态开始执行快照，OPC Client 客户端或三方程序快照完成后，将快照同步信号的数值置0，同时，通过OPC协议将取值为0的快照同步信号设值到RINSIM仿真平台，RINSIM仿真平台检测到OPC Client 客户端或三方程序同步完成后结束整个快照过程。
实施例二 通常RINSIM仿真平台与其他电气平台通常并不处于同一物理空间中，且往往相距较远，为提高操作的便利性，使得操作者通过从机也可实现对主机的远程控制，进而实现联合仿真，故本实施例中，本发明公开了一种基于opcua的联合仿真通信系统，在OPC Server服务端上还注册有仿真教控命令接口，仿真教控命令接口包括运行教控命令接口、冻结教控命令接口、复位教控命令接口以及快照教控命令接口中一种或多种的组合，OPC Client 客户端或三方程序经由OPC协议调用仿真教控命令接口以将OPC Client 客户端或三方程序生成的教控命令发送至RINSIM仿真平台中执行。这样设置，RINSIM仿真平台除接受教控台处生成的教控命令进行工作外，还可接受从机的控制生成对应的教控命令并响应从机处发送的教控命令，然后执行实施例一中的数据同步步骤，联合仿真开始时，主机可以接受教控台处发出的教控命令开始工作，也可以接收接受从机上发出的教控命令运行，当主机开始运行后，主从机之间开始按照数据同步的规定进行命令同步和计算数据同步，实现机间多平台集成联合仿真。
实施例三 考虑到RINSIM仿真平台还需要进行故障仿真，故本发明公开了一种基于opcua的联合仿真通信系统中，RINSIM仿真平台的OPC Server服务端上还注册有故障插入教控命令接口，OPC Client 客户端或三方程序经由OPC协议调用故障插入教控命令接口以将OPC Client 客户端或三方程序生成的故障插入至RINSIM仿真平台中执行。这样设置，可以通过从机对主机插入故障，当主机运行到某个状态需要进行故障仿真时，从机调用故障插入教控命令接口，为主机插入某个故障，此时，不涉及二者的数据同步。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于opcua的联合仿真通信系统，其特征在于：所述联合仿真通信系统包括主从设置的RINSIM仿真平台与至少一组其他仿真平台，所述RINSIM仿真平台中设有OPC Server服务端，所述其他仿真平台中设有OPC Client 客户端或三方程序，所述OPC Server服务端上注册有批量取值接口与批量设值接口，所述OPC Client 客户端或三方程序经由OPC协议调用所述批量取值接口与所述批量设值接口以进行所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间的数据同步，其中，所述数据同步包括命令同步以及计算数据同步；所述命令同步用于所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间的工作状态同步；所述命令同步包括：所述RINSIM仿真平台依据收到的教控命令生成当前的工作状态后，所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间通过OPC协议周期性的同步计算数据，所述计算数据包括状态变量，所述其他仿真平台的OPC Client 客户端或三方程序监测所述状态变量，并根据所述状态变量的取值对应修改所述其他仿真平台当前的工作状态，其中，所述工作状态包括运行状态，冻结状态、复位状态以及快照状态中的一种或多种组合，不同的工作状态下，所述状态变量对应设置不同的数值；所述计算数据同步用于所述其他仿真平台周期性的从所述RINSIM仿真平台同步计算数据，所述计算数据包括初始数数据、结果数据和中间过程数据，并根据同步到的所述RINSIM仿真平台的工作状态执行单步运算或向所述RINSIM仿真平台赋值，以实现所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间的联合仿真。
2.根据权利要求1所述的一种基于opcua的联合仿真通信系统，其特征在于：所述RINSIM仿真平台的工作状态为运行状态时，所述计算数据还包括当前调度进程帧数，所述OPC Client 客户端或三方程序监测所述状态变量与所述当前调度进程帧数，当所述OPCClient 客户端或三方程序根据同步到的所述RINSIM仿真平台的运行状态开始运行后，所述RINSIM仿真平台与所述其他仿真平台之间基于所述当前调度进程帧数在每个执行周期中执行强同步操作；所述强同步操作包括： 每个执行周期，所述RINSIM仿真平台的当前调度进程帧数自增1，并将所述当前调度进程帧数通过所述OPC协议同步到所述OPC Client客户端或三方程序中，所述OPC Client 客户端或三方程序周期监测所述当前调度进程帧数并比较所述OPC Client 客户端或三方程序的分系统进程帧数与所述当前调度进程帧之间的大小，若所述分系统进程帧数小于所述当前调度进程帧，则OPC Client 客户端或三方程序开始该帧的计算，待计算完毕后所述OPC Client 客户端或三方程序将分系统进程帧数自增1并同步至所述RINSIM仿真平台。
3.根据权利要求1所述的一种基于opcua的联合仿真通信系统，其特征在于：所述RINSIM仿真平台的工作状态为复位状态时，所述计算数据还包括复位同步信号以及当前复位工况，所述OPC Client 客户端或三方程序周期获取所述复位同步信号以及所述当前复位工况，若判断所述复位同步信号的数值为1，则依据所述当前复位工况开始执行复位，所述OPC Client 客户端或三方程序复位完成后，将所述复位同步信号的数值置0，同时，通过所述OPC协议将取值为0的所述复位同步信号设值到所述RINSIM仿真平台，所述RINSIM仿真平台检测到OPC Client 客户端或三方程序同步完成后结束整个复位过程。
4.根据权利要求3所述的一种基于opcua的联合仿真通信系统，其特征在于：所述RINSIM仿真平台中，所述复位同步信号以及所述当前复位工况的生成包括如下步骤：所述RINSIM仿真平台收到复位教控命令后，将RINSIM仿真平台的状态变量与复位标志位分别置为指定数值后，将复位同步信号置1，所述当前复位工况置为ic，其中，所述状态变量与复位标志位用于RINSIM仿真平台的内部状态显示，所述ic为待复位工况。
5.根据权利要求1所述的一种基于opcua的联合仿真通信系统，其特征在于：所述RINSIM仿真平台的工作状态为快照状态时，所述计算数据还包括快照同步信号以及当前快照状态，所述OPC Client 客户端或三方程序周期获取所述快照同步信号以及所述当前快照状态，若判断所述快照同步信号的数值为1，则依据所述当前快照状态开始执行快照，所述OPC Client 客户端或三方程序快照完成后，将所述快照同步信号的数值置0，同时，通过所述OPC协议将取值为0的所述快照同步信号设值到所述RINSIM仿真平台，所述RINSIM仿真平台检测到OPC Client 客户端或三方程序同步完成后结束整个快照过程。
6.根据权利要求1所述的一种基于opcua的联合仿真通信系统，其特征在于：所述OPCServer服务端上还注册有仿真教控命令接口，所述仿真教控命令接口包括运行教控命令接口、冻结教控命令接口、复位教控命令接口以及快照教控命令接口中一种或多种的组合，所述OPC Client 客户端或三方程序经由OPC协议调用所述仿真教控命令接口以将所述OPCClient 客户端或三方程序生成的教控命令发送至所述RINSIM仿真平台中执行。
7.根据权利要求1所述的一种基于opcua的联合仿真通信系统，其特征在于：所述OPCServer服务端上还注册有故障插入教控命令接口，所述OPC Client 客户端或三方程序经由OPC协议调用所述故障插入教控命令接口以将所述OPC Client 客户端或三方程序生成的故障插入至所述RINSIM仿真平台中执行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311300070.4A CN117033252B (zh) | 2023-10-09 | 2023-10-09 | 一种基于opcua的联合仿真通信系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311300070.4A CN117033252B (zh) | 2023-10-09 | 2023-10-09 | 一种基于opcua的联合仿真通信系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117033252A CN117033252A (zh) | 2023-11-10 |
| CN117033252B true CN117033252B (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=88645392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311300070.4A Active CN117033252B (zh) | 2023-10-09 | 2023-10-09 | 一种基于opcua的联合仿真通信系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117033252B (zh) |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101847454A (zh) * | 2010-01-21 | 2010-09-29 | 中广核工程有限公司 | 一种核电站数字化控制组态的仿真调试方法及其系统 |
| CN102184288A (zh) * | 2011-05-05 | 2011-09-14 | 北京航空航天大学 | 一种针对红外成像系统的全数字仿真系统及其仿真方法 |
| CN105138390A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-09 | 中国人民解放军海军工程大学 | 应用在过程监测控制系统与仿真支撑系统间的实时数据通讯系统及方法 |
| CN106529056A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-03-22 | 东南大学 | 一种基于主从式的电力通信联合仿真平台及仿真方法 |
| CN107766116A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-06 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种仿真器、自动化码头堆场装卸设备仿真系统 |
| WO2018054465A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtungen zur synchronisierten simulation und emulation von automatisierten produktionsanlagen |
| CN208608998U (zh) * | 2018-08-17 | 2019-03-15 | 成都成电光信科技股份有限公司 | 一种基于fc网络的设备测试验证系统 |
| CN109831354A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 浙江工业大学 | 基于opc ua工业通讯协议的虚拟调试系统 |
| CN111716353A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-29 | 西安交通大学 | 一种基于发布/订阅模式的数字孪生虚实同步运行方法 |
| CN111897300A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 上海交通大学 | 一种基于opc-ua的软/硬件联合仿真系统及其自适应协同方法 |
| CN111965993A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-11-20 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种rinsim平台与数字化仪控系统的交互方法 |
| CN213518340U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-06-22 | 核动力运行研究所 | 核电厂全运行值操作与培训系统 |
| CN115086379A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-20 | 云宏信息科技股份有限公司 | 一种基于边缘计算及虚拟化技术的数控机床数据采集方法 |
| CN115118578A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-09-27 | 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 | 一种基于web的scada系统 |
| CN116483519A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-07-25 | 招商银行股份有限公司 | 宿主机和虚拟机的通信控制方法、设备和存储介质 |
| CN116795660A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-09-22 | 宁德思客琦智能装备有限公司 | 一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10161065A1 (de) * | 2001-12-12 | 2003-07-03 | Siemens Ag | System und Verfahren zum Testen und/oder Debuggen von Laufzeitsystemen zur Lösung von MES-Aufgaben |
| US7460988B2 (en) * | 2003-03-31 | 2008-12-02 | Advantest Corporation | Test emulator, test module emulator, and record medium storing program therein |
| US7627837B2 (en) * | 2004-10-15 | 2009-12-01 | Takumi Technology Corp. | Model-based pattern characterization to generate rules for rule-model-based hybrid optical proximity correction |
| TWI645698B (zh) * | 2017-07-17 | 2018-12-21 | 財團法人工業技術研究院 | 資料發送裝置、資料接收裝置及其方法 |
| US20220156433A1 (en) * | 2020-11-13 | 2022-05-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Industrial network communication emulation |
-
2023
- 2023-10-09 CN CN202311300070.4A patent/CN117033252B/zh active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101847454A (zh) * | 2010-01-21 | 2010-09-29 | 中广核工程有限公司 | 一种核电站数字化控制组态的仿真调试方法及其系统 |
| CN102184288A (zh) * | 2011-05-05 | 2011-09-14 | 北京航空航天大学 | 一种针对红外成像系统的全数字仿真系统及其仿真方法 |
| CN105138390A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-09 | 中国人民解放军海军工程大学 | 应用在过程监测控制系统与仿真支撑系统间的实时数据通讯系统及方法 |
| WO2018054465A1 (de) * | 2016-09-22 | 2018-03-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtungen zur synchronisierten simulation und emulation von automatisierten produktionsanlagen |
| CN106529056A (zh) * | 2016-11-17 | 2017-03-22 | 东南大学 | 一种基于主从式的电力通信联合仿真平台及仿真方法 |
| CN107766116A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-03-06 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种仿真器、自动化码头堆场装卸设备仿真系统 |
| CN208608998U (zh) * | 2018-08-17 | 2019-03-15 | 成都成电光信科技股份有限公司 | 一种基于fc网络的设备测试验证系统 |
| CN109831354A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-31 | 浙江工业大学 | 基于opc ua工业通讯协议的虚拟调试系统 |
| CN111965993A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-11-20 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种rinsim平台与数字化仪控系统的交互方法 |
| CN111716353A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-29 | 西安交通大学 | 一种基于发布/订阅模式的数字孪生虚实同步运行方法 |
| CN111897300A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 上海交通大学 | 一种基于opc-ua的软/硬件联合仿真系统及其自适应协同方法 |
| CN213518340U (zh) * | 2020-09-30 | 2021-06-22 | 核动力运行研究所 | 核电厂全运行值操作与培训系统 |
| CN115086379A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-20 | 云宏信息科技股份有限公司 | 一种基于边缘计算及虚拟化技术的数控机床数据采集方法 |
| CN115118578A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-09-27 | 深圳华龙讯达信息技术股份有限公司 | 一种基于web的scada系统 |
| CN116795660A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-09-22 | 宁德思客琦智能装备有限公司 | 一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法 |
| CN116483519A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-07-25 | 招商银行股份有限公司 | 宿主机和虚拟机的通信控制方法、设备和存储介质 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| Matlab NX MCD联合仿真 OPCDA通讯;勉为其难免免;《https://blog.csdn.net/m0_52306986/article/details/121692741》;全文 * |
| 基于OPNET的电力广域通信仿真联盟的实现;童晓阳;廖晨淞;;电力自动化设备(第08期);全文 * |
| 模拟机中OPC接口技术研究;景应刚;《科技传播》;全文 * |
| 面向高实时性以太网的OPC UA与TSN协同设计实现;梁超;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》;全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117033252A (zh) | 2023-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108710544B (zh) | 一种数据库系统的进程监控方法及轨道交通综合监控系统 | |
| CN107566165B (zh) | 一种发现及部署电力云数据中心可用资源的方法及系统 | |
| CN113569987A (zh) | 模型训练方法和装置 | |
| CN113315222B (zh) | 一种适用于电力系统的智能变电站自动化设备运维管控系统 | |
| CN110138876B (zh) | 任务部署方法、装置、设备及平台 | |
| US9626263B2 (en) | Testing a control unit by means of a test environment | |
| CN115098354B (zh) | 一种搭建高性能云仿真设计平台的方法 | |
| CN111064672A (zh) | 云平台通信系统、选举方法及资源调度管理方法 | |
| CN107025152A (zh) | 基于任务级的双冗余热备份设备的数据同步方法 | |
| CN110262374A (zh) | 一种轧钢过程控制系统的开发平台 | |
| CN111400104A (zh) | 数据同步方法及装置、电子设备、存储介质 | |
| CN113783953A (zh) | 基于云边协同的工业物联网管控方法及系统 | |
| CN102148873A (zh) | 一种分布式仿真双总线控制管理系统 | |
| CN115550164A (zh) | 一种一键安装、管理单节点大数据组件的方法及系统 | |
| CN111193968A (zh) | 遥信信息的验证方法、调试验证主机、监控主机和系统 | |
| CN107992019B (zh) | 一种主子站一体化防误系统闭环测试方法和系统 | |
| CN117033252B (zh) | 一种基于opcua的联合仿真通信系统 | |
| CN113064755B (zh) | 数据恢复方法、装置、设备、介质及程序产品 | |
| CN114095343A (zh) | 基于双活系统的容灾方法、装置、设备及存储介质 | |
| Garcés et al. | A model-based approach for reconciliation of polychronous execution traces | |
| CN113194124B (zh) | 基于分布式实时数据库的dcs后台多节点间点目录同步方法 | |
| CN115374215A (zh) | 一种工业监控中多机组态数据管理与双前置机热备的方法 | |
| CN112055086B (zh) | 一种IIS站点、Windows服务的发布与管理方法、运维系统及平台 | |
| US8355806B2 (en) | Information control system and information control method | |
| CN114090050A (zh) | 机器人软件远程自动更新方法、系统及相关产品 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |