CN117031727A - 一种ar装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AR设备领域，具体为一种AR装置，包括望远镜本体，所述望远镜本体包括AR望远镜以及固定架，所述AR望远镜固定安装在的固定架的顶部，所述固定架的内侧设有调节槽，所述调节槽内设置有角度调节组件以及升降调节组件，本发明的AR望远镜通过调节柱在支撑柱上旋转，实现其角度的自由转动，通过拨动齿轮三以及齿轮四，齿轮四以及齿轮二在与齿轮一的啮合作用下带动调节柱发生轻微转动，当需要对AR望远镜进行固定时，转动旋转轴承上的固定环，使固定环与齿轮四上的环形边连接即可对齿轮四限位，同时也实现了对整个角度调节组件的限位。

Description

一种AR装置

技术领域

本发明涉及AR设备领域，具体为一种AR装置。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。这种技术由1990年提出。随着随身电子产品运算能力的提升，预期增强现实的用途将会越来越广，增强现实望远镜是AR设备中的一种，即：通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，将虚拟的信息应用到真实世界，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，在增强现实的基础上，加以创意，融合进展厅的场景应用，带来科幻感更强的展示效果。

AR装置中的AR望远镜在使用时，通常会固定的安装在一个位置上，根据使用人员的的需求常常需要对AR望远镜的高度进行调节，同时需要能够对AR望远镜的使用角度自由调节，在对AR望远镜安装时也需要保证其安装的牢固性，避免外力触碰到AR望远镜时，AR望远镜容易出现晃动现象。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AR装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明的一种AR装置，包括望远镜本体，所述望远镜本体包括AR望远镜以及固定架，所述AR望远镜固定安装在的固定架的顶部，所述固定架的内侧设有调节槽，所述调节槽内设置有角度调节组件以及升降调节组件，所述AR望远镜固定安装在角度调节组件的顶部，所述角度调节组件与升降调节组件适配安装，所述升降调节组件用于驱动角度调节组件的高度升降，所述角度调节组件用于对AR望远镜的角度进行微调，所述固定架的底部设有固定座，所述固定座上环绕设有若干个支撑角，所述支撑角上设有固定孔。

为了方便对AR望远镜的角度进行旋转调节，本发明改进有，所述角度调节组件包括支撑柱、调节柱以及调节齿轮，所述支撑柱的底端通过滑块与升降调节组件滑动连接，所述支撑柱的内部设有调节腔，所述调节柱位于调节腔内，所述调节柱的底端通过轴承件与支撑柱连接，所述调节柱的顶端贯穿调节腔，所述AR望远镜固定安装在调节柱的顶端，所述调节齿轮包括齿轮一以及齿轮固定组件，所述支撑柱的顶端一侧设有调接口一，所述齿轮一固定套接在调节柱上，所述齿轮固定组件通过旋转轴承安装在调节口一内，所述齿轮固定组件的一端通过齿轮二与齿轮一啮合。

为了在对AR望远镜旋转的同时方便对其进行固定，本发明改进有，所述齿轮固定组件包括传动轴、齿轮二、齿轮三以及固定环，齿轮二以及齿轮三固定安装在传动轴的两端，且所述齿轮二位于调节腔内与齿轮一啮合，所述齿轮三位于支撑柱的外侧，所述传动轴通过旋转轴承与调节口二连接，所述齿轮三的一侧设有环形边，所述固定环通过螺纹结构安装在旋转轴承的外侧，且所述固定环的一部分通过螺纹结构与环形边连接。

为了方便升降组件对角度调节组件以及AR望远镜的高度进行调节，本发明改进有，所述升降调节组件包括驱动电机以及螺纹丝杆，所述调节槽的内壁上设有升降槽，所述螺纹丝杆的上下两端通过轴承件安装在升降槽内，所述螺纹丝杆的底端固定安装有齿轮五，所述驱动电机的输出端通过驱动轴安装有齿轮六，且所述齿轮六与齿轮五啮合，所述支撑柱底部的滑块通过螺纹结构套接在螺纹丝杆上，且所述滑块的两侧与升降槽的侧壁贴合。

为了保证角度调节组件在调节槽内滑动的稳定性，本发明改进有，所述升降槽的侧壁上设有辅助槽，所述支撑柱的侧壁通过辅助杆与辅助槽滑动连接，所述辅助槽为T型槽结构，所述辅助杆为T型槽结构。

为了提高角度调节组件的使用效果，本发明改进有，所述支撑柱顶部的另一侧设有调节口二，所述调节口二内设有齿轮四，所述齿轮四通过铰接轴安装在调节口二内，且所述齿轮四与齿轮一啮合。

为了方便转动AR望远镜，本发明改进有，所述AR望远镜的两侧设有把手，所述把手上包裹有橡胶垫。

与现有技术相比，本发明提供了一种AR装置，具备以下有益效果：

本发明的AR望远镜通过调节柱在支撑柱上旋转，实现其角度的自由转动，通过拨动齿轮三以及齿轮四，齿轮四以及齿轮二在与齿轮一的啮合作用下带动调节柱发生轻微转动，当需要对AR望远镜进行固定时，转动旋转轴承上的固定环，使固定环与齿轮四上的环形边连接即可对齿轮四限位，同时也实现了对整个角度调节组件的限位；

将螺纹丝杆嵌入安装在升降槽内，并设置辅助槽，使支撑柱通过滑块与螺纹丝杆连接，并利用辅助杆与辅助槽连接，保证支撑柱在升降槽内高度调节时的稳定性。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明调节槽内部结构示意图；

图4为本发明角度调节组件与升降调节组件组装结构示意图；

图5为本发明角度调节组件结构示意图；

图中：1、固定架；2、支撑柱；3、调节柱；4、AR望远镜；5、固定座；6、支撑角；7、固定孔；8、调节槽；9、齿轮一；10、齿轮二；11、传动轴；12、旋转轴承；13、固定环；14、齿轮三；15、环形边；16、齿轮四；17、铰接轴；18、驱动电机；19、螺纹丝杆；20、滑块；21、齿轮五；22、齿轮六；23、驱动轴；24、辅助杆；25、辅助槽；26、升降槽；27、调节口二；28、把手；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明的一种AR装置，包括望远镜本体，所述望远镜本体包括AR望远镜4以及固定架1，所述AR望远镜4固定安装在的固定架1的顶部，所述固定架1的内侧设有调节槽8，所述调节槽8内设置有角度调节组件以及升降调节组件，所述AR望远镜4固定安装在角度调节组件的顶部，所述角度调节组件与升降调节组件适配安装，所述升降调节组件用于驱动角度调节组件的高度升降，所述角度调节组件用于对AR望远镜4的角度进行微调，所述固定架1的底部设有固定座5，所述固定座5上环绕设有若干个支撑角6，所述支撑角6上设有固定孔7。

AR望远镜4在利用调节组件调节时，是通过角度调节组件使AR望远镜4实现角度自由转动，角度微调以及对AR望远镜4角度调整后的固定，本实施例中的优选方案为，角度调节组件包括支撑柱2、调节柱3以及调节齿轮，支撑柱2的底端通过滑块20与升降调节组件滑动连接，支撑柱2的内部设有调节腔，调节柱3位于调节腔内，调节柱3的底端通过轴承件与支撑柱2连接，调节柱3的顶端贯穿调节腔，AR望远镜4固定安装在调节柱3的顶端，调节齿轮包括齿轮一9以及齿轮固定组件，支撑柱2的顶端一侧设有调接口一，齿轮一9固定套接在调节柱3上，齿轮固定组件通过旋转轴承12安装在调节口一内，齿轮固定组件的一端通过齿轮二10与齿轮一9啮合，齿轮固定组件包括传动轴11、齿轮二10、齿轮三14以及固定环13，齿轮二10以及齿轮三14固定安装在传动轴11的两端，且齿轮二10位于调节腔内与齿轮一9啮合，齿轮三14位于支撑柱2的外侧，传动轴11通过旋转轴承12与调节口二27连接，齿轮三14的一侧设有环形边15，固定环13通过螺纹结构安装在旋转轴承12的外侧，且固定环13的一部分通过螺纹结构与环形边15连接，支撑柱2顶部的另一侧设有调节口二27，调节口二27内设有齿轮四16，齿轮四16通过铰接轴17安装在调节口二27内，且齿轮四16与齿轮一9啮合，根据上述结构，在使用AR望远镜4时，AR望远镜4通过调节柱3在支撑柱2上进行角度调节，使用人员在使用时可根据使用需求对AR望远镜4的角度进行自由转动，当需要对AR望远镜4的角度进行微调时，通过拨动齿轮三14以及齿轮四16，齿轮四16以及齿轮二10在与齿轮一9的啮合作用下带动调节柱3发生轻微转动，当需要对AR望远镜4进行固定时，转动旋转轴承12上的固定环13，使固定环13与齿轮四16上的环形边15连接即可对齿轮四16限位，同时也实现了对整个角度调节组件的限位。

本设备中的升降调节组件起到对角度调节组件以及AR望远镜4支撑的作用，以及控制角度调节组件进行高度调节的作用，因此，需要保证角度调节组件在升降槽26内移动的稳定性，本实施例中的优选方案为，升降调节组件包括驱动电机18以及螺纹丝杆19，调节槽8的内壁上设有升降槽26，螺纹丝杆19的上下两端通过轴承件安装在升降槽26内，螺纹丝杆19的底端固定安装有齿轮五21，驱动电机18的输出端通过驱动轴23安装有齿轮六22，且齿轮六22与齿轮五21啮合，支撑柱2底部的滑块20通过螺纹结构套接在螺纹丝杆19上，且滑块20的两侧与升降槽26的侧壁贴合，升降槽26的侧壁上设有辅助槽25，支撑柱2的侧壁通过辅助杆24与辅助槽25滑动连接，辅助槽25为T型槽结构，辅助杆24为T型槽结构，根据上述结构，将螺纹丝杆19嵌入安装在升降槽26内，并设置辅助槽25，使支撑柱2通过滑块20与螺纹丝杆19连接，并利用辅助杆24与辅助槽25连接，保证支撑柱2在升降槽26内高度调节时的稳定性，在驱动支撑柱2升降时，启动驱动电机18，驱动电机18控制驱动轴23以及齿轮六22发生转动后，齿轮五21与齿轮六22的啮合带动螺纹丝杆19发生旋转，从而驱动滑块20带动支撑柱2发生升降位移。

在使用AR望远镜4时，使用人员根据使用需求转动AR望远镜4时，需要其具有方便施力的施力点，本实施例中的优选方案为，AR望远镜4的两侧设有把手28，把手28上包裹有橡胶垫。

综上所述，该AR装置在使用的过程中，固定架1通过底部的固定座5放置在地面上进行摆放，在对固定架1进行固定时，采用常规的螺栓贯穿固定孔7插入地面进行固定，若在室内的地面进行安装时，可在支撑角6的底部利用粘结胶固定在地面上，或提前在地面上施工打孔与螺栓配合，对固定架1进行固定，利用调节组件使AR望远镜4实现角度自由转动，角度微调以及对AR望远镜4角度调整后的固定，在使用AR望远镜4时，AR望远镜4通过调节柱3在支撑柱2上进行角度调节，使用人员在使用时可根据使用需求对AR望远镜4的角度进行自由转动，当需要对AR望远镜4的角度进行微调时，通过拨动齿轮三14以及齿轮四16，齿轮四16以及齿轮二10在与齿轮一9的啮合作用下带动调节柱3发生轻微转动，当需要对AR望远镜4进行固定时，转动旋转轴承12上的固定环13，使固定环13与齿轮四16上的环形边15连接即可对齿轮四16限位，同时也实现了对整个角度调节组件的限位，根据使用需求根据上述结构的升降调节组件，可利用电驱动的方式对角度调节组件以及AR望远镜4的高度进行调节，使AR望远镜4的高度调节起来更加方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种AR装置，其特征在于，包括望远镜本体，所述望远镜本体包括AR望远镜（4）以及固定架（1），所述AR望远镜（4）固定安装在的固定架（1）的顶部，所述固定架（1）的内侧设有调节槽（8），所述调节槽（8）内设置有角度调节组件以及升降调节组件，所述AR望远镜（4）固定安装在角度调节组件的顶部，所述角度调节组件与升降调节组件适配安装，所述升降调节组件用于驱动角度调节组件的高度升降，所述角度调节组件用于对AR望远镜（4）的角度进行微调，所述固定架（1）的底部设有固定座（5），所述固定座（5）上环绕设有若干个支撑角（6），所述支撑角（6）上设有固定孔（7）。

2.根据权利要求1所述的一种AR装置，其特征在于，所述角度调节组件包括支撑柱（2）、调节柱（3）以及调节齿轮，所述支撑柱（2）的底端通过滑块（20）与升降调节组件滑动连接，所述支撑柱（2）的内部设有调节腔，所述调节柱（3）位于调节腔内，所述调节柱（3）的底端通过轴承件与支撑柱（2）连接，所述调节柱（3）的顶端贯穿调节腔，所述AR望远镜（4）固定安装在调节柱（3）的顶端，所述调节齿轮包括齿轮一（9）以及齿轮固定组件，所述支撑柱（2）的顶端一侧设有调接口一，所述齿轮一（9）固定套接在调节柱（3）上，所述齿轮固定组件通过旋转轴承（12）安装在调节口一内，所述齿轮固定组件的一端通过齿轮二（10）与齿轮一（9）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种AR装置，其特征在于，所述齿轮固定组件包括传动轴（11）、齿轮二（10）、齿轮三（14）以及固定环（13），齿轮二（10）以及齿轮三（14）固定安装在传动轴（11）的两端，且所述齿轮二（10）位于调节腔内与齿轮一（9）啮合，所述齿轮三（14）位于支撑柱（2）的外侧，所述传动轴（11）通过旋转轴承（12）与调节口二（27）连接，所述齿轮三（14）的一侧设有环形边（15），所述固定环（13）通过螺纹结构安装在旋转轴承（12）的外侧，且所述固定环（13）的一部分通过螺纹结构与环形边（15）连接。

4.根据权利要求3所述的一种AR装置，其特征在于，所述升降调节组件包括驱动电机（18）以及螺纹丝杆（19），所述调节槽（8）的内壁上设有升降槽（26），所述螺纹丝杆（19）的上下两端通过轴承件安装在升降槽（26）内，所述螺纹丝杆（19）的底端固定安装有齿轮五（21），所述驱动电机（18）的输出端通过驱动轴（23）安装有齿轮六（22），且所述齿轮六（22）与齿轮五（21）啮合，所述支撑柱（2）底部的滑块（20）通过螺纹结构套接在螺纹丝杆（19）上，且所述滑块（20）的两侧与升降槽（26）的侧壁贴合。

5.根据权利要求4所述的一种AR装置，其特征在于，所述升降槽（26）的侧壁上设有辅助槽（25），所述支撑柱（2）的侧壁通过辅助杆（24）与辅助槽（25）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种AR装置，其特征在于，所述支撑柱（2）顶部的另一侧设有调节口二（27），所述调节口二（27）内设有齿轮四（16），所述齿轮四（16）通过铰接轴（17）安装在调节口二（27）内，且所述齿轮四（16）与齿轮一（9）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种AR装置，其特征在于，所述辅助槽（25）为T型槽结构，所述辅助杆（24）为T型槽结构。

8.根据权利要求7所述的一种AR装置，其特征在于，所述AR望远镜（4）的两侧设有把手（28），所述把手（28）上包裹有橡胶垫。