CN117027784A - 一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，属于全液压钻孔取样机构技术领域，其包括底座，所述底座的外表面顶部固定连接有支架，所述支架的外表面一侧设置有升降装置，所述升降装置的外表面顶部固定安装有第一电机，所述支架的外表面一侧滑动连接有钻孔装置，该作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，通过设置清扫抑尘装置，可以对钻探取样过程中产生的粉尘煤渣等进行阻隔和抑制，进而达到保护环境的效果，同时，避免粉尘等影响到周边人员的身体健康问题，通过设置喷洒机构，利用其喷洒的水分可以达到有效的降尘效果，煤渣清除机构可以对钻探螺杆表面夹杂的煤渣进行清除。

Description

一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构

技术领域

本发明属于煤矿地质勘察工具技术领域，具体为一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构。

背景技术

全液压钻孔取样机构是一种液压驱动的，可以用于煤矿地质勘察的机械设备，在对地质勘测过程中，极大的提高了取样的效率与稳定性，进而广受勘测人员欢迎。

现有技术的作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构主要包括底座、支架、升降装置、第一电机、钻孔装置、第二电机、钻探螺孔、取样探头，使用时先将全液压钻孔取样机构移动到合适的位置，再利用升降装置，将钻孔装置停留在取样处正上方，再启动钻孔装置，并在升降装置的配合作用下，取样探头对煤矿进行钻探，最后再利用升降装置，提起取样探头，取出取样探头内部样品进行分析即可。

但是在使用过程中，全液压钻孔取样机构进行钻探取样过程中，会产生大量的粉尘与煤渣，进而可能会被周边施工人员吸入，进而影响到周边人员的身体健康，同时四逸的粉尘煤渣存在一定的环境污染，并且会造成后续难以清理的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，解决了在使用过程中，全液压钻孔取样机构进行钻探取样过程中，会产生大量的粉尘与煤渣，进而可能会被周边施工人员吸入，进而影响到周边人员的身体健康，同时四逸的粉尘煤渣存在一定的环境污染，并且会造成后续难以清理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，包括底座，所述底座的外表面顶部固定连接有支架，所述支架的外表面一侧设置有升降装置，所述升降装置的外表面顶部固定安装有第一电机，所述支架的外表面一侧滑动连接有钻孔装置，所述钻孔装置的外表面顶部固定安装有第二电机，所述钻孔装置的外表面底部固定连接有钻探螺杆，所述钻探螺杆的外表面底部固定连接有取样探头，所述底座的外表面顶部设置有清扫抑尘装置，所述取样探头的外表面设置有样品分离装置；

所述清扫抑尘装置包括抑尘框，所述抑尘框固定连接在底座的外表面顶部，所述抑尘框的外表面顶部开设有第一圆孔，所述抑尘框的内壁固定连接有筛网，所述筛网的外表面开设有第二圆孔，所述抑尘框的外表面一侧设置有喷洒机构，所述抑尘框的内壁设置有循环清扫机构和震动机构，所述抑尘框的外表面顶部设置有煤渣清除机构。

上述部件达到的效果为：通过设置喷洒机构，可以对逸散的粉尘进行有效的抑制，循环清扫机构可以对筛网表面进行清扫，震动机构可以避免存在煤渣堵塞在筛网表面，煤渣清除机构可以对钻探螺杆表面夹杂的煤渣进行清除。

作为本发明的进一步方案：所述喷洒机构包括底板，所述底板的外表面顶部固定安装有水泵，所述水泵的外表面一端固定连接有储水箱，所述水泵的外表面一端固定连接有喷头，所述喷头的外表面顶部固定连接有转动组件，所述转动组件的外表面一侧固定连接有过滤罩，所述喷头的内壁固定连接有滤网和分流调节组件。

上述部件达到的效果为：通过设置分流调节组件，可以对喷头喷洒出来的水流进行引流操作。

作为本发明的进一步方案：所述分流调节组件包括定位块和第一矩形杆，所述定位块固定连接在喷头的内壁，所述定位块的外表面顶部开设有若干定位槽，所述定位槽的内壁插设连接有矩形板，所述第一矩形杆的外表面一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的内壁底部固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的外表面顶部与矩形板固定连接，所述第一圆杆的圆弧面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的外表面两端分别与矩形板的外表面一侧和矩形槽的内壁底部固定连接。

上述部件达到的效果为：通过设置矩形槽和第一圆杆，使得矩形板可以收纳在矩形槽内部，进而便于拆卸矩形杆与矩形板，利于对矩形板的角度进行调整。

作为本发明的进一步方案：所述循环清扫机构包括链状齿条，所述链状齿条的内壁啮合连接有齿轮，所述齿轮的外表面一侧固定连接有传动杆，所述传动杆的外表面一侧固定安装有第三电机，所述抑尘框的外表面一侧固定连接有L形框，所述L形框和第三电机固定连接，所述抑尘框外表面一侧开设有第三圆孔，所述第三圆孔和传动杆转动连接，所述齿轮的外表面一侧固定连接有第二圆杆，所述链状齿条的外表面一侧设置有伸缩刷板机构。

上述部件达到的效果为：通过设置链状齿条和齿轮，在二者的特殊齿比的作用下，可以使得伸缩刷板机构在移动到震动机构的位置时，第二矩形杆与打击球体刚好抬起，进而利于伸缩刷板机构可以从下方穿过，使得伸缩刷板结构与震动结构可以做到互不干涉的效果。

作为本发明的进一步方案：所述伸缩刷板机构包括第一L形块，所述第一L形块固定连接有链状齿条的外表面一侧，所述第一L形块的外表面一侧固定连接有第一毛刷，所述第一毛刷的外表面一侧滑动连接有第三圆杆，所述第三圆杆的外表面一侧固定连接有圆球，所述圆球的圆弧面固定连接有第二毛刷，所述第三圆杆的圆弧面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的外表面两端分别与圆球的圆弧面和第一毛刷的外表面一侧固定连接。

上述部件达到的效果为：通过设置圆球，使得伸缩刷板机构可以在运动到钻探螺杆的位置时，可以与钻探螺杆之间相挤压，进而缩短第三圆杆的作用长度，在完全越过钻探螺杆后，圆球和第三圆杆又可以在第二弹簧的复位作用下进行限位。

作为本发明的进一步方案：所述震动机构包括固定板，所述固定板固定连接在抑尘框的内壁，所述固定板的外表面一侧转动连接有第四圆杆，所述第四圆杆的圆弧面套设有第三弹簧，所述第三弹簧的外表面两端分别与受击板的外表面一侧和固定板的外表面一侧固定连接，所述第四圆杆的外表面远离固定板的一侧固定连接有受击板，所述受击板的外表面一侧固定连接有第二矩形杆，所述第二矩形杆的外表面底部固定连接有打击球体，所述第二圆杆的圆弧面固定连接有打击杆。

上述部件达到的效果为：通过设置第二矩形杆和打击球体，可以对筛网进行击打，进而使得筛网发生震颤，进而避免存在煤渣导致筛网堵塞，第三弹簧可以进一步的提高打击力度，进而保证震颤效果。

作为本发明的进一步方案：所述煤渣清除机构包括滑槽，所述滑槽开设在抑尘框的外表面顶部，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的外表面顶部固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外表面一侧固定连接有第一矩形框，所述第一矩形框的内壁转动连接有滚子，所述第一矩形框的外表面一侧固定连接有挡板，所述挡板的外表面顶部固定连接有斜刮板，所述斜刮板和第一矩形框的外表面一侧固定连接，所述抑尘框的外表面一侧设置有卡位机构，所述抑尘框的外表面顶部设置有漏斗。

上述部件达到的效果为：通过设置滚子887，使得煤渣可以在滚子887的滚动作用下向下滑动，进而落在筛网83表面，并在循环清扫机构86和震动机构87的作用下进行二次清扫。

作为本发明的进一步方案：所述卡位机构包括第二L形块，所述第二L形块固定连接在抑尘框的外表面一侧，所述第二L形块的外表面一侧开设有卡位槽，所述卡位槽的内壁底部固定连接有卡位杆，所述卡位杆的外表面顶部滑动连接有斜面圆块，所述卡位杆的圆弧面套设有第四弹簧，所述第四弹簧的外表面两端分别与斜面圆块和卡位槽的内壁底部固定连接。

上述部件达到的效果为：通过设置斜面圆块，可以对弧形杆进行一定的限位，进而避免斜面块和第一矩形框受到钻探螺杆表面的煤渣推动，进而产生位移，以至于煤渣清除机构不能很好的发挥作用。

作为本发明的进一步方案：所述样品分离装置包括矩形通孔和第二矩形框，所述矩形通孔开设在取样探头的圆弧面，所述第二矩形框的内壁滑动连接有第一矩形块，所述第一矩形块的外表面一侧固定连接有第六弹簧，所述第六弹簧的外表面远离第一矩形块的一侧和第二矩形框的内壁一侧固定连接，所述第一矩形块的外表面顶部固定连接有第五圆杆，所述第五圆杆的外表面顶部滑动连接有第二矩形块，所述第五圆杆的圆弧面套设有第五弹簧，所述第五弹簧的外表面两端分别与第一矩形块的外表面顶部和第二矩形块的外表面底部固定连接，所述第二矩形块的外表面顶部设置有转动叶片机构。

上述部件达到的效果为：通过设置第六弹簧，可以对第一矩形块进行一定的限位，避免第一矩形块受到作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构工作时的震动，进而导致发生偏移，以至于部分部件撞击到钻探螺杆，进而导致样品分离装置或钻探螺杆发生损坏，第五圆杆与第二矩形块的配合作用下，可以对转动叶片机构的位置进行调整，进而利于取样。

作为本发明的进一步方案：所述转动叶片机构包括第一限位板，所述第一限位板固定连接有第二矩形块的外表面顶部，所述第一限位板的外表面顶部固定连接有限位圆块，所述限位圆块的圆弧面转动连接有第二限位板和第三限位板，所述第二限位板的外表面顶部固定连接有第一把手，所述第三限位板的外表面顶部固定连接有第二把手。

上述部件达到的效果为：通过设置第二限位板和第三限位板，在第一限位板的配合作用下，可以穿过矩形通孔，进而达到可以对样品进行分层的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

该作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，通过设置清扫抑尘装置，可以对钻探取样过程中产生的粉尘煤渣等进行有效的阻隔和抑制，进而达到保护环境的效果，同时，避免粉尘等影响到周边人员的身体健康问题，极大降低了钻孔取样完成后的后续场地清洁难度。

该作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，通过设置样品分离装置，通过二限位板和第三限位板的作用，在第一限位板的配合下，可以穿过矩形通孔，进而达到可以对样品进行分层的效果，第五弹簧和第五圆杆的作用，使得可以调节转动叶片机构的高度，进而可以便于对样品进行下料，进而最终达到对样品进行分离的效果，进而避免存在取样探头内壁顶部的表层土影响到整体样品的准确性。

该作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，通过设置喷洒机构，利用其喷洒的水分可以达到有效对抑尘框内部空气中的微小颗粒进行吸附，进而避免在移动全液压钻孔取样机构时，抑尘框内部的大量灰尘发生四逸的情况。

该作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，通过设置循环清扫机构和震动机构可以有效的对筛网进行清洁，在煤渣溅射到筛网表面时，也可以及时将其清扫，同时，在存在部分煤渣堵塞在筛网表面时，可以震动筛网，进而将煤渣拍起，继而再进行清洁。

附图说明

图1为本发明新型的立体结构示意图；

图2为本发明取样探头的结构示意图；

图3为本发明抑尘框立体的结构示意图；

图4为本发明筛网立体的结构示意图；

图5为本发明第一圆孔立体的结构示意图；

图6为本发明链状齿条立体的结构示意图；

图7为本发明伸缩刷板机构立体的结构示意图；

图8为本发明固定板立体的结构示意图；

图9为本发明过滤罩立体的结构示意图；

图10为本发明滤网立体的结构示意图；

图11为本发明定位块立体的结构示意图；

图12为本发明第一矩形杆立体的结构示意图；

图13为本发明第一圆杆立体的结构示意图；

图14为本发明滚子立体的结构示意图；

图15为本发明卡位机构立体的结构示意图；

图16为本发明第二矩形框立体的结构示意图；

图17为本发明立体转动叶片机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、升降装置；4、第一电机；5、钻孔装置；6、第二电机；7、钻探螺杆；8、清扫抑尘装置；81、抑尘框；82、第一圆孔；83、筛网；84、第二圆孔；85、喷洒机构；851、底板；852、水泵；853、储水箱；854、喷头；855、过滤罩；856、滤网；857、分流调节组件；8571、定位块；8572、定位槽；8573、矩形板；8574、第一矩形杆；8575、矩形槽；8576、第一圆杆；8577、第一弹簧；858、转动组件；86、循环清扫机构；861、链状齿条；862、齿轮；863、传动杆；864、第三电机；865、第三圆孔；866、L形框；867、第二圆杆；868、伸缩刷板机构；8681、第一L形块；8682、第一毛刷；8683、第三圆杆；8684、圆球；8685、第二弹簧；8686、第二毛刷；87、震动机构；871、固定板；872、第四圆杆；873、受击板；874、第三弹簧；875、第二矩形杆；876、打击球体；877、打击杆；88、煤渣清除机构；881、滑槽；882、滑块；883、弧形杆；884、第一矩形框；885、挡板；886、斜刮板；887、滚子；888、卡位机构；889、漏斗；8881、第二L形块；8882、卡位槽；8883、卡位杆；8884、斜面圆块；8885、第四弹簧；9、样品分离装置；91、矩形通孔；92、第二矩形框；93、第一矩形块；94、第五圆杆；95、第二矩形块；96、第五弹簧；97、转动叶片机构；971、第一限位板；972、限位圆块；973、第二限位板；974、第三限位板；975、第一把手；976、第二把手；98、第六弹簧；10、取样探头。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-17所示，本发明提供一种技术方案：一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，包括底座1，底座1的外表面顶部固定连接有支架2，支架2的外表面一侧设置有升降装置3，升降装置3的外表面顶部固定安装有第一电机4，支架2的外表面一侧滑动连接有钻孔装置5，钻孔装置5的外表面顶部固定安装有第二电机6，钻孔装置5的外表面底部固定连接有钻探螺杆7，钻探螺杆7的外表面底部固定连接有取样探头10，底座1的外表面顶部设置有清扫抑尘装置8，取样探头10的外表面设置有样品分离装置9；

清扫抑尘装置8包括抑尘框81，抑尘框81固定连接在底座1的外表面顶部，抑尘框81的外表面顶部开设有第一圆孔82，抑尘框81的内壁固定连接有筛网83，筛网83的外表面开设有第二圆孔84，抑尘框81的外表面一侧设置有喷洒机构85，抑尘框81的内壁设置有循环清扫机构86和震动机构87，抑尘框81的外表面顶部设置有煤渣清除机构88，通过设置喷洒机构85，可以对逸散的粉尘进行有效的抑制，循环清扫机构86可以对筛网83表面进行清扫，震动机构87可以避免存在煤渣堵塞在筛网83表面，煤渣清除机构88可以对钻探螺杆7表面夹杂的煤渣进行清除。

具体的，如图3、图10、图11、图12和图13所示，喷洒机构85包括底板851，底板851的外表面顶部固定安装有水泵852，水泵852的外表面一端固定连接有储水箱853，水泵852的外表面一端固定连接有喷头854，喷头854的外表面顶部固定连接有转动组件858，转动组件858的外表面一侧固定连接有过滤罩855，喷头854的内壁固定连接有滤网856和分流调节组件857，通过设置分流调节组件857，可以对喷头854喷洒出来的水流进行引流操作，分流调节组件857包括定位块8571和第一矩形杆8574，定位块8571固定连接在喷头854的内壁，定位块8571的外表面顶部开设有若干定位槽8572，定位槽8572的内壁插设连接有矩形板8573，第一矩形杆8574的外表面一侧开设有矩形槽8575，矩形槽8575的内壁底部固定连接有第一圆杆8576，第一圆杆8576的外表面顶部与矩形板8573固定连接，第一圆杆8576的圆弧面套设有第一弹簧8577，第一弹簧8577的外表面两端分别与矩形板8573的外表面一侧和矩形槽8575的内壁底部固定连接，通过设置矩形槽8575和第一圆杆8576，使得矩形板8573可以收纳在矩形槽8575内部，进而便于拆卸矩形杆与矩形板8573，利于对矩形板8573的角度进行调整。

具体的，如图3-7所示，循环清扫机构86包括链状齿条861，链状齿条861的内壁啮合连接有齿轮862，齿轮862的外表面一侧固定连接有传动杆863，传动杆863的外表面一侧固定安装有第三电机864，抑尘框81的外表面一侧固定连接有L形框866，L形框866和第三电机864固定连接，抑尘框81外表面一侧开设有第三圆孔865，第三圆孔865和传动杆863转动连接，齿轮862的外表面一侧固定连接有第二圆杆867，链状齿条861的外表面一侧设置有伸缩刷板机构868，通过设置链状齿条861和齿轮862，在二者的特殊齿比的作用下，可以使得伸缩刷板机构868在移动到震动机构87的位置时，第二矩形杆875与打击球体876刚好抬起，进而利于伸缩刷板机构868可以从下方穿过，使得伸缩刷板结构与震动结构可以做到互不干涉的效果，伸缩刷板机构868包括第一L形块8681，第一L形块8681固定连接有链状齿条861的外表面一侧，第一L形块8681的外表面一侧固定连接有第一毛刷8682，第一毛刷8682的外表面一侧滑动连接有第三圆杆8683，第三圆杆8683的外表面一侧固定连接有圆球8684，圆球8684的圆弧面固定连接有第二毛刷8686，第三圆杆8683的圆弧面套设有第二弹簧8685，第二弹簧8685的外表面两端分别与圆球8684的圆弧面和第一毛刷8682的外表面一侧固定连接通过设置圆球8684，使得伸缩刷板机构868可以在运动到钻探螺杆7的位置时，可以与钻探螺杆7之间相挤压，进而缩短第三圆杆8683的作用长度，在完全越过钻探螺杆7后，圆球8684和第三圆杆8683又可以在第二弹簧8685的复位作用下进行限位。

具体的，如图4、图6和图8所示，震动机构87包括固定板871，固定板871固定连接在抑尘框81的内壁，固定板871的外表面一侧转动连接有第四圆杆872，第四圆杆872的圆弧面套设有第三弹簧874，第三弹簧874的外表面两端分别与受击板873的外表面一侧和固定板871的外表面一侧固定连接，第四圆杆872的外表面远离固定板871的一侧固定连接有受击板873，受击板873的外表面一侧固定连接有第二矩形杆875，第二矩形杆875的外表面底部固定连接有打击球体876，第二圆杆867的圆弧面固定连接有打击杆877，通过设置第二矩形杆875和打击球体876，可以对筛网83进行击打，进而使得筛网83发生震颤，进而避免存在煤渣导致筛网83堵塞，第三弹簧874可以进一步的提高打击力度，进而保证震颤效果。

具体的，如图3、图4、图5、图14和图15所示，煤渣清除机构88包括滑槽881，滑槽881开设在抑尘框81的外表面顶部，滑槽881的内壁滑动连接有滑块882，滑块882的外表面顶部固定连接有弧形杆883，弧形杆883的外表面一侧固定连接有第一矩形框884，第一矩形框884的内壁转动连接有滚子887，第一矩形框884的外表面一侧固定连接有挡板885，挡板885的外表面顶部固定连接有斜刮板886，斜刮板886和第一矩形框884的外表面一侧固定连接，抑尘框81的外表面一侧设置有卡位机构888，抑尘框81的外表面顶部设置有漏斗889，通过设置滚子887，使得煤渣可以在滚子887的滚动作用下向下滑动，进而落在筛网83表面，并在循环清扫机构86和震动机构87的作用下进行二次清扫，卡位机构888包括第二L形块8881，第二L形块8881固定连接在抑尘框81的外表面一侧，第二L形块8881的外表面一侧开设有卡位槽8882，卡位槽8882的内壁底部固定连接有卡位杆8883，卡位杆8883的外表面顶部滑动连接有斜面圆块8884，卡位杆8883的圆弧面套设有第四弹簧8885，第四弹簧8885的外表面两端分别与斜面圆块8884和卡位槽8882的内壁底部固定连接，通过设置斜面圆块8884，可以对弧形杆883进行一定的限位，进而避免斜面块和第一矩形框884受到钻探螺杆7表面的煤渣推动，进而产生位移，以至于煤渣清除机构88不能很好的发挥作用。

具体的，如图2、图16和图17所示，所述样品分离装置9包括矩形通孔91和第二矩形框92，所述矩形通孔91开设在取样探头10的圆弧面，所述第二矩形框92的内壁滑动连接有第一矩形块93，所述第一矩形块93的外表面一侧固定连接有第六弹簧98，所述第六弹簧98的外表面远离第一矩形块93的一侧和第二矩形框92的内壁一侧固定连接，所述第一矩形块93的外表面顶部固定连接有第五圆杆94，所述第五圆杆94的外表面顶部滑动连接有第二矩形块95，所述第五圆杆94的圆弧面套设有第五弹簧96，所述第五弹簧96的外表面两端分别与第一矩形块93的外表面顶部和第二矩形块95的外表面底部固定连接，所述第二矩形块95的外表面顶部设置有转动叶片机构97，通过设置第六弹簧98，可以对第一矩形块93进行一定的限位，避免第一矩形块93受到作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构工作时的震动，进而导致发生偏移，以至于部分部件撞击到钻探螺杆7，进而导致样品分离装置9或钻探螺杆7发生损坏，第五圆杆94与第二矩形块95的配合作用下，可以对转动叶片机构97的位置进行调整，进而利于取样，所述转动叶片机构97包括第一限位板971，所述第一限位板971固定连接有第二矩形块95的外表面顶部，所述第一限位板971的外表面顶部固定连接有限位圆块972，所述限位圆块972的圆弧面转动连接有第二限位板973和第三限位板974，所述第二限位板973的外表面顶部固定连接有第一把手975，所述第三限位板974的外表面顶部固定连接有第二把手976，通过设置第二限位板973和第三限位板974，在第一限位板971的配合作用下，可以穿过矩形通孔91，进而达到可以对样品进行分层的效果。

本发明的工作原理为：

S1、当需要对钻孔取样环境进行降尘操作时，在将钻探螺杆7穿过第一圆孔82和第二圆孔84中并进行钻孔取样作业时，启动第三电机864，第三电机864带动传动杆863转动，进而带动齿轮862转动，此时链状齿条861同步转动，并在第二圆杆867的作用下，四个齿轮862和两个链状齿条861同步转动，在链状齿条861转动的同时，其表面第一L形块8681同步转动，进而带动整个伸缩刷板机构868同步转动，在其运动至靠近筛网83的一侧时，在第一毛刷8682和第二毛刷8686的作用下，对筛网83表面进行清扫，在圆球8684运动至贴合钻探螺杆7圆弧面时，圆球8684和钻探螺杆7相互挤压，此时圆球8684挤压第三圆杆8683，第三圆杆8683滑动至第一毛刷8682内部，第二弹簧8685被压缩，在越过钻探螺杆7后，在第二弹簧8685的反作用下，圆球8684复位；

S2、在齿轮862转动的同时，第二圆杆867同步转动，进而带动打击杆877转动，在其转动至受击板873一侧时，向下推动受击板873，进而在第四圆杆872的作用下，抬起第二矩形杆875和打击球体876，打击杆877继续转动，在将完全脱离受击板873时，在重力和第三弹簧874的共同作用下，打击球体876敲击筛网83，进而引起筛网83震颤，将卡在筛网83表面煤渣等震起，进而在伸缩刷板机构868的作用下清扫出筛网83表面；

S3、在循环清扫机构86工作的同时，启动水泵852，水泵852将储水箱853中水分经喷头854喷出，在第一矩形杆8574的分流作用下，最终穿过过滤罩855对空气中的粉尘进行吸附降尘操作，在取样完成，向上拔出钻探螺杆7时，第一矩形框内884和斜刮板886插入钻探螺杆7的螺纹之间，在钻探螺杆7的运动过程中，将其表面的煤渣铲除，煤渣在挡板885的限位作用下，经过滚子887滚落在漏斗889中，继而在循环清扫机构86和震动机构87的作用下再次被清扫回地面。

S4、当需要对采集样品进行分层分离时，在取样完成后，取样探头10移动至抑尘框81正上方时，先利用限位圆块972，保持第二限位板973和第三限位板974与第一限位板971重叠，再在第二矩形框92中滑动第一矩形块93，此时第六弹簧98处于拉伸状态，同时，利用第五圆杆94调整第一限位板971的高度，将第一限位板971、第二限位板973和第三限位板974插入矩形通孔91中，此时利用第一把手975和第二把手976转动并打开第二限位板973和第三限位板974，在第一限位板971的配合作用下，对样品进行分层操作，再向下按压第一限位板971，实现样品的分层下料，将需要的样品另存之后，利用上述相反步骤，并在第六弹簧98的反作用下，样品分离装置9进行复位，不需要的废料经过第一圆孔82重新落入抑尘框81中，大部分直接经过第二圆孔84直接落在地面上，部分落在筛网83上，又经清扫抑尘装置8再次进行清扫。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的外表面顶部固定连接有支架（2），所述支架（2）的外表面一侧设置有升降装置（3），所述升降装置（3）的外表面顶部固定安装有第一电机（4），所述支架（2）的外表面一侧滑动连接有钻孔装置（5），所述钻孔装置（5）的外表面顶部固定安装有第二电机（6），所述钻孔装置（5）的外表面底部固定连接有钻探螺杆（7），所述钻探螺杆（7）的外表面底部固定连接有取样探头（10），所述底座（1）的外表面顶部设置有清扫抑尘装置（8），所述取样探头（10）的外表面设置有样品分离装置（9）；

所述清扫抑尘装置（8）包括抑尘框（81），所述抑尘框（81）固定连接在底座（1）的外表面顶部，所述抑尘框（81）的外表面顶部开设有第一圆孔（82），所述抑尘框（81）的内壁固定连接有筛网（83），所述筛网（83）的外表面开设有第二圆孔（84），所述抑尘框（81）的外表面一侧设置有喷洒机构（85），所述抑尘框（81）的内壁设置有循环清扫机构（86）和震动机构（87），所述抑尘框（81）的外表面顶部设置有煤渣清除机构（88）。

2.根据权利要求1所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述喷洒机构（85）包括底板（851），所述底板（851）的外表面顶部固定安装有水泵（852），所述水泵（852）的外表面一端固定连接有储水箱（853），所述水泵（852）的外表面一端固定连接有喷头（854），所述喷头（854）的外表面顶部固定连接有转动组件（858），所述转动组件（858）的外表面一侧固定连接有过滤罩（855），所述喷头（854）的内壁固定连接有滤网（856）和分流调节组件（857）。

3.根据权利要求2所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述分流调节组件（857）包括定位块（8571）和第一矩形杆（8574），所述定位块（8571）固定连接在喷头（854）的内壁，所述定位块（8571）的外表面顶部开设有若干定位槽（8572），所述定位槽（8572）的内壁插设连接有矩形板（8573），所述第一矩形杆（8574）的外表面一侧开设有矩形槽（8575），所述矩形槽（8575）的内壁底部固定连接有第一圆杆（8576），所述第一圆杆（8576）的外表面顶部与矩形板（8573）固定连接，所述第一圆杆（8576）的圆弧面套设有第一弹簧（8577），所述第一弹簧（8577）的外表面两端分别与矩形板（8573）的外表面一侧和矩形槽（8575）的内壁底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述循环清扫机构（86）包括链状齿条（861），所述链状齿条（861）的内壁啮合连接有齿轮（862），所述齿轮（862）的外表面一侧固定连接有传动杆（863），所述传动杆（863）的外表面一侧固定安装有第三电机（864），所述抑尘框（81）的外表面一侧固定连接有L形框（866），所述L形框（866）和第三电机（864）固定连接，所述抑尘框（81）外表面一侧开设有第三圆孔（865），所述第三圆孔（865）和传动杆（863）转动连接，所述齿轮（862）的外表面一侧固定连接有第二圆杆（867），所述链状齿条（861）的外表面一侧设置有伸缩刷板机构（868）。

5.根据权利要求4所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述伸缩刷板机构（868）包括第一L形块（8681），所述第一L形块（8681）固定连接有链状齿条（861）的外表面一侧，所述第一L形块（8681）的外表面一侧固定连接有第一毛刷（8682），所述第一毛刷（8682）的外表面一侧滑动连接有第三圆杆（8683），所述第三圆杆（8683）的外表面一侧固定连接有圆球（8684），所述圆球（8684）的圆弧面固定连接有第二毛刷（8686），所述第三圆杆（8683）的圆弧面套设有第二弹簧（8685），所述第二弹簧（8685）的外表面两端分别与圆球（8684）的圆弧面和第一毛刷（8682）的外表面一侧固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述震动机构（87）包括固定板（871），所述固定板（871）固定连接在抑尘框（81）的内壁，所述固定板（871）的外表面一侧转动连接有第四圆杆（872），所述第四圆杆（872）的圆弧面套设有第三弹簧（874），所述第三弹簧（874）的外表面两端分别与受击板（873）的外表面一侧和固定板（871）的外表面一侧固定连接，所述第四圆杆（872）的外表面远离固定板（871）的一侧固定连接有受击板（873），所述受击板（873）的外表面一侧固定连接有第二矩形杆（875），所述第二矩形杆（875）的外表面底部固定连接有打击球体（876），所述第二圆杆（867）的圆弧面固定连接有打击杆（877）。

7.根据权利要求1所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述煤渣清除机构（88）包括滑槽（881），所述滑槽（881）开设在抑尘框（81）的外表面顶部，所述滑槽（881）的内壁滑动连接有滑块（882），所述滑块（882）的外表面顶部固定连接有弧形杆（883），所述弧形杆（883）的外表面一侧固定连接有第一矩形框（884），所述第一矩形框（884）的内壁转动连接有滚子（887），所述第一矩形框（884）的外表面一侧固定连接有挡板（885），所述挡板（885）的外表面顶部固定连接有斜刮板（886），所述斜刮板（886）和第一矩形框（884）的外表面一侧固定连接，所述抑尘框（81）的外表面一侧设置有卡位机构（888），所述抑尘框（81）的外表面顶部设置有漏斗（889）。

8.根据权利要求7所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述卡位机构（888）包括第二L形块（8881），所述第二L形块（8881）固定连接在抑尘框（81）的外表面一侧，所述第二L形块（8881）的外表面一侧开设有卡位槽（8882），所述卡位槽（8882）的内壁底部固定连接有卡位杆（8883），所述卡位杆（8883）的外表面顶部滑动连接有斜面圆块（8884），所述卡位杆（8883）的圆弧面套设有第四弹簧（8885），所述第四弹簧（8885）的外表面两端分别与斜面圆块（8884）和卡位槽（8882）的内壁底部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述样品分离装置（9）包括矩形通孔（91）和第二矩形框（92），所述矩形通孔（91）开设在取样探头（10）的圆弧面，所述第二矩形框（92）的内壁滑动连接有第一矩形块（93），所述第一矩形块（93）的外表面一侧固定连接有第六弹簧（98），所述第六弹簧（98）的外表面远离第一矩形块（93）的一侧和第二矩形框（92）的内壁一侧固定连接，所述第一矩形块（93）的外表面顶部固定连接有第五圆杆（94），所述第五圆杆（94）的外表面顶部滑动连接有第二矩形块（95），所述第五圆杆（94）的圆弧面套设有第五弹簧（96），所述第五弹簧（96）的外表面两端分别与第一矩形块（93）的外表面顶部和第二矩形块（95）的外表面底部固定连接，所述第二矩形块（95）的外表面顶部设置有转动叶片机构（97）。

10.根据权利要求9所述的一种作用于煤矿地质勘察的全液压钻孔取样机构，其特征在于：所述转动叶片机构（97）包括第一限位板（971），所述第一限位板（971）固定连接有第二矩形块（95）的外表面顶部，所述第一限位板（971）的外表面顶部固定连接有限位圆块（972），所述限位圆块（972）的圆弧面转动连接有第二限位板（973）和第三限位板（974），所述第二限位板（973）的外表面顶部固定连接有第一把手（975），所述第三限位板（974）的外表面顶部固定连接有第二把手（976）。