CN117030232B - 一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置及试验方法，属于飞机试验技术领域，试验装置包括试验框架、设置在试验框架内顶部的吊篮、设置在吊篮下底面的试验件、以及设置在试验框架内底部两侧的弹射组件和牵制组件；试验框架内底部设置有测力平台，测力平台内部设置有柱式力传感器；本发明的试验装置能够在试验环境下模拟舰载机前起落架的真实使用工况，并测得前起落架航向和垂向的动态响应，为舰载机前起落架的研制提供了试验依据。

Description

一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置及试验方法

技术领域

本发明涉及飞机试验技术领域，具体涉及一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置及试验方法。

背景技术

舰载机在航母上弹射起飞时，先由张紧系统对前起落架牵制杆进行张紧，再由弹射加载装置对前起落架弹射杆进行水平加载，加载至牵制杆断离载荷时，牵制杆断离，前起落架在弹射加载装置的牵引下沿航向运动，并迅速加速；在牵制杆断离的瞬间，前起落架缓冲装置会突然向上伸出，而且起落架会沿航向突然向前运动，由于驾驶员舒适性及结构承载能力的要求，起落架航向及垂向的过载会有一定的限制，且对于垂向更有突伸速度的要求，旨在牵制杆高速断离的瞬间，缓冲装置的突然伸出可使飞机瞬间获得一定的攻角，从而在弹射加载装置的牵引飞机沿航向运动时获得较大升力，此速度、加速度的考量需要试验进行验证。

然而，目前国内尚无成熟的舰载机前起落架牵制杆高速释放的试验装置及试验方法。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置及试验方法。

本发明的技术方案为：一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，包括试验框架、设置在试验框架内顶部的吊篮、设置在吊篮下底面的试验件、以及设置在试验框架内底部两侧的弹射组件和牵制组件；试验框架包括内部中空的底座和滑动卡接在底座上端面的航向架；底座上端面一侧设置有限位挡条；底座内底部设置有测力平台，测力平台内部设置有柱式力传感器；

吊篮滑动卡接在航向架内部；吊篮上端设置有开口，吊篮内部填充有配重块；

试验件包括活动铰接在吊篮下底面的起落架和转动卡接在起落架底端的机轮，起落架靠近限位挡条的侧壁上活动铰接有支撑杆，支撑杆的另一端与吊篮下底面活动铰接，且支撑杆与吊篮连接处设置有铰点力传感器；

弹射组件包括设置在底座内部且远离支撑杆一侧内壁上的弹射气缸、滑动卡接在底座内部且与弹射气缸输出端连接的第一滑块和一端与起落架活动铰接且另一端与第一滑块活动铰接的弹射杆；

牵制组件包括设置在底座内部靠近支撑杆一侧内壁上的牵制气缸、滑动卡接在底座内部且与牵制气缸输出端连接的第二滑块和一端与起落架活动卡接且另一端与第二滑块活动卡接的牵制杆；牵制杆与起落架连接处设置有释放组件。

进一步地，释放组件包括活动铰接在起落架上的释放盒、通过导向柱滑动卡接在释放盒内部的随动座、两个分别一一对应转动卡接在随动座两侧的卡爪和活动卡接在两个卡爪之间的电动释放杆；卡爪与随动座连接处设置有复位扭簧；导向柱上套设有与随动座下底面抵接的压缩弹簧，释放盒内部设置有能够与随动座下底面接触的压力传感器；牵制杆端部设置有能够与卡爪活动卡接的卡头；

说明：使用时，将牵制杆通过卡头卡接在两个卡爪之间，当牵制气缸拉动牵制杆时，与牵制杆连接的卡爪拉动随动座在导向柱上滑动后挤压压力传感器；利用压力传感器感测牵制杆的载荷，当载荷达到极限值时，利用电动释放杆推动两个卡爪相互远离，实现牵制杆与起落架的快速脱离。

进一步地，牵制组件还包括设置在第二滑块上的更换构件；更换构件包括滑动卡接在第二滑块上端面的滑台、固定设置在滑台上端面的牵制杆支架、设置在第二滑块端部的更换电机和设置在第二滑块上端面的旋转电机；牵制杆设置有数个，各个牵制杆等距分布在牵制杆支架内部，各个牵制杆的底端分别与牵制杆支架转动卡接，且各个牵制杆与牵制杆支架连接处均设置有第一齿轮，牵制杆支架内部转动卡接有与各个第一齿轮一一对应啮合连接的第二齿轮；更换电机的输出轴上设置有与滑台螺纹连接的更换丝杠；旋转电机的输出轴上设置有能够与任一第二齿轮啮合连接的驱动齿轮；

说明：当其中一个牵制杆试验完毕后，利用更换电机带动更换丝杠旋转，从而使得滑台在第二滑块上滑动，并使下一个牵制杆到达指定位置，此时与待使用牵制杆上的第一齿轮啮合连接的第二齿轮能够与旋转电机上的驱动齿轮啮合连接；利用旋转电机带动驱动齿轮旋转，并最终使牵制杆旋转一定角度后，利用卡头与释放组件连接，有效提高了牵制杆更换时的效率。

进一步地，第二齿轮内部套设有缓冲盘，缓冲盘的外壁上设置有第一卡块，第二齿轮的内壁上设置有与第一卡块活动卡接的第二卡块；第二卡块与第一卡块连接处设置有弹性缓冲块；

说明：通过在第二齿轮内部设置缓冲盘，使得第二齿轮与缓冲盘之间具有一定的摆动余量，从而使得第二齿轮与驱动齿轮啮合时更加稳定。

进一步地，航向架内顶部两侧均设置有滑动杆；吊篮的两侧分别与滑动杆一一对应滑动卡接，吊篮上端开口处设置有提升梁；航向架内顶部设置有卷扬机，卷扬机的输出端缠绕设置有与提升梁连接的拉索；

说明：卷扬机通过拉索带动吊篮在航向架内部上下移动，便于对试验过程中参数进行调整和优化。

进一步地，航向架上设置有配重箱，配重箱内部设置有承接板，承接板下端与配重箱内底部之间设置有通道；承接板的两侧均滑动卡接有数个配重块；配重箱外部远离航向架的一侧设置有推动电机，推动电机的输出轴贯穿配重箱且输出轴上设置有推动丝杠；配重箱内部滑动卡接有与推动丝杠螺纹连接的推动板；

说明：使用时，利用推动电机带动推动丝杠旋转，从而使得推动板在推动丝杠的作用下沿配重箱移动，并将配重块通过通道推入吊篮内部；同时，承接板上的配重块在重力的作用下自然向下滑动，便于对吊篮的重量进行快速调节。

进一步地，吊篮内部两侧均设置有插接柱，两个插接柱之间滑动卡接有缓冲座；两个插接柱上均套设有与缓冲座下底面抵接的缓冲弹簧：配重块上设置有能够与插接柱活动卡接的插孔；

说明：通过在吊篮内部设置插接柱和缓冲座，有利于减缓配重块落入吊篮内部时对吊篮产生的冲击。

进一步地，第二滑块上端面且位于更换丝杠的两侧均设置有第一导杆，滑台下底面分别与两个第一导杆一一对应滑动卡接：

说明：通过设置第一导杆，能够避免滑台在牵制杆的作用下与更换丝杠之间产生卡滞。

进一步地，第一滑块、第二滑块分别通过第二导杆与底座滑动卡接；

说明：通过设置第二导杆，有利于提高第一滑块、第二滑块在底座上移动的流畅性，避免第一滑块、第二滑块与底座之间的摩擦作用影响试验数据的可靠性。

本发明还提供了一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验方法，基于上述一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，包括以下步骤：

S1、连接外部设备：

分别将弹射气缸、牵制气缸和释放组件与外部电源连接，将铰点力传感器和柱式力传感器分别与外部数据采集设备连接；

S2、调整试验参数：

将吊篮提升至机轮脱离测力平台，然后向吊篮内部填充配重块，使得吊篮、配重块和试验件的总质量与真实舰载机相匹配；

S3、加载弹射载荷：

将吊篮下放至机轮与测力平台接触；将弹射杆一端与起落架连接，另一端与第一滑块连接，开启弹射气缸，利用弹射气缸拉动第一滑块在底座上端面移动，此时弹射杆拉动起落架，而航向架、吊篮和起落架一起沿着弹射气缸的拉力方向在底座上端面移动，调整弹射气缸的气压与舰载机弹射释放瞬间的弹射力大小相等，并保持不变；

S4、加载牵制载荷：

将牵制杆一端与起落架连接，另一端与第二滑块连接，开启牵制气缸，利用牵制气缸拉动第二滑块在底座上移动，此时牵制杆拉动起落架，而航向架、吊篮和起落架一起沿着牵制气缸的拉力方向在底座上端面移动，并最终使航向架与限位挡条接触而停止移动；持续向牵制气缸加压，当牵制杆与起落架之间的牵制力达到极限载荷后，释放组件释放牵制杆；此时，航向架、吊篮和起落架一起在底座上端面移动，牵制杆释放瞬间，起落架的约束条件和载荷输入与真实的舰载机弹射释放瞬间保持一致；

S5、采集数据：

利用铰点力传感器和柱式力传感器感测起落架弹射时的垂向力、航向力、侧向力，并将信号传递至外部数据采集设备进行数据采集。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几点：

第一、本发明的试验装置结构设计合理，能够在试验环境下模拟舰载机前起落架的真实使用工况，并测量舰载机前起落架航向和垂向的动态响应，为舰载机前起落架的研制提供了试验依据；

第二、本发明的试验装置通过设置更换构件，能够在试验过程中快速地更换牵制杆，不仅节省了试验时间，而且便于研究不同载荷对舰载机前起落架机械性能的影响，提高了试验数据的可靠性；

第三、本发明通过利用吊篮和配重块模拟真实舰载机的质量，利用配重箱内部的推动板能够快速地向吊篮内部装填配重块，提高了试验装置参数调节的便利性。

附图说明

图1是本发明实施例2的试验方法流程图；

图2是本发明的试验装置的纵剖图；

图3是本发明的配重箱与航向架的连接示意图；

图4是本发明的配重箱的内部结构示意图；

图5是本发明的弹射组件和牵制组件在底座内部的分布图；

图6是本发明的释放组件与起落架的连接示意图；

图7是本发明的随动座与释放盒的连接示意图；

图8是本发明的更换构件与第二滑块的连接示意图；

图9是本发明的第一导杆在第二滑块上的分布图；

图10是本发明的牵制杆支架与滑台的连接示意图；

图11是本发明的第二齿轮与缓冲盘的连接示意图；

其中，1-试验框架、10-底座、100-限位挡条、11-航向架、12-滑动杆、2-吊篮、20-配重块、21-提升梁、22-卷扬机、220-拉索、23-配重箱、230-承接板、231-推动电机、232-推动丝杠、233-推动板、24-插接柱、25-缓冲座、3-试验件、30-起落架、31-机轮、32-支撑杆、4-弹射组件、40-弹射气缸、41-第一滑块、42-弹射杆、5-牵制组件、50-牵制气缸、51-第二滑块、510-第一导杆、52-牵制杆、520-卡头、521-第一齿轮、53-释放组件、530-释放盒、531-随动座、5310-导向柱、5311-压缩弹簧、532-卡爪、533-电动释放杆、54-更换构件、540-滑台、541-牵制杆支架、5410-第二齿轮、5411-缓冲盘、5412-第一卡块、5413-第二卡块、5414-弹性缓冲块、542-更换电机、5420-更换丝杠、543-旋转电机、5430-驱动齿轮、55-第二导杆、6-测力平台。

具体实施方式

实施例1：如图2、图5所示的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，包括试验框架1、设置在试验框架1内顶部的吊篮2、设置在吊篮2下底面的试验件3、以及设置在试验框架1内底部两侧的弹射组件4和牵制组件5；试验框架1包括内部中空的底座10和滑动卡接在底座10上端面的航向架11；底座10上端面一侧设置有限位挡条100；底座10内底部设置有测力平台6，测力平台6内部设置有柱式力传感器；

如图2所示，吊篮2滑动卡接在航向架11内部；吊篮2上端设置有开口，吊篮2内部填充有配重块20；

如图2所示，试验件3包括活动铰接在吊篮2下底面的起落架30和转动卡接在起落架30底端的机轮31，起落架30靠近限位挡条100的侧壁上活动铰接有支撑杆32，支撑杆32的另一端与吊篮2下底面活动铰接，且支撑杆32与吊篮2连接处设置有铰点力传感器；

如图2所示，弹射组件4包括设置在底座10内部且远离支撑杆32一侧内壁上的弹射气缸40、滑动卡接在底座10内部且与弹射气缸40输出端连接的第一滑块41和一端与起落架30活动铰接且另一端与第一滑块41活动铰接的弹射杆42；

如图2所示，牵制组件5包括设置在底座10内部靠近支撑杆32一侧内壁上的牵制气缸50、滑动卡接在底座10内部且与牵制气缸50输出端连接的第二滑块51和一端与起落架30活动卡接且另一端与第二滑块51活动卡接的牵制杆52；牵制杆52与起落架30连接处设置有释放组件53；释放组件53为市售产品。

实施例2：本实施例记载的是应用实施例1的试验装置进行舰载机起落架牵制杆高速释放的试验方法，如图1所示，包括以下步骤：

S1、连接外部设备：

分别将弹射气缸40、牵制气缸50和释放组件53与外部电源连接，将铰点力传感器和柱式力传感器分别与外部数据采集设备连接；

S2、调整试验参数：

将吊篮2提升至机轮31脱离测力平台6，然后向吊篮2内部填充配重块20，使得吊篮2、配重块20和试验件3的总质量与真实舰载机相匹配；

S3、加载弹射载荷：

将吊篮2下放至机轮31与测力平台6接触；将弹射杆42一端与起落架30连接，另一端与第一滑块41连接，开启弹射气缸40，利用弹射气缸40拉动第一滑块41在底座10上端面移动，此时弹射杆42拉动起落架30，而航向架11、吊篮2和起落架30一起沿着弹射气缸40的拉力方向在底座10上端面移动，调整弹射气缸40的气压与舰载机弹射释放瞬间的弹射力大小相等，并保持不变；

S4、加载牵制载荷：

将牵制杆52一端与起落架30连接，另一端与第二滑块51连接，开启牵制气缸50，利用牵制气缸50拉动第二滑块51在底座10上移动，此时牵制杆52拉动起落架30，而航向架11、吊篮2和起落架30一起沿着牵制气缸50的拉力方向在底座10上端面移动，并最终使航向架11与限位挡条100接触而停止移动；持续向牵制气缸50加压，当牵制杆52与起落架30之间的牵制力达到极限载荷后，释放组件53释放牵制杆52；此时，航向架11、吊篮2和起落架30一起在底座10上端面移动，牵制杆52释放瞬间，起落架30的约束条件和载荷输入与真实的舰载机弹射释放瞬间保持一致；

S5、采集数据：

利用铰点力传感器和柱式力传感器感测起落架30弹射时的垂向力、航向力、侧向力，并将信号传递至外部数据采集设备进行数据采集。

实施例3：本实施例与实施例1不同之处在于：

如图2、图6、图7所示，释放组件53包括活动铰接在起落架30上的释放盒530、通过导向柱5310滑动卡接在释放盒530内部的随动座531、两个分别一一对应转动卡接在随动座531两侧的卡爪532和活动卡接在两个卡爪532之间的电动释放杆533；卡爪532与随动座531连接处设置有复位扭簧；导向柱5310上套设有与随动座531下底面抵接的压缩弹簧5311，释放盒530内部设置有能够与随动座531下底面接触的压力传感器；牵制杆52端部设置有能够与卡爪532活动卡接的卡头520。

实施例4：本实施例记载的是应用实施例3的试验装置进行舰载机起落架牵制杆高速释放的试验方法，与实施例2不同之处在于：

步骤S1中，将电动释放杆533与外部电源连接，将压力传感器与外部数据采集设备连接；

步骤S4中，将牵制杆52通过卡头520卡接在两个卡爪532之间；持续向牵制气缸50加压，与牵制杆52连接的卡爪532拉动随动座531在导向柱5310上滑动后挤压压力传感器，利用压力传感器感测牵制杆52的载荷，当载荷达到极限值时，利用电动释放杆533推动两个卡爪532相互远离，实现牵制杆52与起落架30的快速释放。

实施例5：本实施例与实施例3不同之处在于：

如图2、图5、图8、图9、图10、图11所示，牵制组件5还包括设置在第二滑块51上的更换构件54；更换构件54包括滑动卡接在第二滑块51上端面的滑台540、固定设置在滑台540上端面的牵制杆支架541、设置在第二滑块51端部的更换电机542和设置在第二滑块51上端面的旋转电机543；牵制杆52设置有5个，各个牵制杆52等距分布在牵制杆支架541内部，各个牵制杆52的底端分别与牵制杆支架541转动卡接，且各个牵制杆52与牵制杆支架541连接处均设置有第一齿轮521，牵制杆支架541内部转动卡接有与各个第一齿轮521一一对应啮合连接的第二齿轮5410；更换电机542的输出轴上设置有与滑台540螺纹连接的更换丝杠5420；旋转电机543的输出轴上设置有能够与任一第二齿轮5410啮合连接的驱动齿轮5430；第二齿轮5410内部套设有缓冲盘5411，缓冲盘5411的外壁上设置有第一卡块5412，第二齿轮5410的内壁上设置有与第一卡块5412活动卡接的第二卡块5413；第二卡块5413与第一卡块5412连接处设置有弹性缓冲块5414；第二滑块51上端面且位于更换丝杠5420的两侧均设置有第一导杆510，滑台540下底面分别与两个第一导杆510一一对应滑动卡接：第一滑块41、第二滑块51分别通过第二导杆55与底座10滑动卡接。

实施例6：本实施例记载的是应用实施例5的试验装置进行舰载机起落架牵制杆高速释放的试验方法，与实施例4不同之处在于：

步骤S1中，分别将更换电机542和旋转电机543与外部电源连接；

步骤S4中，当其中一个牵制杆52试验完毕后，利用更换电机542带动更换丝杠5420旋转，从而使得滑台540在第二滑块51上滑动，并使下一个牵制杆52到达指定位置，此时与待使用牵制杆52上的第一齿轮521啮合连接的第二齿轮5410与旋转电机543上的驱动齿轮5430啮合连接；利用旋转电机543带动驱动齿轮5430旋转，并最终使牵制杆52旋转一定角度后，利用卡头520与释放组件53连接，重复进行起落架30牵制载荷的施加。

实施例7：本实施例与实施例5不同之处在于：

如图2、图3、图4所示，航向架11内顶部两侧均设置有滑动杆12；吊篮2的两侧分别与滑动杆12一一对应滑动卡接，吊篮2上端开口处设置有提升梁21；航向架11内顶部设置有卷扬机22，卷扬机22的输出端缠绕设置有与提升梁21连接的拉索220；航向架11上设置有配重箱23，配重箱23内部设置有承接板230，承接板230下端与配重箱23内底部之间设置有通道；承接板230的两侧均滑动卡接有3个配重块20；配重箱23外部远离航向架11的一侧设置有推动电机231，推动电机231的输出轴贯穿配重箱23且输出轴上设置有推动丝杠232；配重箱23内部滑动卡接有与推动丝杠232螺纹连接的推动板233；吊篮2内部两侧均设置有插接柱24，两个插接柱24之间滑动卡接有缓冲座25；两个插接柱24上均套设与缓冲座25下底面抵接的缓冲弹簧；配重块20上设置有能够与插接柱24活动卡接的插孔。

实施例8：本实施例记载的是应用实施例7的试验装置进行舰载机起落架牵制杆高速释放的试验方法，与实施例6不同之处在于：

步骤S1中，分别将卷扬机22和推动电机231与外部电源连接；

步骤S2中，卷扬机22通过拉索220带动吊篮2在航向架11内部向上移动，使机轮31脱离测力平台6；利用推动电机231带动推动丝杠232旋转，从而使得推动板233在推动丝杠232的作用下沿配重箱23移动，并将配重块20通过通道推入吊篮2内部；同时，承接板230上的配重块20在重力的作用下自然向下滑动；配重块20进入吊篮2内部后，通过插接柱24最终下落至缓冲座25上。

需要说明的是，本发明所用的卷扬机22、推动电机231、弹射气缸40、牵制气缸50、电动释放杆533、更换电机542、旋转电机543、铰点力传感器、柱式力传感器和压力传感器均采用现有技术，在此不做特殊限定，可根据实际需要选择相应的产品。

Claims (9)

1.一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，包括试验框架（1）、设置在所述试验框架（1）内顶部的吊篮（2）、设置在所述吊篮（2）下底面的试验件（3）、以及设置在试验框架（1）内底部两侧的弹射组件（4）和牵制组件（5）；所述试验框架（1）包括内部中空的底座（10）和滑动卡接在所述底座（10）上端面的航向架（11）；所述底座（10）上端面一侧设置有限位挡条（100）；底座（10）内底部设置有测力平台（6），所述测力平台（6）内部设置有柱式力传感器；

所述吊篮（2）滑动卡接在航向架（11）内部；吊篮（2）上端设置有开口，吊篮（2）内部填充有配重块（20）；

所述试验件（3）包括活动铰接在吊篮（2）下底面的起落架（30）和转动卡接在所述起落架（30）底端的机轮（31），所述起落架（30）靠近限位挡条（100）的侧壁上活动铰接有支撑杆（32），所述支撑杆（32）的另一端与吊篮（2）下底面活动铰接，且支撑杆（32）与吊篮（2）连接处设置有铰点力传感器；

所述弹射组件（4）包括设置在底座（10）内部且远离支撑杆（32）一侧内壁上的弹射气缸（40）、滑动卡接在底座（10）内部且与所述弹射气缸（40）输出端连接的第一滑块（41）和一端与起落架（30）活动铰接且另一端与所述第一滑块（41）活动铰接的弹射杆（42）；

所述牵制组件（5）包括设置在底座（10）内部靠近支撑杆（32）一侧内壁上的牵制气缸（50）、滑动卡接在底座（10）内部且与所述牵制气缸（50）输出端连接的第二滑块（51）和一端与起落架（30）活动卡接且另一端与所述第二滑块（51）活动卡接的牵制杆（52）；所述牵制杆（52）与起落架（30）连接处设置有释放组件（53）；

所述释放组件（53）包括活动铰接在起落架（30）上的释放盒（530）、通过导向柱（5310）滑动卡接在所述释放盒（530）内部的随动座（531）、两个分别一一对应转动卡接在所述随动座（531）两侧的卡爪（532）和活动卡接在两个所述卡爪（532）之间的电动释放杆（533）；所述卡爪（532）与随动座（531）连接处设置有复位扭簧；所述导向柱（5310）上套设有与随动座（531）下底面抵接的压缩弹簧（5311），释放盒（530）内部设置有能够与随动座（531）下底面接触的压力传感器；所述牵制杆（52）端部设置有能够与卡爪（532）活动卡接的卡头（520）。

2.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，所述牵制组件（5）还包括设置在第二滑块（51）上的更换构件（54）；所述更换构件（54）包括滑动卡接在第二滑块（51）上端面的滑台（540）、固定设置在所述滑台（540）上端面的牵制杆支架（541）、设置在所述第二滑块（51）端部的更换电机（542）和设置在第二滑块（51）上端面的旋转电机（543）；所述牵制杆（52）设置有数个，各个牵制杆（52）等距分布在牵制杆支架（541）内部，各个牵制杆（52）的底端分别与牵制杆支架（541）转动卡接，且各个牵制杆（52）与牵制杆支架（541）连接处均设置有第一齿轮（521），牵制杆支架（541）内部转动卡接有与各个第一齿轮（521）一一对应啮合连接的第二齿轮（5410）；所述更换电机（542）的输出轴上设置有与滑台（540）螺纹连接的更换丝杠（5420）；所述旋转电机（543）的输出轴上设置有能够与任一第二齿轮（5410）啮合连接的驱动齿轮（5430）。

3.根据权利要求2所述的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，所述第二齿轮（5410）内部套设有缓冲盘（5411），所述缓冲盘（5411）的外壁上设置有第一卡块（5412），第二齿轮（5410）的内壁上设置有与所述第一卡块（5412）活动卡接的第二卡块（5413）；所述第二卡块（5413）与第一卡块（5412）连接处设置有弹性缓冲块（5414）。

4.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，所述航向架（11）内顶部两侧均设置有滑动杆（12）；吊篮（2）的两侧分别与所述滑动杆（12）一一对应滑动卡接，吊篮（2）上端开口处设置有提升梁（21）；航向架（11）内顶部设置有卷扬机（22），所述卷扬机（22）的输出端缠绕设置有与所述提升梁（21）连接的拉索（220）。

5.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，所述航向架（11）上设置有配重箱（23），所述配重箱（23）内部设置有承接板（230），所述承接板（230）下端与配重箱（23）内底部之间设置有通道；承接板（230）的两侧均滑动卡接有数个所述配重块（20）；配重箱（23）外部远离航向架（11）的一侧设置有推动电机（231），所述推动电机（231）的输出轴贯穿配重箱（23）且输出轴上设置有推动丝杠（232）；配重箱（23）内部滑动卡接有与所述推动丝杠（232）螺纹连接的推动板（233）。

6.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，所述吊篮（2）内部两侧均设置有插接柱（24），两个所述插接柱（24）之间滑动卡接有缓冲座（25）；两个所述插接柱（24）上均套设有与缓冲座（25）下底面抵接的缓冲弹簧；所述配重块（20）上设置有能够与插接柱（24）活动卡接的插孔。

7.根据权利要求2所述的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，所述第二滑块（51）上端面且位于所述更换丝杠（5420）的两侧均设置有第一导杆（510），所述滑台（540）下底面分别与两个所述第一导杆（510）一一对应滑动卡接。

8.根据权利要求1所述的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，所述第一滑块（41）、第二滑块（51）分别通过第二导杆（55）与底座（10）滑动卡接。

9.一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验方法，基于权利要求1-8任一所述的一种舰载机起落架牵制杆高速释放试验装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、连接外部设备：

分别将弹射气缸（40）、牵制气缸（50）和释放组件（53）与外部电源连接，将铰点力传感器和柱式力传感器分别与外部数据采集设备连接；

S2、调整试验参数：

将吊篮（2）提升至机轮（31）脱离测力平台（6），然后向吊篮（2）内部填充配重块（20），使得吊篮（2）、配重块（20）和试验件（3）的总质量与真实舰载机相匹配；

S3、加载弹射载荷：

将吊篮（2）下放至机轮（31）与测力平台（6）接触；将弹射杆（42）一端与起落架（30）连接，另一端与第一滑块（41）连接，开启弹射气缸（40），利用弹射气缸（40）拉动第一滑块（41）在底座（10）上端面移动，此时弹射杆（42）拉动起落架（30），而航向架（11）、吊篮（2）和起落架（30）一起沿着弹射气缸（40）的拉力方向在底座（10）上端面移动，调整弹射气缸（40）的气压与舰载机弹射释放瞬间的弹射力大小相等，并保持不变；

S4、加载牵制载荷：

将牵制杆（52）一端与起落架（30）连接，另一端与第二滑块（51）连接，开启牵制气缸（50），利用牵制气缸（50）拉动第二滑块（51）在底座（10）上移动，此时牵制杆（52）拉动起落架（30），而航向架（11）、吊篮（2）和起落架（30）一起沿着牵制气缸（50）的拉力方向在底座（10）上端面移动，并最终使航向架（11）与限位挡条（100）接触而停止移动；持续向牵制气缸（50）加压，当牵制杆（52）与起落架（30）之间的牵制力达到极限载荷后，释放组件（53）释放牵制杆（52）；此时，航向架（11）、吊篮（2）和起落架（30）一起在底座（10）上端面移动，牵制杆（52）释放瞬间，起落架（30）的约束条件和载荷输入与真实的舰载机弹射释放瞬间保持一致；

S5、采集数据：

利用铰点力传感器和柱式力传感器感测起落架（30）弹射时的垂向力、航向力、侧向力，并将信号传递至外部数据采集设备进行数据采集。