CN117029697A - 舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞机轮轴动态图像测量技术领域，具体是涉及舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置；该装置包括基座、顶盘和竖直设置在底盘上的高度调节架，高度调节架上设置有高度和转动角度可调的光学轴线调节臂；本发明能够精确且快速地实现双目光学镜头的高度、角度以及倾斜度的测量调试，进而提高起落架轮轴空间位移动态图像的采集效率和精度。

Description

舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置

技术领域

本发明涉及飞机轮轴动态图像测量技术领域，具体是涉及舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置。

背景技术

在舰载机全机落震试验中，模拟舰载机着陆时起落架的剧烈压缩过程中，起落架机轮发生动态冲击变形。由于起落架整个缓冲系统在压缩过程中，起落架轮轴中心在X-Y-Z三维空间内均有位移变化，而试验环境存在强电磁干扰，强振动、大过载，在被测试验件上安装传统的位移（位移、超声波、激光等）传感器直接测量的方法均无法满足试验测试要求。

视觉位姿测量技术作为一种非接触式位姿测量方法具有结构简单、测量方便且测量精细度高等优点。多目相机因观察角度和信号接收量高于单目相机，因此参数测量的精确度更高。

但是，多目相机的参数测量不仅需要用高精度的标定设备完成立体标定，而且标定过程繁琐，每次测量都需要重新设置标定，导致测量难度大，图像采集效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，该装置的结构设计高度贴合飞机轮轴动态图像测量的标定流程，以简洁操作方式使操作员能够精确快速完成起落架轮轴空间位移动态图像的测量工作。

本发明的技术方案如下：

本发明设计的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，包括基座、顶盘和竖直设置在基座和顶盘之间的高度调节架，以及吸附在起落架机轮上的轮轴轴线校准器，高度调节架上设置有光学轴线调节臂。

基座包括底盘，以及设置在底盘上且由一条固定支腿和两条转动支腿组成的支腿。

以过底盘中心的横截面为水平面，以垂直于水平面且包含固定支腿中轴线的平面为矢状面，以垂直于水平面和矢状面且过底盘中心的平面为冠状面。

高度调节架垂直设置在底盘上且位于冠状面内，高度调节架有两个且关于矢状面对称，单个高度调节架包括邻近矢状面且固定连接在底盘和顶盘上的竖直定位杆，远离矢状面且转动连接在底盘和顶盘上的竖直滚珠丝杆，以及滑动连接在竖直滚珠丝杆和竖直定位杆上的竖直滑筒组件。

竖直滑筒组件由滑动连接在竖直滚珠丝杆上的竖直滚珠滑筒和滑动连接在竖直定位杆上的竖直定位滑筒连接组成，竖直滚珠滑筒的下方连接有弹簧定位销，竖直定位滑筒下方连接有第一螺纹锁紧箍。

竖直滚珠滑筒与光学轴线调节臂上呈凹型的支架的一端转动连接，光学轴线调节臂还包括转动连接在支架上的水平滚珠丝杆，固定连接在支架上的水平定位杆，以及滑动连接在水平滚珠丝杆和水平定位杆上的水平滑筒组件，水平滚珠丝杆和水平定位杆均平行于水平面且相互平行。

底盘上方中轴线位置设置有基准标尺，底盘上方邻近固定支腿侧设置有校准标尺，基准标尺和校准标尺均平行于冠状面，且二者中线均落在矢状面上。

垂直于水平面观察，单个光学轴线调节臂活动角度范围为0~180°，单个转动支腿的活动角度范围为0~120°。

轮轴轴线校准器包括磁吸盘，磁吸盘通过其侧壁上的限位环滑动套接有三个伸缩定位杆，磁吸盘的吸附侧设置有能够伸缩的印痕圈，磁吸盘的非吸附侧的中心设置有激光头。

进一步地，弹簧定位销包括套设在竖直滚珠滑筒上且由第二压缩弹簧提供回复力的握筒，握筒顶部设置有卡销，支架的转动起始端下方设置有与卡销相适配且使光学轴线调节臂活动角度范围为0~180°的限位孔。

说明：弹簧定位销的作用是为了固定光学轴线调节臂的转动角度。当需要调节光学轴线调节臂角度时，操作员用手下拉握筒，卡销与支架上的限位孔解锁，操作员观察指针在角度标尺上的位置，确定光学轴线调节臂的转动角，计算得到摄像机光学轴线的入射夹角；确定入射角大小后松开握筒，握筒在第二压缩弹簧的作用下升高，重新锁死光学轴线调节臂。

进一步地，第一螺纹锁紧箍包括与竖直定位滑筒连接的锁紧箍环，和旋接在锁紧箍环上的螺母握筒，锁紧箍环的内壁设置有胶层。

说明：第一螺纹锁紧箍的作用是为了固定光学轴线调节臂在高度调节架上的位置；当需要调节固定光学轴线调节臂的高度时，操作员拧松螺母握筒，同时调节固定光学轴线调节臂高度，当基于竖直定位杆上的刻度确定固定光学轴线调节臂位置后，操作员拧紧螺母握筒，使锁紧箍环紧贴竖直定位杆，进而锁死固定光学轴线调节臂的高度。

进一步地，水平滑筒组件包括滑动连接在水平滚珠丝杆上的水平滚珠滑筒，滑动连接在水平定位杆上带第二螺纹锁紧箍的水平定位滑筒，以及竖直设置在水平滚珠滑筒与水平定位滑筒连接处的安装板。

说明：水平滑筒组件的作用是为了调节摄像机在光学轴线调节臂上的位置，即调节摄像机的取景范围；将摄像机安装在安装板上后，操作员拧松第二螺纹锁紧箍，调节水平滑筒组件位置，基于水平定位杆上的刻度确定所需的取景范围，最后拧紧第二螺纹锁紧箍。

进一步地，印痕圈通过滑杆与磁吸盘另一侧的按压环连接，滑杆滑动连接在贯穿磁吸盘内部的滑槽中，按压环与磁吸盘之间设置有第三压缩弹簧。

说明：目前在为飞机轮轴布置Mark标时，一般通过目测方式在被测机轮轮轴中心贴Mark标，然后利用校准工具在轮轴正对面放置高速摄像机；但在实际试验中，被测机轮的轮轴中心并非完全处于水平面或竖直面，仅用目测难以精确确定轮轴中心和其正对面位置。

本发明设计的轮轴轴线校准器就是为了解决上述问题，当需要确定机轮轮轴中心时，将轮轴轴线校准器通过磁吸盘吸附至轮轴架中心，调节一个伸缩定位杆的长度，使其端头刚好位于轮胎与轮毂的交界处，基于该伸缩定位杆上的刻度记下其伸出长度，以此调节其余两个伸缩定位杆的长度；使三个伸缩定位杆的端点均落在被测机轮的轮胎与轮毂的交界处，此时轮轴轴线校准器的位置就是轮轴中心位置，激光头发出的激光就是轮轴中垂线；操作员确定轮轴中垂线后按压按压环，印痕圈在机轮上留下印迹，该印迹即为后续步骤中粘贴Mark标的位置。

进一步地，固定支腿和转动支腿均由一节支腿和二节支腿组成。

固定支腿上的一节支腿与底盘固定连接，转动支腿的一节支腿通过第一转轴与底盘水平转动连接。

二节支腿通过第二转轴竖直转动连接在一节支腿的末端下方，且二节支腿与一节支腿的转动相迎面之间设置有第一压缩弹簧。

说明：设计转动支腿的目的是为了方便收纳整体装置，当试验结束后，通过折叠转动支腿至固定支腿侧，能够降低装置的占地面积，方便后续移动的存储；而二节支腿与一节支腿的转动相迎面之间设置有第一压缩弹簧则是为了减缓全机落地时地面震动对整体装置的影响。

进一步地，二节支腿的转动末端中心设置有调节支撑柱，调节支撑柱包括承接旋转作用力的周向转动件，以及将周向转动件上旋转作用力转换为轴向作用力的轴向运动件，轴向运动件的底部设置有胶垫。

说明：调节支撑柱的作用是调节每个支腿的实际高度，进而使装置能够适应不平场地，提高测试精度，增强装置的适用范围。

进一步地，底盘和光学轴线调节臂上均设置有万向气泡水平仪。

说明：万向气泡水平仪的作用是方便操作员确定整体装置是否处于水平，或确定装置本身为配合轮轴中垂线调节的倾斜角度，方便试验记录和数据计算。

进一步地，支架的转动起始端的顶部设置有角度标尺，竖直滚珠滑筒的侧壁上设置有与角度标尺相对应的指针。

说明：角度标尺的作用是方便操作员确定光学轴线调节臂的具体转动角度，即光学轴线的夹角。

进一步地，竖直滚珠丝杆邻近顶盘的一端穿过顶盘且通过传动机构与联轴器连接；水平滚珠丝杆远离竖直滚珠滑筒的一端穿过支架与联轴器连接。

说明：联轴器能够与伺服电机或手摇装置连接；通过伺服电机或手摇装置实现竖直滚珠丝杆和水平滚珠丝杆的转动，进而自动或手动调节摄像机的高度和取景范围，具体采用哪种控制方式，可以根据实际试验环境和需求灵活选择。

进一步地，底盘与顶盘之间垂直设置有辅助支撑杆，辅助支撑杆位于矢状面上且远离校准标尺。

说明：辅助支撑杆与高度调节架配合，能够形成三角支撑结构，进而提高装置的整体稳定性。

与现有的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明基于起落架轮轴空间位移动态图像测量的流程：先确定机轮轮轴中心，然后确定机轮轮轴轴线，再确定摄像机光学轴线，设计出与该流程相适配的轮轴轴线校准器、高度调节架和光学轴线调节臂，能够精确且快速地实现双目光学镜头的高度、角度以及倾斜度的测量调试，进而提高起落架轮轴空间位移动态图像的采集效率和精度；

（2）实际试验中，被测机轮的轮轴中心并非完全处于水平面或竖直面，仅用目测难以精确确定轮轴中心和其正对面位置，本发明设计的轮轴轴线校准器不仅能够快速确定Mark标的粘贴位置，还能够以激光的方式直观显示轮轴轴线，方便调整装置至轮轴正对面。

附图说明

图1是本发明装置的观察视角图；

图2是本发明装置的结构示意图；

图3是本发明图2中B处的局部放大图；

图4是本发明图2中A处的局部放大图；

图5是本发明图4中装置另一个视角下的结构图；

图6是本发明轮轴轴线校准器的结构示意图；

图7是本发明水平滑筒组件的结构示意图；

图8是本发明图2中D处装置的剖视图；

图9是本发明图2中C处装置的剖视图；

图10是本发明试验例中轮轴轴线校准的示意图，图中（a）、（c）为装置正对轮轴轴线的正确情形，（b）为装置未正对轮轴轴线的错误情形；

图11是本发明试验例中光学轴线调节的示意图。

图中：1-基座、11-底盘、12-支腿、121-固定支腿、122-转动支腿、123-一节支腿、1231-第一转轴、1232-第一压缩弹簧、124-二节支腿、1241-万向轮、1242-调节支撑柱、12421-周向转动件、12422-轴向运动件、12423-胶垫、1243-第二转轴、13-万向气泡水平仪、14-辅助支撑杆；

2-高度调节架、211-竖直滚珠丝杆、212-竖直定位杆、22-竖直滑筒组件、221-竖直滚珠滑筒、2211-弹簧定位销、22111-握筒、22112-卡销、22113-第二压缩弹簧、222-竖直定位滑筒、2221-第一螺纹锁紧箍、22211-螺母握筒、22212-锁紧箍环、22213-胶层、23-基准标尺、24-校准标尺；

3-光学轴线调节臂、31-支架、311-角度标尺、312-限位孔、32-水平滚珠丝杆、33-水平定位杆、34-水平滑筒组件、341-安装板、342-水平滚珠滑筒、343-水平定位滑筒、344-第二螺纹锁紧箍；

4-轮轴轴线校准器、41-磁吸盘、42-限位环、43-伸缩定位杆、44-滑槽、45-滑杆、46-第三压缩弹簧、47-按压环、48-印痕圈、49-激光头；

5-顶盘、6-联轴器、7-传动机构。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的方式和取得的效果，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚和完整地描述。

实施例：本实施例主要目的是阐述本发明的具体结构，内容如下：

本发明设计的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，包括基座1、顶盘5和竖直设置在基座1和顶盘5之间的高度调节架2，以及吸附在起落架机轮上的轮轴轴线校准器4，高度调节架2上设置有光学轴线调节臂3。

基座1包括底盘11，以及设置在底盘11上且由一条固定支腿121和两条转动支腿122组成的支腿12。

参见图1，以过底盘11中心的横截面为水平面，以垂直于水平面且包含固定支腿121中轴线的平面为矢状面，以垂直于水平面和矢状面且过底盘11中心的平面为冠状面。

参见图2，高度调节架2垂直设置在底盘11上且位于冠状面内，高度调节架2有两个且关于矢状面对称，单个高度调节架2包括邻近矢状面且固定连接在底盘11和顶盘5上的竖直定位杆212，远离矢状面且转动连接在底盘11和顶盘5上的竖直滚珠丝杆211，以及滑动连接在竖直滚珠丝杆211和竖直定位杆212上的竖直滑筒组件22。

竖直滑筒组件22由滑动连接在竖直滚珠丝杆211上的竖直滚珠滑筒221和滑动连接在竖直定位杆212上的竖直定位滑筒222连接组成，竖直滚珠滑筒221的下方连接有弹簧定位销2211，竖直定位滑筒222下方连接有第一螺纹锁紧箍2221。

竖直滚珠滑筒221与光学轴线调节臂3上呈凹型的支架31的一端转动连接，光学轴线调节臂3还包括转动连接在支架31上的水平滚珠丝杆32，固定连接在支架31上的水平定位杆33，以及滑动连接在水平滚珠丝杆32和水平定位杆33上的水平滑筒组件34；水平滚珠丝杆32和水平定位杆33均平行于水平面且相互平行。

底盘11上方中轴线位置设置有基准标尺23，底盘11上方邻近固定支腿121侧设置有校准标尺24，基准标尺23和校准标尺24均平行于冠状面，且二者中线均落在矢状面上。

垂直于水平面观察，单个光学轴线调节臂3活动角度范围为0~180°，单个转动支腿122的活动角度范围为0~120°。

轮轴轴线校准器4包括磁吸盘41，磁吸盘41通过其侧壁上的限位环42滑动套接有三个伸缩定位杆43，磁吸盘41的吸附侧设置有能够伸缩的印痕圈48，磁吸盘41的非吸附侧的中心设置有激光头49。

具体参见图4、图5，弹簧定位销2211包括套设在竖直滚珠滑筒221上且由第二压缩弹簧22113提供回复力的握筒22111，握筒22111顶部设置有卡销22112，支架31的转动起始端下方设置有与卡销22112相适配且使光学轴线调节臂3活动角度范围为0~180°的限位孔312。

弹簧定位销2211的作用是为了固定光学轴线调节臂3的转动角度；当需要调节光学轴线调节臂3角度时，操作员用手下拉握筒22111，卡销22112与支架31上的限位孔312解锁，操作员观察指针在角度标尺311上的位置，确定光学轴线调节臂3的转动角，计算得到摄像机光学轴线的入射夹角；确定入射角大小后松开握筒22111，握筒22111在第二压缩弹簧22113的作用下升高，重新锁死光学轴线调节臂3。

参见图3、图4，第一螺纹锁紧箍2221包括与竖直定位滑筒222连接的锁紧箍环22212，和旋接在锁紧箍环22212上的螺母握筒22211，锁紧箍环22212的内壁设置有胶层22213。

第一螺纹锁紧箍2221的作用是为了固定光学轴线调节臂3在高度调节架2上的位置；当需要调节固定光学轴线调节臂3的高度时，操作员拧松螺母握筒22211，同时调节固定光学轴线调节臂3高度，当基于竖直定位杆212上的刻度确定固定光学轴线调节臂3位置后，操作员拧紧螺母握筒22211，使锁紧箍环22212紧贴竖直定位杆212，进而锁死固定光学轴线调节臂3的高度。

具体参见图7，水平滑筒组件34包括滑动连接在水平滚珠丝杆32上的水平滚珠滑筒342，滑动连接在水平定位杆33上带第二螺纹锁紧箍344的水平定位滑筒343，以及竖直设置在水平滚珠滑筒342与水平定位滑筒343连接处的安装板341。

水平滑筒组件34的作用是为了调节摄像机在光学轴线调节臂3上的位置，即调节摄像机的取景范围；将摄像机安装在安装板341上后，操作员拧松第二螺纹锁紧箍344，调节水平滑筒组件34位置，基于水平定位杆33上的刻度确定所需的取景范围，最后拧紧第二螺纹锁紧箍344。

具体参见图6，印痕圈48通过滑杆45与磁吸盘41另一侧的按压环47连接，滑杆45滑动连接在贯穿磁吸盘41内部的滑槽44中，按压环47与磁吸盘41之间设置有第三压缩弹簧46。

目前在为飞机轮轴布置Mark标时，一般通过目测方式在被测机轮轮轴中心贴Mark标，然后利用校准工具在轮轴正对面放置高速摄像机；但在实际试验中，被测机轮的轮轴中心并非完全处于水平面或竖直面，仅用目测难以精确确定轮轴中心和其正对面位置。

本发明设计的轮轴轴线校准器4就是为了解决上述问题，当需要确定机轮轮轴中心时，将轮轴轴线校准器4通过磁吸盘41吸附至轮轴架中心，调节一个伸缩定位杆43的长度，使其端头刚好位于轮胎与轮毂的交界处，基于该伸缩定位杆43上的刻度记下其伸出长度，以此调节其余两个伸缩定位杆43的长度；使三个伸缩定位杆43的端点均落在被测机轮的轮胎与轮毂的交界处，此时轮轴轴线校准器4的位置就是轮轴中心位置，激光头49发出的激光就是轮轴中垂线；操作员确定轮轴中垂线后按压按压环47，印痕圈48在机轮上留下印迹，该印迹即为后续步骤中粘贴Mark标的位置。

具体参见图8，固定支腿121和转动支腿122均由一节支腿123和二节支腿124组成。

固定支腿121上的一节支腿123与底盘11固定连接，转动支腿122的一节支腿123通过第一转轴1231与底盘11水平转动连接。

二节支腿124通过第二转轴1243竖直转动连接在一节支腿123的末端下方，且二节支腿124与一节支腿123的转动相迎面之间设置有第一压缩弹簧1232。

设计转动支腿122的目的是为了方便收纳整体装置，当试验结束后，通过折叠转动支腿122至固定支腿121侧，能够降低装置的占地面积，方便后续移动的存储；而二节支腿124与一节支腿123的转动相迎面之间设置有第一压缩弹簧1232则是为了减缓全机落地时地面震动对整体装置的影响。

具体参见图9，二节支腿124的转动末端中心设置有调节支撑柱1242，调节支撑柱1242包括承接旋转作用力的周向转动件12421，以及将周向转动件12421上旋转作用力转换为轴向作用力的轴向运动件12422，轴向运动件12422的底部设置有胶垫12423。

调节支撑柱1242的作用是调节每个支腿12的实际高度，进而使装置能够适应不平场地，提高测试精度，增强装置的适用范围。

具体参见图2，底盘11和光学轴线调节臂3上均设置有万向气泡水平仪13。

万向气泡水平仪13的作用是方便操作员确定整体装置是否处于水平，或确定装置本身为配合轮轴中垂线调节的倾斜角度，方便试验记录和数据计算。

具体参见图4，支架31的转动起始端的顶部设置有角度标尺311，竖直滚珠滑筒221的侧壁上设置有与角度标尺311相对应的指针。

角度标尺311的作用是方便操作员确定光学轴线调节臂3的具体转动角度，即光学轴线的夹角。

具体的，竖直滚珠丝杆211邻近顶盘5的一端穿过顶盘5且通过传动机构7与联轴器6连接；水平滚珠丝杆32远离竖直滚珠滑筒221的一端穿过支架31与联轴器6连接。

联轴器6能够与伺服电机或手摇装置连接；通过伺服电机或手摇装置实现竖直滚珠丝杆211和水平滚珠丝杆32的转动，进而自动或手动调节摄像机的高度和取景范围，具体采用哪种控制方式，可以根据实际试验环境和需求灵活选择。

具体的，底盘11与顶盘5之间垂直设置有辅助支撑杆14，辅助支撑杆14位于矢状面上且远离校准标尺24。

辅助支撑杆14与高度调节架2配合，能够形成三角支撑结构，进而提高装置的整体稳定性。

试验例：试验例的叙述基础为上述实施例中记载方案，旨在阐述本发明的实际应用流程。

S1、确定机轮轮轴中心

当需要确定机轮轮轴中心时，将轮轴轴线校准器4通过磁吸盘41吸附至轮轴架中心，调节一个伸缩定位杆43的长度，使其端头刚好位于轮胎与轮毂的交界处，基于伸缩定位杆43上的刻度记下其伸出长度，以此调节其余两个伸缩定位杆43的长度；使三个伸缩定位杆43的端点均落在被测机轮的轮胎与轮毂的交界处，此时轮轴轴线校准器4的位置就是轮轴中心位置，激光头49发出的激光就是轮轴中垂线；

S2、在被测机轮轮轴中心位置贴Mark标；

S3、确定机轮轮轴轴线

参见图10，将装置推至机轮正对面，使激光头49发出的激光穿过透明的校准标尺24，落在不透明的基准标尺23上；调节各个支腿12的高度，使激光斑点落在校准标尺24与基准标尺23的中轴线上，且落点高度刻度一致；

操作员确定轮轴中垂线后按压按压环47，印痕圈48在机轮上留下印迹，该印迹即为后续步骤中粘贴Mark标的位置，之后取下轮轴轴线校准器4；

S4、确定摄像机光学轴线

参见图11，基于校准标尺24上激光光斑高度，调节光学轴线调节臂3高度；然后调节光学轴线调节臂3的转动角度为30°，此时光学轴线的夹角为60°，调节水平滑筒组件34的位置，使安装在安装板341上的两台高速摄像机的位置与Mark标形成底角为60°的等腰三角形；

S5、畸变检测并校正和标定

采用数据文件法建立XYZ坐标系，设置相关参数；

创建**.trg文件，确定定点坐标；

设置时间/长度单位、原点位置、坐标位置、标准长度、选点位置，调入left.avi和right.avi图像，输入**.trg文件，设置参数采样帧数、焦距（25mm），像素尺寸（22μm），并进行标定；

S6、同步触发和同步采集标定图像

双机位拍摄必须和其他测试系统保持统一的测试零点，而且同步误差<1ms，要能与其他试验曲线建立同一时间轴的对应关系，便于对冲击试验过程的测试数据进行对比和分析；

S7、试验图像采集

在图像采集前，需要设置合适的采样率、触发时间、采样时间、存储模式等，在被带转机轮的侧向轮轴中心位置粘贴Mark标，连续三次测量起落架落震试验（每次记录时间为1936ms），将数据从高速摄像机实时传送到上位机利用TEMA高速运动图像分析软件对采集图像进行分析和计算；

S8、跟踪计算

输入试验测试视频Cleft.avi和Cright.avi，在软件中需要设置时间/长度单位、原点位置、坐标位置、标准长度，选定定点进行跟踪计算；计算完毕后，将定点（X，Y，Z）坐标输出，包括图像和excel数据。

Claims (10)

1.舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，包括基座（1）、顶盘（5）和设置在所述基座（1）和顶盘（5）之间的高度调节架（2），以及吸附在起落架机轮上的轮轴轴线校准器（4），所述高度调节架（2）上设置有光学轴线调节臂（3），其特征在于：

所述基座（1）包括底盘（11），以及设置在底盘（11）上且由一条固定支腿（121）和两条转动支腿（122）组成的支腿（12）；

以过所述底盘（11）中心的横截面为水平面，以垂直于所述水平面且包含固定支腿（121）中轴线的平面为矢状面，以垂直于所述水平面和矢状面且过底盘（11）中心的平面为冠状面；

所述高度调节架（2）垂直设置在底盘（11）上且位于冠状面内，高度调节架（2）有两个且关于矢状面对称，单个所述高度调节架（2）包括邻近矢状面且固定连接在底盘（11）和顶盘（5）上的竖直定位杆（212），远离矢状面且转动连接在底盘（11）和顶盘（5）上的竖直滚珠丝杆（211），以及滑动连接在所述竖直滚珠丝杆（211）和竖直定位杆（212）上的竖直滑筒组件（22）；

所述竖直滑筒组件（22）由滑动连接在竖直滚珠丝杆（211）上的竖直滚珠滑筒（221）和滑动连接在竖直定位杆（212）上的竖直定位滑筒（222）连接组成，所述竖直滚珠滑筒（221）的下方连接有弹簧定位销（2211），所述竖直定位滑筒（222）下方连接有第一螺纹锁紧箍（2221）；

所述竖直滚珠滑筒（221）与所述光学轴线调节臂（3）上呈凹型的支架（31）的一端转动连接，所述光学轴线调节臂（3）还包括转动连接在支架（31）上的水平滚珠丝杆（32），固定连接在支架（31）上的水平定位杆（33），以及滑动连接在所述水平滚珠丝杆（32）和水平定位杆（33）上的水平滑筒组件（34）；所述水平滚珠丝杆（32）和水平定位杆（33）均平行于水平面且相互平行；

所述底盘（11）上方中轴线位置设置有基准标尺（23），底盘（11）上方邻近固定支腿（121）侧设置有校准标尺（24），所述基准标尺（23）和校准标尺（24）均平行于冠状面，且二者中线均落在矢状面上；

垂直于水平面观察，单个所述光学轴线调节臂（3）活动角度范围为0~180°，单个所述转动支腿（122）的活动角度范围为0~120°；

所述轮轴轴线校准器（4）包括磁吸盘（41），所述磁吸盘（41）通过其侧壁上的限位环（42）滑动套接有三个伸缩定位杆（43），所述磁吸盘（41）的吸附侧设置有能够伸缩的印痕圈（48），磁吸盘（41）的非吸附侧的中心设置有激光头（49）。

2.如权利要求1所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述弹簧定位销（2211）包括套设在竖直滚珠滑筒（221）上且由第二压缩弹簧（22113）提供回复力的握筒（22111），所述握筒（22111）顶部设置有卡销（22112），所述支架（31）的转动起始端下方设置有与卡销（22112）相适配且使光学轴线调节臂（3）活动角度范围为0~180°的限位孔（312）。

3.如权利要求1所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述第一螺纹锁紧箍（2221）包括与竖直定位滑筒（222）连接的锁紧箍环（22212），和旋接在所述锁紧箍环（22212）上的螺母握筒（22211），所述锁紧箍环（22212）的内壁设置有胶层（22213）。

4.如权利要求1所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述水平滑筒组件（34）包括滑动连接在水平滚珠丝杆（32）上的水平滚珠滑筒（342），滑动连接在水平定位杆（33）上带第二螺纹锁紧箍（344）的水平定位滑筒（343），以及竖直设置在水平滚珠滑筒（342）与水平定位滑筒（343）连接处的安装板（341）。

5.如权利要求1所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述印痕圈（48）通过滑杆（45）与磁吸盘（41）另一侧的按压环（47）连接，所述滑杆（45）滑动连接在贯穿磁吸盘（41）内部的滑槽（44）中，所述按压环（47）与磁吸盘（41）之间设置有第三压缩弹簧（46）。

6.如权利要求1所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述固定支腿（121）和转动支腿（122）均由一节支腿（123）和二节支腿（124）组成；

所述固定支腿（121）上的一节支腿（123）与底盘（11）固定连接，转动支腿（122）的一节支腿（123）通过第一转轴（1231）与底盘（11）水平转动连接；

所述二节支腿（124）通过第二转轴（1243）竖直转动连接在一节支腿（123）的末端下方，且二节支腿（124）与一节支腿（123）的转动相迎面之间设置有第一压缩弹簧（1232）。

7.如权利要求6所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述二节支腿（124）的转动末端中心设置有调节支撑柱（1242），所述调节支撑柱（1242）包括承接旋转作用力的周向转动件（12421），以及将周向转动件（12421）上旋转作用力转换为轴向作用力的轴向运动件（12422），所述轴向运动件（12422）的底部设置有胶垫（12423）。

8.如权利要求1所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述底盘（11）和光学轴线调节臂（3）上均设置有万向气泡水平仪（13）。

9.如权利要求1所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述支架（31）的转动起始端的顶部设置有角度标尺（311），所述竖直滚珠滑筒（221）的侧壁上设置有与角度标尺（311）相对应的指针。

10.如权利要求1所述的舰载机落震试验起落架轮轴空间位移动态图像测量装置，其特征在于，所述竖直滚珠丝杆（211）邻近顶盘（5）的一端穿过顶盘（5）且通过传动机构（7）与联轴器（6）连接；所述水平滚珠丝杆（32）远离竖直滚珠滑筒（221）的一端穿过支架（31）与联轴器（6）连接。