CN117017007A - 床垫控制方法、装置、智能床垫及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种床垫控制方法、装置、智能床垫及存储介质，该方法包括：接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据；根据身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，并按照第一床垫形状数据调整智能床垫的形状；在检测到目标用户进入睡眠状态时，确定目标用户的睡眠姿势；根据睡眠姿势以及第一床垫形状数据，确定智能床垫对应的第二床垫形状数据，并按照第二床垫形状数据调整智能床垫的形状。实施该实施例，能够提高用户的睡眠质量以及满足用户身体上的需求。

Description

床垫控制方法、装置、智能床垫及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种床垫控制方法、装置、智能床垫及存储介质。

背景技术

当下，超重人员、儿童、老人等特殊人群对床垫的要求要来越高，不仅需要保证该类特殊人群的睡眠质量，还要考虑到他们对骨骼、体重、身体发育存在的特定需求。为了更精准的解决这些特殊人群的问题，通常需要他们手动输入具体的身体数据，但操作起来较为繁琐且容易漏填，并且身体数据的准确性也无法得到保障，导致床垫也无法满足用户身体上的需求。因此，如何提高用户的睡眠质量以及满足用户身体上的需求，成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例公开了一种床垫控制方法、装置、智能床垫及存储介质，能够提高用户的睡眠质量以及满足用户身体上的需求。

本申请实施例公开了一种床垫控制方法，应用于智能床垫，所述方法包括：

接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据；

根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，并按照所述第一床垫形状数据调整所述智能床垫的形状；

在检测到所述目标用户进入睡眠状态时，确定所述目标用户的睡眠姿势；

根据所述睡眠姿势以及所述第一床垫形状数据，确定所述智能床垫对应的第二床垫形状数据，并按照所述第二床垫形状数据调整所述智能床垫的形状。

在一个实施例中，所述身体数据包括所述目标用户在历史时间段中对应的历史身体数据；所述根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，包括：

根据所述历史身体数据，确定用户身体变化情况；所述用户身体变化情况包括用户身体发育情况或用户身体衰老情况；

根据所述用户身体变化情况以及所述目标用户在所述历史时间段中对应的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据。

在一个实施例中，所述根据所述用户身体变化情况以及所述目标用户在所述历史时间段中对应历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，包括：

获取所述目标用户对应的身体目标数据；所述身体目标数据用于指示所述目标用户的身体数据在预设时间后需要达到的数据；

根据所述用户身体变化情况，预测在所述预设时间后的身体预测数据；

确定所述身体预测数据与所述身体目标数据之间的差值；

根据所述差值、所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据。

在一个实施例中，所述根据所述差值、所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，包括：

若所述差值小于或等于差值阈值，则确定所述身体变化情况对应的权重为第一权重，以及所述历史睡眠质量对应的权重为第二权重，并基于所述第一权重以及所述第二权重对所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定所述智能床垫的第一床垫形状数据；

若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述身体变化情况对应的权重为第三权重，以及所述历史睡眠质量对应的权重为第四权重，并基于所述第三权重以及所述第四权重对所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定所述智能床垫的第一床垫形状数据；

其中，所述第一权重小于所述第三权重，所述第二权重大于所述第四权重。

在一个实施例中，所述根据所述睡眠姿势以及所述第一床垫形状数据，确定所述智能床垫对应的第二床垫形状数据，包括：

确定所述睡眠姿势对应的床垫形状优化参数；

根据所述床垫形状优化参数，对所述第一床垫形状数据进行优化，得到所述智能床垫对应的第二床垫形状数据。

在一个实施例中，在所述接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据之后，所述方法还包括：

获取所述目标用户的多个历史上床时间；

根据所述多个历史上床时间确定上床时间范围；

若确定当前时间处于所述上床时间范围内，则执行所述根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，并按照所述第一床垫形状数据调整所述智能床垫的形状的步骤。

在一个实施例中，所述身体数据包括体重、体脂、身高、骨量以及身体年龄中的一项或多项。

本申请实施例公开了一种床垫控制装置，应用于智能床垫，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据；

第一调整模块，用于根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，并按照所述第一床垫形状数据调整所述智能床垫的形状；

姿势确定模块，用于在检测到所述目标用户进入睡眠状态时，确定所述目标用户的睡眠姿势；

第二调整模块，用于根据所述睡眠姿势以及所述第一床垫形状数据，确定所述智能床垫对应的第二床垫形状数据，并按照所述第二床垫形状数据调整所述智能床垫的形状。

在一个实施例中，所述第一调整模块，还用于根据所述历史身体数据，确定用户身体变化情况；所述用户身体变化情况包括用户身体发育情况或用户身体衰老情况；根据所述用户身体变化情况以及所述目标用户在所述历史时间段中对应的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据。

在一个实施例中，所述第一调整模块，还用于获取所述目标用户对应的身体目标数据；所述身体目标数据用于指示所述目标用户的身体数据在预设时间后需要达到的数据；根据所述用户身体变化情况，预测在所述预设时间后的身体预测数据；确定所述身体预测数据与所述身体目标数据之间的差值；根据所述差值、所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据。

在一个实施例中，所述第一调整模块，还用于若所述差值小于或等于差值阈值，则确定所述身体变化情况对应的权重为第一权重，以及所述历史睡眠质量对应的权重为第二权重，并基于所述第一权重以及所述第二权重对所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定所述智能床垫的第一床垫形状数据；若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述身体变化情况对应的权重为第三权重，以及所述历史睡眠质量对应的权重为第四权重，并基于所述第三权重以及所述第四权重对所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定所述智能床垫的第一床垫形状数据；其中，所述第一权重小于所述第三权重，所述第二权重大于所述第四权重。

在一个实施例中，所述第二调整模块，还用于确定所述睡眠姿势对应的床垫形状优化参数；根据所述床垫形状优化参数，对所述第一床垫形状数据进行优化，得到所述智能床垫对应的第二床垫形状数据。

在一个实施例中，所述床垫控制装置还包括时间确定模块，用于获取所述目标用户的多个历史上床时间；根据所述多个历史上床时间确定上床时间范围；若确定当前时间处于所述上床时间范围内，则执行所述根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，并按照所述第一床垫形状数据调整所述智能床垫的形状的步骤。

在一个实施例中，所述身体数据包括体重、体脂、身高、骨量以及身体年龄中的一项或多项。

本申请实施例公开了一种智能床垫，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施例所述的方法。

通过本申请实施例公开的床垫控制方法、装置、智能床垫及存储介质，智能床垫可以接收体脂检测设备发送的目标用户的身体数据，根据该身体数据以及目标用户的历史睡眠数据，确定该智能床垫的第一床垫形状数据，并根据该第一床垫形状数据初步调整该智能床垫的形状，可以提供适度的支撑和舒适度，以确保目标用户在上床后获得初步的放松，智能床垫还可以在检测到目标用户进入睡眠状态时，确定目标用户的睡眠姿势，结合目标用户的睡眠姿势和之前确定的第一床垫形状数据，确定智能床垫的第二床垫形状数据，并根据该第二床垫形状数据再次调整该智能床垫的形状，二次调整确保智能床垫能够针对不同的睡眠姿势提供合适的支持，从而改善用户的睡眠体验，提高用户的睡眠质量，并且，由于该初步调整是根据第一床垫形状数据进行的，能够满足用户身体上的需求，为用户量身定制睡眠体验，进一步增强了用户的舒适感以及睡眠质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种床垫控制方法的应用场景示意图；

图2是本申请实施例公开的一种床垫控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种床垫控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的根据身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据的方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种床垫控制装置的模块化示意图；

图6是本申请实施例公开的一种智能床垫的电子框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一床垫形状数据称为第二床垫形状数据，且类似地，可将第二床垫形状数据称为第一床垫形状数据。第一床垫形状数据和第二床垫形状数据两者都是床垫形状数据，但其不是同一床垫形状数据。

本申请实施例公开了一种床垫控制方法、装置、智能床垫及存储介质，能够提高用户的睡眠质量以及满足用户身体上的需求。

以下将结合附图进行详细描述。

如图1所示，图1是本申请实施例公开的一种床垫控制方法的应用场景示意图，该应用场景可以包括智能床垫110、体脂检测设备120及目标用户130，其中，智能床垫110可以用于检测位于智能床垫110上的用户是否处于睡眠状态，智能床垫110也可以调整形状，以使得目标用户130在智能床垫110上更加舒适。体脂检测设备120可以包括体脂秤、体脂测量仪等，对此不作限制，体脂检测设备120可以用于检测目标用户130的身体数据，体脂检测设备120与智能床垫110之间通信连接，以进行信息交换。

其中，在体脂检测设备120检测到目标用户130的身体数据时，体脂检测设备120可以发送该身体数据到智能床垫110，智能床垫110可以接收到体脂检测设备110发送的目标用户130的身体数据，可以根据该身体数据以及目标用户130的历史睡眠质量数据，确定智能床垫110的第一床垫形状数据，并按照该第一床垫形状数据调整智能床垫110的形状，智能床垫110可以在检测到目标用户130进入睡眠状态时，确定目标用户130的睡眠姿势，再根据该睡眠姿势以及第一床垫形状数据，确定该智能床垫110对应的第二床垫形状数据，并按照第二床垫形状数据调整智能床垫110的形状。

如图2所示，图2是本申请实施例公开的一种床垫控制方法的流程示意图，该床垫控制方法可以应用于上述实施例中的智能床垫，该床垫控制方法可以包括如下步骤：

步骤210，接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据。

智能床垫可以接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据，该身体数据可以包括体重、体脂、身高、骨量以及身体年龄中的一项或多项，其中，骨量是指是单位体积内，骨组织和骨基质的含量，骨组织包括钙、磷等，骨基质包括骨胶原、蛋白质、无机盐等。需要理解的是，身体数据可以是体脂检测设备检测到的任何数据，上述体重、体脂等仅为一种示例。其中，该身体数据可以包括目标用户在历史时间段中对应的历史身体数据，该历史时间段可以指的是最近预设历史时长的时间段，例如目标用户在最近一个月中对应的历史身体数据。

可选的，为了保护目标用户的数据安全，避免在数据传输过程中数据被泄露，体脂检测设备也可以从检测到的身体数据中选择部分身体数据发送到智能床垫，其中，体脂检测设备可以确定每个检测到的身体数据是否对用户的睡眠存在影响，并将能够对用户的睡眠存在影响的身体数据发送给智能床垫。

在一个实施例中，智能床垫可以接收到体脂检测设备发送的身体数据，并根据设置于体脂检测设备周围的检测传感器确定目标用户的用户身份，再将接收到的身体数据作为目标用户的身体数据，以进行后续步骤的处理。其中，设置于体脂检测设备周围的检测传感器可以包括但不限于图像传感器、虹膜传感器等，智能床垫可以在接收到体脂检测设备发送的身体数据时，发送数据采集指令到该检测传感器，检测传感器根据该数据采集指令采集处于体脂检测设备上的目标用户对应的用户数据(如包含用户人脸的图像、用户虹膜图像等)，并发送到智能床垫，智能床垫根据该检测传感器采集的用户数据识别目标用户的用户身份，例如，可对包含用户人脸的图像进行人脸识别，提取该图像中包含的人脸，并将提取的人脸与数据库中预先录入的人脸进行匹配，确定提取的人脸所匹配的预先录入的人脸，并将该匹配的预先录入的人脸对应的用户身份确定为目标用户的用户身份。实施该实施例，可以在体脂检测设备无法识别用户时，采用其它的检测传感器共同识别出目标用户，通过各个设备之间的协同合作，提高了身体数据对应的目标用户的准确性。

作为一种可选的实施方式，智能床垫在接收到目标用户的身体数据之后，可以将该身体数据与目标用户的上一次检测到的历史身体数据进行对比，以确定本次接收到的身体数据是否正常，若本次接收到的身体数据正常，则执行后续步骤220，若本次接收到的身体数据不正常，则说明当前识别出的目标用户的用户身份错误，智能床垫可以通过上述实施例中的检测传感器重新识别目标用户的用户身份，或者通过体脂检测设备重新识别目标用户的用户身份。

进一步地，智能床垫可以计算本次接收到的身体数据与的上一次检测到的历史身体数据的第一差值，并计算当前时间与上一次检测的时间之间的时间差，确定该时间差对应的数据变化范围，该数据变化范围用于表征在该时间差的情况下身体数据的正常变化范围。若第一差值在该数据变化范围内，则确定智能床垫接收到的身体数据正常，若第一差值不在该数据变化范围内，则确定智能床垫接收到的身体数据不正常。以身体数据中的体重为例，时间差为24个小时，则数据变化范围可以为-3kg(kilogram，千克)到3kg，即体重减少3千克到增加3千克的范围，可判断本次接收到的体重与上一次检测的体重之间的体重差值是否在-3kg～3kg的范围，若是，则确定本次接收到的体重正常，若否，则确定本次接收到的体重不正常。实施该实施方式，通过对身体数据进行校验，进一步的保证了身体数据的准确性。

步骤220，根据身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，并按照第一床垫形状数据调整智能床垫的形状。

智能床垫根据该身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，可以确定智能床垫的第一床垫形状数据，其中，历史睡眠质量数据可以指的是目标用户在过去的睡眠周期中产生的相关数据，该历史睡眠质量数据可以包括睡眠时长、醒来次数、睡眠深度等中的一种或多种。可选的，智能床垫可以包括多个床垫区域，床垫形状数据可以包括各个床垫区域的高度、曲率、倾斜度、硬度等，以适应目标用户的身体数据，并提供更好的人体接触点，对此不作限制。可选的，智能床垫中可以预先存储形状确定模型，该形状确定模型是根据训练数据预先训练得到的，该训练数据可以包括多个样本用户的样本身体数据以及样本睡眠质量数据，智能床垫可以将目标用户的身体数据以及历史睡眠质量数据输入到该形状确定模型，得到智能床垫的第一床垫形状数据。

在一个实施例中，目标用户的历史睡眠质量数据可以包括多组睡眠质量数据，多组睡眠质量数据一一对应多个历史床垫形状数据，也一一对应多个历史身体数据，每组睡眠质量数据可以包括在对应的历史床垫形状数据的情况下目标用户的睡眠时长、醒来次数、睡眠深度，智能床垫可以分析目标用户的各组睡眠质量数据、对应的历史床垫形状数据以及对应的历史身体数据，确定身体数据、床垫形状数据与睡眠质量数据之间的数据关联性，从而根据该数据关联性以及当前接收到的体脂检测设备发送的身体数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，以使得目标用户获得更好的睡眠质量。

智能床垫按照该第一床垫形状数据可以调整智能床垫的形状。其中，智能床垫可以通过多种方式进行形状调整，可选的，智能床垫可以内置气囊，根据第一床垫形状数据控制不同床垫区域的气囊进行充气或放气，以调整不同床垫区域的气囊充气程度，从而改变床垫区域的硬度和形状。可选的，智能床垫的内部可以集成机械元件，该机械元件是可调节的，例如，可调节的弹簧或托架，智能床垫可以根据第一床垫形状数据来调节该机械元件，从而改变智能床垫各个床垫区域的曲率、倾斜度、高度等。可选的，智能床垫也可以包括能够响应外部压力的材料，如形状记忆泡沫，智能床垫根据该第一床垫形状数据，通过热或压力使得该智能床垫进行适应性变形。

步骤230，在检测到目标用户进入睡眠状态时，确定目标用户的睡眠姿势。

可选的，智能床垫可以通过设置在智能床垫内部的传感器来监测目标用户的运动数据，该运动数据可以指的是用户身体产生的运动的数据，例如翻身、移动等。当目标用户进入睡眠状态时，目标用户的身体活动通常会逐渐减少，直至停止，因此，智能床垫可以将目标用户的运动数据与预设的运动阈值进行比较，若目标用户的运动数据低于该运动阈值，且保持了预设时长，则智能床垫以确定目标用户进入睡眠状态。

可选的，智能床垫还可以设置有生物传感器，智能床垫通过该生物传感器可以监测目标用户的心率以及呼吸频率。当目标用户进入睡眠状态时，心率和呼吸会变得较为平稳，因此，智能床垫可以分析心率的变化情况以及呼吸频率的变化情况，以判断目标用户是否进入睡眠状态。

可选的，智能床垫也可以设置有EEG(Electroencephalogram，脑电图)传感器，可以监测目标用户的脑电波，以用于监测目标用户的大脑活动。其中，智能床垫可以获取该EEG传感器监测的脑电波，并将该脑电波与不同睡眠阶段的特征性脑电波进行对比，以确定目标用户是否进入睡眠状态。

可选的，智能床垫还可以通过声音传感器检测目标用户的呼吸声音，并通过该呼吸声音确定用户是否进入睡眠状态。

可以理解的是，上述检测目标用户是否进入睡眠状态的方法可以单独或结合使用，本申请实施例对此不作限制。

在检测到目标用户进入睡眠状态时，智能床垫可以确定目标用户的睡眠姿势。其中，智能床垫可以包括多个压力传感器，该多个压力传感器用于监测目标用户在智能床垫上的压力分布情况，智能床垫根据该多个压力传感器检测到的压力分布情况，可以确定目标用户的睡眠姿势，该睡眠姿势可以包括仰卧姿势、侧卧姿势、趴卧姿势以及蜷缩姿势。可选的，智能床垫可以根据预设的多个特定区域的压力，确定目标用户的睡眠姿势，该多个特定区域对应目标用户的多个人体部位，例如，在仰卧姿势下，目标用户的压力主要集中在目标用户的臀部，用户的臀部可以对应第一特定区域，当第一特定区域的压力超过第一压力阈值时，可以确定目标用户的睡眠姿势为仰卧姿势。例如。在侧卧姿势下，目标用户的压力主要集中在目标用户的臀部以及肩部，用户的肩部可以对应第二特定区域，当第二特定区域的压力超过第二压力阈值，且第一特定区域的压力超过第三压力阈值并小于第一压力阈值时，可以确定目标用户的睡眠姿势为侧卧姿势。

步骤240，根据睡眠姿势以及第一床垫形状数据，确定智能床垫对应的第二床垫形状数据，并按照第二床垫形状数据调整智能床垫的形状。

在一个实施例中，智能床垫可以确定睡眠姿势对应的床垫形状优化参数，根据床垫形状优化参数，对第一床垫形状数据进行优化，得到智能床垫对应的第二床垫形状数据。其中，床垫形状优化参数可以是预设的且与睡眠姿势对应的，由于每个睡眠姿势的压力分布较为固定，通过预设床垫形状优化参数，可以提高确定第二床垫形状数据的速度。该床垫形状优化参数包括各个床垫区域对应的优化参数值，以优化各个床垫区域对应的第一床垫形状数据，得到第二床垫形状数据，使得目标用户能够获得更好的睡眠体验。例如，在仰卧姿势下，目标用户的背部所处的床垫区域对应的优化参数值用于增加该床垫区域的高度，以使得用户的背部获得更多的支撑。

在本申请实施例中，智能床垫可以接收体脂检测设备发送的目标用户的身体数据，根据该身体数据以及目标用户的历史睡眠数据，确定该智能床垫的第一床垫形状数据，并根据该第一床垫形状数据初步调整该智能床垫的形状，可以提供适度的支撑和舒适度，以确保目标用户在上床后获得初步的放松，智能床垫还可以在检测到目标用户进入睡眠状态时，确定目标用户的睡眠姿势，结合目标用户的睡眠姿势和之前确定的第一床垫形状数据，确定智能床垫的第二床垫形状数据，并根据该第二床垫形状数据再次调整该智能床垫的形状，二次调整确保智能床垫能够针对不同的睡眠姿势提供合适的支持，从而改善用户的睡眠体验，提高用户的睡眠质量，并且，由于该初步调整是根据第一床垫形状数据进行的，能够满足用户身体上的需求，为用户量身定制睡眠体验，进一步增强了用户的舒适感以及睡眠质量。

如图3所示，图3是本申请实施例公开的另一种床垫控制方法的流程示意图，该床垫控制方法可以应用于上述实施例中的智能床垫，该床垫控制方法可以包括如下步骤：

步骤310，接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据。

步骤320，获取目标用户的多个历史上床时间。

可以理解的是，虽然较多用户会在上床睡觉之前使用体脂检测设备检测身体数据，但不是每次目标用户使用体脂检测设备检测身体数据的时候都一定在上床睡觉前。因此，智能床垫可以获取目标用户的多个历史上床时间，以在后续步骤判断用户是否将要上床睡觉。可选的，智能床垫可以在目标用户在该智能床垫上所处的时长达到预设睡觉时长时，将目标用户本次上床的时间保存，作为历史上床时间。

步骤330，根据多个历史上床时间确定上床时间范围。

智能床垫可以从多个历史上床时间挑选出异常历史上床时间，该异常历史上床时间与其它历史上床时间的差值的平均值大于异常阈值，再从去除掉异常历史上床时间的多个历史上床时间中，确定最早历史上床时间以及最晚历史上床时间，智能床垫根据该最早历史上床时间以及最晚历史上床时间，可以确定上床时间范围，例如，上床时间范围可以为23点30分到24点。在确定出上床时间范围之后，智能床垫可以判断当前时间是否处于上床时间范围内，若确定当前时间处于上床时间范围内，则可以执行步骤340，若确定当前时间不处于上床时间范围内，则可以确定目标用户仅仅是检测身体数据，并未打算上床睡觉，智能床垫也可以在检测到目标用户上床且在智能床垫所处的时长达到入睡所需时长之后，执行根据身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，并按照第一床垫形状数据调整智能床垫的形状。

可选的，若用户预先输入有预设上床时间范围，则智能床垫可以将根据多个历史上床时间确定的上床时间范围与该预设上床时间范围对比，得到新的上床时间范围。可选的，智能床垫可以将上床时间范围与该预设上床时间范围的交集作为新的上床时间范围。可选的，智能床垫可以将上床时间范围与该预设上床时间范围的并集作为新的上床时间范围。

步骤340，若确定当前时间处于上床时间范围内，则根据身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，并按照第一床垫形状数据调整智能床垫的形状。

步骤350，在检测到目标用户进入睡眠状态时，确定目标用户的睡眠姿势。

步骤360，根据睡眠姿势以及第一床垫形状数据，确定智能床垫对应的第二床垫形状数据，并按照第二床垫形状数据调整智能床垫的形状。

在本申请实施例中，智能床垫可以在接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据之后，获取目标用户的多个历史上床时间，根据多个历史上床时间确定上床时间范围，并且仅在确定当前时间处于上床时间范围内时，才执行后续控制床垫变形的步骤，可以精准地控制智能床垫，减少了智能床垫的功耗。

如图4所示，图4是本申请实施例公开的根据身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据的方法的流程示意图，该方法可以应用于上述实施例中的智能床垫，该方法可以包括如下步骤：

步骤410，根据目标用户在历史时间段中对应的历史身体数据，确定用户身体变化情况。

智能床垫可以根据该用户身体数据确定用户身体变化情况，该用户身体变化情况包括用户身体发育情况或用户身体衰老情况，用户身体变化情况指的是用户的身体数据在历史时间段后的变化情况。

其中，用户身体发育情况可以指的是用户的身体数据在历史时间段的发育后的变化情况，例如，用户的身高增加了2cm(centimeter，厘米)，用户的体脂得到一定的增加，用户身体衰老情况可以指的是用户的身体数据在历史时间段的衰老后的变化情况，例如，用户的身体年龄增加了2岁，用户的骨量得到一定的减少。可以理解的是，用户身体发育情况可能是某项数据的增加，也可以是某项数据的减小，用户身体衰老情况可能是某项数据的增加，也可以是某项数据的减小，对此均不作限制。

步骤420，根据用户身体变化情况以及目标用户在历史时间段中对应的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据。

智能床垫可以根据用户身体变化情况以及目标用户在历史时间段中对应的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，以使得该第一床垫形状数据既适应用户身体的发育或衰老，也可以提高用户的睡眠质量。可选的，上述实施例中的形状确定模型的训练数据还可以包括样本用户的样本身体变化情况，智能终端可以将该用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据输入到上述实施例中的形状确定模型，以得到第一床垫形状数据。

在本申请实施例中，智能床垫可以根据目标用户在历史时间段中对应的历史身体数据，确定用户身体变化情况，并根据用户身体变化情况以及目标用户在历史时间段中对应的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，可以提高第一床垫形状数据的准确性。

在一个实施例中，智能床垫可以获取目标用户对应的身体目标数据，并根据用户身体变化情况，预测在预设时间后的身体预测数据，再确定身体预测数据与身体目标数据之间的差值，智能床垫根据该差值、用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据，可以确定智能床垫的第一床垫形状数据。

其中，身体目标数据用于指示目标用户的身体数据在预设时间后需要达到的数据，例如目标用户的身高在半年后需要增加5cm，用户身体变换情况表征目标用户的身体数据在历史时间段后的变化情况，例如目标用户的身高在最近一个月增加了1cm，智能床垫可以根据该目标用户在该历史时间段对应的用户身体变化情况，预测在预设时间后的身体预测数据，例如，在预设时间后的身体预测数据可以为目标用户的身高在半年后增加了6cm。智能床垫可以将身体目标数据减去身体预测数据，得到身体预测数据与身体目标数据之间的差值，该差值可以包括正值以及负值，正值可以表征身体预测数据未达到身体目标数据，负值可以表征身体预测数据超过身体目标数据。

实施该实施例，智能床垫通过用户身体变化情况得到身体预测数据，并将身体预测数据与身体目标数据进行比较，得到身体预测数据与身体目标数据之间的差值，并根据该差值用户、身体变化情况以及历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，可以进一步地提高第一床垫形状数据，从而提高了智能床垫在满足用户身体上的需求和提高用户的睡眠质量之间的均衡。

作为一种可选的实施方式，步骤根据差值、用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，可以包括：若差值小于或等于差值阈值，则确定身体变化情况对应的权重为第一权重，以及历史睡眠质量对应的权重为第二权重，并基于第一权重以及第二权重对用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定智能床垫的第一床垫形状数据；若差值大于差值阈值，则确定身体变化情况对应的权重为第三权重，以及历史睡眠质量对应的权重为第四权重，并基于第三权重以及第四权重对用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定智能床垫的第一床垫形状数据。

其中，在差值小于或等于差值阈值时，则说明身体预测数据较为接近该身体目标数据或已达到该身体目标数据，智能床垫可以将睡眠质量作为床垫形状的调整重点，在目标用户在预设时长后可以达到身体目标数据的情况下，提高用户的睡眠质量。而在差值大于差值阈值时，则说明身体预测数据未达到该身体目标数据且相差较大，智能床垫可以将身体变化情况作为床垫形状的调整重点，在目标用户在预设时长后无法达到身体目标数据的情况下，降低睡眠质量的重要性，优先使得床垫形状可以帮助用户在预设时长后达到身体目标数据。因此，第一权重可以小于第三权重，第二权重可以大于第四权重。

可选的，智能床垫可以将身体变化情况对应的权重、历史睡眠质量对应的权重、该用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据共同输入到上述实施例中的形状确定模型，以得到第一床垫形状数据。其中，身体变化情况对应的权重和历史睡眠质量对应的权重可以作为模型中的参数进行模型计算。

实施该实施方式，智能床垫根据第一床垫形状数据调整智能床垫的形状，既可以提高用户的睡眠质量，也可以帮助用户在预设时长后达到身体目标数据，进一步地提高了智能床垫在满足用户身体上的需求和提高用户的睡眠质量之间的均衡。

如图5所示，图5是本申请实施例公开的一种床垫控制装置的模块化示意图，该床垫控制装置500应用于上述实施例中的智能床垫，该床垫控制装置可以包括数据接收模块510、第一调整模块520、姿势确定模块530以及第二调整模块540，其中：

数据接收模块510，用于接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据；

第一调整模块520，用于根据身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，并按照第一床垫形状数据调整智能床垫的形状；

姿势确定模块530，用于在检测到目标用户进入睡眠状态时，确定目标用户的睡眠姿势；

第二调整模块540，用于根据睡眠姿势以及第一床垫形状数据，确定智能床垫对应的第二床垫形状数据，并按照第二床垫形状数据调整智能床垫的形状。

在一个实施例中，第一调整模块520，还用于根据历史身体数据，确定用户身体变化情况；用户身体变化情况包括用户身体发育情况或用户身体衰老情况；根据用户身体变化情况以及目标用户在历史时间段中对应的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据。

在一个实施例中，第一调整模块520，还用于获取目标用户对应的身体目标数据；身体目标数据用于指示目标用户的身体数据在预设时间后需要达到的数据；根据用户身体变化情况，预测在预设时间后的身体预测数据；确定身体预测数据与身体目标数据之间的差值；根据差值、用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据。

在一个实施例中，第一调整模块520，还用于若差值小于或等于差值阈值，则确定身体变化情况对应的权重为第一权重，以及历史睡眠质量对应的权重为第二权重，并基于第一权重以及第二权重对用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定智能床垫的第一床垫形状数据；若差值大于差值阈值，则确定身体变化情况对应的权重为第三权重，以及历史睡眠质量对应的权重为第四权重，并基于第三权重以及第四权重对用户身体变化情况以及历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定智能床垫的第一床垫形状数据；其中，第一权重小于第三权重，第二权重大于第四权重。

在一个实施例中，第二调整模块540，还用于确定睡眠姿势对应的床垫形状优化参数；根据床垫形状优化参数，对第一床垫形状数据进行优化，得到智能床垫对应的第二床垫形状数据。

在一个实施例中，床垫控制装置还包括时间确定模块，用于获取目标用户的多个历史上床时间；根据多个历史上床时间确定上床时间范围；若确定当前时间处于上床时间范围内，则执行根据身体数据以及目标用户的历史睡眠质量数据，确定智能床垫的第一床垫形状数据，并按照第一床垫形状数据调整智能床垫的形状的步骤。

在一个实施例中，身体数据包括体重、体脂、身高、骨量以及身体年龄中的一项或多项。

在本申请实施例中，智能床垫可以接收体脂检测设备发送的目标用户的身体数据，根据该身体数据以及目标用户的历史睡眠数据，确定该智能床垫的第一床垫形状数据，并根据该第一床垫形状数据初步调整该智能床垫的形状，可以提供适度的支撑和舒适度，以确保目标用户在上床后获得初步的放松，智能床垫还可以在检测到目标用户进入睡眠状态时，确定目标用户的睡眠姿势，结合目标用户的睡眠姿势和之前确定的第一床垫形状数据，确定智能床垫的第二床垫形状数据，并根据该第二床垫形状数据再次调整该智能床垫的形状，二次调整确保智能床垫能够针对不同的睡眠姿势提供合适的支持，从而改善用户的睡眠体验，提高用户的睡眠质量，并且，由于该初步调整是根据第一床垫形状数据进行的，能够满足用户身体上的需求，为用户量身定制睡眠体验，进一步增强了用户的舒适感以及睡眠质量。

如图6所示，在一个实施例中，提供一种智能床垫，该智能床垫可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器610；

与存储器610耦合的处理器620；

处理器620调用存储器610中存储的可执行程序代码，可实现如上述各实施例中提供的床垫控制方法。

存储器610可以包括随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器610可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器610可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储智能床垫在使用中所创建的数据等。

处理器620可以包括一个或者多个处理核。处理器620利用各种接口和线路连接整个智能床垫内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器610内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器610内的数据，执行智能床垫的各种功能和处理数据。可选地，处理器620可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器620可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器620中，单独通过一块通信芯片进行实现。

可以理解地，智能床垫可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、物理按键、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行上述各实施例中所描述的方法。

此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例所描述的任意一种床垫控制方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(RandomAccess Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种床垫控制方法、装置、智能床垫及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种床垫控制方法，其特征在于，应用于智能床垫，所述方法包括：

接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据；

根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，并按照所述第一床垫形状数据调整所述智能床垫的形状；

在检测到所述目标用户进入睡眠状态时，确定所述目标用户的睡眠姿势；

根据所述睡眠姿势以及所述第一床垫形状数据，确定所述智能床垫对应的第二床垫形状数据，并按照所述第二床垫形状数据调整所述智能床垫的形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述身体数据包括所述目标用户在历史时间段中对应的历史身体数据；所述根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，包括：

根据所述历史身体数据，确定用户身体变化情况；所述用户身体变化情况包括用户身体发育情况或用户身体衰老情况；

根据所述用户身体变化情况以及所述目标用户在所述历史时间段中对应的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户身体变化情况以及所述目标用户在所述历史时间段中对应历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，包括：

获取所述目标用户对应的身体目标数据；所述身体目标数据用于指示所述目标用户的身体数据在预设时间后需要达到的数据；

根据所述用户身体变化情况，预测在所述预设时间后的身体预测数据；

确定所述身体预测数据与所述身体目标数据之间的差值；

根据所述差值、所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值、所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，包括：

若所述差值小于或等于差值阈值，则确定所述身体变化情况对应的权重为第一权重，以及所述历史睡眠质量对应的权重为第二权重，并基于所述第一权重以及所述第二权重对所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定所述智能床垫的第一床垫形状数据；

若所述差值大于所述差值阈值，则确定所述身体变化情况对应的权重为第三权重，以及所述历史睡眠质量对应的权重为第四权重，并基于所述第三权重以及所述第四权重对所述用户身体变化情况以及所述历史睡眠质量数据进行加权计算，以确定所述智能床垫的第一床垫形状数据；

其中，所述第一权重小于所述第三权重，所述第二权重大于所述第四权重。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述睡眠姿势以及所述第一床垫形状数据，确定所述智能床垫对应的第二床垫形状数据，包括：

确定所述睡眠姿势对应的床垫形状优化参数；

根据所述床垫形状优化参数，对所述第一床垫形状数据进行优化，得到所述智能床垫对应的第二床垫形状数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据之后，所述方法还包括：

获取所述目标用户的多个历史上床时间；

根据所述多个历史上床时间确定上床时间范围；

若确定当前时间处于所述上床时间范围内，则执行所述根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，并按照所述第一床垫形状数据调整所述智能床垫的形状的步骤。

7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述身体数据包括体重、体脂、身高、骨量以及身体年龄中的一项或多项。

8.一种床垫控制装置，其特征在于，应用于智能床垫，所述装置包括：

数据接收模块，用于接收到体脂检测设备发送的目标用户的身体数据；

第一调整模块，用于根据所述身体数据以及所述目标用户的历史睡眠质量数据，确定所述智能床垫的第一床垫形状数据，并按照所述第一床垫形状数据调整所述智能床垫的形状；

姿势确定模块，用于在检测到所述目标用户进入睡眠状态时，确定所述目标用户的睡眠姿势；

第二调整模块，用于根据所述睡眠姿势以及所述第一床垫形状数据，确定所述智能床垫对应的第二床垫形状数据，并按照所述第二床垫形状数据调整所述智能床垫的形状。

9.一种智能床垫，其特征在于，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的方法。