CN117016434A - 一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，包括燕屋主体、声波发生器、激光雷达、主控单元、出入通道、电控门以及位置调节机构，位置调节机构包括连接杆、固定环、转动环、第一旋转电机、齿条以及齿轮，在白天时，通过电控门对出入通道进行关闭，避免光线直射到燕屋主体内部，声波发生器可以发出声波以吸引野生的金丝燕，当野生的金丝燕靠近出入通道时，可以开启电控门，使金丝燕通过出入通道进入到燕屋主体内部筑巢，而所设置的声波发生器可以调节位置，使声波发生器移动到不同的出入通道一侧，可以检测出声波发生器在不同位置的相同周期内所吸引的金丝燕数量，以便于调节声波发生器到飞来的金丝燕最多的方向，提高金丝燕的筑巢率。

Description

一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋

技术领域

本发明涉及金丝燕养殖技术领域，特别涉及一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋。

背景技术

金丝燕是雨燕科的一种鸟类，金丝燕在繁殖期利用唾液将羽毛以及泥土等胶结成巢穴，人们采收巢穴后进行清洗、除毛、干燥成工艺后可以获得著名的滋补品——燕窝，燕窝具备非常高的营养价值，因此人们通过筑造燕屋的形式将金丝燕引进燕屋中进行筑巢，金丝燕会在小金丝燕离巢大约30天后进行第二次筑巢，金丝燕在进行第二次筑巢时并不会因为前一次筑的巢还在而不再新筑巢，因此人们在小金丝燕离巢后即可对巢穴进行采收。

为了吸引金丝燕进入到燕屋中筑巢，一般都会设置声波发生器来模拟金丝燕叫声，而为了方便金丝燕进入到燕屋中，在燕屋的外壁上均会设置有若干个出入口，白天时开启声波发生器以吸引野生的金丝燕从出入口进入到燕屋中筑巢，而由于金丝燕生长繁殖习性要求燕屋内保持低亮度甚至无光线环境，白天时，在金丝燕成鸟出去觅食期间，为了通过声波吸引金丝燕就需要长时间开启出入口，导致光线照射到燕屋内部，不利于金丝燕雏鸟的生长，从而会出现金丝燕另觅安全住所的情况。

另外的，金丝燕为群居鸟类，在吸引野生金丝燕进入到燕屋内部时，往往其他的金丝燕也会一同在燕屋内筑巢，然而目前的燕屋的声波发生器为固定设置的，无法根据金丝燕飞来的方向调节声波发生器，从而无法更高效的吸引金丝燕。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，可以尽量减少照射到燕屋主体内部的光线，同时根据金丝燕飞来的方向可以调节声波发生器的位置，以便于吸引更多的金丝燕进入到燕屋主体内部。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，包括燕屋主体、声波发生器、激光雷达、主控单元、出入通道、电控门以及位置调节机构，所述出入通道嵌入在燕屋主体侧壁，并连接燕屋主体内外侧，所述电控门设置在出入通道内侧，所述激光雷达设置在燕屋主体外侧壁，并位于出入通道上方；所述位置调节机构包括连接杆、固定环、转动环、第一旋转电机、齿条以及齿轮，所述固定环套设在燕屋主体外部，所述连接杆连接固定环以及燕屋主体，所述转动环套设在燕屋主体外部，其底面与固定环顶面滑动连接，所述齿条设置在转动环的内侧壁上，所述第一旋转电机设置在燕屋主体外侧壁上，其输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述声波发生器设置在转动环顶面，所述出入通道位于声波发生器的旋转路径一侧上方；所述主控单元设置在燕屋主体内侧壁上，其包括定位单元、数量计算单元、驱动单元以及开关单元，所述定位单元用于定位声波发生器的位置，所述数量计算单元与激光雷达数据连接，用于计算飞入出入通道内的金丝燕数量，所述驱动单元与数量计算单元数据连接，用于驱动第一旋转电机带动转动环旋转，所述开关单元分别与数量计算单元以及电控门数据连接。

优选的，所述固定环顶面设置有环形滑槽，所述转动环底面设置有滑块，所述滑块位于环形滑槽中。

优选的，所述位置调节机构还包括定位机构，所述定位机构包括触发按钮，所述触发按钮设置在环形滑槽中，并位于出入通道一侧，所述触发按钮位于滑块的移动路径上，所述定位单元与触发按钮数据连接。

优选的，所述主控单元还包括周期数量单元，所述周期数量单元分别与数量计算单元以及驱动单元数据连接，用于计算一个周期内出入通道飞入的金丝燕数量。

优选的，还包括筑巢机构，所述筑巢机构设置在燕屋主体内顶面，其包括竖向板、横向板以及间距调节机构，所述竖向板两端与燕屋主体侧壁连接，其上设置有穿行槽，所述横向板穿过穿行槽，与竖向板组成网格状，所述间距调节机构设置在燕屋主体内侧壁，用于驱动横向板移动，所述周期数量单元与间距调节机构数据连接。

优选的，所述间距调节机构包括第二旋转电机、丝杆以及若干滑动块，所述第二旋转电机设置在燕屋主体内侧壁，其输出轴与丝杆一端连接，所述丝杆另一端与燕屋主体内侧壁转动连接，所述滑动块设置在丝杆上，且与燕屋主体内侧壁滑动连接，所述横向板侧壁与滑动块侧壁连接，所述周期数量单元与第二旋转电机数据连接。

优选的，所述滑动块上设置有通孔，所述通孔内对称设置有弧形板，所述弧形板的凹面相对，且凹面设置有与丝杆配合的螺纹，所述通孔侧壁设置有电动推杆，所述电动推杆输出轴与弧形板凸面连接，所述周期数量单元与电动推杆数据连接。

优选的，所述筑巢机构还包括倾斜筑巢板以及第三旋转电机，所述倾斜筑巢板一侧与横向板侧壁转动连接，另一侧用于转动后抵接在竖向板侧壁上，所述第三旋转电机用于驱动倾斜筑巢板旋转，所述周期数量单元与第三旋转电机数据连接。

优选的，所述横向板侧壁设置有收纳槽，所述倾斜筑巢板设置在收纳槽内，其底面设置有转轴，所述转轴与收纳槽底面转动连接，所述第三旋转电机设置在横向板底面，其输出轴伸入到收纳槽中与转轴连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

①在燕屋主体的外侧壁上嵌入设置有若干个出入通道，金丝燕可以通过出入通道进出燕屋主体，出入通道通过电控门进行开启以及关闭，夜晚外部光线较弱时，电控门可以开启出入通道，当白天太阳升起时，金丝燕全部从燕屋主体飞到外部后，电控门可以对出入通道进行关闭，降低燕屋主体内部的亮度，避免影响到金丝燕幼鸟的生长；

②在燕屋主体的外部设置了声波发生器，声波发生器可以发出金丝燕叫声来吸引外部野生的金丝燕进入到燕屋主体内部，提高燕屋主体的筑巢率；

③声波发生器通过转动环来调节位置，转动环可以带动声波发生器旋转到对应的出入通道处，从而可以检测出声波发生器在不同位置的相同周期内所吸引的金丝燕数量，以便于调节声波发生器到飞来的金丝燕最多的方向，提高金丝燕的筑巢率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋的结构示意图；

图2为本发明的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋的固定环与转动环的分离结构示意图；

图3为本发明的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋的燕屋主体与出入通道的连接机构示意图；

图4为本发明的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋的筑巢机构的结构示意图；

图5为本发明的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋的滑动块的结构示意图；

图6为本发明的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋的原理图；

图中，1为燕屋主体，2为声波发生器，3为激光雷达，4为主控单元，5为出入通道，6为电控门，7为连接杆，8为固定环，9为转动环，10为第一旋转电机，11为齿条，12为齿轮，13为定位单元，14为数量计算单元，15为驱动单元，16为开关单元，17为环形滑槽，18为滑块，19为触发按钮，20为周期数量单元，21为竖向板，22为横向板，23为穿行槽，24为第二旋转电机，25为丝杆，26为滑动块，27为通孔，28为弧形板，29为电动推杆，30为倾斜筑巢板，31为第三旋转电机，32为收纳槽，33为转轴。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图6，本发明提供的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，包括燕屋主体1、声波发生器2、激光雷达3、主控单元4、出入通道5、电控门6以及位置调节机构，所述出入通道5嵌入在燕屋主体1侧壁，并连接燕屋主体1内外侧，所述电控门6设置在出入通道5内侧，所述激光雷达3设置在燕屋主体1外侧壁，并位于出入通道5上方；所述位置调节机构包括连接杆7、固定环8、转动环9、第一旋转电机10、齿条11以及齿轮12，所述固定环8套设在燕屋主体1外部，所述连接杆7连接固定环8以及燕屋主体1，所述转动环9套设在燕屋主体1外部，其底面与固定环8顶面滑动连接，所述齿条11设置在转动环9的内侧壁上，所述第一旋转电机10设置在燕屋主体1外侧壁上，其输出轴与齿轮12连接，所述齿轮12与齿条11啮合，所述声波发生器2设置在转动环9顶面，所述出入通道5位于声波发生器2的旋转路径一侧上方；所述主控单元4设置在燕屋主体1内侧壁上，其包括定位单元13、数量计算单元14、驱动单元15以及开关单元16，所述定位单元13用于定位声波发生器2的位置，所述数量计算单元14与激光雷达3数据连接，用于计算飞入出入通道5内的金丝燕数量，所述驱动单元15与数量计算单元14数据连接，用于驱动第一旋转电机10带动转动环9旋转，所述开关单元16分别与数量计算单元14以及电控门6数据连接。

燕屋主体1整体呈长方体，在燕屋主体1的四个侧壁上分别设置出入通道5，出入通道5具备一定的长度，在出入通道5位于燕屋主体1内部的一侧设置有电控门6，主控单元4可以对电控门6进行开关控制，在白天金丝燕成鸟外出觅食后，通过电控门6可以对出入通道5进行关闭，避免阳光直射到燕屋主体1内部，保证燕屋主体1内部金丝燕幼鸟的正常生长，而在出入通道5外壁上设置有激光雷达3，激光雷达3可以检测附近是否有金丝燕飞近，在金丝燕飞近时，开启电控门6，从而金丝燕可以通过出入通道5进入到燕屋主体1内部，供原有的金丝燕返巢或野生的金丝燕进入，而在夜晚期间，电控门6打开，保证出入通道5处于开启状态，以便于早晨阳光进入到燕屋主体1内部后，金丝燕成鸟可以根据光线判断时间以外出觅食，通过电控门6的设置可以降低燕屋主体1内部的光亮，为金丝燕的成长提供适宜的环境。

为了提高金丝燕的筑巢率，在燕屋主体1外部设置了声波发生器2，声波发生器2可以发出声波以吸引野生金丝燕进入到燕屋主体1内部筑巢，然而本申请的声波发生器2并非设置在每一个出入通道5处，而是通过转动环9来进行位置的调节，固定环8通过连接杆7设置在燕屋主体1的外部，转动环9通过固定环8进行承载，将声波发生器2设置在转动环9的顶面，在需要调节声波发生器2的位置时，由第一旋转电机10驱动齿轮12旋转，在转动环9的内壁设置了齿条11，齿轮12与齿条11啮合，从而带动转动环9进行旋转，将声波发生器2调节到不同的进入通道处后，可以更加全面的吸引野外的金丝燕进入到燕屋主体1内部进行筑巢。

为了进一步提高金丝燕的筑巢率，在主控单元4内部设置了数量计算单元14，在调节声波发生器2的位置后，通过定位单元13可以确定声波发生器2的位置，声波发生器2发出声波吸引金丝燕后，通过设置的激光雷达3可以检测飞近的金丝燕，并通过数量计算单元14计算所吸引的金丝燕数量，同时其他未设置声波发生器2的出入通道5也可以在检测到金丝燕飞近时由开关单元16打开电控门6供金丝燕飞入，同样的，数量计算单元14可以计算飞近的金丝燕数量，因此可以获得四个出入通道5在有声波吸引和没声波吸引下的金丝燕飞来的数量，并最终可以获得金丝燕飞来最多的方向，在间隔一定的周期后，通过驱动单元15将声波发生器2转动到金丝燕飞来数量最多的出入通道5处。

优选的，所述固定环8顶面设置有环形滑槽17，所述转动环9底面设置有滑块18，所述滑块18位于环形滑槽17中。

第一旋转电机10在带动转动环9转动时，其底部设置的滑块18会沿着环形滑槽17进行旋转，避免转动环9的旋转发生偏移。

优选的，所述位置调节机构还包括定位机构，所述定位机构包括触发按钮19，所述触发按钮19设置在环形滑槽17中，并位于出入通道5一侧，所述触发按钮19位于滑块18的移动路径上，所述定位单元13与触发按钮19数据连接。

当声波发生器2旋转到对应的出入通道5处时，所设置的滑块18也会转动到触发按钮19处，并对触发按钮19进行触发，此时定位单元13根据被触发的触发按钮19确定声波发生器2的具体位置。

优选的，所述主控单元4还包括周期数量单元20，所述周期数量单元20分别与数量计算单元14以及驱动单元15数据连接，用于计算一个周期内出入通道5飞入的金丝燕数量。

驱动单元15对于第一旋转电机10的驱动有两种情况，第一种是根据数量计算单元14计算的所有出入通道5飞入的金丝燕数量驱动声波发生器2移动到金丝燕飞来数量最多的出入通道5处，一般情况下，这种方式的调节间隔为一天，例如根据每天检测的金丝燕飞来的数量调节声波发生器2的位置，而第二种情况是根据较长一段时间内出入通道5中飞入的金丝燕总数来进行调节，例如根据一周内不同出入通道5飞入的金丝燕数量来进行调节，因此通过周期数量单元20来累计计算各个出入通道5飞入金丝燕的数量。

优选的，还包括筑巢机构，所述筑巢机构设置在燕屋主体1内顶面，其包括竖向板21、横向板22以及间距调节机构，所述竖向板21两端与燕屋主体1侧壁连接，其上设置有穿行槽23，所述横向板22穿过穿行槽23，与竖向板21组成网格状，所述间距调节机构设置在燕屋主体1内侧壁，用于驱动横向板22移动，所述周期数量单元20与间距调节机构数据连接。

当野外的金丝燕飞入到燕屋主体1内部后，可以在竖向板21和横向板22上进行筑巢，而横向板22和竖向板21组成网格状结构可以增加金丝燕筑巢的面积，提高筑巢率。

另外的，由于筑巢的金丝燕数量可能会不断增加，通过所设置的间距调节机构可以带动横向板22进行移动，使横向板22之间的间距变小，初始状态下，在燕屋主体1的一侧会堆叠有多块未使用的横向板22，通过周期数量单元20可以获得当前金丝燕数量，在筑巢的金丝燕数量较多需要调节间距时，可以将未使用的横向板22投入使用，增加金丝燕筑巢的面积。

优选的，所述间距调节机构包括第二旋转电机24、丝杆25以及若干滑动块26，所述第二旋转电机24设置在燕屋主体1内侧壁，其输出轴与丝杆25一端连接，所述丝杆25另一端与燕屋主体1内侧壁转动连接，所述滑动块26设置在丝杆25上，且与燕屋主体1内侧壁滑动连接，所述横向板22侧壁与滑动块26侧壁连接，所述周期数量单元20与第二旋转电机24数据连接。

第二旋转电机24可以带动丝杆25进行旋转，而滑动块26位于丝杆25上，可以将丝杆25的旋转运动转化成为其自身的直线运动，而横向板22的两侧与滑动块26连接，当滑动块26发生移动时，可以带动横向板22移动，从而调节横向板22之间的间距。

优选的，所述滑动块26上设置有通孔27，所述通孔27内对称设置有弧形板28，所述弧形板28的凹面相对，且凹面设置有与丝杆25配合的螺纹，所述通孔27侧壁设置有电动推杆29，所述电动推杆29输出轴与弧形板28凸面连接，所述周期数量单元20与电动推杆29数据连接。

初始状态下，部分横向板22堆叠在一侧未进行使用，此时与该部分的横向板22连接的滑动块26内部的电动推杆29带动弧形板28远离丝杆25，丝杆25未与弧形板28螺纹连接，即丝杆25旋转时，对应的滑动块26不会发生旋转，在需要调节间距时，通过电动推杆29带动弧形板28向丝杆25方向移动，使弧形板28与丝杆25接触，当丝杆25在第二旋转电机24的带动下转动时，滑动块26可以将旋转运动改变成直线运动，从而带动横向板22进行移动。

优选的，所述筑巢机构还包括倾斜筑巢板30以及第三旋转电机31，所述倾斜筑巢板30一侧与横向板22侧壁转动连接，另一侧用于转动后抵接在竖向板21侧壁上，所述第三旋转电机31用于驱动倾斜筑巢板30旋转，所述周期数量单元20与第三旋转电机31数据连接，所述横向板22侧壁设置有收纳槽32，所述倾斜筑巢板30设置在收纳槽32内，其底面设置有转轴33，所述转轴33与收纳槽32底面转动连接，所述第三旋转电机31设置在横向板22底面，其输出轴伸入到收纳槽32中与转轴33连接。

为了进一步提高筑巢率，在横向板22和竖向板21的交界处设置了倾斜筑巢板30，倾斜筑巢板30，初始状态下，倾斜筑巢板30位于收纳槽32中进行收纳，以便于横向板22的堆叠，收纳槽32顶面延伸到横向板22的顶面，而当金丝燕数量较多需要增加横向板22的使用数量时，可以调节横向板22的间距，并将一侧堆叠的横向板22驱动加入到网格结构中，然后第三旋转电机31可以带动倾斜筑巢板30底端的转轴33旋转，使倾斜筑巢板30以转轴33为轴进行旋转，倾斜筑巢板30远离转轴33的一侧最终可以抵接在竖向板21一侧，从而在竖向板21和横向板22的交界处形成倾斜状的承载板，以便于金丝燕在倾斜筑巢板30处进行筑巢。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，包括燕屋主体、声波发生器、激光雷达、主控单元、出入通道、电控门以及位置调节机构，所述出入通道嵌入在燕屋主体侧壁，并连接燕屋主体内外侧，所述电控门设置在出入通道内侧，所述激光雷达设置在燕屋主体外侧壁，并位于出入通道上方；所述位置调节机构包括连接杆、固定环、转动环、第一旋转电机、齿条以及齿轮，所述固定环套设在燕屋主体外部，所述连接杆连接固定环以及燕屋主体，所述转动环套设在燕屋主体外部，其底面与固定环顶面滑动连接，所述齿条设置在转动环的内侧壁上，所述第一旋转电机设置在燕屋主体外侧壁上，其输出轴与齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述声波发生器设置在转动环顶面，所述出入通道位于声波发生器的旋转路径一侧上方；所述主控单元设置在燕屋主体内侧壁上，其包括定位单元、数量计算单元、驱动单元以及开关单元，所述定位单元用于定位声波发生器的位置，所述数量计算单元与激光雷达数据连接，用于计算飞入出入通道内的金丝燕数量，所述驱动单元与数量计算单元数据连接，用于驱动第一旋转电机带动转动环旋转，所述开关单元分别与数量计算单元以及电控门数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，所述固定环顶面设置有环形滑槽，所述转动环底面设置有滑块，所述滑块位于环形滑槽中。

3.根据权利要求2所述的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，所述位置调节机构还包括定位机构，所述定位机构包括触发按钮，所述触发按钮设置在环形滑槽中，并位于出入通道一侧，所述触发按钮位于滑块的移动路径上，所述定位单元与触发按钮数据连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，所述主控单元还包括周期数量单元，所述周期数量单元分别与数量计算单元以及驱动单元数据连接，用于计算一个周期内出入通道飞入的金丝燕数量。

5.根据权利要求4所述的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，还包括筑巢机构，所述筑巢机构设置在燕屋主体内顶面，其包括竖向板、横向板以及间距调节机构，所述竖向板两端与燕屋主体侧壁连接，其上设置有穿行槽，所述横向板穿过穿行槽，与竖向板组成网格状，所述间距调节机构设置在燕屋主体内侧壁，用于驱动横向板移动，所述周期数量单元与间距调节机构数据连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，所述间距调节机构包括第二旋转电机、丝杆以及若干滑动块，所述第二旋转电机设置在燕屋主体内侧壁，其输出轴与丝杆一端连接，所述丝杆另一端与燕屋主体内侧壁转动连接，所述滑动块设置在丝杆上，且与燕屋主体内侧壁滑动连接，所述横向板侧壁与滑动块侧壁连接，所述周期数量单元与第二旋转电机数据连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，所述滑动块上设置有通孔，所述通孔内对称设置有弧形板，所述弧形板的凹面相对，且凹面设置有与丝杆配合的螺纹，所述通孔侧壁设置有电动推杆，所述电动推杆输出轴与弧形板凸面连接，所述周期数量单元与电动推杆数据连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，所述筑巢机构还包括倾斜筑巢板以及第三旋转电机，所述倾斜筑巢板一侧与横向板侧壁转动连接，另一侧用于转动后抵接在竖向板侧壁上，所述第三旋转电机用于驱动倾斜筑巢板旋转，所述周期数量单元与第三旋转电机数据连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于利于金丝燕筑巢的燕屋，其特征在于，所述横向板侧壁设置有收纳槽，所述倾斜筑巢板设置在收纳槽内，其底面设置有转轴，所述转轴与收纳槽底面转动连接，所述第三旋转电机设置在横向板底面，其输出轴伸入到收纳槽中与转轴连接。