CN117014915A - mesh网络中节点中断回连方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于无线通信网络技术领域，具体涉及一种mesh网络中节点中断回连方法、装置和设备。本申请旨在解决现有的连接中断的节点如何快速重新接入mesh网路的问题。本申请提供一种mesh网络中节点中断回连方法，应用于第一节点，该方法包括：在检测到的通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路；若中断的通信链路为第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定上一级设备的角色，角色包括路由器和第N层节点，N为正整数；根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中。

Description

mesh网络中节点中断回连方法、装置和设备

技术领域

本申请属于无线通信网络技术领域，具体涉及一种mesh网络中节点中断回连方法、装置和设备。

背景技术

无线mesh网络是一种新型的无线网络技术，在mesh网络结构中，各网络节点通过相邻的其他网络节点以无线多跳的方式相连。

由于网络异常或者设备重启等情况的发生，可能会导致节点断开时，在现有的无线mesh网络中，由于不存在有效的重连机制，导致断开连接的节点无法及时重新接入mesh网络中，造成设备通信异常。

连接中断的节点如何快速重新接入mesh网路，是亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种mesh网络中节点中断回连方法、装置和设备，能够使中断连接的节点快速回连mesh网络中。

第一方面，本申请提供了一种mesh网络中节点中断回连方法，应用于第一节点，包括：在检测到的通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路；若中断的通信链路为第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定上一级设备的角色，角色包括路由器和第N层节点，N为正整数；根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中。

可选的，根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中，包括：若上一级设备的角色为路由器，则执行重新连接路由器的操作；若接入失败，则对所有信道进行扫描，若扫描到路由器，则判断路由器是否切换了信道；若路由器切换了信道，则在切换后的信道中重新连接路由器，以重新接入mesh网络中。

可选地，在切换后的信道中重新连接到路由器之后，方法还包括：若重新连接成功，则向第一节点的所有子节点发送第一消息，第一消息用于指示所有子节点均切换到路由器所在的信道中。

可选的，方法还包括：若路由器未切换信道，则再次连接路由器；若再次连接路由器失败，则广播请求消息，以获取路由器对应的路由器密码；根据获取到的路由器密码连接路由器，以重新接入mesh网络中。

可选地，N为大于等于2的正整数，第1层节点为连接mesh网络中的路由器的网络节点，第2层节点为连接根节点的网络节点；根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中，包括：若上一级设备为第N-1节点，则执行连接mesh网络中的路由器的操作；若连接路由器失败，且连接次数已达到第一预设次数，则按照1至N-1的顺序，逐层连接相应节点，以重新接入mesh网络中。

可选地，还包括：向第一节点的父节点发送第二消息，第二消息用于指示父节点更新第一节点的路由信息。

可选的，还包括：若中断的通信链路为第一节点与第一子节点之间的通信链路，则删除第一子节点及第一子节点的所有子节点的路由信息，并向第一节点的所有上级设备发送第三消息，第三消息用于指示上级设备删除第一子节点及第一子节点的所有子节点的路由信息。

第二方面，本申请还提供了一种mesh网络中节点中断回连装置，该装置包括：

处理模块，用于在检测到的通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路。

确定模块，用于若中断的通信链路为第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定上一级设备的角色，角色包括路由器和第N层节点，N为正整数。

处理模块，用于根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中。

可选地，处理模块，具体用于若上一级设备的角色为路由器，则执行重新连接路由器的操作；若接入失败，则对所有信道进行扫描，若扫描到路由器，则判断路由器是否切换了信道；若路由器切换了信道，则在切换后的信道中重新连接路由器，以重新接入mesh网络中。

可选地，处理模块，具体若重新连接成功，则向第一节点的所有子节点发送第一消息，第一消息用于指示所有子节点均切换到路由器所在的信道中。

可选地，处理模块，还用于若路由器未切换信道，则再次连接路由器；若再次连接路由器失败，则广播请求消息，以获取路由器对应的路由器密码；根据获取到的路由器密码连接路由器，以重新接入mesh网络中。

可选地，N为大于等于2的正整数，第1层节点为连接mesh网络中的路由器的网络节点，第2层节点为连接根节点的网络节点；处理模块，具体用于若上一级设备为第N-1节点，则执行连接mesh网络中的路由器的操作；若连接路由器失败，且连接次数已达到第一预设次数，则按照1至N-1的顺序，逐层连接相应节点，以重新接入mesh网络中。

处理模块，还用于向第一节点的父节点发送第二消息，第二消息用于指示父节点更新第一节点的路由信息。

可选地，处理模块，还用于若中断的通信链路为第一节点与第一子节点之间的通信链路，则删除第一子节点及第一子节点的所有子节点的路由信息，并向第一节点的所有上级设备发送第三消息，第三消息用于指示上级设备删除第一子节点及第一子节点的所有子节点的路由信息。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器；

存储器存储计算机执行指令；

至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如本申请第一方面对应的任意提供的mesh网络中节点中断回连方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如本申请第一方面对应的任意提供的mesh网络中节点中断回连方法。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面对应的任意提供的mesh网络中节点中断回连方法。

本申请提供的mesh网络中节点中断回连方法、装置和设备，通过第一节点检测到的通信链路发生中断时，首先判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路，若是，则进一步确定出上一级设备的角色，进一步根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中，第一节点通过结合上一级设备的角色，以不同的接入方式重新接入mesh网络中，能够使第一节点断开连接后，重新成功接入mesh网络中，且能够以较高的效率以及成功率接入mesh网络。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的电器设备的控制方法、装置和云平台的优选实施方式。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的，并与说明书一起用于解释本申请的原理。附图为：

图1是本申请提供的一种mesh网络中节点中断回连方法的应用场景图的示意图；

图2为本申请提供的一种mesh网络中节点中断回连方法的流程示意图；

图3为本申请提供的另一种mesh网络中节点中断回连方法的流程示意图；

图4为本申请提供的又一种mesh网络中节点中断回连方法的流程示意图；

图5为本申请提供的再一种mesh网络中节点中断回连方法的流程示意图；

图6为本申请提供的一种mesh网络中节点中断回连装置的结构示意图；

图7是本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的是本申请一部分，而不是全部的。基于本申请中的，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他，都属于本申请保护的范围。

下面以具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的进行描述。

下面对本申请涉及的名词进行解释：

根节点：连接mesh网络中的路由器的节点。

子节点：mesh网络中，除根节点之外，并且本身下面还连接有节点的节点。

叶节点：mesh网络中，本身下面不再连接有节点的节点，即末端节点。

下面对本申请的应用场景进行解释：

图1是本申请提供的mesh网络中节点中断回连方法的一种应用场景图，如图1所示，在mesh网络中包含一个路由器，与路由器通过广域网连接的调制解调器。

路由器通过调制解调器与外网连接。其中，与路由器通过TCP直接连接的节点A、节点B和节点C为根节点，与根节点B连接的节点F还与节点G、H和I连接，节点F为子节点。与子节点或根节点相连，且不存在下一层子节点的节点为叶节点，如节点D、节点E、节点G、节点H、节点I和节点J，根节点与子节点，或者，根节点与节点，或者，子节点与子节点之间为mesh连接。其中，每个节点为支持mesh功能的电子设备。

在现有技术中，当网络中的节点断开后，往往无法快速接入mesh网络中，导致通信异常，用户体验不佳。

为了解决这一问题，本申请提供了一种mesh网络中节点中断回连方法，当第一节点在检测到的通信链路发生中断时，首先判断中断的通信链路是否为其与上一级设备之间的通信链路，若是，则进一步确定出上一级设备的角色，进一步根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中，通过结合上一级设备的角色，以不同的接入方式重新接入mesh网络中，能够有效提升接入效率，保障接入的成功率，能够尽可能的实现在用户无感知的情况下，使节点重新接入mesh网络，提升用户体验。

图2为本申请提供的一种mesh网络中节点中断回连方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

S201、在检测到通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路。

当mesh网络中的节点对应的设备掉电或者出现故障，或者网络出现故障时，可能造成节点的通讯链路中断。

当节点的通信连路断开时，可能是与对应的上一级设备之间的通信链路断开，也可能是与对应的下一级设备之间的通信链路断开。

其中，下一级设备即第一节点的子节点对应的设备。

S202、若中断的通信链路为第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定上一级设备的角色。

其中，设备的角色包括路由器和第N层节点，N为正整数。

具体的，N取1时对应第1层节点，第1层节点为与路由器连接的根节点。N取除1以外的值时，对应第N层节点，第N层节点为与第N-1层节点连接的网络节点。

示例性的，上一级设备为支持mesh功能的电子设备，示例性的，可以是洗衣机、空调、冰箱等。

S203、根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中。

如果上一级设备的角色为路由器，第一节点尝试与路由器建立连接，以重新接入mesh网络；如果上一级设备的角色为第N层节点，第一节点尝试与除上一级设备以外的其他设备或者路由器建立连接，以重新接入mesh网络。

可选地，也可以控制第一节点接入其他mesh网络中。

本申请提供的mesh网络中节点中断回连方法，第一节点通过在检测到通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路，若中断的通信链路为第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定上一级设备的角色；进一步的，第一节点根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中。第一节点通过该方法能够结合第一节点所对应的上一级节点对应的设备的角色，以不同的接入方式重新接入mesh网络中，在成功接入mesh网络中的同时，还能够以较高的效率以及成功率接入mesh网络。

图3为本申请提供的另一种mesh网络中节点中断回连方法的流程示意图，图3在图2所示实施例的基础上，对当上一级设备的角色为路由器时，断开连接的第一节点如何重新mesh网络做了进一步详细说明。

S301、在检测到通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路。

S302、若中断的通信链路为第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定上一级设备的角色。

S301、S302与S201、S202具有相同的技术特征，具体描述可参考S201、S202，在此不做赘述。

S303、若上一级设备的角色为路由器，则执行重新连接路由器的操作。

具体的，若上一级设备的角色为路由器，则表明第一节点为根节点，第一节点则重新尝试与路由器建立连接。

S304、若连接失败，则对所有信道进行扫描，若扫描到路由器，则判断路由器是否切换了信道。

在一种可能的实现方式中，对所有信道进行扫描，若扫描到路由器，则判断路由器是否切换了信道，包括：对所有信道进行扫描，若扫描到路由器，则确定路由器所在的目标信道；判断目标信道与路由器所在的原始信道是否相同；若目标信道与原始信道不同，则确定路由器切换了信道。

通过该方法能够遍历所有信道，准确的确定出路由器所在信道，进而使第一节点能够与路由器成功建立连接。

可选地，还包括：若未扫描到路由器，第一节点进入支持配网状态。

若第一节点经过全信道扫描后仍未扫描到路由器，则表示路由器进入了无法发现状态，第一节点则打开支持配网状态，以支持配网。

通过该方法，能够调整第一节点的状态，提高重新入网的效率。

S305、若路由器切换了信道，则在切换后的信道中重新连接路由器，以重新接入mesh网络中。

可选地，还包括：若重新连接成功，则向第一节点的所有子节点发送第一消息。

其中，第一消息用于指示所有子节点均切换到路由器所在的信道中。

通过该方法，使第一节点的子节点均能够重新成功接入mesh网络中，保证其正常工作。

可选地，还包括：

若路由器未切换信道，则再次连接路由器；若再次连接路由器失败，则广播请求消息，以获取路由器对应的密码；根据获取到的路由器密码连接路由器，以重新接入mesh网络中。

在一种应用场景中，由于路由器重启等，导致第一节点与路由器的连接中断，当第一节点第一次重连路由器时，由于路由器还没有恢复正常工作状态，导致第一次连接失败。但是一段时间后，路由器恢复正常，使得第一节点在经过全信道扫描后，在原路由器信道搜索到该路由器，则再次尝试与该路由器建立连接。如果第一节点仍未能成功与该路由器建立连接，则可能是由于第一节点输入的路由器密码错误导致的，该第一节点可以向周围设备广播请求消息，以获取该路由器的密码。如果能够成功获取到该路由器的密码，则根据该密码与该路由器重新建立连接。

通过该方法，能够在路由器短暂失效或者密码变化的情况下，使第一节点再次与路由器成功建立连接，提高第一节点断开后重新入网的成功率。

可选地，还包括：

若中断的通信链路为第一节点与第一子节点之间的通信链路，第一节点则删除第一子节点及第一子节点的所有子节点的路由信息，并向第一节点的所有上级节点发送第三消息。

其中，第三消息用于指示上级节点删除第一节点的第一子节点及第一子节点的所有子节点的路由信息。

参见图1，当节点F检测到与节点H之间的通信链路断开时，节点F删除节点H的路由信息，并向其父节点发送消息以使其父节点删除节点H的路由信息。

当第一节点与第一子节点之间的通信链路断开时，第一子节点及其对应的子节点无法与mesh网络中的第二节点通信。

通过该方法，第一节点及其全部上级节点，能够通过删除第一节点的第一子节点相关的路由信息，缩减数据量，去除无效信息，进而提升了mesh网络中节点的性能。

本申请提供的mesh网络中节点中断回连方法，在上述实施例的基础上，进一步的，当第一节点的父节点为路由器时，第一节点通过执行重新连接路由器的操作；若接入失败，则对所有信道进行扫描，若扫描到路由器，则判断路由器是否切换了信道；若路由器切换了信道，则在切换后的信道中重新连接路由器，以重新接入mesh网络中，进而能够根据路由器信道变化情况，重新接入mesh网络，不会因路由器的信道变化而导致第一节点无法接入网络，提高了第一节点接入mesh网络的成功率。

图4为本申请提供的又一种mesh网络中节点中断回连的方法的流程示意图，图4在图2或图3所示实施例的基础上，若mesh网络中包括N层节点，对当上一级设备的角色为第N-1层节点时，断开连接的节点如何重新mesh网络做了进一步详细说明。

S401、在检测到通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路。

S402、若中断的通信链路为第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定上一级设备的角色。

S401、S402与S201、S202具有相同的技术特征，具体描述可参考S201、S202，在此不做赘述。

S403、若上一级设备的角色为第N-1层节点，则执行重新连接路由器的操作。

其中，N为大于等于2的正整数。第1层节点为连接mesh网络中的路由器的网络节点，第2层节点为连接根节点的网络节点。

S404、若连接路由器失败，且连接次数已达到第一预设次数，则按照1至N-1的顺序，逐层连接相应节点，以重新接入mesh网络中。

示例性的，若连接路由器失败，且连接次数已达到第一预设次数，第一节点则尝试连接第1层节点，即根节点，若连接失败且连接次数已达到阈值，则尝试连接2层节点，直至连接成功或者连接至第N-2层节点，若第N-2层节点均连接失败且连接次数已达到阈值，则尝试连接第N-1层节点中除去与第一节点断开连接的节点，即除去第一节点对应的上一级设备之外的节点，以使第一节点重新接入mesh网络中。

可选地，还包括：

向第一节点的父节点发送第二消息，第二消息用于指示父节点更新第一节点的路由信息。

通过该方法，能够使第一节点的父节点及时更新第一节点相关的路由信息，保证数据的一直性，保障节点之间的通信成功率，提高mesh网络的可靠性。

本申请提供的mesh网络中节点中断回连的方法，在上述任一实施例的基基础上，进一步的，当第一节点的上一级设备为第N层节点时，第一节点通过执行在检测到通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的父节点之间的通信链路；若中断的通信链路为第一节点与父节点之间的通信链路，则确定上一级设备的角色；若上一级设备为第N-1节点，则执行连接mesh网络中的路由器的操作；若连接路由器失败，且连接次数已达到第一预设次数，则按照1至N-1的顺序，逐层连接相应节点，以重新接入mesh网络中，能够快速接入mesh网络，提高了第一节点重新入网的效率，保障了第一节点接入mesh网络的成功率。

图5为本申请提供的再一种mesh网络中节点中断回连方法的流程示意图，如图5所示，该方法包括：

S501、第一节点在检测到的通信链路发生中断时，判断是否为路由器出现异常，若路由器异常，则执行S502；若路由器正常，则执行S509。

可选地，判断是否为路由器出现异常，包括：第一节点检测到与路由器之间的通信链路出现异常。

第一节点与路由器连接，则第一节点为第一层节点，即与路由器连接的根节点。

S502、第一节点等待预设时长后，执行回连路由器的操作。

相应的，第一节点为与路由器连接的第一层节点。

S503、若第一层节点回连路由器失败，第一节点则对所有信道进行扫描，确定是否扫描到路由器，若扫描到，则跳转至S504；若未扫描到，则跳转至S508。

S504、第一节点判断路由器是否切换了信道，若切换了信道，则跳转至S505；若未切换信道，则跳转至S506。

S505、第一节点通知第一节点的所有子节点均切换到路由器所在的信道中，并在切换后的信道中重新连接路由器，以重新接入mesh网络中。

S506、第一节点在原信道中重新连接路由器，并确定是否连接成功，若连接成功，则确定第一节点成功回连mesh网络。

S507、若第一节点在原信道中连接路由器未成功，则广播请求消息，以获取路由器对应的路由器密码，并根据获取到的路由器密码连接路由器，以重新接入mesh网络中。

S508、第一节点确定无线访问接入点(Access Point，AP)无法发现，进入支持配网状态。

S509、第一节点确定是否为第一层节点异常，若是，则跳转至S510，若否，则跳转至S514。

S510、与该第一层节点连接的第二层节点执行连接路由器的操作，若连接失败，则跳转至S511，若连接成功，则跳转至S513。

S511、确定连接次数是否达到阈值，若未达到阈值，则跳转至S512，若达到阈值，则跳转至S514。

S512、与该第一层节点连接的第二层节点重新执行连接路由器的操作，若连接失败，则跳转至S511，若连接成功，则跳转至S513。

S513、与该第一层节点连接的第二层节点则向其父节点发送第二消息，以指示其父节点更新路由器信息。

S514、与该第一层节点连接的第二层节点则进入支持配网状态。

S515、第一节点对应的父节点删除原路由器信息。

S516、若第一节点存在子节点，第一节点对应的子节点则进入支持配网状态。

可选地，第一层节点为与路由器连接的根节点。第一节点与第一层节点连接，则第一节点为第二层节点。

图6为本申请提供的一种mesh网络中节点中断回连装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

处理模块61，用于在检测到的通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路。

确定模块62，用于若中断的通信链路为第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定上一级设备的角色，角色包括路由器和第N层节点，N为正整数。

处理模块61，用于根据上一级设备的角色，重新接入mesh网络中。

可选地，处理模块61，具体用于若上一级设备的角色为路由器，则执行重新连接路由器的操作；若接入失败，则对所有信道进行扫描，若扫描到路由器，则判断路由器是否切换了信道；若路由器切换了信道，则在切换后的信道中重新连接路由器，以重新接入mesh网络中。

可选地，处理模块61，具体若重新连接成功，则向第一节点的所有子节点发送第一消息，第一消息用于指示所有子节点均切换到路由器所在的信道中。

可选地，处理模块61，还用于若路由器未切换信道，则再次连接路由器；若再次连接路由器失败，则广播请求消息，以获取路由器对应的路由器密码；根据获取到的路由器密码连接路由器，以重新接入mesh网络中。

可选地，N为大于等于2的正整数，第1层节点为连接mesh网络中的路由器的网络节点，第2层节点为连接根节点的网络节点；处理模块61，具体用于若上一级设备为第N-1节点，则执行连接mesh网络中的路由器的操作；若连接路由器失败，且连接次数已达到第一预设次数，则按照1至N-1的顺序，逐层连接相应节点，以重新接入mesh网络中。

处理模块61，还用于向第一节点的父节点发送第二消息，第二消息用于指示父节点更新第一节点的路由信息。

可选地，处理模块61，还用于若中断的通信链路为第一节点与第一子节点之间的通信链路，则删除第一子节点及第一子节点的所有子节点的路由信息，并向第一节点的所有上级设备发送第三消息，第三消息用于指示上级设备删除第一子节点及第一子节点的所有子节点的路由信息。

本申请提供的mesh网络中节点中断回连装置，可以执行本申请任意提供的mesh网络中节点中断回连方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7是本申请提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括：存储器71和至少一个处理器72。

其中，存储器71存储计算机执行指令；

至少一个处理器72执行存储器71存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器72执行以实现本申请提供的任意一种提供的mesh网络中节点中断回连方法。

其中，存储器71和处理器72通过总线73连接。

相关说明可以对应参见上述方法实施例所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本申请还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，当mesh网络中确定正式根节点的装置的至少一个处理器执行该执行指令时，当计算机执行指令被处理器执行时，实现上述中的mesh网络中确定正式根节点方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括可执行指令，该可执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得mesh网络中确定正式根节点的装置实施上述各种实施方式提供的mesh网络中节点中断回连方法。

在本申请所提供的几个中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本方案的目的。

另外，在本申请各个中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征进行等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种mesh网络中节点中断回连方法，其特征在于，应用于第一节点，所述方法包括：

在检测到的通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路；

若所述中断的通信链路为所述第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定所述上一级设备的角色，所述角色包括路由器和第N层节点，N为正整数；

根据所述上一级设备的角色，重新接入所述mesh网络中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一级设备的角色，重新接入所述mesh网络中，包括：

若所述上一级设备的角色为路由器，则执行重新连接所述路由器的操作；

若接入失败，则对所有信道进行扫描，若扫描到所述路由器，则判断所述路由器是否切换了信道；

若所述路由器切换了信道，则在切换后的信道中重新连接所述路由器，以重新接入所述mesh网络中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在切换后的信道中重新连接到所述路由器之后，所述方法还包括：

若重新连接成功，则向所述第一节点的所有子节点发送第一消息，所述第一消息用于指示所述所有子节点均切换到所述路由器所在的信道中。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述路由器未切换信道，则再次连接所述路由器；

若再次连接所述路由器失败，则广播请求消息，以获取所述路由器对应的路由器密码；

根据获取到的所述路由器密码连接所述路由器，以重新接入所述mesh网络中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N为大于等于2的正整数，第1层节点为连接所述mesh网络中的路由器的网络节点，第2层节点为连接根节点的网络节点；

所述根据所述上一级设备的角色，重新接入所述mesh网络中，包括：

若所述上一级设备为第N-1节点，则执行连接所述mesh网络中的路由器的操作；

若连接所述路由器失败，且连接次数已达到第一预设次数，则按照1至N-1的顺序，逐层连接相应节点，以重新接入所述mesh网络中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述第一节点的父节点发送第二消息，所述第二消息用于指示所述父节点更新所述第一节点的路由信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述中断的通信链路为所述第一节点与第一子节点之间的通信链路，则删除所述第一子节点及所述第一子节点的所有子节点的路由信息，并向所述第一节点的所有上级设备发送第三消息，所述第三消息用于指示所述上级设备删除所述第一子节点及所述第一子节点的所有子节点的路由信息。

8.一种mesh网络中节点中断回连的装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于在检测到的通信链路发生中断时，判断中断的通信链路是否为第一节点与mesh网络中的上一级设备之间的通信链路；

确定模块，用于若所述中断的通信链路为所述第一节点与上一级设备之间的通信链路，则确定所述上一级设备的角色，所述角色包括路由器和第N层节点，N为正整数；

所述处理模块，还用于根据所述上一级设备的角色，重新接入mesh网络中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于若所述上一级设备的角色为路由器，则执行重新连接所述路由器的操作；若接入失败，则对所有信道进行扫描，若扫描到所述路由器，则判断所述路由器是否切换了信道；若所述路由器切换了信道，则在切换后的信道中重新连接所述路由器，以重新接入所述mesh网络中。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，N为大于等于2的正整数，第1层节点为连接所述mesh网络中的路由器的网络节点，第2层节点为连接根节点的网络节点；所述处理模块，具体用于若所述上一级设备为第N-1节点，则执行连接所述mesh网络中的路由器的操作；若连接所述路由器失败，且连接次数已达到第一预设次数，则按照1至N-1的顺序，逐层连接相应节点，以重新接入所述mesh网络中。

11.根据权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若所述中断的通信链路为所述第一节点与第一子节点之间的通信链路，则删除所述第一子节点及所述第一子节点的所有子节点的路由信息，并向所述第一节点的所有上级设备发送第三消息，所述第三消息用于指示所述上级设备删除所述第一子节点及所述第一子节点的所有子节点的路由信息。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的mesh网络中节点中断回连的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的mesh网络中节点中断回连的方法。