CN117022611A - 一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，涉及水下观测装置领域。该甲鱼养殖用的水下移动式观测装置包括水下无人机，水下无人机的前端设置有摄像头，水下无人机的顶端设置有信号线缆，水下无人机的一侧设置有收线轮，收线轮具有对信号线缆收放线的作用；水下无人机的两侧设置有照明灯。该甲鱼养殖用的水下移动式观测装置遥控操控水下无人机移动到需要夹取的物体处，使双轴气缸带动第一夹板与第二夹板相互靠近，能够对物体进行夹取，便于对物体进行打捞，从而提高该装置的实用性，同时便于对进水的照明灯拆卸更换，提高摄像头拍摄的质量，更加便于工作人员对水下的情况进行观察。

Description

一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置

技术领域

本发明涉及水下观测装置技术领域，具体为一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置。

背景技术

甲鱼在养殖的过程中，为了提高养殖质量，需要使用到水下移动式观测装置对水下甲鱼进行观察，便于对甲鱼的进食状态，即使停止投饲，优化生产成本，可以对周边的环境进行记录，同时便于测量甲鱼的体积和重量，观察鱼体是否有损伤；

现有的甲鱼养殖用的水下移动式观测装置在使用的过程中通常都是使用水下移动无人机，无人机的前端处安装摄像头，通过外部的遥控操控无人机移动在水下，能够使无人机处的摄像头对水下驾驭的情况以及周边环境进行声响，通过顶端的信号线缆将拍摄的情况传递到外部的显示屏处，便于工作人员进行观察，为了使摄像头拍摄的更加清楚，都会在前端处安装照明灯进行照明，使摄像头拍摄的更加清楚，由于水下无人机长时间地在水下移动，长时间后照明灯内部可能会进入水，影响照明灯正常的使用情况；

同时，无人机在水下移动拍摄时，当发现有遗失掉落的物品时，由于无人机处缺少对物品的夹取机构，从而降低该装置的实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置 ，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，包括水下无人机，所述水下无人机的前端设置有摄像头，所述水下无人机的顶端设置有信号线缆，所述水下无人机的一侧设置有收线轮，所述收线轮具有对信号线缆收放线的作用；所述水下无人机的两侧设置有照明灯，所述照明灯具有为水下无人机提供照明的作用，所述照明灯与水下无人机之间设置有安装筒与安装柱，所述安装筒与安装柱具有便于对照明灯与水下无人机安装与拆卸的作用；所述水下无人机的前端处设置有夹取机构，所述夹取机构包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板用于对物体进行夹取作用。

优选的，所述水下无人机的两侧固定连接有连接柱，所述安装筒分别固定安装在连接柱的外表面，所述安装筒的内部设置有驱动弹簧，所述驱动弹簧的一端与安装筒的内壁固定连接。

优选的，所述水下无人机的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的前端安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有U形连接件，所述第一夹板与第二夹板设置在U形连接件的前端。

优选的，所述第一夹板与第二夹板的一端分别与U形连接件的两端铰接设置，所述U形连接件的内壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱的前端固定连接有双轴气缸，所述双轴气缸的输出端分别滑动在第一夹板与第二夹板的内部。

优选的，所述驱动弹簧的另一端固定连接有安装件，所述照明灯的外表面固定连接有安装柱，所述安装柱的外表面固定连接有连接圆盘，所述连接圆盘的上下两侧固定连接有固定块。

优选的，所述连接圆盘的外表面固定连接有调节块，所述调节块转动在安装件的内部，所述安装筒顶壁与底壁均开设有矩形槽。

优选的，两组所述固定块均插接在矩形槽的内部，所述安装筒中端两侧内壁均开设有弧形槽，两组所述弧形槽的一端分别与矩形槽相连接。

优选的，所述收线轮的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的外表面套接有底盘，所述转动轴的底端固定连接有转动把手。

优选的，所述信号线缆的一端固定连接在收线轮的内壁，所述信号线缆卷附在收线轮的外表面，所述收线轮的另一侧安装有手持把手。

本发明公开了一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其具备的有益效果如下：

该甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，过遥控操控液压缸带动前端的第一夹板与第二夹板向前移动，这时，通过遥控操控双轴气缸，将带动第一夹板与第二夹板的一端铰接在U形连接件的前端内部，使第一夹板与第二夹板相互远离，第一夹板与第二夹板处于张开的状态，遥控操控水下无人机移动到需要夹取的物体处，使双轴气缸带动第一夹板与第二夹板相互靠近，能够对物体进行夹取，便于对物体进行打捞，从而提高该装置的实用性。

该甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，在长时间的使用过程中，需要对照明灯进行拆卸更换，这时，通过转动照明灯的外表面，将带动调节块转动在安装件的内部，使两组固定块顺时针转动，使两组固定块滑动在弧形槽的内部，使两组固定块滑动到矩形槽的内部后，驱动弹簧产生形变，将推动照明灯向外移动，便可将照明灯从安装筒的内部脱离出来进行拆卸更换，提高摄像头拍摄的质量，更加便于工作人员对水下的情况进行观察。

该甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，在对照明灯安装时，通过拿起照明灯，使照明灯一侧的两组固定块对准矩形槽的内部，两组固定块处于竖直的状态，这时调节块插接在安装件的内部，向里推动照明灯，驱动弹簧产生形变，使两组固定块滑动在矩形槽的内部，使固定块到达底端时，顺时针转动照明灯，将带动两组固定块分别滑动在弧形槽的内部，使两组固定块处于横向状态，从而使两组固定块卡接在弧形槽的内部，对安装柱进行固定，实现对照明灯的安装。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明斜顶视结构示意图；

图3为本发明图2的A部分结构示意图；

图4为本发明照明灯一侧结构示意图；

图5为本发明调节块与安装件安装结构示意图；

图6为本发明安装筒剖视结构示意图；

图7为本发明安装筒内部结构示意图；

图8为本发明收线轮结构示意图。

图中：1、水下无人机；101、摄像头；2、信号线缆；201、收线轮；202、转动轴；203、底盘；204、转动把手；205、手持把手；3、照明灯；301、安装筒；302、连接柱；303、安装柱；304、连接圆盘；305、固定块；306、调节块；307、驱动弹簧；308、安装件；309、矩形槽；310、弧形槽；4、夹取机构；401、液压缸；402、支撑板；403、第一夹板；404、第二夹板；405、双轴气缸；406、U形连接件；407、支撑柱。

具体实施方式

本发明实施例公开一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，如图1-8所示，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，并通过实施例的方式，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置；包括水下无人机1，水下无人机1的前端设置有摄像头101，水下无人机1的顶端设置有信号线缆2，信号线缆2与外界的操纵遥控与显示屏向连接，将拍摄的情况传递给显示屏，从而方便对水下的情况进行观测，水下无人机1的一侧设置有收线轮201，收线轮201具有对信号线缆2收放线的作用；水下无人机1的两侧设置有照明灯3，当水下无人机1在水中移动进行拍摄时，通过设置的照明灯3能够对前端处进行照亮的目的，使摄像头101对拍摄的景观更加清楚，照明灯3具有为水下无人机1提供照明的作用，照明灯3与水下无人机1之间设置有安装筒301与安装柱303，安装筒301与安装柱303具有便于对照明灯3与水下无人机1安装与拆卸的作用；在长时间的使用后，能够对损坏的照明灯3进行拆卸更换，不会影响水下无人机1正常拍摄的情况，水下无人机1的前端处设置有夹取机构4，夹取机构4包括第一夹板403与第二夹板404，第一夹板403与第二夹板404用于对物体进行夹取作用。

工作原理：使用时，将该装置放入到甲鱼养殖池的内部，通过外部与水下无人机1相匹配的遥控，通过遥控操纵水下无人机1进行方向的移动，在移动时，使用人员一手拿手持把手205，将收线轮201拿在手中，通过另一只手转动转动把手204，使转动轴202带动收线轮201转动，从而使收线轮201对信号线缆2进行放线，使用人员在操控水下无人机1在水下移动的范围更加广泛，使水下无人机1移动在甲鱼养殖池的内部，使摄像头101能够对水下进行拍摄，同时，通过在水下无人机1两侧设置的照明灯3能够进行照亮，使摄像头101对拍摄的景观更加清楚，然后信号线缆2将拍摄的情况传递给显示屏，通过外部与水下无人机1相连接的显示屏对水下甲鱼的情况进行观察。

如图1-8所示一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置；水下无人机1的底端固定连接有支撑板402，支撑板402的前端安装有液压缸401，液压缸401的输出端固定连接有U形连接件406，液压缸401能够驱动夹取机构4向前移动，第一夹板403与第二夹板404设置在U形连接件406的前端，第一夹板403与第二夹板404能够对水中的物体进行夹取，能够对物体进行打捞的目的。

第一夹板403与第二夹板404的一端分别与U形连接件406的两端铰接设置，U形连接件406的内壁固定连接有支撑柱407，支撑柱407的前端固定连接有双轴气缸405，双轴气缸405的输出端分别滑动在两侧第一夹板403与第二夹板404的内部，能够带动第一夹板403与第二夹板404相互靠近或是相互远离，使第一夹板403与第二夹板404对物体进行夹取，双轴气缸405的输出端分别滑动在第一夹板403与第二夹板404的内部。

水下无人机1的两侧固定连接有连接柱302，连接柱302用于对安装筒301的安装作用，安装筒301分别固定安装在连接柱302的外表面，安装筒301的内部设置有驱动弹簧307，驱动弹簧307的一端与安装筒301的内壁固定连接，在对照明灯3安装时，通过拿起照明灯3，使照明灯3一侧的两组固定块305对准矩形槽309的内部，两组固定块305处于竖直的状态，这时调节块306插接在安装件308的内部，向里推动照明灯3，驱动弹簧307产生形变，使两组固定块305滑动在矩形槽309的内部，使固定块305到达底端时，顺时针转动照明灯3，将带动两组固定块305分别滑动在弧形槽310的内部，使两组固定块305处于横向状态，从而使两组固定块305卡接在弧形槽310的内部，对安装柱303进行固定，实现对照明灯3的安装。

驱动弹簧307的另一端固定连接有安装件308，照明灯3的外表面固定连接有安装柱303，安装柱303的外表面固定连接有连接圆盘304，连接圆盘304用于对两组固定块305安装的作用，连接圆盘304的上下两侧固定连接有固定块305。

工作原理：当水下无人机1在水下对水中情况观测的时候，通过设置的夹取机构4能够对水中的物体进行夹取的目的，这时，通过遥控操控液压缸401带动前端的第一夹板403与第二夹板404向前移动，这时，通过遥控操控双轴气缸405，将带动第一夹板403与第二夹板404的一端铰接在U形连接件406的前端内部，同时，会使双轴气缸405的两端分别滑动在第一夹板403与第二夹板404的内部，使第一夹板403与第二夹板404相互远离，第一夹板403与第二夹板404处于张开的状态，遥控操控水下无人机1移动到需要夹取的物体处，使双轴气缸405带动第一夹板403与第二夹板404相互靠近，能够对物体进行夹取。

实施例

如图1-8所示一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置；

连接圆盘304的外表面固定连接有调节块306，在转动照明灯3时，能够带动调节块306转动在安装件308的内部，从而使固定块305滑动在弧形槽310的内部，调节块306转动在安装件308的内部，安装筒301顶壁与底壁均开设有矩形槽309，矩形槽309用于辅助固定块305安装在弧形槽310内部的目的。

两组固定块305均插接在矩形槽309的内部，安装筒301中端两侧内壁均开设有弧形槽310，两组弧形槽310的一端分别与矩形槽309相连接。

收线轮201的一侧固定连接有转动轴202，收线轮201能够对信号线缆2进行收放的目的，转动轴202的外表面套接有底盘203，转动轴202的底端固定连接有转动把手204，通过转动转动把手204能够带动转动轴202转动，使转动轴202带动收线轮201对信号线缆2进行收卷与收放的目的。

信号线缆2的一端固定连接在收线轮201的内壁，信号线缆2卷附在收线轮201的外表面，收线轮201的另一侧安装有手持把手205。

工作原理：在使用后，通过遥控操控水下无人机1往返，将水下无人机1从水中移出到水面，通过启动双轴气缸405，使第一夹板403与第二夹板404相互远离，可以将夹取的物体进行取下，然后通过转动转动把手204，使收线轮201对信号线缆2进行收卷，便于对较长的信号线缆2进行收纳，使水下无人机1看上去比较美观；

在长时间的使用过程中，需要对照明灯3进行拆卸更换，这时，通过转动照明灯3的外表面，将带动调节块306转动在安装件308的内部，使两组固定块305顺时针转动，使两组固定块305滑动在弧形槽310的内部，使两组固定块305滑动到矩形槽309的内部后，驱动弹簧307产生形变，将推动照明灯3向外移动，便可将照明灯3从安装筒301的内部脱离出来进行拆卸更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，包括水下无人机（1），所述水下无人机（1）的前端设置有摄像头（101），所述水下无人机（1）的顶端设置有信号线缆（2），所述水下无人机（1）的一侧设置有收线轮（201），所述收线轮（201）具有对信号线缆（2）收放线的作用，其特征在于，所述水下无人机（1）的两侧设置有照明灯（3），所述照明灯（3）具有为水下无人机（1）提供照明的作用，所述照明灯（3）与水下无人机（1）之间设置有安装筒（301）与安装柱（303），所述安装筒（301）与安装柱（303）具有便于对照明灯（3）与水下无人机（1）安装与拆卸的作用；

所述水下无人机（1）的前端处设置有夹取机构（4）；

所述夹取机构（4）包括第一夹板（403）与第二夹板（404），所述第一夹板（403）与第二夹板（404）用于对物体进行夹取作用。

2.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其特征在于：所述水下无人机（1）的底端固定连接有支撑板（402），所述支撑板（402）的前端安装有液压缸（401），所述液压缸（401）的输出端固定连接有U形连接件（406），所述第一夹板（403）与第二夹板（404）设置在U形连接件（406）的前端。

3.根据权利要求2所述的一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其特征在于：所述第一夹板（403）与第二夹板（404）的一端分别与U形连接件（406）的两端铰接设置，所述U形连接件（406）的内壁固定连接有支撑柱（407），所述支撑柱（407）的前端固定连接有双轴气缸（405），所述双轴气缸（405）的输出端分别滑动在第一夹板（403）与第二夹板（404）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其特征在于：所述水下无人机（1）的两侧固定连接有连接柱（302），所述安装筒（301）分别固定安装在连接柱（302）的外表面，所述安装筒（301）的内部设置有驱动弹簧（307），所述驱动弹簧（307）的一端与安装筒（301）的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其特征在于：所述驱动弹簧（307）的另一端固定连接有安装件（308），所述照明灯（3）的外表面固定连接有安装柱（303），所述安装柱（303）的外表面固定连接有连接圆盘（304），所述连接圆盘（304）的上下两侧固定连接有固定块（305）。

6.根据权利要求5所述的一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其特征在于：所述连接圆盘（304）的外表面固定连接有调节块（306），所述调节块（306）转动在安装件（308）的内部，所述安装筒（301）顶壁与底壁均开设有矩形槽（309）。

7.根据权利要求5所述的一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其特征在于：两组所述固定块（305）均插接在矩形槽（309）的内部，所述安装筒（301）中端两侧内壁均开设有弧形槽（310），两组所述弧形槽（310）的一端分别与矩形槽（309）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其特征在于：所述收线轮（201）的一侧固定连接有转动轴（202），所述转动轴（202）的外表面套接有底盘（203），所述转动轴（202）的底端固定连接有转动把手（204）。

9.根据权利要求1所述的一种甲鱼养殖用的水下移动式观测装置，其特征在于：所述信号线缆（2）的一端固定连接在收线轮（201）的内壁，所述信号线缆（2）卷附在收线轮（201）的外表面，所述收线轮（201）的另一侧安装有手持把手（205）。