CN117022295A - 基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法及装置，该方法包括：当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，将车辆行驶信息与目标驾驶路线上预设的多个标志点位与多条线路标线进行分析，得到第一分析结果和第二分析结果，根据第一分析结果和第二分析结果计算驾驶员在每个标志点位的驾驶质量参数，并根据驾驶员的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量。可见，实施本发明能够提高得到的驾驶员的驾驶质量参数的可靠性和准确性，同时能够提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

Description

基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法及装置。

背景技术

随着工业化的快速发展以及人们生活水平的逐渐提高，汽车已经逐渐走进千家万户，成为人们日常生活中重要的代步工具之一。随着越来越多的人需要学习并掌握汽车驾驶技能，对于驾驶人员在汽车练习过程中的练习质量的判定变得十分重要。

在实际生活中，驾驶人员在汽车练习过程中的练习准确性往往由教练等驾驶经验更加丰富的人员进行判定，驾驶人员无法直观的了解其自身存在的驾驶问题，导致驾驶人员的驾驶练习效率低下。因此，提出一种能够提高对驾驶员的驾驶质量评判准确性的技术方案显得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法及装置，能够有利于提高对驾驶员的驾驶质量评判准确性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法，所述方法包括：

当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集所述目标车辆的车辆行驶信息，所述目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个所述标志点位存在对应的点位信息以及每条所述线路标线存在对应的标线信息；

对所述车辆行驶信息与每个所述标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对所述车辆行驶信息与每条所述线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果；

根据所述第一分析结果和所述第二分析结果计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数，并根据所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数评判所述驾驶员的驾驶质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的车辆行驶信息，确定所述目标车辆在所述目标驾驶路线上行驶时的车辆行驶轨迹；

根据每个所述标志点位的点位信息以及每条所述线路标线的标线信息，确定所述目标驾驶路线对应的标准行驶轨迹；

计算所述车辆行驶轨迹与所述标准行驶轨迹之间的曲线相似度；

所述根据所述第一分析结果和所述第二分析结果计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数，包括：

根据所述第一分析结果、所述第二分析结果以及所述曲线相似度，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述车辆行驶信息包括车辆定位信息和车辆航向角信息；

所述对所述车辆行驶信息与每个所述标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，包括：

根据每个所述标志点位的点位信息，确定每个所述标志点位对应的标准行驶信息，所述标准行驶信息包括标准定位信息和标准航向角信息；

根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的行驶偏差参数，作为第一分析结果，所述行驶偏差参数包括定位偏差参数和航向角偏差参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述车辆行驶信息与每条所述线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果，包括：

根据所述车辆行驶信息，确定所述目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息；

根据每条所述线路标线的标线信息，确定每条所述线路标线的线段端点定位信息；

根据所述目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息以及每条所述线路标线的线段端点定位信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位时，所述目标车辆上的每个所述车辆边框点与每条所述线路标线的距离集合；

根据所述目标车辆上的每个所述车辆边框点与每条所述线路标线的距离集合，确定所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合；

获取所述标准行驶轨迹中预设的所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的标准最短距离集合；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合以及所述标准最短距离集合，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果，作为第二分析结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：

获取所述目标驾驶路线上的历史车辆行驶数据；

对所述历史车辆行驶数据进行分析，得到所述定位偏差参数对应的第一系数、所述航向角偏差参数对应的第二系数、所述库边距离比对结果对应的第三系数以及所述曲线相似度对应的第四系数；

所述根据所述第一分析结果、所述第二分析结果以及所述曲线相似度，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数，包括：

根据所述定位偏差参数和所述第一系数、所述航向角偏差参数和所述第二系数、所述库边距离比对结果和所述第三系数以及所述曲线相似度和所述第四系数，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的行驶偏差参数，包括：

根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，结合预先确定出的每个所述标志点位与每条所述线路标线的最小距离，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差参数和航向角偏差参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合以及所述标准最短距离集合，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果，包括：

在所述目标车辆与每条所述线路标线的最短距离集合中，确定与所述目标车辆距离最短的目标线路标线的标号；

根据所述目标线路标线的标号，在所述标准最短距离集合中，确定所述目标车辆与所述目标线路标线的标准最短距离；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位与所述目标线路标线的最短距离，以及所述目标车辆在每个所述标志点位与所述目标线路标线的标准最短距离，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果。

本发明第二方面公开了一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置，所述装置包括：

采集模块，用于当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集所述目标车辆的车辆行驶信息，所述目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个所述标志点位存在对应的点位信息以及每条所述线路标线存在对应的标线信息；

分析模块，用于对所述车辆行驶信息与每个所述标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对所述车辆行驶信息与每条所述线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果；

计算模块，用于根据所述第一分析结果和所述第二分析结果计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数，并根据所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数评判所述驾驶员的驾驶质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

确定模块，用于根据所述目标车辆的车辆行驶信息，确定所述目标车辆在所述目标驾驶路线上行驶时的车辆行驶轨迹；

所述确定模块，还用于根据每个所述标志点位的点位信息以及每条所述线路标线的标线信息，确定所述目标驾驶路线对应的标准行驶轨迹；

所述计算模块，还用于计算所述车辆行驶轨迹与所述标准行驶轨迹之间的曲线相似度；

所述计算模块根据所述第一分析结果和所述第二分析结果计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数的方式具体包括：

根据所述第一分析结果、所述第二分析结果以及所述曲线相似度，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述车辆行驶信息包括车辆定位信息和车辆航向角信息；

所述分析模块对所述车辆行驶信息与每个所述标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果的方式具体包括：

根据每个所述标志点位的点位信息，确定每个所述标志点位对应的标准行驶信息，所述标准行驶信息包括标准定位信息和标准航向角信息；

根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的行驶偏差参数，作为第一分析结果，所述行驶偏差参数包括定位偏差参数和航向角偏差参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块对所述车辆行驶信息与每条所述线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果的方式具体包括：

根据所述车辆行驶信息，确定所述目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息；

根据每条所述线路标线的标线信息，确定每条所述线路标线的线段端点定位信息；

根据所述目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息以及每条所述线路标线的线段端点定位信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位时，所述目标车辆上的每个所述车辆边框点与每条所述线路标线的距离集合；

根据所述目标车辆上的每个所述车辆边框点与每条所述线路标线的距离集合，确定所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合；

获取所述标准行驶轨迹中预设的所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的标准最短距离集合；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合以及所述标准最短距离集合，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果，作为第二分析结果。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取所述目标驾驶路线上的历史车辆行驶数据；

所述分析模块，还用于对所述历史车辆行驶数据进行分析，得到所述定位偏差参数对应的第一系数、所述航向角偏差参数对应的第二系数、所述库边距离比对结果对应的第三系数以及所述曲线相似度对应的第四系数；

所述计算模块根据所述第一分析结果、所述第二分析结果以及所述曲线相似度，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数的方式具体包括：

根据所述定位偏差参数和所述第一系数、所述航向角偏差参数和所述第二系数、所述库边距离比对结果和所述第三系数以及所述曲线相似度和所述第四系数，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的行驶偏差参数的方式具体包括：

根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，结合预先确定出的每个所述标志点位与每条所述线路标线的最小距离，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差参数和航向角偏差参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述分析模块根据所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合以及所述标准最短距离集合，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果的方式具体包括：

在所述目标车辆与每条所述线路标线的最短距离集合中，确定与所述目标车辆距离最短的目标线路标线的标号；

根据所述目标线路标线的标号，在所述标准最短距离集合中，确定所述目标车辆与所述目标线路标线的标准最短距离；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位与所述目标线路标线的最短距离，以及所述目标车辆在每个所述标志点位与所述目标线路标线的标准最短距离，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果。

本发明第三方面公开了另一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，并将车辆行驶信息与目标驾驶路线上预设的多个标志点位与多条线路标线进行分析，得到第一分析结果和第二分析结果，根据第一分析结果和第二分析结果计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量。可见，实施本发明能够提高得到的驾驶员的驾驶质量参数的可靠性和准确性，同时能够提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种车辆行驶轨迹的示意图；

图4是本发明实施例公开的一种车辆边框点的布局示意图；

图5是本发明实施例公开的一种线路标线的布局示意图；

图6是本发明实施例公开的一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的又一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法及装置，能够提高得到的驾驶员的驾驶质量参数的可靠性和准确性，同时能够提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法的流程示意图。其中，图1所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法可以应用于智能车辆中，其中，智能车辆可以包括电动智能车辆和/或混合动力智能车辆，智能车辆可以包括基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置，基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置可以包括智能设备，智能设备可以用于采集目标车辆的车辆行驶信息和/或根据目标车辆的车辆行驶信息评判驾驶员的驾驶质量，智能设备可以包括用户设备、智能服务器或者智能平台中的任意一种，智能服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法可以包括以下操作：

101、当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个标志点位存在对应的点位信息以及每条线路标线存在对应的标线信息。

本发明实施例中，可选的，目标驾驶路线可以是一般道路路线，也可以是专门用于车辆练习的封闭式路线，例如科目二中的侧方停车路线、半坡起步路线等，目标车辆的车辆行驶信息可以包括车辆定位信息和车辆航向角信息，还可以包括目标车辆行驶过程中的档位变换信息、方向盘转动角度信息、方向盘转动角速率信息等中的至少一种，本发明不做限定。

本发明实施例中，可选的，目标驾驶路线上预先建立的多个标志点位用于判断目标车辆在每个标志点位的动作是否标准，每个标志点位对应的点位信息可以包括每个标志点位对应的标准行驶信息，标准行驶信息可以包括标准定位信息和标准航向角信息，还可以包括标准档位变换信息、标准方向盘转动角度信息、标准方向盘转动角速率信息等中的至少一种，目标驾驶路线上预先建立的多条线路标线用于确定目标车辆边框与线路标线的距离，以判定车辆是否压线，可选的，当目标车辆压线时，可以判定驾驶员本次驾驶练习失败，每条线路标线的标线信息可以包括每条线路标线的线段端点定位信息，具体的，每条线路标线的线段端点定位信息可以包括坐标信息和/或经纬度信息，本发明不做限定。

102、对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果。

本发明实施例中，可选的，对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析可以包括当目标车辆在每个标志点位对应的区域时，将目标车辆当前的车辆行驶信息与该标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，第一分析结果可以包括目标车辆的行驶偏差参数，对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析可以包括当目标车辆在每个标志点位对应的区域时，将目标车辆在该点位的车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果，第二分析结果可以包括目标车辆的边框与每条线路标线的距离，本发明不做限定。

103、根据第一分析结果和第二分析结果计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量。

本发明实施例中，可选的，每个标志点位对应的驾驶质量参数用于表示驾驶员在每个标志点位的驾驶操作的准确性，根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量可以包括对驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数进行分析计算，并根据计算结果评判驾驶员的驾驶质量，其中，分析计算的方式可以包括对驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数求加权平均值，或确定驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数的权重，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数以及每个驾驶质量参数的权重求最终驾驶质量参数，本发明不做限定。

可见，实施图1所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法能够当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个标志点位存在对应的点位信息以及每条线路标线存在对应的标线信息，对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果，根据第一分析结果和第二分析结果计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量，能够将车辆行驶信息与预设的标志点位和线路标线进行分析，提高得到的驾驶员的驾驶质量参数的可靠性和准确性，同时能够提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法的流程示意图。其中，图2所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法可以应用于智能车辆中，其中，智能车辆可以包括电动智能车辆和/或混合动力智能车辆，智能车辆可以包括基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置，基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置可以包括智能设备，智能设备可以用于采集目标车辆的车辆行驶信息和/或根据目标车辆的车辆行驶信息评判驾驶员的驾驶质量，智能设备可以包括用户设备、智能服务器或者智能平台中的任意一种，智能服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法可以包括以下操作：

201、当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个标志点位存在对应的点位信息以及每条线路标线存在对应的标线信息。

202、对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果。

203、根据目标车辆的车辆行驶信息，确定目标车辆在目标驾驶路线上行驶时的车辆行驶轨迹。

本发明实施例中，可选的，如图3所示，图3为本发明公开的一种车辆行驶轨迹的示意图，图中，以科目二侧方停车为例，共预设9个标志点位，车辆行驶轨迹可以体现车辆行驶过程中车辆与每个标志点位以及每条线路标线之间的关系，还可以体现车辆行驶过程中的行驶连贯程度，本发明不做限定。

204、根据每个标志点位的点位信息以及每条线路标线的标线信息，确定目标驾驶路线对应的标准行驶轨迹。

本发明实施例中，可选的，目标驾驶线路对应的标准行驶轨迹用于表示车辆按照每个标志点位对应的标准定位信息和标准航向角信息以及每条线路标线对应的标线信息进行行驶得到的标准行驶轨迹，本发明不做限定。

205、计算车辆行驶轨迹与标准行驶轨迹之间的曲线相似度。

本发明实施例中，可选的，车辆行驶轨迹与标准行驶轨迹之间的曲线相似度可以通过弗雷歇距离表示，即设标准行驶轨迹上点point1[R]和车辆行驶轨迹point2[Q]，计算Point1上各个点到point2的i的距离存入对应数组FD[R][i]，比较得出元素最小值。再移动point2的采样点i到i+1，得到数组FD[R][i+1]，再次算出最小值，以此类推，找出最小值。所有最小值中的最大值R2即为弗雷歇距离，本发明不做限定。

206、根据第一分析结果、第二分析结果以及曲线相似度，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量。

本发明实施例中，可选的针对步骤201、步骤202和步骤206的其他描述，请参照实施例一种针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例中，需要说明的是，步骤202与步骤203-步骤205的发生顺序没有先后关系，即步骤202可以和步骤203-步骤205同时发生，步骤203-步骤205也可以发生在步骤202之前，优选的，为了提高计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数的效率，步骤202和步骤203-步骤205可以同时发生。

可见，实施图2所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法能够当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个标志点位存在对应的点位信息以及每条线路标线存在对应的标线信息，对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果，能够将车辆行驶信息与预设的标志点位和线路标线进行分析，提高得到的驾驶员的驾驶质量参数的可靠性和准确性，根据目标车辆的车辆行驶信息，确定目标车辆在目标驾驶路线上行驶时的车辆行驶轨迹，根据每个标志点位的点位信息以及每条线路标线的标线信息，确定目标驾驶路线对应的标准行驶轨迹，计算车辆行驶轨迹与标准行驶轨迹之间的曲线相似度，根据第一分析结果、第二分析结果以及曲线相似度，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量，通过车辆轨迹与标准轨迹之间的相似度以体现驾驶员的驾驶操作水平与标准水平之间的差距，能够提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

在一个可选的实施例中，车辆行驶信息包括车辆定位信息和车辆航向角信息；

对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果可以包括以下操作：

根据每个标志点位的点位信息，确定每个标志点位对应的标准行驶信息，标准行驶信息包括标准定位信息和标准航向角信息；

根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的行驶偏差参数，作为第一分析结果，行驶偏差参数包括定位偏差参数和航向角偏差参数。

该可选的实施例中，可选的，车辆行驶信息包括车辆定位信息和车辆航向角信息，还可以包括目标车辆行驶过程中的档位变换信息、方向盘转动角度信息、方向盘转动角速率信息等中的至少一种，每个标志点位对应的标准行驶信息可以包括标准定位信息和标准航向角信息，还可以包括标准档位变换信息、标准方向盘转动角度信息、标准方向盘转动角速率信息等中的至少一种，目标车辆在每个标志点位对应的行驶偏差参数可以包括定位偏差参数和航向角偏差参数，还可以包括目标车辆在每个标志点位的档位变换偏差参数、方向盘转动角度偏差参数、方向盘转动角速率偏差参数等中的至少一种，本实施例不做限定。

可见，实施该可选的实施例能够根据每个标志点位的点位信息，确定每个标志点位对应的标准行驶信息，标准行驶信息包括标准定位信息和标准航向角信息，根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的行驶偏差参数，作为第一分析结果，能够提高确定出的第一分析结果的准确信，同时提高第一分析结果对于驾驶员在每个标志点位的驾驶操作准确性的表征能力，进而提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，提高对驾驶员的驾驶质量的评判准确性和可靠性。

在另一个可选的实施例中，对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果可以包括以下操作：

根据车辆行驶信息，确定目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息；

根据每条线路标线的标线信息，确定每条线路标线的线段端点定位信息；

根据目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息以及每条线路标线的线段端点定位信息，确定目标车辆在每个标志点位时，目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合；

根据目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合，确定目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合；

获取标准行驶轨迹中预设的目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的标准最短距离集合；

根据目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合以及标准最短距离集合，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果，作为第二分析结果。

该可选的实施例中，可选的，如图4所示，图4是本实施例公开的一种车辆边框点的布局示意图，图中，目标车辆上预设的多个车辆边框点可以体现车辆的边框信息以及车辆四轮的位置信息，可选的，目标车辆上预设的车辆边框点的数量可以是32个，目标车辆上预设的多个车辆边框点的点位信息可以包括坐标信息或经纬度信息，本实施例不做限定。

该可选的实施例中，可选的，如图5所示，图5是本实施例公开的一种线路标线的布局示意图，图中，以科目二中的倒车入库为例，可以包括7条线路标线（L1-L7）以及每条线路标线对应的线段端点（P1-P8），每条线路标线的线段端点的定位信息可以包括坐标信息或经纬度信息，本实施例不做限定。

该可选的实施例中，可选的，目标车辆在每个标志点位时，目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合可以根据目标车辆上的每个车辆边框点的坐标信息以及每条线路标线的线段端点的坐标信息确定，如图5所示，以目标车辆上的车辆边框点CP1（X1，Y1）到线路标线L1为例，线路标线L1的两个线段端点分别为P1（X2，Y2）和P2（X3，Y3），计算车辆边框点CP1到线路标线L1的距离D1：

计算车辆边框点CP1到线路标线L1的一个线段端点P1的距离D11：

计算车辆边框点CP1到线路标线L1的另一个线段端点P2的距离D12：

确定D1、D11以及D12中的最小值作为车辆边框点CP1到线路标线L1的距离。车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合中，最短距离的数量与线路标线的数量相同，预设的目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的标准最短距离集合为标准行驶轨迹中作为参考标准的最短距离集合，标准最短距离集合与车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合一一对应，可以用于计算驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果，即驾驶员在每个标志点位的最短距离与标准最短距离的差值，本实施例不做限定。

可见，实施该可选的实施例能够根据车辆行驶信息，确定目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息，根据每条线路标线的标线信息，确定每条线路标线的线段端点定位信息，根据目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息以及每条线路标线的线段端点定位信息，确定目标车辆在每个标志点位时，目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合，根据目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合，确定目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合，获取标准行驶轨迹中预设的目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的标准最短距离集合，根据目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合以及标准最短距离集合，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果，作为第二分析结果，能够提高确定出的第二分析结果的准确性和可靠性，通过确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离与标准最短距离之间的差距来表征驾驶员的操作与标准操作之间的差距，能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性和可靠性，进而提高驾驶员的驾车练习质量和效率。

在又一个可选的实施例中，该基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法还可以包括以下操作：

获取目标驾驶路线上的历史车辆行驶数据；

对历史车辆行驶数据进行分析，得到定位偏差参数对应的第一系数、航向角偏差参数对应的第二系数、库边距离比对结果对应的第三系数以及曲线相似度对应的第四系数；

根据第一分析结果、第二分析结果以及曲线相似度，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数可以包括以下操作：

根据定位偏差参数和第一系数、航向角偏差参数和第二系数、库边距离比对结果和第三系数以及曲线相似度和第四系数，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数。

该可选的实施例中，可选的，目标驾驶路线上的历史车辆行驶数据可以包括历史行驶轨迹数据、每条线路标线的历史压线数据、每个标志点位的历史驾驶操作数据、历史车辆行驶中的驾驶质量参数中每种参数的权重系数数据等中的至少一种，可选的，定位偏差参数对应的第一系数、航向角偏差参数对应的第二系数、库边距离比对结果对应的第三系数以及曲线相似度对应的第四系数可以根据历史车辆行驶数据分析得出，还可以由用户自定义设置得到，驾驶员在第n个标志点位对应的驾驶质量参数的计算公式为：

其中，表示驾驶员在第n个标志点位对应的驾驶质量参数，/>表示目标车辆在第n个标志点位对应的定位偏差参数，K1表示第一系数，/>表示目标车辆在第n个标志点位对应的航向角偏差参数，K11表示第二系数，/>表示目标车辆在第n个标志点位对应的库边距离比对结果，K2表示第三系数，/>表示目标车辆在第n个标志点位对应的曲线相似度，K3表示第四系数。

可见，实施该可选的实施例能够获取目标驾驶路线上的历史车辆行驶数据，对历史车辆行驶数据进行分析，得到定位偏差参数对应的第一系数、航向角偏差参数对应的第二系数、库边距离比对结果对应的第三系数以及曲线相似度对应的第四系数，根据定位偏差参数和第一系数、航向角偏差参数和第二系数、库边距离比对结果和第三系数以及曲线相似度和第四系数，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，能够提高确定出的驾驶质量参数的准确性和可靠性，同时各个参数对应的系数能够使用户调整驾驶质量参数重点反映驾驶员不同方面的驾驶质量，能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性和可靠性，进而提高驾驶员的驾车练习质量和效率。

在又一个可选的实施例中，根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的行驶偏差参数可以包括以下操作：

根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值；

根据目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，结合预先确定出的每个标志点位与每条线路标线的最小距离，确定目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差参数和航向角偏差参数。

该可选的实施例中，可选的，车辆行驶信息包括车辆定位信息和车辆航向角信息，还可以包括目标车辆行驶过程中的档位变换信息、方向盘转动角度信息、方向盘转动角速率信息等中的至少一种，每个标志点位对应的标准行驶信息可以包括标准定位信息和标准航向角信息，还可以包括标准档位变换信息、标准方向盘转动角度信息、标准方向盘转动角速率信息等中的至少一种，目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值可以表示目标车辆在每个标志点位的车辆定位信息车辆定位信息与标准定位信息的差值，目标车辆在每个标志点位对应的航向角偏差值可以表示目标车辆在每个标志点位的车辆航向角信息与标准航向角信息的差值，根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在第n个标志点位对应的定位偏差和航向角偏差/>：

，/>

根据目标车辆在第n个标志点位对应的定位偏差和航向角偏差/>，确定目标车辆在第n个标志点位对应的定位偏差参数和航向角偏差参数：

，/>/>

其中，表示第n个标志点位对应的标准定位信息，表示目标车辆在第n个标志点位对应的车辆定位信息，/>表示第n个标志点位对应的标准航向角信息，/>表示目标车辆在第n个标志点位对应的车辆航向角信息，/>表示目标车辆在第n个标志点位对应的定位偏差参数，/>表示预先确定出的第n个标志点位与每条线路标线的最小距离，/>表示目标车辆在第n个标志点位对应的航向角偏差参数。

可见，实施该可选的实施例能够根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，根据目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，结合预先确定出的每个标志点位与每条线路标线的最小距离，确定目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差参数和航向角偏差参数，能够提高确定出的行驶偏差参数的准确性，提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

在又一个可选的实施例中，根据目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合以及标准最短距离集合，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果可以包括以下操作：

在目标车辆与每条线路标线的最短距离集合中，确定与目标车辆距离最短的目标线路标线的标号；

根据目标线路标线的标号，在标准最短距离集合中，确定目标车辆与目标线路标线的标准最短距离；

根据目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的最短距离，以及目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的标准最短距离，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果。

该可选的实施例中，可选的，如图5所示，以图5中科目二倒车入库中的7条线路标线（L1-L7）为例，目标线路标线表示7条线路标线中离目标车辆最近的一条线路标线，并根据离目标车辆最近的一条线路标线的标号，在标准最短距离集合中，确定目标车辆与目标线路标线的标准最短距离，据目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的最短距离，以及目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的标准最短距离，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果，以及，目标车辆在第n个标志点位对应的库边距离比对结果的计算公式为：

其中，表示目标车辆在第n个标志点位对应的库边距离比对结果，/>表示目标车辆在第n个标志点位与目标线路标线的最短距离，/>表示目标车辆在第n个标志点位对应的目标线路标线的标号，/>表示目标车辆在第n个标志点位与目标线路标线的标准最短距离。/>

可见，实施该可选的实施例能够根据目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的最短距离，以及目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的标准最短距离，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果，提高了确定出的库边距离比对结果的准确性，通过驾驶员驾驶目标车辆是的轨迹与标准轨迹之间的差距来评判驾驶员的驾驶质量，能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

实施例三

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置的结构示意图。其中，图6所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置可以应用于智能车辆中，其中，智能车辆可以包括电动智能车辆和/或混合动力智能车辆，智能车辆可以包括基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置，基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置可以包括智能设备，智能设备可以用于采集目标车辆的车辆行驶信息和/或根据目标车辆的车辆行驶信息评判驾驶员的驾驶质量，智能设备可以包括用户设备、智能服务器或者智能平台中的任意一种，智能服务器包括本地服务器或者云服务器，本发明实施例不做限定。如图6所示，该基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置可以包括：

采集模块301，用于当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个标志点位存在对应的点位信息以及每条线路标线存在对应的标线信息；

分析模块302，用于对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果；

计算模块303，用于根据第一分析结果和第二分析结果计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量。

可见，实施图6所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置能够当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个标志点位存在对应的点位信息以及每条线路标线存在对应的标线信息，对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果，根据第一分析结果和第二分析结果计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量，能够将车辆行驶信息与预设的标志点位和线路标线进行分析，提高得到的驾驶员的驾驶质量参数的可靠性和准确性，同时能够提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

在一个可选的实施例中，如图7所示，该基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置还可以包括：

确定模块304，用于根据目标车辆的车辆行驶信息，确定目标车辆在目标驾驶路线上行驶时的车辆行驶轨迹；

确定模块304，还用于根据每个标志点位的点位信息以及每条线路标线的标线信息，确定目标驾驶路线对应的标准行驶轨迹；

计算模块303，还用于计算车辆行驶轨迹与标准行驶轨迹之间的曲线相似度；

计算模块303根据第一分析结果和第二分析结果计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数的具体方式包括：

根据第一分析结果、第二分析结果以及曲线相似度，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数。

可见，实施图7所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置能够当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集目标车辆的车辆行驶信息，目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个标志点位存在对应的点位信息以及每条线路标线存在对应的标线信息，对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果，能够将车辆行驶信息与预设的标志点位和线路标线进行分析，提高得到的驾驶员的驾驶质量参数的可靠性和准确性，根据目标车辆的车辆行驶信息，确定目标车辆在目标驾驶路线上行驶时的车辆行驶轨迹，根据每个标志点位的点位信息以及每条线路标线的标线信息，确定目标驾驶路线对应的标准行驶轨迹，计算车辆行驶轨迹与标准行驶轨迹之间的曲线相似度，根据第一分析结果、第二分析结果以及曲线相似度，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，并根据驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数评判驾驶员的驾驶质量，通过车辆轨迹与标准轨迹之间的相似度以体现驾驶员的驾驶操作水平与标准水平之间的差距，能够提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

在另一个可选的实施例中，如图7所示，车辆行驶信息包括车辆定位信息和车辆航向角信息；

分析模块302对车辆行驶信息与每个标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果的具体方式包括：

根据每个标志点位的点位信息，确定每个标志点位对应的标准行驶信息，标准行驶信息包括标准定位信息和标准航向角信息；

根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的行驶偏差参数，作为第一分析结果，行驶偏差参数包括定位偏差参数和航向角偏差参数。

可见，实施图7所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置能够根据每个标志点位的点位信息，确定每个标志点位对应的标准行驶信息，标准行驶信息包括标准定位信息和标准航向角信息，根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的行驶偏差参数，作为第一分析结果，能够提高确定出的第一分析结果的准确信，同时提高第一分析结果对于驾驶员在每个标志点位的驾驶操作准确性的表征能力，进而提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，提高对驾驶员的驾驶质量的评判准确性和可靠性。

在又一个可选的实施例中，如图7所示，分析模块302对车辆行驶信息与每条线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果的具体方式包括：

根据车辆行驶信息，确定目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息；

根据每条线路标线的标线信息，确定每条线路标线的线段端点定位信息；

根据目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息以及每条线路标线的线段端点定位信息，确定目标车辆在每个标志点位时，目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合；

根据目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合，确定目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合；

获取标准行驶轨迹中预设的目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的标准最短距离集合；

根据目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合以及标准最短距离集合，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果，作为第二分析结果。

可见，实施图7所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置能够根据车辆行驶信息，确定目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息，根据每条线路标线的标线信息，确定每条线路标线的线段端点定位信息，根据目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息以及每条线路标线的线段端点定位信息，确定目标车辆在每个标志点位时，目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合，根据目标车辆上的每个车辆边框点与每条线路标线的距离集合，确定目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合，获取标准行驶轨迹中预设的目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的标准最短距离集合，根据目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合以及标准最短距离集合，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果，作为第二分析结果，能够提高确定出的第二分析结果的准确性和可靠性，通过确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离与标准最短距离之间的差距来表征驾驶员的操作与标准操作之间的差距，能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性和可靠性，进而提高驾驶员的驾车练习质量和效率。

在又一个可选的实施例中，如图7所示，该基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置还可以包括：

获取模块305，用于获取目标驾驶路线上的历史车辆行驶数据；

分析模块302，还用于对历史车辆行驶数据进行分析，得到定位偏差参数对应的第一系数、航向角偏差参数对应的第二系数、库边距离比对结果对应的第三系数以及曲线相似度对应的第四系数；

计算模块303根据第一分析结果、第二分析结果以及曲线相似度，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数的具体方式包括：

根据定位偏差参数和第一系数、航向角偏差参数和第二系数、库边距离比对结果和第三系数以及曲线相似度和第四系数，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数。

可见，实施图7所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置能够获取目标驾驶路线上的历史车辆行驶数据，对历史车辆行驶数据进行分析，得到定位偏差参数对应的第一系数、航向角偏差参数对应的第二系数、库边距离比对结果对应的第三系数以及曲线相似度对应的第四系数，根据定位偏差参数和第一系数、航向角偏差参数和第二系数、库边距离比对结果和第三系数以及曲线相似度和第四系数，计算驾驶员在每个标志点位对应的驾驶质量参数，能够提高确定出的驾驶质量参数的准确性和可靠性，同时各个参数对应的系数能够使用户调整驾驶质量参数重点反映驾驶员不同方面的驾驶质量，能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性和可靠性，进而提高驾驶员的驾车练习质量和效率。

在又一个可选的实施例中，如图7所示，分析模块302根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的行驶偏差参数的具体方式包括：

根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值；

根据目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，结合预先确定出的每个标志点位与每条线路标线的最小距离，确定目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差参数和航向角偏差参数。

可见，实施图7所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置能够根据目标车辆的车辆行驶信息以及每个标志点位对应的标准行驶信息，确定目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，根据目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，结合预先确定出的每个标志点位与每条线路标线的最小距离，确定目标车辆在每个标志点位对应的定位偏差参数和航向角偏差参数，能够提高确定出的行驶偏差参数的准确性，提高驾驶质量参数对驾驶员的驾驶质量的表征能力，进而能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

在又一个可选的实施例中，如图7所示，分析模块302根据目标车辆在每个标志点位时与每条线路标线的最短距离集合以及标准最短距离集合，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果的具体方式包括：

在目标车辆与每条线路标线的最短距离集合中，确定与目标车辆距离最短的目标线路标线的标号；

根据目标线路标线的标号，在标准最短距离集合中，确定目标车辆与目标线路标线的标准最短距离；

根据目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的最短距离，以及目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的标准最短距离，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果。

可见，实施图7所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置能够根据目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的最短距离，以及目标车辆在每个标志点位与目标线路标线的标准最短距离，确定驾驶员驾驶目标车辆在每个标志点位对应的库边距离比对结果，提高了确定出的库边距离比对结果的准确性，通过驾驶员驾驶目标车辆是的轨迹与标准轨迹之间的差距来评判驾驶员的驾驶质量，能够提高对于驾驶员的驾驶质量的评判准确性，帮助驾驶员提升驾驶练习质量和驾驶能力。

实施例四

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的又一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置的结构示意图。如图8所示，该基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机指令，该计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例一或本发明实施例二所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二中所描述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存储器（Random Access Memory，RAM）、可编程只读存储器（Programmable Read-only Memory，PROM）、可擦除可编程只读存储器（ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM）、一次可编程只读存储器（One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM）、电子抹除式可复写只读存储器（Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）、只读光盘（CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法，其特征在于，所述方法包括：

当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集所述目标车辆的车辆行驶信息，所述目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个所述标志点位存在对应的点位信息以及每条所述线路标线存在对应的标线信息；

对所述车辆行驶信息与每个所述标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对所述车辆行驶信息与每条所述线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果；

根据所述第一分析结果和所述第二分析结果计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数，并根据所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数评判所述驾驶员的驾驶质量。

2.根据权利要求1所述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标车辆的车辆行驶信息，确定所述目标车辆在所述目标驾驶路线上行驶时的车辆行驶轨迹；

根据每个所述标志点位的点位信息以及每条所述线路标线的标线信息，确定所述目标驾驶路线对应的标准行驶轨迹；

计算所述车辆行驶轨迹与所述标准行驶轨迹之间的曲线相似度；

所述根据所述第一分析结果和所述第二分析结果计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数，包括：

根据所述第一分析结果、所述第二分析结果以及所述曲线相似度，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数。

3.根据权利要求2所述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法，其特征在于，所述车辆行驶信息包括车辆定位信息和车辆航向角信息；

所述对所述车辆行驶信息与每个所述标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，包括：

根据每个所述标志点位的点位信息，确定每个所述标志点位对应的标准行驶信息，所述标准行驶信息包括标准定位信息和标准航向角信息；

根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的行驶偏差参数，作为第一分析结果，所述行驶偏差参数包括定位偏差参数和航向角偏差参数。

4.根据权利要求3所述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法，其特征在于，所述对所述车辆行驶信息与每条所述线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果，包括：

根据所述车辆行驶信息，确定所述目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息；

根据每条所述线路标线的标线信息，确定每条所述线路标线的线段端点定位信息；

根据所述目标车辆上预设的多个车辆边框点的定位信息以及每条所述线路标线的线段端点定位信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位时，所述目标车辆上的每个所述车辆边框点与每条所述线路标线的距离集合；

根据所述目标车辆上的每个所述车辆边框点与每条所述线路标线的距离集合，确定所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合；

获取所述标准行驶轨迹中预设的所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的标准最短距离集合；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合以及所述标准最短距离集合，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果，作为第二分析结果。

5.根据权利要求4所述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标驾驶路线上的历史车辆行驶数据；

对所述历史车辆行驶数据进行分析，得到所述定位偏差参数对应的第一系数、所述航向角偏差参数对应的第二系数、所述库边距离比对结果对应的第三系数以及所述曲线相似度对应的第四系数；

所述根据所述第一分析结果、所述第二分析结果以及所述曲线相似度，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数，包括：

根据所述定位偏差参数和所述第一系数、所述航向角偏差参数和所述第二系数、所述库边距离比对结果和所述第三系数以及所述曲线相似度和所述第四系数，计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数。

6.根据权利要求3所述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的行驶偏差参数，包括：

根据所述目标车辆的车辆行驶信息以及每个所述标志点位对应的标准行驶信息，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差值和航向角偏差值，结合预先确定出的每个所述标志点位与每条所述线路标线的最小距离，确定所述目标车辆在每个所述标志点位对应的定位偏差参数和航向角偏差参数。

7.根据权利要求4所述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在每个所述标志点位时与每条所述线路标线的最短距离集合以及所述标准最短距离集合，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果，包括：

在所述目标车辆与每条所述线路标线的最短距离集合中，确定与所述目标车辆距离最短的目标线路标线的标号；

根据所述目标线路标线的标号，在所述标准最短距离集合中，确定所述目标车辆与所述目标线路标线的标准最短距离；

根据所述目标车辆在每个所述标志点位与所述目标线路标线的最短距离，以及所述目标车辆在每个所述标志点位与所述目标线路标线的标准最短距离，确定所述驾驶员驾驶所述目标车辆在每个所述标志点位对应的库边距离比对结果。

8.一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于当驾驶员驾驶目标车辆在目标驾驶路线上行驶时，采集所述目标车辆的车辆行驶信息，所述目标驾驶路线上预先建立有多个标志点位以及多条线路标线，每个所述标志点位存在对应的点位信息以及每条所述线路标线存在对应的标线信息；

分析模块，用于对所述车辆行驶信息与每个所述标志点位的点位信息进行分析，得到第一分析结果，以及对所述车辆行驶信息与每条所述线路标线的标线信息进行分析，得到第二分析结果；

计算模块，用于根据所述第一分析结果和所述第二分析结果计算所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数，并根据所述驾驶员在每个所述标志点位对应的驾驶质量参数评判所述驾驶员的驾驶质量。

9.一种基于车辆行驶信息的驾驶质量评判装置，其特征在于，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于车辆行驶信息的驾驶质量评判方法。