CN117031772A - 一种出射光轴方向可调的激光指示系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出射光轴方向可调的激光指示系统，包括：光学平台；激光指示器、光轴调整系统和五棱镜，均安装于光学平台上；以及自准直仪，安装于光学平台一侧；其中，装调时，开启自准直仪的照明光源，照明光线平行出射至五棱镜上；五棱镜反射光线于自准直仪上，记录聚焦光点的第一位置；工作时，关闭自准直仪的照明光源，开启激光指示器，激光光线经光轴调整系统入射到自准直仪上，记录聚焦光点的第二位置；启动光轴调整系统，改变入射到自准直仪的激光光线的出射光轴方向，直至第一、第二位置的位置偏移量在预设范围内，调整结束。本发明系统中光学平台和激光指示器的出射光轴方向总是基本保持平行，并误差保持在0.1mrad以下。

Description

一种出射光轴方向可调的激光指示系统

技术领域

本发明属于激光器技术领域，具体涉及一种出射光轴方向可调的激光指示系统。

背景技术

激光指示器是一种远距离、军用激光照明装置，配合光电显示器、光电探测器使用，用以识别物体特征，确定打击目标，也可以作为独立的光源使用。

安装激光指示器时，为简化整个系统的装配难度，一般要求激光指示器的安装基准和激光指示器出射光轴方向基本保持平行，误差保持在0.1mrad以下。为实现上述目标，目前主要采用以下2种办法：(1)严格控制激光指示系统中激光指示器出射光轴方向，与安装基准偏差控制控制在0.1mrad以内。(2)研磨安装基准面，这种方法是最常用的一种途径，通常能达到很高的精度。

但是，方法(1)要求激光指示系统中各个光学部件的同轴度，以及安装基准面倾斜角都比较严格，同时对装调精度要求也比较高，所以这种方法一般很难控制到0.5mrad以下；方法(2)在研磨过程中需要不断测量，逐步修正研磨力度，所需时间很长，尤其是在需要研磨量比较大时。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种出射光轴方向可调的激光指示系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种出射光轴方向可调的激光指示系统，包括：

光学平台；

激光指示器、光轴调整系统和五棱镜，均安装于所述光学平台上；

以及自准直仪，安装于所述光学平台一侧；其中，

装调时，开启所述自准直仪的照明光源，照明光线平行出射至所述五棱镜上；所述五棱镜反射光线于所述自准直仪上，在所述自准直仪聚焦并记录聚焦光点的第一位置；

工作时，关闭所述自准直仪的照明光源，开启所述激光指示器，激光光线经所述光轴调整系统入射到所述自准直仪上，在所述自准直仪聚焦并记录聚焦光点的第二位置；启动所述光轴调整系统，改变入射到所述自准直仪的激光光线的出射光轴方向，直至所述第一位置与所述第二位置的位置偏移量在预设范围内，调整结束，此时所述光学平台和所述激光指示器的出射光轴方向之间的夹角保持在0.1mrad以下。

在本发明的一个实施例中，所述光轴调整系统包括至少两个楔形棱镜；通过调整楔形棱镜之间的相对位置，改变激光指示器的出射光轴方向，以调整实现所述光学平台和所述激光指示器的出射光轴方向之间的夹角保持在0.1mrad以下。

在本发明的一个实施例中，所述光轴调整系统包括两个楔形棱镜；对应激光指示器的出射光轴方向计算公式表示为：

；

；

其中，、/>分别为激光指示器在x轴、y轴的出射光轴方向改变量，/>、/>分别为两个楔形棱镜的楔角，/>、/>分别为两个楔形棱镜的轴向旋转角速度，/>为旋转时间。

在本发明的一个实施例中，所述光轴调整系统集成于所述激光指示器内。

在本发明的一个实施例中，所述激光指示器包括准直系统和扩束系统；所述准直系统包括激光二极管、快轴准直镜、慢轴准直镜和平面镜；所述扩束系统包括目镜和物镜；其中，

所述激光二极管发出激光；依次经过所述快轴准直镜、所述慢轴准直镜形成一束准直平行光；该准直平行光经所述平面镜进入扩束系统；在所述扩束系统中依次经过所述目镜和所述物镜输出高准直度的激光光束。

在本发明的一个实施例中，所述激光二极管与所述平面镜之间形成密封腔体。

在本发明的一个实施例中，所述扩束系统中目镜设计为导向结构和锁紧结构配合的装配方式。

在本发明的一个实施例中，所述扩束系统中物镜通过压圈或点胶方式固定在扩束系统主体上，并通过密封方式填充二者之间的间隙。

在本发明的一个实施例中，所述扩束系统的放大倍率控制在2~8倍。

在本发明的一个实施例中，所述准直系统和所述扩束系统之间的结合部为密封结构。

本发明的有益效果：

本发明提出的出射光轴方向可调的激光指示系统，结构设计简单，可以有效提高激光指示系统的准直精度，并给出了可行的操作实现方案，具体地：在系统装调时，在自准直仪的照明光源下，记录在自准直仪上聚焦光点的第一位置，在激光指示器工作时，通过开启光轴调整系统，实现连续、精密的改变原有激光指示器的光线出射光轴方向，实时调整光轴和安装基准面的位置关系，并记录在自准直仪上聚焦光点的第二位置，调整第一位置与第二位置的位置偏移量在预设范围内，就可以减小光学平台和激光指示器的出射光轴方向的夹角，使得系统中光学平台和激光指示器的出射光轴方向总是基本保持平行，并误差保持在0.1mrad以下，该系统更具有应用前景；且光轴调整系统位于激光指示器的末端，能将准直后的激光光线在一定角度范围内变换出射光轴方向，不仅不影响现有激光指示器的装调方案，也不需要对安装基准进行研磨。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种出射光轴方向可调的激光指示系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的激光指示器的设计要求示意图；

图3是本发明实施例提供的光轴调整系统的结构及调整过程示意图；

图4是本发明实施例提供的激光指示器的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的激光二极管发光示意图；

图6是本发明实施例提供的激光指示器中扩束系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的扩束系统中目镜的导向锁紧结构示意图。

附图标记说明：

1-光学平台；2-激光指示器；3-光轴调整系统；4-五棱镜；5-自准直仪；6-安装底座；201-准直系统；202-扩束系统；2011-激光二极管；2012-快轴准直镜；2013-慢轴准直镜；2014-平面镜；2021-目镜；2022-物镜；2023-扩束系统主体；20211-导向结构；20212-锁紧结构；301-第一个楔形棱镜；302-第二个楔形棱镜；303-白板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

为了实现实时控制安装基准面和激光指示器出射光轴方向基本保持平行，且误差保持在0.1mrad以下，请参见图1，本发明实施例提供了一种出射光轴方向可调的激光指示系统，包括：

光学平台1；

激光指示器2、光轴调整系统3和五棱镜4，均安装于光学平台1上；

以及自准直仪5，安装于光学平台1一侧；其中，

装调时，开启自准直仪5的照明光源，照明光线平行出射至五棱镜4上；五棱镜4反射光线于自准直仪5上，在自准直仪5聚焦并记录聚焦光点的第一位置；

工作时，关闭自准直仪5的照明光源，开启激光指示器2，激光光线经光轴调整系统3入射到自准直仪5上，在自准直仪5聚焦并记录聚焦光点的第二位置，此时光轴调整系统3未启动；启动光轴调整系统3，改变入射到自准直仪5的激光光线的出射光轴方向，直至第一位置与第二位置的位置偏移量在预设范围内，调整结束，此时光学平台1和激光指示器2的出射光轴方向之间的夹角保持在0.1mrad以下。

请参见图2，激光指示器2通过安装底座6固定于光学平台1，安装底座6平面，即安装基准面和激光指示器2出射光轴方向之间的夹角为θ，也就是指示精度，θ应保持在0.1mrad以下。

为了实现实时精细控制夹角θ，本发明实施例在激光指示器2出射光之后，引入了光轴调整系统3，该光轴调整系统3包括至少两个楔形棱镜；通过调整楔形棱镜之间的相对位置，改变激光指示器2的出射光轴方向，以调整实现光学平台1和激光指示器2的出射光轴方向之间的夹角保持在0.1mrad以下。

请参见图3，以光轴调整系统3包括两个楔形棱镜为例，对应激光指示器2的出射光轴方向计算公式表示为：

；

；

其中，、/>分别为激光指示器在x轴、y轴的出射光轴方向改变量，/>、/>分别为两个楔形棱镜的楔角，/>、/>分别为两个楔形棱镜的轴向旋转角速度，/>为旋转时间。

在激光指示器2之后，增加光轴调整系统3，通过连续、精准调整偏移激光光线的出射光轴方向，从而达到减小夹角θ的目的。如图3所示，楔形棱镜前后2个面有一定的夹角，在楔形棱镜围绕中心旋转时，楔形面的法线成一个锥面旋转，对入射光线的角度改变呈现一个一个正弦规律。图3中白板303这里只是示意楔形棱镜光轴调整效果，实际设计中并不需要设计白板303，

针对如何判断减小了夹角θ，本发明实施例提出了如图1所示的激光指示系统：在安装中，首先通过自准直仪5的照明光源，通过五棱镜4的反射，在自准直仪5上聚焦并记录聚焦光点的第一位置。接着，工作中，实时将第一位置作为参考点，启动激光指示器2，激光光线经光轴调整系统3聚焦在自准直仪5上并记录聚焦光点的第二位置。通常由于激光器指示器2中各个光学部件的同轴度，以及安装基准面倾斜角的不合理控制，可能会导致第一位置和第二位置之间的位置偏移量比较大，从而使得光学平台1和激光指示器2的出射光轴方向很难控制到0.5mrad以下。本发明实施例引入的光轴调整系统3很好的解决这样的问题，具体地：在形成聚焦光点的第一位置B后，启动光轴调整系统3，通过调整光轴调整系统3中楔形棱镜之间的相对位置，比如图3中通过第一个楔形棱镜301、第二个楔形棱镜302的轴向旋转角速度(、/>)的控制，使得楔形棱镜之间的相对位置发生变化，实现连续、精准控制射入到自准直仪5的激光光线在x轴、y轴的出射光轴方向改变量，进而使得第一位置与第二位置的位置偏移量减小，直至通过调整光轴调整系统3让第一位置与第二位置的位置偏移量在预设范围内，预设范围可以根据实际需要设置。调整满足要求后，便可以认为激光指示器2出射光轴方向与安装底座基准面之间的偏角达到了要求，即保持在0.1mrad以下。

在本发明实施例中，光轴调整系统3可以作为单独元件使用，也可以和激光指示器2做成一体，集成于激光指示器2内，位于激光指示器2的末端。

需要说明的是，光轴调整系统3不限于包括楔形棱镜，还可以包括MEMS振镜以及其他现有棱镜结构，只要实现上述出射光轴方向调整的结构即可。对于其它的旋转元件，、受不同的参数控制，比如采用MEMS振镜，/>、/>将受控于偏转电压。

在本发明实施例中，五棱镜4的前反射面与光学平台1垂直。

进一步地，经发明人研究发现，以往激光指示器多采用固体激光器作为光源，固体激光器的自身的发散角比较小，多在mrad量级，比较容易通过扩束方式压缩到1mrad以下。但是随着半导体激光二极管(Laser Diode，简称LD)光电转换能量能力的提升，输出能量大幅提升，单管输出达到几百瓦，同时体积也比较小，已经可以逐渐用于军用激光指示器。但是LD的发散角很大，这里发散角指半峰全宽(Full Width of Half Maximum，简称FWHM )，快慢轴的发散角度不一致，一般快轴的发散角可达40°(FWHM)左右，发光面尺寸在1μm~2μm，慢轴发散角可达10°(FWHM)左右，根据能量不同，慢轴发光面在20μm~200μm之间，能量越大，发光面一般越大。在近距离使用场合，可以采用单镜片准直或者柱面镜准直。比如激光指示笔，就采用单镜片准直，这种方式的准直性完全取决于镜片焦距，焦距越长，准直性能越好，同时光斑的口径也就越大，对于快轴30°(FWHM)的LD，焦距为100mm的准直镜来说，口径可以达到53.5mm，不适用于对体积、重量要求严格的军用环境，而能量也只利用了85%左右，如果提升能量利用率，口径还要提升。也可以采用柱面镜准直，对快、慢轴分别进行准直，但是由于镜片像差的影响，这种准直方式很难直接将准直度压缩到1mrad以下，特别是快轴准直方面，一般采用一片小焦距(<0.9mm)非球面柱面镜，由于快轴发散角比较大，高级像差在准直过程中引起的劣变非常明显。

基于上述分析，本发明实施例提出了一种激光指示器2，如图4所示，激光指示器2包括准直系统201和扩束系统202；准直系统201包括激光二极管2011、快轴准直镜2012、慢轴准直镜2013和平面镜2014；扩束系统202包括目镜2021和物镜2022；其中，

激光二极管2011发出激光；依次经过快轴准直镜2012、慢轴准直镜2013形成一束准直平行光；该准直平行光经平面镜2014进入扩束系统202；在扩束系统202中依次经过目镜2021和物镜2022输出高准直度的激光光束。这里，高准直度的激光光束是指激光指示器2出射光轴方向与安装底座基准面之间的偏角小于1mrad时对应的出射光线。

可见，本发明实施例准直系统201中激光二极管2011作为结构设计基准，以某一固定位置上光斑尺寸最小为判断依据，逐一精密调整快轴准直镜2012、慢轴准直镜2013位置，最终得到准直光束，快轴准直镜2012、慢轴准直镜2013分别可以采用单镜片或多镜片。其中，激光二极管2011的发光面比较小，出射的功率密度很大，微小的灰尘很容易被碳化，粘接在激光二极管2011的发光面上，因此必须做好密封工作，即在本发明实施例中，平面镜2014与激光二极管2011之间形成密闭腔体，防止外部灰尘污染发光面。

接着，准直系统201形成的准直平行光经平面镜2014进入扩束系统202，扩束系统202可以进一步压缩准直平行光的发散角。如图6所示，扩束系统202包括目镜2021和物镜2022。其中，物镜2022、目镜2021焦距比值的绝对值代表了扩束系统202的放大倍率，如何分配扩束系统202的放大倍率是其中的难点。放大倍率过小，对准直系统中各准直镜的面形精度要求将会很高，超过目前的加工水平，同时入射到准直镜上面的光斑尺寸也会增大，必然会引起准直方案的复杂化，否则将引入高阶像差，达不到准直效果，同时增加的镜片也降低了光斑的透过率，引起能量损失。放大倍率过大，对准直镜装调要求将会增大，特别是目镜2021的装调精度将会达到微米量级，装调角度也非常高，倾斜度要求会提升到1′(1分)以下，在做环境实验时效果非常失效。经发明人研究发现，在本发明实施例中扩束系统202的放大倍率应该控制在2~8倍以内，可以在尽可能少的镜片情况下，避免精密、繁琐的装调的扩束结构，从而融合准直系统201、扩束系统202两种方案的优点，先准直后扩束，实现激光指示系统的高精度准直。

如图5所示，本发明实施例激光二极管2011的发光面是一个矩形，长度(慢轴)方向在10μm~300μm左右，宽度(快轴)方向只有1μm~5μm左右，长度方向的半高全宽()约在10°左右，宽度方向的半高全宽(/>)在20°~30°左右。

在本发明实施例中，准直系统201和扩束系统202通过结构安装到位后，在二者的结合部也可以设计为密封结构，从而达到整个激光准直器系统整体密封效果。

本发明实施例中，准直系统201与扩束系统202可以做模块化设计，独立进行结构设计、装调设计工作，对于可维修性、可更换性和提高装配效率都有很大的好处，避免了整体装配带来的误差排查困难，不好维护等问题。准直系统201和扩束系统202分别形成密闭舱体，避免灰尘、水汽、盐雾、低气压等影响。

进一步地，经发明人研究发现，在扩束系统中一般物镜尺寸要大于目镜尺寸，所以在调节扩束系统时，都是固定物镜，调节目镜，目镜的调整要求包括6个维度：前后、左右、倾斜，其中扩束系统的性能对目镜的倾斜量最为敏感。为调整目镜的位置，目前主要有2种方法：(1)目镜多维度调节，调整到位后固定；(2)目镜安装到镜筒内，通过镜筒外面的螺纹进行前后的调节，忽略了倾斜量的调节，一般用于口径比较小的场合。

上述2种办法中，方法(1)的调整比较繁琐、实现批量生产所需的控制比较复杂，而且调整到位后的固定是一个问题，比如粘胶固定、结构锁紧固定，在整个过程中必然会引起位置变化，影响最终的调整效果，批次间的性能一致性不可控；方法(2)虽然简单，但是螺纹间隙导致目镜始终处于一个松动状态，通常采用螺纹中增加阻尼脂或者填充有机胶体的办法来固定，这不但增加工序，胶水容易污染镜片，同时固化过程和高温、低气压情况下胶水的挥发会粘附在镜片上，如果在激光指示器的有效光斑范围内，很容易被高温碳化，导致镜片破裂。这是整个结构设计的不足引起的，很难通过工装结构保证，不便于批量生产。

基于上述问题，本发明实施例在图6的基础上，提出了一种兼顾导向和前后调节功能的目镜结构，如图7所示，扩束系统202中目镜2021设计为导向结构20211和锁紧结构20212配合的装配方式。其中，锁紧结构20212一般可以采用螺纹形式，使用时，可以通过螺纹调整目镜2021的前后距离，同时前部的导向结构20211保证了螺纹旋转前进的方向，保证了目镜2021相对于系统光轴的倾斜角度，同时导向结构20211间的间隙和长度保证了固定过程中结构的稳定性，从设计上保证了产品可靠性和批次间的一致性。

在本发明实施例中，扩束系统202中物镜2022通过压圈或点胶方式固定在扩束系统主体2023上，并通过密封方式填充二者之间的间隙, 达到密封效果。目镜2021前后移动，与物镜2022的焦点重合。

可见，在本发明实施例中目镜2021设计为前部设计有导向结构20211，后部有锁紧结构20212的装配方式，导向结构20211包括但不限于圆筒结构，圆筒结构与整体结构相配合，在同轴度一定的情况下，配合长度越长，倾斜角度越小，目镜2021和物镜2022的同轴度越高，越能实现高精度的对准要求，进而实现激光指示系统的高精度准直。锁紧结构20212包括但不限于螺纹结构，螺纹结构具备推动目镜2021沿轴向前后移动功能，具有一定的阻尼，便于精细调节固定。相比于只采用螺纹结构，这种前部圆筒结构，后部螺纹结构的方式，前后调整节省了前后调节工装，快速便捷。

综上所述，本发明实施例提供了一种出射光轴方向可调的激光指示系统，结构设计简单，可以有效提高激光指示系统的准直精度，并给出了可行的操作实现方案，具体地：在系统装调时，在自准直仪5的照明光源下，记录在自准直仪5上聚焦光点的第一位置，在激光指示器2工作时，通过开启光轴调整系统3，实现连续、精密的改变原有激光指示器2的光线出射光轴方向，实时调整光轴和安装基准面的位置关系，并记录在自准直仪5上聚焦光点的第二位置，调整第一位置与第二位置的位置偏移量在预设范围内，就可以减小光学平台1和激光指示器2的出射光轴方向的夹角，使得系统中光学平台1和激光指示器2的出射光轴方向总是基本保持平行，并误差保持在0.1mrad以下，该系统更具有应用前景；且光轴调整系统3位于激光指示器2的末端，能将准直后的激光光线在一定角度范围内变换出射光轴方向，不仅不影响现有激光指示器2的装调方案，也不需要对安装基准进行研磨。

同时，本发明实施例采用先准直系统201处理，再扩束系统202的处理方式，实现了激光指示系统的更高精度准直，可以更准确的实现减小光学平台1和激光指示器2的出射光轴方向的夹角的目的；并且这种结构上采用模块化设计，可以提升整体产品的可维护性和可靠性。

进一步地，本发明实施例扩束系统202的设计采用导向锁紧机构，用机械结构的方式保证扩束系统202的位置精度，实现高精度的对准要求，进而实现激光指示系统的高精度准直，进一步实现减小光学平台1和激光指示器2的出射光轴方向的夹角的目的；并且这种导向锁紧机构，前部采用导向结构20211，后部采用锁紧结构20212的方式，前后调整节省了前后调节工装，快速便捷，实现快速的扩束系统202的装配。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看说明书及其附图，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在说明书中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。相互不同的实施例中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，包括：

光学平台(1)；

激光指示器(2)、光轴调整系统(3)和五棱镜(4)，均安装于所述光学平台(1)上；

以及自准直仪(5)，安装于所述光学平台(1)一侧；其中，

装调时，开启所述自准直仪(5)的照明光源，照明光线平行出射至所述五棱镜(4)上；所述五棱镜(4)反射光线于所述自准直仪(5)上，在所述自准直仪(5)聚焦并记录聚焦光点的第一位置；

工作时，关闭所述自准直仪(5)的照明光源，开启所述激光指示器(2)，激光光线经所述光轴调整系统(3)入射到所述自准直仪(5)上，在所述自准直仪(5)聚焦并记录聚焦光点的第二位置；启动所述光轴调整系统(3)，改变入射到所述自准直仪(5)的激光光线的出射光轴方向，直至所述第一位置与所述第二位置的位置偏移量在预设范围内，调整结束，此时所述光学平台(1)和所述激光指示器(2)的出射光轴方向之间的夹角保持在0.1mrad以下。

2.根据权利要求1所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述光轴调整系统(3)包括至少两个楔形棱镜；通过调整楔形棱镜之间的相对位置，改变激光指示器(2)的出射光轴方向，以调整实现所述光学平台(1)和所述激光指示器(2)的出射光轴方向之间的夹角保持在0.1mrad以下。

3.根据权利要求2所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述光轴调整系统(3)包括两个楔形棱镜；对应激光指示器(2)的出射光轴方向计算公式表示为：

；

；

其中，、/>分别为激光指示器在x轴、y轴的出射光轴方向改变量，/>、/>分别为两个楔形棱镜的楔角，/>、/>分别为两个楔形棱镜的轴向旋转角速度，/>为旋转时间。

4.根据权利要求1所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述光轴调整系统(3)集成于所述激光指示器(2)内。

5.根据权利要求1所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述激光指示器(2)包括准直系统(201)和扩束系统(202)；所述准直系统(201)包括激光二极管(2011)、快轴准直镜(2012)、慢轴准直镜(2013)和平面镜(2014)；所述扩束系统(202)包括目镜(2021)和物镜(2022)；其中，

所述激光二极管(2011)发出激光；依次经过所述快轴准直镜(2012)、所述慢轴准直镜(2013)形成一束准直平行光；该准直平行光经所述平面镜(2014)进入扩束系统(202)；在所述扩束系统(202)中依次经过所述目镜(2021)和所述物镜(2022)输出高准直度的激光光束。

6.根据权利要求5所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述激光二极管(2011)与所述平面镜(2014)之间形成密封腔体。

7.根据权利要求5所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述扩束系统(202)中目镜(2021)设计为导向结构(20211)和锁紧结构(20212)配合的装配方式。

8.根据权利要求5所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述扩束系统(202)中物镜(2022)通过压圈或点胶方式固定在扩束系统主体(2023)上，并通过密封方式填充二者之间的间隙。

9.根据权利要求5所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述扩束系统(202)的放大倍率控制在2~8倍。

10.根据权利要求5所述的出射光轴方向可调的激光指示系统，其特征在于，所述准直系统(201)和所述扩束系统(202)之间的结合部为密封结构。