CN117029731A - 一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，包括：鞘管固定装置，用于将待检测的可调弯鞘管进行定位，并使得可调弯鞘管的远端调弯段露出；水平调节装置，设置在鞘管固定装置下方，用于带动鞘管固定装置及可调弯鞘管在水平面内沿X方向和/或Y方向移动；影像测量仪，设置在鞘管固定装置和水平调节装置上方，用于获取可调弯鞘管的远端调弯段的图像，并显示弯曲轮廓线，分别沿着可调弯鞘管的远端和可调弯鞘管主体水平段的切线方向捕捉点位，并绘制出直线，自动计算出夹角。本发明可实现影像的获取，轮廓线的识别，角度的计算以及合格性的判断，能够快速精准地对鞘管的调弯角度进行检测，解决了可调弯鞘管调弯角度难以测量的问题。

Description

一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装

技术领域

本发明涉及医疗鞘管检测技术领域，具体涉及一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装。

背景技术

目前，介入类诊疗鞘管已经被广泛应用于人体介入诊疗手术中，通常需要借助各种不同结构、形状、尺寸的介入类诊疗鞘管来建立患者体内病变部位与外界操作端的通道，以导入各种各样的诊疗器械、药物或植入器械至病患的病变部位，或者导出病变部位的体液等，达到避免使用外科手术即可到达病变部位的目的。可调控型导管鞘用于经房间隔穿刺到达左心房肺静脉口部，为球囊型冷冻消融导管和一次性心内标测电极导管提供通道，为冷冻球囊提供支撑，鞘管通过调整控弯角度使球囊导管和标测导管到达四个肺静脉口以进行封堵和冷冻消融，用于治疗药物难以治疗的有复发性症状的阵发性房颤(PAF)。

当医生需要将球囊型冷冻消融导管贴靠肺静脉口时，可通过操作导管鞘手柄上的调节轮，使其达到预期的角度，将球囊型冷冻消融导管贴靠四个不同位置的肺静脉口，并在冷冻消融时保持所需的角度。

可调控型导管鞘在生产后，往往需要对可调控型导管鞘的调弯角度进行检测，进而判定该产品是否合格。传统的检测方式为人工检测的方式，将预先设置的角度在CT纸上打印出来，贴在一个板上。一个人将待检测的可调控型导管鞘放置到CT纸上并手动按住，另一个人去调节可调控型导管鞘的旋钮，进行角度调节。对可调控型导管鞘的弯折角度与CT纸上的角度进行人工视觉比对。该检测方式，一方面浪费人力，调弯角度难以测量，另一方面人眼观察的方式存在较大的误差，测量精度低下。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服传统的可调弯鞘管检测方式浪费人力、测量精度低下的缺陷，从而提供一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，以实现可调弯鞘管的调弯角度的快速、精准测量。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，包括：

鞘管固定装置，用于将待检测的可调弯鞘管进行定位，并使得可调弯鞘管的远端调弯段露出；

水平调节装置，设置在鞘管固定装置下方，用于带动鞘管固定装置及可调弯鞘管在水平面内沿X方向和/或Y方向移动；

影像测量仪，设置在鞘管固定装置和水平调节装置上方，用于获取可调弯鞘管的远端调弯段的图像，并显示弯曲轮廓线，分别沿着可调弯鞘管的远端和可调弯鞘管主体水平段的切线方向捕捉点位，并绘制出直线，自动计算出夹角。

可选地，所述鞘管固定装置为透明结构。

可选地，所述鞘管固定装置包括固定箱体，固定箱体的侧壁上开设有能够使得可调弯鞘管的鞘管本体穿过且远端调弯段露出的放置槽，固定箱体上还设置有用于对鞘管本体进行定位的定位组件。

可选地，所述固定箱体包括一体成型的第一固定箱体和第二固定箱体，第一固定箱体盖设在第二固定箱体上方且沿Y方向凸出第二固定箱体；所述放置槽开设在第一固定箱体和第二固定箱体的交接处；所述定位组件插装定位在第一固定箱体上并对位于放置槽内的鞘管本体进行定位。

可选地，所述定位组件包括若干间隔插装设置在第一固定箱体上的定位销，所述定位销用于对可调弯鞘管的鞘管本体进行锁紧定位。

可选地，所述水平调节装置包括：

第一平台，与鞘管固定装置固定连接。

Y方向移动机构，与第一平台相连接，用于带动第一平台进行Y方向移动；

第二平台，与Y方向移动机构相连接，并与第一平台沿Y方向滑动配装；

X方向移动机构，与第二平台相连接，用于带动第一平台、Y方向移动机构和第二平台进行X方向移动；

第三平台，为固定平台，与第二平台沿X方向滑动配装。

可选地，所述Y方向移动机构包括：

第一定位架，固定设置在第一平台侧壁上；

第一丝母，固定设置在第一定位架的底端；

第一丝杠，沿Y方向设置并与第一丝母螺纹配装，且转动设置在第一定位架上，所述第一丝杠的一端从第一定位架伸出；

第一调节手轮，与第一丝杠伸出第一定位架的一端连接，并带动第一丝杠转动；

第一连接块，与第一丝母相连接，并与第二平台固定连接。

可选地，所述X方向移动机构包括：

第二定位架，固定设置在第二平台侧壁上；

第二丝母，固定设置在第二定位架的底端；

第二丝杠，沿X方向设置并与第二丝母螺纹配装，且转动设置在第二定位架上，所述第二丝杠的一端从第二定位架伸出；

第二调节手轮，与第二丝杠伸出第二定位架的一端连接，并带动第二丝杠转动；

第二连接块，与第二丝母相连接，并与第三平台固定连接。

可选地，所述水平调节装置还包括：

第一锁紧组件，设置在第一丝母与第二平台之间，用于将第一平台与第二平台锁紧定位；

第二锁紧组件，设置在第二丝母与第三平台之间，用于将第二平台与第三平台锁紧定位。

可选地，还包括：

水平固定台，所述水平调节装置的底端固定设置在水平固定台上；

竖向机架，固定设置在水平固定台的顶端，所述影像测量仪固定设置在竖向机架的侧壁上；

Z方向移动机构，用于调节影像测量仪Z方向的位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，通过影像测量仪直接对可调弯鞘管进行角度测量，仅需一人即可操作，节约了人力成本，并且弯折角度可自动进行测量，且测量是基于可调弯鞘管上的轮廓点位进行的图像绘制，绘制的角度更加精确，测量的精准度更高，测量速度更快。本发明可实现影像的获取，轮廓线的识别，角度的计算以及合格性的判断，能够快速精准地对鞘管的调弯角度进行检测，解决了可调弯鞘管调弯角度难以测量的问题。

2.本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，鞘管固定装置为透明结构，鞘管固定装置采用亚克力材质制备，进而无论可调弯鞘管定位至鞘管固定装置的何处，可调弯鞘管都会被上方的影像测量仪检测到。

3.本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，第一固定箱体的长度大于第二固定箱体，可直接在第一固定箱体上开设销孔并插装定位销，对可调弯鞘管的鞘管本体进行锁紧定位。即通过定位销将鞘管本体限制在放置槽内部，有效地防止了鞘管本体发生移动。

4.本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，可进行第一平台的Y方向调节以及X方向调节，进而实现固定设置在第一平台上的鞘管固定装置以及定位在鞘管固定装置内部的可调弯鞘管进行Y方向调节以及X方向调节，可使得可调弯鞘管精确地移动至影像测量仪正下方，便于影像测量仪对可调弯鞘管的弯折角度进行精确检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装的结构示意图。

图2为本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装的另一视角结构示意图。

图3为本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装的部分结构示意图。

图4为本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装隐藏水平板、第一盖板和第二盖板时的部分结构示意图。

图5为本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装的鞘管固定装置的结构示意图。

图6为本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装的鞘管固定装置对可调弯鞘管进行定位时的结构示意图。

图7为本发明图6的侧视图。

图8为可调弯鞘管的结构示意图。

图9为本发明提供的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装在进行角度检测时的结构示意图。

附图标记：

1、可调弯鞘管，11、鞘管本体，12、调节轮组件；

2、鞘管固定装置，21、固定箱体，22、放置槽，23、定位销；

3、水平调节装置，31、第一平台，32、Y方向移动机构，321、第一定位架，322、第一丝母，323、第一丝杠，324、第一固定筒，325、第一调节手轮，326、第一连接块，327、第一锁紧手柄，33、第二平台，331、第一滑轨，34、X方向移动机构，341、第二定位架，342、第二丝母，343、第二丝杠，344、第二固定筒，345、第二调节手轮，346、第二连接块，347、第二锁紧手柄，35、第三平台，351、第二滑轨；

4、影像测量仪，41、显示屏；

5、水平固定台；

6、竖向机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明中涉及的可调弯鞘管的结构，如图8所示的为经过调弯的可调控型导管鞘，主要包括鞘管本体11、端盖、端盖滑杆组件、调节轮组件12、螺纹推块、止血阀组件、调弯滑块、调弯窗盖、外壳端盖、外壳上盖、外壳下盖组件、鲁尔接头、扩张导管、冲洗导管、三通阀等。鞘管由远端调弯段、控弯段和主体段构成。用手握住手柄，另一只手顺时针旋转调节轮组件将轴向旋转转化为径向移动，通过内外螺纹，推动指示块，螺纹推块同时移动，螺纹推块推动牵引丝固定块移动，牵拉牵引丝达到鞘管远端控弯段调弯的作用，通过改变牵引丝的行程来调节控弯角度，边调节边观察鞘管头端在体内的弯曲角度，根据所需的角度确定调节轮旋转的圈数。

如图1至图7所示的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装的具体实施方式，包括：鞘管固定装置2、水平调节装置3和影像测量仪4。

鞘管固定装置2用于将待检测的可调弯鞘管进行定位，并使得可调弯鞘管的远端调弯段露出。

水平调节装置3设置在鞘管固定装置2下方，用于带动鞘管固定装置2及可调弯鞘管在水平面内沿X方向和/或Y方向移动。

影像测量仪4设置在鞘管固定装置2和水平调节装置3上方。影像测量仪4的输出端连接有计算机，经过摄像系统将物体影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置。影像测量仪4具有显示屏41和内置功能模块。

上述一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，在可调弯鞘管1生产后，可直接定位至本工装的鞘管固定装置2上，并通过转动调节轮组件12的方式实现对可调弯鞘管1内部引导丝的调节，进而拉动可调弯鞘管1的远端调弯段发生弯折，通过水平调节装置3将可调弯鞘管1移动至影像测量仪4正下方，进而通过影像测量仪4获取可调弯鞘管1的远端调弯段的图像，并显示弯曲轮廓线，分别沿着可调弯鞘管的远端和可调弯鞘管主体水平段的切线方向捕捉可调弯鞘管1上的点位，根据捕捉的点位并绘制出两条直线，自动计算出两条直线之间的夹角，并对夹角信息进行比对，直接判定检测到的夹角是否落入至设定的夹角范围内，进而判断产品是否合格。

本发明通过影像测量仪4直接对可调弯鞘管进行角度测量，仅需一人即可操作，节约了人力成本，并且弯折角度可自动进行测量，且测量是基于可调弯鞘管1上的轮廓点位进行的图像绘制，绘制的角度更加精确，测量的精准度更高，测量速度更快。

作为一种进一步改进的实施方式，鞘管固定装置2为透明结构，鞘管固定装置2采用亚克力材质制备，进而无论可调弯鞘管定位至鞘管固定装置2的何处，可调弯鞘管都会被上方的影像测量仪4检测到。

作为一种具体的实施方式，鞘管固定装置2包括固定箱体21，固定箱体21的侧壁上开设有能够使得可调弯鞘管的鞘管本体穿过且远端调弯段露出的放置槽22，固定箱体21上还设置有定位组件，定位组件用于对鞘管本体进行定位。本实施例中的放置槽开设在固定箱体21的侧部，进而可便于鞘管本体穿过，并且当鞘管本体发生弯折时，鞘管本体可向放置槽的外侧发生弯折，因放置槽外侧未涉及到任何遮挡物，进而有效地保证了鞘管本体能够进行正常弯折。

作为一种进一步改进的实施方式，固定箱体21包括一体成型的第一固定箱体和第二固定箱体，第一固定箱体盖设在第二固定箱体上方且沿Y方向凸出第二固定箱体。放置槽22开设在第一固定箱体和第二固定箱体的交接处。本实施例中的第一固定箱体的长度大于第二固定箱体，可实现定位组件的安装，定位组件插装定位在第一固定箱体上并对位于放置槽22内的鞘管本体进行定位。定位组件包括若干间隔开设在第一固定箱体上的销孔以及若干间隔插装设置在第一固定箱体上的定位销23，定位销23用于对可调弯鞘管的鞘管本体进行锁紧定位。即通过定位销23将鞘管本体限制在放置槽22内部，有效地防止了鞘管本体发生移动。

作为一种可替换的实施方式，第一固定箱体的长度小于第二固定箱体的长度，销孔开设在第二固定箱体上，定位销23从第二固定箱体的下方穿过，实现对鞘管本体的限位。

作为一种具体的实施方式，水平调节装置3包括：第一平台31、Y方向移动机构32、第二平台33、X方向移动机构34和第三平台35。

第一平台31设置为水平状态，第一平台31与鞘管固定装置2固定连接。第一平台31的中心处设置有水平板。

Y方向移动机构32与第一平台31相连接，用于带动第一平台31进行Y方向移动。

第二平台33设置为水平状态，第二平台33与Y方向移动机构32相连接，并与第一平台31沿Y方向滑动配装。第一平台31的底端设置有两个第一滑块，第二平台33的顶端设置有两条第一滑轨331，第一滑块与第一滑轨331滑动配装。

X方向移动机构34与第二平台33相连接，用于带动第一平台31、Y方向移动机构32和第二平台33进行X方向移动。

第三平台35与第二平台33沿X方向滑动配装。第三平台35为固定平台。第二平台33的底端设置有两个第二滑块，第三平台35的顶端设置有两条第二滑轨351，第二滑块与第二滑轨351滑动配装。

上述水平调节装置3，可进行第一平台31的Y方向调节以及X方向调节，进而实现固定设置在第一平台31上的鞘管固定装置2以及定位在鞘管固定装置2内部的可调弯鞘管1进行Y方向调节以及X方向调节，可使得可调弯鞘管1精确地移动至影像测量仪4正下方，便于影像测量仪4对可调弯鞘管1的弯折角度进行精确检测。

其中，Y方向移动机构32包括：第一定位架321、第一丝母322、第一丝杠323、第一调节手轮325和第一连接块326。第一定位架321固定设置在第一平台31侧壁上。第一定位架321包括第一连接架和第一盖板。第一丝母322固定设置在第一定位架321的底端。第一丝杠323沿Y方向设置并与第一丝母322螺纹配装，且转动设置在第一定位架321上，第一丝杠323的一端从第一定位架321伸出并转动设置在第一固定筒324内。第一调节手轮325与第一丝杠323伸出第一定位架321的一端连接，并带动第一丝杠323转动。第一连接块326与第一丝母322相连接，并与第二平台33固定连接。本实施例中的第一丝母322是与第二平台33固定连接的，而第一定位架321是固定设置在第一平台31上的。第一调节手轮325转动时，会带动第一丝杠323转动，而第一丝母322在Y方向处于固定的位置，进而第一定位架321、第一平台31会沿着Y方向移动。

其中，X方向移动机构34包括：第二定位架341、第二丝母342、第二丝杠343、第二调节手轮345和第二连接块346。第二定位架341固定设置在第二平台33侧壁上。第二定位架341包括第二连接架和第二盖板。第二丝母342固定设置在第二定位架341的底端。第二丝杠343沿X方向设置并与第二丝母342螺纹配装，且转动设置在第二定位架341上，第二丝杠343的一端从第二定位架341伸出并转动设置在第二固定筒344内。第二调节手轮345与第二丝杠343伸出第二定位架341的一端连接，并带动第二丝杠343转动。第二连接块346与第二丝母342相连接，并与第三平台35固定连接。本实施例中的第二丝母342是与第三平台35固定连接的，而第二定位架341是固定设置在第二平台33上的。第二调节手轮345转动时，会带动第二丝杠343转动，而第二丝母342在X方向处于固定的位置，进而第二定位架341、第二平台33会沿着X方向移动。

上述水平调节装置3中的第一丝母322与第二平台33之间是通过第一锁紧手柄327进行锁紧定位的，即第一锁紧手柄327包括锁紧螺栓，锁紧螺栓上设置驱动手柄，锁紧螺栓穿过第一丝母上并与第二平台33螺纹配装。第二丝母342与第三平台35之间是通过第二锁紧手柄347进行锁紧定位的，即第二锁紧手柄347包括锁紧螺栓，锁紧螺栓上设置驱动手柄，锁紧螺栓穿过第二丝母上并与第三平台35螺纹配装。

作为一种具体的实施方式，上述一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装还包括水平固定台5、竖向机架6和Z方向移动机构。水平调节装置3的底端固定设置在水平固定台5上，更为具体地，第三平台35通过固定连接块与水平固定台5固定连接。竖向机架6固定设置在水平固定台5的顶端，影像测量仪4固定设置在竖向机架6的侧壁上。

其中，Z方向移动机构用于调节影像测量仪Z方向的位置。Z方向移动机构可采用齿轮齿条的调节方式，也可以采用其他类型的调节方式，此处不对其具体结构进行限制。

本发明公开的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装的检测方法，包括以下步骤：

S1.将可调弯鞘管1的鞘管本体11放置到鞘管固定装置2的放置槽22内，鞘管放置在当中能够自由移动，将定位销穿过销孔对鞘管控弯段和整个管体加以固定，在鞘管调弯的过程中保持鞘管的稳定性。

S2.再将鞘管固定装置放置到影像测量仪工作台上，通过调节X方向移动机构34、Y方向移动机构32以及Z方向移动机构，调节影像测量仪4对鞘管的影像捕捉清晰度，当鞘管的影像捕捉清晰度达到一个最佳值时，通过操作导管鞘手柄上的调节轮组件对鞘管进行调弯，其图像投影在显示屏幕上。点击角度计算按钮，通过对影像进行点的捕捉然后绘制直线，并进行角度的测量和显示，计算机设置有编程语言程序。导管鞘设计的调弯角度可达到150±5°，当角度落在145°～155°时，将判断为角度合格，当角度不落在145°～155°时，将判断为角度不合格。

如图9所示为可调弯鞘管的弯曲角度测量影像，当对鞘管调弯装置达到最佳调焦状态时，将在计算机显示屏上出现鞘管弯曲的轮廓线，点击角度计算按钮，将沿着鞘管远端和主体水平段的切线方向捕捉点并绘制出直线，然后自动计算出二者夹角。

S3.在完成一个可调弯鞘管的检测后，再将定位销拔下，将该可调弯鞘管取下。重复步骤S1和步骤S2，进行下一可调弯鞘管的检测。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，包括：

鞘管固定装置(2)，用于将待检测的可调弯鞘管进行定位，并使得可调弯鞘管的远端调弯段露出；

水平调节装置(3)，设置在鞘管固定装置(2)下方，用于带动鞘管固定装置(2)及可调弯鞘管在水平面内沿X方向和/或Y方向移动；

影像测量仪(4)，设置在鞘管固定装置(2)和水平调节装置(3)上方，用于获取可调弯鞘管的远端调弯段的图像，并显示弯曲轮廓线，分别沿着可调弯鞘管的远端和可调弯鞘管主体水平段的切线方向捕捉点位，并绘制出直线，自动计算出夹角。

2.根据权利要求1所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述鞘管固定装置(2)为透明结构。

3.根据权利要求2所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述鞘管固定装置(2)包括固定箱体(21)，固定箱体(21)的侧壁上开设有能够使得可调弯鞘管的鞘管本体穿过且远端调弯段露出的放置槽(22)，固定箱体(21)上还设置有用于对鞘管本体进行定位的定位组件。

4.根据权利要求3所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述固定箱体(21)包括一体成型的第一固定箱体和第二固定箱体，第一固定箱体盖设在第二固定箱体上方且沿Y方向凸出第二固定箱体；所述放置槽(22)开设在第一固定箱体和第二固定箱体的交接处；所述定位组件插装定位在第一固定箱体上并对位于放置槽(22)内的鞘管本体进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述定位组件包括若干间隔插装设置在第一固定箱体上的定位销(23)，所述定位销(23)用于对可调弯鞘管的鞘管本体进行锁紧定位。

6.根据权利要求1所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述水平调节装置(3)包括：

第一平台(31)，与鞘管固定装置(2)固定连接；

Y方向移动机构(32)，与第一平台(31)相连接，用于带动第一平台(31)进行Y方向移动；

第二平台(33)，与Y方向移动机构(32)相连接，并与第一平台(31)沿Y方向滑动配装；

X方向移动机构(34)，与第二平台(33)相连接，用于带动第一平台(31)、Y方向移动机构(32)和第二平台(33)进行X方向移动；

第三平台(35)，为固定平台，与第二平台(33)沿X方向滑动配装。

7.根据权利要求6所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述Y方向移动机构(32)包括：

第一定位架(321)，固定设置在第一平台(31)侧壁上；

第一丝母(322)，固定设置在第一定位架(321)的底端；

第一丝杠(323)，沿Y方向设置并与第一丝母(322)螺纹配装，且转动设置在第一定位架(321)上，所述第一丝杠(323)的一端从第一定位架(321)伸出；

第一调节手轮(325)，与第一丝杠(323)伸出第一定位架(321)的一端连接，并带动第一丝杠(323)转动；

第一连接块(326)，与第一丝母(322)相连接，并与第二平台(33)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述X方向移动机构(34)包括：

第二定位架(341)，固定设置在第二平台(33)侧壁上；

第二丝母(342)，固定设置在第二定位架(341)的底端；

第二丝杠(343)，沿X方向设置并与第二丝母(342)螺纹配装，且转动设置在第二定位架(341)上，所述第二丝杠(343)的一端从第二定位架(341)伸出；

第二调节手轮(345)，与第二丝杠(343)伸出第二定位架(341)的一端连接，并带动第二丝杠(343)转动；

第二连接块(346)，与第二丝母(342)相连接，并与第三平台(35)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，所述水平调节装置(3)还包括：

第一锁紧组件，设置在第一丝母(322)与第二平台(33)之间，用于将第一平台(31)与第二平台(33)锁紧定位；

第二锁紧组件，设置在第二丝母(342)与第三平台(35)之间，用于将第二平台(33)与第三平台(35)锁紧定位。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的一种可调弯鞘管的调弯角度检测工装，其特征在于，还包括：

水平固定台(5)，所述水平调节装置(3)的底端固定设置在水平固定台(5)上；

竖向机架(6)，固定设置在水平固定台(5)的顶端，所述影像测量仪(4)固定设置在竖向机架(6)的侧壁上；

Z方向移动机构，用于调节影像测量仪(4)Z方向的位置。