CN117014787A - 一种载波相位定位方法、终端、网络侧设备及lmf - Google Patents

一种载波相位定位方法、终端、网络侧设备及lmf Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种载波相位定位方法、终端、网络侧设备及LMF，涉及无线通信技术领域。终端根据终端进行ATA和/或AFA的调整信息，对第一下行POA进行校正，得到第一下行校正POA；并根据第一下行校正POA，确定终端的位置。该方法利用ATA和/或AFA的调整信息，对POA进行校正，可以消除终端的ATA和AFA对载波相位定位的影响，进而提高载波相位定位的精度。

Description

一种载波相位定位方法、终端、网络侧设备及LMF
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种载波相位定位方法、终端、网络侧设备及LMF。
背景技术
在卫星系统的载波相位定位技术中，卫星向终端(UE，User Equipment)发送的定位参考信号是连续的，可以保证终端接收到的载波相位测量量的准确性。
然而，在5G定位系统中，5G基站和终端采用的晶振存在频率偏差，因此，终端默认会进行ATA(Autonomous Time Adjustment，自动定时偏差控制)和AFA(AutonomousFrequency Adjustment，自动频率偏差控制)。由于5G定位系统采用了非连续的下行PRS(Positioning Reference Signal，定位参考信号)和上行SRS-Pos(Sounding ReferenceSignal for positioning，定位的探测参考信号)，终端的晶振频率偏差，以及终端的ATA和AFA操作将导致载波相位测量量发生周跳，使载波相位的定位精度降低。
发明内容
本申请实施例提供一种载波相位定位方法、终端、网络侧设备及LMF，可以消除终端的ATA和AFA对载波相位定位的影响，提高载波相位定位的精度。
第一方面，本申请实施例提供一种载波相位定位方法，应用于终端，所述方法包括：
根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA；其中，所述第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的；
根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置。
本申请实施例提供的载波相位定位方法，终端利用ATA和/或AFA的调整信息，分别对各个网络侧设备对应的第一下行POA进行校正，可以消除终端的ATA和AFA对载波相位定位的影响，进而提高载波相位定位的精度。
在一种可选的实施例中，所述根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息之前，所述方法还包括：
在非PRS持续时间范围内，进行ATA和/或AFA；
在PRS持续时间范围内，接收所述至少一个网络侧设备发送的第一PRS，并对接收到的第一PRS进行测量。
在一种可选的实施例中，所述根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置，包括：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一下行校正POA，确定第二下行校正POA；所述第二下行校正POA表示第二下行POA的校正值；
根据至少一个网络侧设备对应的第二下行校正POA，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述根据至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定终端的位置，包括：
基于至少一个网络侧设备对应的下行到达时间测量量TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的参考信号时间差RSTD；将至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA和至少一个RSTD上报至LMF；或者，
基于至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定每两个网络侧设备之间第一下行校正POA的差分值PDOA；基于至少一个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的差分值RSTD；将得到的至少一个PDOA和至少一个RSTD上报至LMF；其中，每个网络侧设备对应的下行TOA是对所述网络侧设备发送的第一PRS进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
第二方面，本申请实施例提供一种载波相位定位方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
本申请实施例提供的载波相位定位方法，网络侧设备在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向终端发送PRS，有助于提高载波相位定位的精度。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
第三方面，本申请实施例提供一种载波相位定位方法，应用于终端，所述方法包括：
将所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备；
采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
本申请实施例提供的载波相位定位方法，各个网络侧设备在接收到终端发送的ATA和/或AFA的调整信息，可以根据ATA和/或AFA的调整信息对测量得到的上行POA进行校正，得到用于确定终端的位置的上行校正POA，可以消除终端的ATA和AFA对载波相位定位的影响，进而提高载波相位定位的精度。
在一种可选的实施例中，所述将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备，包括：
向至少一个网络侧设备发送如下信息中的任意一项或多项：
所述ATA的调整量；
所述AFA的调整量；
所述终端晶振的定时偏差和频率偏差的变化率；
所述ATA的生效时间点；所述ATA的生效时间点指所述终端进行所述ATA的时刻；
所述AFA的生效时间点；所述AFA的生效时间点指所述终端进行所述AFA的时刻。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
第四方面，本申请实施例提供一种载波相位定位方法，应用于网络侧设备，所述方法包括：
接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息；
根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA；所述第一上行校正POA用于辅助确定所述第一终端的位置；所述第一上行POA是对所述第一终端发送的第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正之前，所述方法还包括：
在SRS-Pos持续时间范围内，接收所述第一终端发送的第一SRS-Pos，并对接收到的第一SRS-Pos进行测量。
在一种可选的实施例中，所述接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，包括：
接收所述第一终端直接发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；或，
接收定位管理功能实体LMF转发的所述ATA和/或AFA的调整信息。
在一种可选的实施例中，所述得到第一上行校正POA之后，所述方法还包括：
向所述LMF发送所述第一上行校正POA和上行到达时间测量量TOA，所述上行TOA是对所述第一终端发送的第一SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一上行校正POA，确定所述第一终端对应的第二上行校正POA；所述第二上行校正POA表示第二上行POA的校正值；
向所述LMF发送所述第二上行校正POA和所述上行TOA。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
第五方面，本申请实施例提供一种载波相位定位方法，应用于定位管理功能实体LMF，所述方法包括：
接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA；所述上行校正POA是根据自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；所述上行POA是对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的；
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置，包括：
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA、上行到达时间测量量TOA和每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量，确定所述第一终端的位置；所述每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量是所述LMF预先存储的，或是所述网络侧设备上报的；所述上行TOA是对SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至为所述第一终端提供服务的至少一个网络侧设备；或，
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至与所述第一终端的距离小于设定距离阈值的至少一个网络侧设备。
第六方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括：
下行校正单元，根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA；其中，所述第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的；
下行确定单元，根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置。
第七方面，本申请实施例提供一种网络侧设备，所述网络侧设备包括：
下行发送单元，在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
第八方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA；其中，所述第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的；
根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
在非PRS持续时间范围内，进行ATA和/或AFA；
在PRS持续时间范围内，接收所述至少一个网络侧设备发送的第一PRS，并对接收到的第一PRS进行测量。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一下行校正POA，确定第二下行校正POA；所述第二下行校正POA表示第二下行POA的校正值；
根据至少一个网络侧设备对应的第二下行校正POA，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
基于至少一个网络侧设备对应的下行到达时间测量量TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的参考信号时间差RSTD；将至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA和至少一个RSTD上报至LMF；或者，
基于至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定每两个网络侧设备之间第一下行校正POA的差分值PDOA；基于至少一个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的差分值RSTD；将得到的至少一个PDOA和至少一个RSTD上报至LMF；其中，每个网络侧设备对应的下行TOA是对所述网络侧设备发送的第一PRS进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
第九方面，本申请实施例提供一种网络侧设备，所述网络侧设备包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下，在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
第十方面，本申请实施例提供一种载波相位定位系统，所述系统包括终端和网络侧设备；所述终端为第八方面中任一项所述的终端；所述网络侧设备为第九方面中任一项所述的网络侧设备。
第十一方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括：
上行调整单元，将所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备；
上行发送单元，采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
第十二方面，本申请实施例提供一种网络侧设备，所述网络侧设备包括：
第一上行接收单元，接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息；
上行校正单元，根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA；所述第一上行校正POA用于辅助确定所述第一终端的位置；所述第一上行POA是对所述第一终端发送的第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的。
第十三方面，本申请实施例提供一种定位管理功能实体LMF，所述LMF，包括：
第二上行接收单元，接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA；所述上行校正POA是根据自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；所述上行POA是对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的；
上行确定单元，基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置。
第十四方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下，将所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备；
采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
在一种可选的实施例中，所述收发机，还用于：
向至少一个网络侧设备发送如下信息中的任意一项或多项：
所述ATA的调整量；
所述AFA的调整量；
所述终端晶振的定时偏差和频率偏差的变化率；
所述ATA的生效时间点；所述ATA的生效时间点指所述终端进行所述ATA的时刻；
所述AFA的生效时间点；所述AFA的生效时间点指所述终端进行所述AFA的时刻。
第十五方面，本申请实施例提供一种网络侧设备，所述网络侧设备包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
控制所述收发机接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息；
根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA；所述第一上行校正POA用于辅助确定所述第一终端的位置；所述第一上行POA是对所述第一终端发送的第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
控制所述收发机在SRS-Pos持续时间范围内，接收所述第一终端发送的第一SRS-Pos，并对接收到的第一SRS-Pos进行测量。
在一种可选的实施例中，所述收发机，具体用于：
接收所述第一终端直接发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；或，
接收定位管理功能实体LMF转发的所述ATA和/或AFA的调整信息。
在一种可选的实施例中，所述收发机，还用于：
向所述LMF发送所述第一上行校正POA和上行到达时间测量量TOA，所述上行TOA是对所述第一终端发送的第一SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述处理器，还用于：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一上行校正POA，确定所述第一终端对应的第二上行校正POA；所述第二上行校正POA表示第二上行POA的校正值；
向所述LMF发送所述第二上行校正POA和所述上行TOA。
第十六方面，本申请实施例提供一种定位管理功能实体LMF，所述LMF，包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
控制所述收发机接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA；所述上行校正POA是根据自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；所述上行POA是对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的；
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA、上行到达时间测量量TOA和每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量，确定所述第一终端的位置；所述每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量是所述LMF预先存储的，或是所述网络侧设备上报的；所述上行TOA是对SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述收发机，还用于：
接收所述第一终端发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至为所述第一终端提供服务的至少一个网络侧设备；或，
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至与所述第一终端的距离小于设定距离阈值的至少一个网络侧设备。
第十七方面，本申请实施例提供一种载波相位定位系统，所述系统包括终端、网络侧设备和定位管理功能实体LMF；所述终端为第十四方面中任一项所述的终端；所述网络侧设备为第十五方面中任一项所述的网络侧设备；所述LMF为第十六方面中任一项所述的网络侧设备。
第十八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面、第二方面、第三方面、第四方面或第五方面中任一项所述的方法。
第四方面至第十七方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面至第三方面的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例适用的载波相位定位方法的应用场景图；
图2为本申请实施例提供的一种下行载波相位定位方法的交互流程图示意图；
图3为本申请实施例提供的一种下行载波相位时间关系示意图；
图4为本申请实施例提供的一种下行载波相位时间关系示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种下行载波相位时间关系示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种下行载波相位时间关系示意图；
图7为本申请实施例提供的一种上行载波相位定位方法的交互流程图示意图；
图8为本申请实施例提供的一种上行载波相位时间关系示意图；
图9为本申请实施例提供的另一种上行载波相位时间关系示意图；
图10为本申请实施例提供的另一种上行载波相位时间关系示意图；
图11为本申请实施例提供的一种载波相位定位方法的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的一种载波相位定位方法的流程示意图；
图13为本申请实施例提供的一种载波相位定位方法的流程示意图；
图14为本申请实施例提供的一种载波相位定位方法的流程示意图；
图15为本申请实施例提供的一种终端的结构框图；
图16为本申请实施例提供的一种终端的结构框图；
图17为本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构框图；
图18为本申请实施例提供的另一种网络侧设备的结构框图；
图19为本申请实施例提供的一种LMF的结构框图；
图20为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图21为本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图；
图22为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；
图23为本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构示意图；
图24为本申请实施例提供的一种LMF的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
需要说明的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
在5G定位系统中，5G基站和终端采用的晶振存在频率偏差，例如，UE的晶振频率偏差最大值可以为0.1ppm，因此，终端会默认进行ATA和AFA。由于5G定位系统采用非连续的PRS和SRS-Pos信号，终端的晶振频率偏差，以及终端的ATA和AFA操作将导致载波相位测量量发生周跳，使载波相位的定位精度降低。
基于此，本申请实施例提供了一种载波相位定位方法、终端、网络侧设备及LMF。其中，载波相位定位方法包括：根据终端进行ATA和/或AFA的调整信息，对第一下行POA进行校正，得到第一下行校正POA；并根据第一下行校正POA，确定终端的位置。该方法利用ATA和/或AFA的调整信息，对POA进行校正，可以消除终端的ATA和AFA对载波相位定位的影响，进而提高载波相位定位的精度。
图1为本申请实施例适用的一种载波相位定位系统的结构示意图。本申请实施例应用于载波相位定位系统中，该载波相位定位系统至少包含一个终端101和一个网络侧设备102；其中，网络侧设备102可以为基站，也可以为TRP(Transmit Receive Point，传输接收点)。
在一种实施例中，网络侧设备102可以向终端101发送PRS，终端101接收到网络侧设备102发送的PRS，可以对PRS进行载波相位测量和到达时间测量，得到下行POA和下行TOA(Time of Arrival，到达时间)测量量，并根据下行POA和下行TOA测量量，确定出终端101的位置。
在另一种实施例中，终端101可以向网络侧设备102发送SRS-Pos，网络侧设备102在接受到终端101发送的SRS-Pos后，可以对SRS-Pos进行载波相位测量和到达时间测量，得到上行POA和上行TOA测量量，并将该下行POA和下行TOA测量量发送至LMF(LocationManagement Function，定位管理功能)，以使LMF根据该下行POA和下行TOA测量量确定出终端101的位置。
本申请提供的载波相位定位方法包括下行载波相位定位方法和上行载波相位定位方法，下述将分别通过具体的实施例对两种方法进行详细说明。
图2示出了本申请实施例提供的一种下行载波相位定位方法的交互流程图，图2以网络侧设备i和终端a为例进行说明，网络侧设备i可以是任意一个网络侧设备，终端a指代任意一个终端。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，终端a进行ATA和/或AFA，并记录ATA和/或AFA的调整信息。
在一种可选的实施方式中，在终端a进行ATA和/或AFA之前的初始PRS持续时间范围内，网络侧设备i可以在不同时刻分别采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向终端发送PRS，终端a在接收到网络侧设备i发送的PRS后，可以对该PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到对应的POA和TOA测量量。
具体地，如图3所示，S1持续时间为初始PRS持续时间范围，t0为S1持续时间的初始时刻，t1为S1持续时间的结束时刻，S2为非PRS持续时间范围，tm为终端进行ATA和/或AFA的调整时刻，t2为S2持续时间的结束时刻。
假设终端a在初始PRS持续时间范围内，即S1持续时间范围内，接收到网络侧设备i发送的PRS，终端a可以对接收到的PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到对应的POA和TOA测量量。
在非PRS持续时间范围，即S2持续时间范围的tm时刻，终端a进行ATA和/或AFA，并记录ATA和/或AFA的调整信息，其中，tm为S2持续时间范围内的任一时刻。
步骤S202，网络侧设备i采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向终端a发送第一PRS。
网络侧设备i可以在PRS持续时间范围内的第一时刻，采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向终端a发送PRS，其中，第一时刻对应的PRS即为第一PRS。
步骤S203，终端a对网络侧设备i发送的第一PRS进行测量，得到网络侧设备i对应的第一下行POA和下行TOA。
步骤S204，终端a根据ATA和/或AFA的调整信息，对网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，得到网络侧设备i对应的第一下行校正POA。
通过上述方式，终端a可以分别对各个网络侧设备发送的第一PRS进行测量，得到各个网络侧设备对应的第一下行POA和下行TOA，并根据ATA和/或AFA的调整信息，得到多个第一下行校正POA。终端a可以根据得到的多个第一下行校正POA和下行TOA，确定出终端a的位置。
下述将通过几个具体的实施例对上述内容进行详细说明。
在一些实施例中，终端a根据ATA和/或AFA的调整信息，对第一时刻网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，得到网络侧设备i对应的第一下行校正POA。以下分别通过3个实施例进行详细说明。
实施例一
示例性地，如图4所示，终端a在S1持续时间范围内的t1时刻，接收到网络侧设备i发送的PRS，终端a对接收到的PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t1时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，假设初始下行POA为POA1，且终端a可以根据该初始下行POA和初始下行TOA测量量，确定出t1时刻终端a的位置。
在非PRS持续时间范围内，即S2持续时间范围内，终端a可以在tm时刻进行ATA，并记录ATA的调整信息，假设tm时刻ATA的调整信息为δtATA(tm)，当终端a在tm时刻进行ATA时，会使相位-时间曲线的截距发生变化，但相位-时间曲线的斜率不会发生变化，如图4所示，截距的变化量为H1。
在S3持续时间范围内的t3时刻，终端a在接收到网络侧设备i发送的第一PRS后，可以对接收到的第一PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t3时刻对应的第一下行POA和下行TOA，假设第一下行POA为
终端a可以基于ATA的调整信息δtATA(tm)，根据公式1和公式2对网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，得到t2时刻对应的第一下行校正POA。
其中，c表示光速，取值为3.0*10^8(m/s)；为t3时刻对应的第一下行校正POA；δtATA(tm)的单位为秒；表示tm时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值；表示t0时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值。
实施例二
示例性地，如图5所示，终端a在S1持续时间范围内的t1时刻，接收网络侧设备i发送的PRS，终端a对接收到的PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t1时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，假设初始下行POA为POA1，且终端a可以根据该初始下行POA和初始下行TOA测量量，确定出t1时刻终端a的位置。
在非PRS持续时间范围内，即S2持续时间范围内，终端a可以在tm时刻进行AFA，并记录AFA的调整信息。假设调整之后，即tm时刻的晶振频率偏差为调整之前的晶振频率偏差为则可以用公式3确定AFA的调整信息，当终端a在tm时刻进行AFA时，会使相位-时间曲线的斜率发生变化，但相位-时间曲线的截距不会发生变化，如图5所示，斜率的变化量为∠A1表示的斜率。
其中，δtAFA(tm)表示AFA的调整信息。
在S3持续时间范围内的t3时刻，终端a在接收到网络侧设备i发送的第一PRS后，可以对接收到的第一PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t3时刻对应的第一下行POA和下行TOA，假设第一下行POA为
终端a可以基于AFA的调整信息δtAFA(tm)，根据公式4、公式5、公式6和公式7对网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，得到网络侧设备i对应的第一下行校正POA。
其中，为t3时刻对应的第一下行校正POA；表示的是在终端a不进行AFA调整时，t3时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值；表示的是在终端a进行AFA调整后，t3时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值；表示t0时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值。
实施例三
示例性地，如图6所示，终端a在S1持续时间范围内的t1时刻，接收网络侧设备i发送的PRS，终端a对接收到的PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t1时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，假设初始下行POA为POA1，且终端a可以根据该初始下行POA和初始下行TOA测量量，确定出t1时刻终端a的位置。
在非PRS持续时间范围内，即S2持续时间范围内，终端a可以在tm时刻进行ATA和AFA，并记录ATA和AFA的调整信息。假设tm时刻ATA的调整信息为δtATA(tm)，AFA的调整信息为δtAFA(tm)，当终端a在tm时刻进行ATA和AFA时，会使相位-时间曲线的斜率和截距均发生变化，如图6所示，斜率的变化量为∠A2表示的斜率,截距的变化量为H2。
在S3持续时间范围内的t3时刻，终端a在接收到网络侧设备i发送的第一PRS后，可以对接收到的第一PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t3时刻对应的第一下行POA和下行TOA，假设第一下行POA为
终端a可以基于ATA的调整信息δtATA(tm)，和AFA的调整信息δtAFA(tm)，根据公式8和公式9对网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，得到网络侧设备i对应的第一下行校正POA。
通过上述任意一种方式，终端a可以分别确定出各个网络侧设备对应的第一下行校正POA和下行TOA后，终端a可以基于各个网络侧设备对应的第一下行校正POA和下行TOA确定出终端a的位置。
在一种实施例中，终端a可以基于各个网络侧设备对应的第一下行校正POA和下行TOA，采用拓展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)算法和MLAMDA算法进行整周模糊度和终端位置的联合解算，确定出t3时刻终端a的位置，并将确定的终端a的位置上报至LMF。
在另一种实施例中，终端a可以基于各个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的RSTD(Reference Signal Time Difference，参考信号时间差)，并将各个网络侧设备对应的第一校正下行POA和至少一个RSTD上报至LMF，LMF在接收到终端a上报的各个网络侧设备对应的第一校正下行POA和至少一个RSTD后，可以基于各个网络侧设备对应的第一校正下行POA和至少一个RSTD，采用拓展卡尔曼滤波算法和MLAMDA等算法进行整周模糊度和UE位置的联合解算，确定出t3时刻终端a的位置。
在另一种实施例中，终端a可以基于各个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的差分值RSTD，基于各个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定每两个网络侧设备之间第一下行校正POA的差分值PDOA(Phase Difference ofArrival，载波相位测量差分值)，并将确定的多个PDOA和至少一个RSTD上报至LMF，LMF在接收到终端a上报的多个PDOA和至少一个RSTD后，可以基于多个PDOA和至少一个RSTD，采用拓展卡尔曼滤波算法和MLAMDA等算法进行整周模糊度和UE位置的联合解算，确定出t3时刻终端a的位置。
在另一些实施例中，终端a可以基于ATA和/或AFA的调整信息，以及网络侧设备i对应的第一下行校正POA，确定网络侧设备i对应的第二下行校正POA。第二下行校正POA表示PRS持续时间范围内，网络侧设备i对应的第二下行POA的校正值。以下分别通过3个实施例进行详细说明。
实施例四
示例性地，如图4所示，终端a在S1持续时间范围内的t1时刻，接收网络侧设备i发送的PRS，终端a对接收到的PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t1时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，假设初始下行POA为POA1，且终端a可以根据该初始下行POA和初始下行TOA测量量，确定出t1时刻终端a的位置。
在非PRS持续时间范围内，即S2持续时间范围内，终端a可以在tm时刻进行ATA，并记录ATA的调整信息，假设tm时刻ATA的调整信息为δtATA(tm)。
在S3持续时间范围内的t2时刻，终端a在接收到网络侧设备i发送的第一PRS后，可以对接收到的第一PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t2时刻对应的第一下行POA和下行TOA，假设第一下行POA为
终端a可以基于ATA的调整信息δtATA(tm)，根据公式10和公式2对网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，得到t2时刻对应的第一下行校正POA。
其中，为t2时刻对应的第一下行校正POA。
通过上述方式，确定出t2时刻对应的第一下行校正POA后，终端a可以基于该第一下行校正POA和ATA的调整信息δtATA(tm)，采用公式11确定出t3时刻对应的第二下行校正POA。
其中，为t3时刻对应的第二下行校正POA。
在一种实施例中，当终端a在S3持续时间范围内保持静止，且终端a和网络侧设备i的晶振频率偏差保持不变时，可以通过公式12将公式11简化为公式13。
其中，表示t2时刻采用SCS(Sub-Carrier Spacing，子载波间隔)进行归一化之后的终端a和网络侧设备i的晶振频率偏差，从t2时刻到t3时刻保持不变；m1表示从t2时刻到t3时刻经过的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，正交频分复用)符号的个数。
实施例五
示例性地，如图5所示，终端a在S1持续时间范围内的t1时刻，接收网络侧设备i发送的PRS，终端a对接收到的PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t1时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，假设初始下行POA为POA1，且终端a可以根据该初始下行POA和初始下行TOA测量量，确定出t1时刻终端a的位置。
在非PRS持续时间范围内，即S2持续时间范围内，终端a可以在tm时刻进行AFA，并记录AFA的调整信息。假设调整之后，即tm时刻的晶振频率偏差为调整之前的晶振频率偏差为则可以用公式3确定AFA的调整信息δtAFA(tm)。
在S3持续时间范围内的t2时刻，终端a在接收到网络侧设备i发送的第一PRS后，可以对接收到的第一PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t2时刻对应的第一下行POA和下行TOA，假设第一下行POA为
终端a可以基于AFA的调整信息δtAFA(tm)，根据公式14、公式15、公式16和公式17对网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，得到网络侧设备i对应的第一下行校正POA。
其中，为t2时刻对应的第一下行校正POA；表示的是在终端a不进行AFA调整时，t2时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值；表示的是在终端a进行AFA调整后，t2时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值。
通过上述方式，确定出t2时刻对应的第一下行校正POA后，终端a可以基于该第一下行校正POA和ATA的调整信息δtATA(tm)，采用公式11或公式13确定出t3时刻对应的第二下行校正POA。
实施例六
示例性地，如图6所示，终端a在S1持续时间范围内的t1时刻，接收网络侧设备i发送的PRS，终端a对接收到的PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t1时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，假设初始下行POA为POA1，且终端a可以根据该初始下行POA和初始下行TOA测量量，确定出t1时刻终端a的位置。
在非PRS持续时间范围内，即S2持续时间范围内，终端a可以在tm时刻进行ATA和AFA，并记录ATA和AFA的调整信息。假设tm时刻ATA的调整信息为δtATA(tm)，AFA的调整信息为δtAFA(tm)。
在S3持续时间范围内的t2时刻，终端a在接收到网络侧设备i发送的第一PRS后，可以对接收到的第一PRS进行载波相位测量和TOA测量，得到t2时刻对应的第一下行POA和下行TOA，假设第一下行POA为
终端a可以基于ATA的调整信息δtATA(tm)，和AFA的调整信息δtAFA(tm)，根据公式18和公式19对网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，得到网络侧设备i对应的第一下行校正POA。
通过上述方式，确定出t2时刻对应的第一下行校正POA后，终端a可以基于该第一下行校正POA和ATA的调整信息δtATA(tm)，采用公式11或公式13确定出t3时刻对应的第二下行校正POA。
通过上述任意一种方式，终端a可以分别确定出各个网络侧设备对应的第二下行校正POA，并根据各个网络侧设备对应的第二下行校正POA和下行TOA，确定终端a的位置。
在一种实施例中，终端a可以基于各个网络侧设备对应的第二下行校正POA和下行TOA，采用EKF算法和MLAMDA算法进行整周模糊度和终端位置的联合解算，确定出t3时刻终端a的位置，并将确定的终端a的位置上报至LMF。
在另一种实施例中，终端a可以基于各个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的RSTD，并将各个网络侧设备对应的第二校正下行POA和至少一个RSTD上报至LMF，LMF在接收到终端a上报的各个网络侧设备对应的第二校正下行POA和至少一个RSTD后，可以基于各个网络侧设备对应的第二校正下行POA和至少一个RSTD，采用EKF算法和MLAMDA算法进行整周模糊度和UE位置的联合解算，确定出t3时刻终端a的位置。
在另一种实施例中，终端a可以基于各个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的RSTD，基于各个网络侧设备对应的第二下行校正POA，确定每两个网络侧设备之间第二下行校正POA的差分值PDOA，并将确定的多个PDOA和至少一个RSTD上报至LMF，LMF在接收到终端a上报的多个PDOA和至少一个RSTD后，可以基于多个PDOA和至少一个RSTD，采用EKF算法和MLAMDA算法进行整周模糊度和UE位置的联合解算，确定出t3时刻终端a的位置。
通过上述方式，终端a可以利用ATA和/或AFA的调整信息，对网络侧设备i对应的第一下行POA进行校正，可以消除终端a的ATA和AFA对载波相位定位的影响，进而提高载波相位定位的精度。
图7示出了本申请实施例提供的一种上行载波相位定位方法的交互流程图，图7以网络侧设备i和终端a为例进行说明，网络侧设备i可以是任意一个网络侧设备，终端a可以是任意一个终端。如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤S701，终端a将ATA和/或AFA的调整信息发送至网络侧设备i。
在一种可选的实施方式中，在终端a将ATA和/或AFA的调整信息发送至网络侧设备i之前，终端a还可以主动向LMF发送终端a具备支持载波相位定位的能力的报告，LMF在接受到该报告后，可以向终端a发送指示消息，该指示消息用于指示终端a向包含网络侧设备i的各个网络侧设备或LMF发送ATA和/或AFA的调整信息，终端a在接收到该指示信息后，可以将ATA和/或AFA的调整信息发送至各个网络侧设备或LMF。
在另一种可选的实施方式中，在终端a将ATA和/或AFA的调整信息发送至网络侧设备之前，LMF可以向终端a发送终端能力获取请求，终端a在接收到该终端能力获取请求后，可以向LMF发送终端a具备支持载波相位定位的能力的报告，LMF在接受到该报告后，可以向终端a发送指示消息，该指示消息用于指示终端a向包含网络侧设备i的各个网络侧设备或LMF发送ATA和/或AFA的调整信息，终端a在接收到该指示信息后，可以将ATA和/或AFA的调整信息发送至网络侧设备或LMF。
在一种可选的实施方式中，LMF在接收到终端a发送的ATA和/或AFA的调整信息后；可以将ATA和/或AFA的调整信息发送至为终端a提供服务的各个网络侧设备；或，可以将ATA和/或AFA的调整信息发送至与终端a的距离小于设定距离阈值的各个网络侧设备，其中，设定距离阈值可以为100米，也可以为50米，本申请对此不做限定。
在一种可选的实施方式中，终端a在将ATA和/或AFA的调整信息发送至网络侧设备i时，终端a可以发送下列信息中的部分或全部：ATA的调整量；AFA的调整量；终端晶振的定时偏差和频率偏差的变化率；ATA的生效时间点，即终端a进行ATA的时刻；AFA的生效时间点，即终端a进行AFA的时刻。
在本申请实施例中，终端a可以在将ATA和/或AFA的调整信息发送至网络侧设备或LMF时，可以在进行ATA和/或AFA后，将ATA和/或AFA的调整信息发送至网络侧设备或LMF；也可以在进行ATA和/或AFA之前，第一终端对ATA和/或AFA的调整信息进行预测，并将预测的ATA和/或AFA的调整信息发送至网络侧设备或LMF。
步骤S702，网络侧设备i接收终端a的ATA和/或AFA的调整信息。
在一种可选的实施方式中，网络侧设备i接收到的ATA和/或AFA的调整信息，可以是终端a直接发送的，也可以是终端a发送至LMF后，由LMF转发的。
步骤S703，终端a采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上分别向网络侧设备i发送第一SRS-Pos。
终端a可以在SRS-Pos持续时间范围内的第一时刻，采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上分别向网络侧设备i发送SRS-Pos，其中，第一时刻对应的SRS-Pos即为第一SRS-Pos。
步骤S704，网络侧设备i对终端a发送的第一SRS-Pos进行测量，得到第一上行POA和上行TOA。
步骤S705，网络侧设备i根据ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行POA进行校正，得到第一上行校正POA。
步骤S706，网络侧设备i将上行校正POA和上行TOA发送至LMF。
步骤S707，LMF接收网络侧设备i发送的上行校正POA和上行TOA，并基于上行校正POA和上行TOA，确定终端a的位置。
在一种可选的实施方式中，通过步骤S705得到第一上行校正POA后，网络侧设备i可以将第一上行校正POA和上行TOA发送至LMF，LMF在接受到第一上行校正POA和上行TOA，可以基于第一上行校正POA和上行TOA确定第一终端的位置。
下述将通过几个具体的实施例对上述内容进行详细说明。
实施例七
示例性地，如图8所示，假设第一终端为终端a，终端a在S4持续时间范围内的不同时刻，采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向网络侧设备i发送SRS-Pos。网络侧设备i在接受到终端a发送的SRS-Pos后，可以对接收到的SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t5时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，网络侧设备可以将该初始下行POA和初始下行TOA测量量发送至LMF，以使LMF基于初始下行POA和初始下行TOA，确定t5时刻终端a的位置。
在非SRS-Pos持续时间范围内，即S5持续时间范围内，终端a可以在tn时刻进行ATA会使相位-时间曲线的截距发生变化，如图8所示，截距的变化量为H3，终端a可以记录ATA的调整信息，假设tn时刻ATA的调整信息为δtATA(tn)。终端a可以将记录的tn时刻ATA的调整信息发送至网络侧设备i，并在S6持续时间范围内的t7时刻，向网络侧设备i发送SRS-Pos。
网络侧设备i在接受到终端a发送的第一SRS-Pos后，可以对接收到的第一SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t7时刻对应的第一上行POA和上行TOA，假设第一上行POA为网络侧设备i可以基于ATA的调整信息δtATA(tn)，根据公式20和公式21对网络侧设备i对应的第一上行POA进行校正，得到t7时刻对应的第一上行校正POA。
其中，为t7时刻对应的第一上行校正POA；δtATA(tn)的单位为秒；表示tn时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值；表示t4时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值。
网络侧设备i确定出第一上行校正POA，网络侧设备i可以将该第一上行校正POA和上行TOA发送至LMF。
实施例八
示例性地，如图9所示，假设第一终端为终端a，终端a在S4持续时间范围内的不同时刻，采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向网络侧设备i发送SRS-Pos，网络侧设备i为各个网络侧设备中的任一网络侧设备。网络侧设备i在接受到终端a发送的SRS-Pos后，可以对接收到的SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t5时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，网络侧设备可以将该初始下行POA和初始下行TOA测量量发送至LMF，以使LMF基于初始下行POA和初始下行TOA，确定t5时刻终端a的位置。
在非SRS-Pos持续时间范围内，即S5持续时间范围内，终端a可以在tn时刻进行AFA，AFA会使相位-时间曲线的斜率发生变化，如图5所示，斜率的变化量为∠A3表示的斜率。终端a可以对tn时刻AFA的调整信息进行记录，假设调整之后，即tn时刻的晶振频率偏差为调整之前的晶振频率偏差为则可以用公式22表示AFA的调整信息。
其中，δtAFA(tn)表示AFA的调整信息。
终端a可以将记录的tn时刻AFA的调整信息发送至网络侧设备i，并在S6持续时间范围内的t7时刻，向网络侧设备i发送SRS-Pos。
网络侧设备i在接受到终端a发送的第一SRS-Pos后，可以对接收到的第一SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t7时刻对应的第一上行POA和上行TOA，假设第一上行POA为网络侧设备i可以基于AFA的调整信息δtAFA(tn)，根据公式23、公式24、公式25和公式26对网络侧设备i对应的第一上行POA进行校正，得到t7时刻对应的第一上行校正POA。
其中，为t7时刻对应的第一上行校正POA；表示的是在终端a不进行AFA调整时，t7时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值；表示的是在终端a进行AFA调整后，t3时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值；表示t4时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值。
网络侧设备i确定出第一上行校正POA，网络侧设备i可以将该第一上行校正POA和上行TOA发送至LMF。
实施例九
示例性地，如图10所示，假设第一终端为终端a，终端a在S4持续时间范围内的不同时刻，采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向网络侧设备i发送SRS-Pos，网络侧设备i为各个网络侧设备中的任一网络侧设备。网络侧设备i在接受到终端a发送的SRS-Pos后，可以对接收到的SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t5时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，网络侧设备可以将该初始下行POA和初始下行TOA测量量发送至LMF，以使LMF基于初始下行POA和初始下行TOA，确定t5时刻终端a的位置。
在非SRS-Pos持续时间范围内，即S5持续时间范围内，终端a可以在tn时刻进行ATA和AFA，使相位-时间曲线的斜率和截距均发生变化，如图10所示，斜率的变化量为∠A2表示的斜率,截距的变化量为H2。终端a可以对tn时刻ATA和AFA的调整信息进行记录，假设tn时刻ATA的调整信息为δtATA(tn)，AFA的调整信息为δtAFA(tn)。
终端a可以将记录的tn时刻ATA的调整信息，和AFA的调整信息发送至网络侧设备i，并在S6持续时间范围内的t7时刻，采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向网络侧设备i发送第一SRS-Pos。
网络侧设备i可以对接收到的第一SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t7时刻对应的第一上行POA和上行TOA，假设第一上行POA为网络侧设备i可以基于ATA的调整信息δtATA(tn)，和AFA的调整信息δtAFA(tn)，根据公式27和公式28对网络侧设备i对应的第一上行POA进行校正，得到t7时刻对应的第一上行校正POA。
网络侧设备i确定出第一上行校正POA，网络侧设备i可以将该第一上行校正POA和上行TOA发送至LMF。
通过上述任意一种方式，LMF可以接收到各个网络侧设备发送的第一上行校正POA和上行TOA，并根据各个网络侧设备发送的上行校正POA、上行TOA，以及每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量，采用EKF算法和MLAMDA算法进行整周模糊度和终端位置的联合解算，确定出t7时刻终端a的位置。
在另一种可选的实施方式中，网络侧设备可以基于ATA和/或AFA的调整信息，以及第一上行校正POA，确定出第一终端对应的第二上行校正POA；并向LMF发送第二上行校正POA和上行TOA，以使LMF基于第二上行校正POA和上行TOA确定第一终端的位置，其中，第二上行校正POA表示SRS-Pos持续时间范围内第一终端对应的第二上行POA的校正值。
具体地，将通过下述实施例进行说明。
实施例十
示例性地，如图8所示，假设第一终端为终端a，终端a在S4持续时间范围内的不同时刻，采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向网络侧设备i发送SRS-Pos，网络侧设备i为各个网络侧设备中的任一网络侧设备。网络侧设备i在接受到终端a发送的SRS-Pos后，可以对接收到的SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t5时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，网络侧设备可以将该初始下行POA和初始下行TOA测量量发送至LMF，以使LMF基于初始下行POA和初始下行TOA，确定t5时刻终端a的位置。
在非SRS-Pos持续时间范围内，即S5持续时间范围内，终端a可以在tn时刻进行ATA，并记录ATA的调整信息，假设tn时刻ATA的调整信息为δtATA(tn)，终端a可以将记录的tn时刻ATA的调整信息发送至网络侧设备i，并在S6持续时间范围内的t6时刻，向网络侧设备i发送第一SRS-Pos。
网络侧设备i在接受到终端a发送的SRS-Pos后，可以对接收到的第一SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t6时刻对应的第一上行POA和上行TOA，假设第一上行POA为网络侧设备i可以基于ATA的调整信息δtATA(tn)，根据公式29和公式21对网络侧设备i对应的第一上行POA进行校正，得到t6时刻对应的第一上行校正POA。
其中，为t6时刻对应的第一上行校正POA。
通过上述方式，确定出t6时刻对应的第一上行校正POA后，网络侧设备i可以该第一下行校正POA和ATA的调整信息δtATA(tn)，采用公式30确定出t7时刻对应的第二上行校正POA。
其中，为t7时刻对应的第二上行校正POA。
在一种实施例中，当终端a在S6持续时间范围内保持静止，且终端a和网络侧设备i的晶振频率偏差保持不变时，可以通过公式31将公式30简化为公式32。
其中，表示t6时刻采用SCS进行归一化之后的终端a和网络侧设备i的晶振频率偏差，从t6时刻到t7时刻保持不变；m2表示从t6时刻到t7时刻经过的OFDM符号的个数。
确定出第二上行校正POA和上行TOA后，网络侧设备i可以将该第二上行校正POA和上行TOA发送至LMF。
实施例十一
示例性地，如图9所示，假设第一终端为终端a，终端a在S4持续时间范围内的不同时刻，采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向网络侧设备i发送SRS-Pos，网络侧设备i为各个网络侧设备中的任一网络侧设备。网络侧设备i在接受到终端a发送的SRS-Pos后，可以对接收到的SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t5时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，网络侧设备可以将该初始下行POA和初始下行TOA测量量发送至LMF，以使LMF基于初始下行POA和初始下行TOA，确定t5时刻终端a的位置。
在非SRS-Pos持续时间范围内，即S5持续时间范围内，终端a可以在tn时刻进行AFA，终端a可以对tn时刻AFA的调整信息进行记录，假设调整之后，即tn时刻的晶振频率偏差为调整之前的晶振频率偏差为则可以用公式22表示AFA的调整信息。
终端a可以将记录的tn时刻AFA的调整信息发送至网络侧设备i，并在S6持续时间范围内的t6时刻，向网络侧设备i发送SRS-Pos。
网络侧设备i在接受到终端a发送的第一SRS-Pos后，可以对接收到的第一SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t6时刻对应的第一上行POA和上行TOA，假设第一上行POA为网络侧设备i可以基于AFA的调整信息δtAFA(tn)，根据公式33、公式34、公式35和公式36对网络侧设备i对应的第一上行POA进行校正，得到t6时刻对应的第一上行校正POA。
其中，为t6时刻对应的第一上行校正POA；表示的是在终端a不进行AFA调整时，t6时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值；表示的是在终端a进行AFA调整时，t6时刻网络侧设备i和终端a之间定时偏差的差分值。
通过上述方式，确定出t6时刻对应的第一上行校正POA后，网络侧设备i可以该第一下行校正POA和ATA的调整信息δtATA(tn)，采用公式30确定出t7时刻对应的第二上行校正POA。
网络侧设备i确定出第二上行校正POA，网络侧设备i可以将该第二上行校正POA和上行TOA发送至LMF。
实施例十二
示例性地，如图10所示，假设第一终端为终端a，终端a在S4持续时间范围内的不同时刻，采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的PRS资源上，向网络侧设备i发送SRS-Pos，网络侧设备i为各个网络侧设备中的任一网络侧设备。网络侧设备i在接受到终端a发送的SRS-Pos后，可以对接收到的SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t5时刻对应的初始下行POA和初始下行TOA测量量，网络侧设备可以将该初始下行POA和初始下行TOA测量量发送至LMF，以使LMF基于初始下行POA和初始下行TOA，确定t5时刻终端a的位置。
在非SRS-Pos持续时间范围内，即S5持续时间范围内，终端a可以在tn时刻进行ATA和AFA，终端a可以对tn时刻ATA和AFA的调整信息进行记录，假设tn时刻ATA的调整信息为δtATA(tn)，AFA的调整信息为δtAFA(tn)。
终端a可以将记录的tn时刻AFA的调整信息发送至网络侧设备，并在S6持续时间范围内的t6时刻，向网络侧设备发送第一SRS-Pos。
网络侧设备i可以对接收到的第一SRS-Pos进行载波相位测量和TOA测量，得到t6时刻对应的第一上行POA和上行TOA，假设第一上行POA为
网络侧设备i可以基于ATA的调整信息δtATA(tn)，和AFA的调整信息δtAFA(tn)，根据公式37和公式38对网络侧设备i对应的第一上行POA进行校正，得到网络侧设备i对应的第一上行校正POA。
通过上述方式，确定出t6时刻对应的第一上行校正POA后，网络侧设备i可以该第一下行校正POA和ATA的调整信息δtATA(tn)，采用公式30确定出t7时刻对应的第二上行校正POA。
网络侧设备i确定出第一上行校正POA，网络侧设备i可以将该第一上行校正POA和上行TOA发送至LMF。
通过上述任意一种方式，LMF可以接收到各个网络侧设备发送的第一上行校正POA和上行TOA，并根据各个网络侧设备发送的上行校正POA、上行TOA，以及每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量，采用EKF算法和MLAMDA算法进行整周模糊度和终端位置的联合解算，确定出t7时刻终端a的位置。
通过上述方式，各个网络侧设备在接收到终端a发送的ATA和/或AFA的调整信息，可以根据ATA和/或AFA的调整信息对测量得到的上行POA进行校正，得到用于确定终端a的位置的上行校正POA，可以消除终端的ATA和AFA对载波相位定位的影响，进而提高载波相位定位的精度。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种载波相位定位方法的流程图。该方法由终端执行，如图11所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1101，根据终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA。
其中，第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的。
步骤S1102，根据第一下行校正POA，确定终端的位置。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种载波相位定位方法的流程图。该方法由网络侧设备执行，该方法包括以下步骤：
在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种载波相位定位方法的流程图。该方法由终端执行，如图12所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1201，将终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备。
步骤S1202，采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种载波相位定位方法的流程图。该方法由网络侧设备执行，如图13所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1301，接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息。
步骤S1302，根据ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA。
第一上行校正POA用于辅助确定第一终端的位置；第一上行POA是对第一终端发送的第一SRS-Pos进行测量得到的。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种载波相位定位方法的流程图。该方法由定位管理功能实体LMF执行，如图14所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1401，接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA。
上行校正POA是根据ATA和/或AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；上行POA是对SRS-Pos进行测量得到的；
步骤S1402，基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定第一终端的位置。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种终端，如图15所示，包括下行校正单元1501和下行确定单元1502；其中：
下行校正单元1501，根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA；其中，所述第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的；
下行确定单元1502，根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，在所述下行校正单元1501之前，还包括下行测量单元，所述下行测量单元，具体用于：
在非PRS持续时间范围内，进行ATA和/或AFA；
在PRS持续时间范围内，接收所述至少一个网络侧设备发送的第一PRS，并对接收到的第一PRS进行测量。
在一种可选的实施例中，所述下行确定单元1502，具体用于：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一下行校正POA，确定第二下行校正POA；所述第二下行校正POA表示第二下行POA的校正值；
根据至少一个网络侧设备对应的第二下行校正POA，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述下行确定单元1502，具体用于：
基于至少一个网络侧设备对应的下行到达时间测量量TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的参考信号时间差RSTD；将至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA和至少一个RSTD上报至LMF；或者，
基于至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定每两个网络侧设备之间第一下行校正POA的差分值PDOA；基于至少一个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的差分值RSTD；将得到的至少一个PDOA和至少一个RSTD上报至LMF；其中，每个网络侧设备对应的下行TOA是对所述网络侧设备发送的第一PRS进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种网络侧设备，包括：
下行发送单元，在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种终端，如图16所示，包括上行调整单元1601和上行发送单元1602；其中：
上行调整单元1601，将所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备；
上行发送单元1602，采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
在一种可选的实施例中，所述上行调整单元1601，具体用于：
向至少一个网络侧设备发送如下信息中的任意一项或多项：
所述ATA的调整量；
所述AFA的调整量；
所述终端晶振的定时偏差和频率偏差的变化率；
所述ATA的生效时间点；所述ATA的生效时间点指所述终端进行所述ATA的时刻；
所述AFA的生效时间点；所述AFA的生效时间点指所述终端进行所述AFA的时刻。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种网络侧设备，如图17所示，包括第一上行接收单元1701和上行校正单元1702，其中，
第一上行接收单元1701，接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息；
上行校正单元1702，根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA；所述第一上行校正POA用于辅助确定所述第一终端的位置；所述第一上行POA是对所述第一终端发送的第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，在所述上行校正单元1703之后，还包括上行测量单元，所述上行测量单元具体用于：
在SRS-Pos持续时间范围内，接收所述第一终端发送的第一SRS-Pos，并对接收到的第一SRS-Pos进行测量。
在一种可选的实施例中，所述第一上行接收单元1701，具体用于：
接收所述第一终端直接发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；或，
接收定位管理功能实体LMF转发的所述ATA和/或AFA的调整信息。
在一种可选的实施例中，在所述上行校正单元1702之后，还包括第二上行发送单元1801，如图18所示，所述第二上行发送单元1801具体用于：
向所述LMF发送所述第一上行校正POA和上行到达时间测量量TOA，所述上行TOA是对所述第一终端发送的第一SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述第二上行发送单元1801还可以用于：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一上行校正POA，确定所述第一终端对应的第二上行校正POA；所述第二上行校正POA表示第二上行POA的校正值；
向所述LMF发送所述第二上行校正POA和所述上行TOA。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种定位管理功能实体LMF，如图19所示，包括第二上行接收单元1901和第一上行确定单元1902。
第二上行接收单元1901，接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA；所述上行校正POA是根据自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；所述上行POA是对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的；
第一上行确定单元1902，基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述第一上行确定单元1902，具体用于：
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA、上行到达时间测量量TOA和每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量，确定所述第一终端的位置；所述每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量是所述LMF预先存储的，或是所述网络侧设备上报的；所述上行TOA是对SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述LMF还包括第二交互单元，所述第二交互单元具体用于：
接收所述第一终端发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；
接收所述第一终端发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至为所述第一终端提供服务的至少一个网络侧设备；或，
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至与所述第一终端的距离小于设定距离阈值的至少一个网络侧设备。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。该终端能够执行上述实施例中实现的任一项载波相位定位方法。
图20示出了本申请实施例提供的该终端的结构示意图，即示出了终端的另一结构示意图。如图20所示，该终端包括处理器2001、存储器2002和收发机2003。
处理器2001负责管理总线架构和通常的处理，存储器2002可以存储处理器2001在执行操作时所使用的数据。收发机2003用于在处理器2001的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2001代表的一个或多个处理器和存储器2002代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器2001负责管理总线架构和通常的处理，存储器2002可以存储处理器2001在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器2001中，或者由处理器2001实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器2001中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2001可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2002，处理器2001读取存储器2002中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器2001，用于读取存储器2002中的计算机指令，当处理器2001执行所述计算机指令时实现：
根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA；其中，所述第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的；
根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述处理器2001，具体用于：
在非PRS持续时间范围内，进行ATA和/或AFA；
在PRS持续时间范围内，接收所述至少一个网络侧设备发送的第一PRS，并对接收到的第一PRS进行测量。
在一种可选的实施例中，所述处理器2001，具体用于：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一下行校正POA，确定第二下行校正POA；所述第二下行校正POA表示第二下行POA的校正值；
根据至少一个网络侧设备对应的第二下行校正POA，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述处理器2001，具体用于：
基于至少一个网络侧设备对应的下行到达时间测量量TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的参考信号时间差RSTD；将至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA和至少一个RSTD上报至LMF；或者，
基于至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定每两个网络侧设备之间第一下行校正POA的差分值PDOA；基于至少一个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的差分值RSTD；将得到的至少一个PDOA和至少一个RSTD上报至LMF；其中，每个网络侧设备对应的下行TOA是对所述网络侧设备发送的第一PRS进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。该网络侧设备能够执行上述实施例中实现的任一项载波相位定位方法。
图21示出了本申请实施例提供的该网络侧设备的结构示意图，即示出了网络侧设备的另一结构示意图。如图21所示，该网络侧设备包括处理器2101、存储器2102和收发机2103。
处理器2101负责管理总线架构和通常的处理，存储器2102可以存储处理器2101在执行操作时所使用的数据。收发机2103用于在处理器2101的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2101代表的一个或多个处理器和存储器2102代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器2101负责管理总线架构和通常的处理，存储器2102可以存储处理器2101在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器2101中，或者由处理器2101实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器2101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2101可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2102，处理器2101读取存储器2102中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器2101，用于读取存储器2102中的计算机程序，当处理器2101执行所述计算机程序时实现：
控制所述收发机2103在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。该终端能够执行上述实施例中实现的任一项载波相位定位方法。
图22示出了本申请实施例提供的该终端的结构示意图，即示出了终端的另一结构示意图。如图22所示，该终端包括处理器2201、存储器2202和收发机2203。
处理器2201负责管理总线架构和通常的处理，存储器2202可以存储处理器2201在执行操作时所使用的数据。收发机2203用于在处理器2201的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2201代表的一个或多个处理器和存储器2202代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器2201负责管理总线架构和通常的处理，存储器2202可以存储处理器2201在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器2201中，或者由处理器2201实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器2201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2201可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2202，处理器2201读取存储器2202中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器2201，用于读取存储器2202中的计算机指令，当处理器2201执行所述计算机指令时实现：
控制所述收发机2203将所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备；
采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
在一种可选的实施例中，所述收发机2203，具体用于：
向至少一个网络侧设备发送如下信息中的任意一项或多项：
所述ATA的调整量；
所述AFA的调整量；
所述终端晶振的定时偏差和频率偏差的变化率；
所述ATA的生效时间点；所述ATA的生效时间点指所述终端进行所述ATA的时刻；
所述AFA的生效时间点；所述AFA的生效时间点指所述终端进行所述AFA的时刻。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。该网络侧设备能够执行上述实施例中实现的任一项载波相位定位方法。
图23示出了本申请实施例提供的该网络侧设备的结构示意图，即示出了网络侧设备的另一结构示意图。如图23所示，该网络侧设备包括处理器2301、存储器2302和收发机2303。
处理器2301负责管理总线架构和通常的处理，存储器2302可以存储处理器2301在执行操作时所使用的数据。收发机2303用于在处理器2301的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2301代表的一个或多个处理器和存储器2302代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器2301负责管理总线架构和通常的处理，存储器2302可以存储处理器2301在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器2301中，或者由处理器2301实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器2301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2301可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2302，处理器2301读取存储器2302中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器2301，用于读取存储器2302中的计算机程序，当处理器2301执行所述计算机程序时实现：
控制所述收发机2303接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息；
根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA；所述第一上行校正POA用于辅助确定所述第一终端的位置；所述第一上行POA是对所述第一终端发送的第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述处理器2301，具体用于：
控制所述收发机在SRS-Pos持续时间范围内，接收所述第一终端发送的第一SRS-Pos，并对接收到的第一SRS-Pos进行测量。
在一种可选的实施例中，所述收发机2303，具体用于：
接收所述第一终端直接发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；或，
接收定位管理功能实体LMF转发的所述ATA和/或AFA的调整信息。
在一种可选的实施例中，所述收发机2303，具体用于：
向所述LMF发送所述第一上行校正POA和上行到达时间测量量TOA，所述上行TOA是对所述第一终端发送的第一SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述处理器2301，具体用于：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一上行校正POA，确定所述第一终端对应的第二上行校正POA；所述第二上行校正POA表示第二上行POA的校正值；
向所述LMF发送所述第二上行校正POA和所述上行TOA。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种定位管理功能实体LMF。该LMF能够执行上述实施例中实现的任一项载波相位定位方法。
图24示出了本申请实施例提供的该LMF的结构示意图，即示出了LMF的另一结构示意图。如图24所示，该LMF包括处理器2401、存储器2402和收发机2403。
处理器2401负责管理总线架构和通常的处理，存储器2402可以存储处理器2401在执行操作时所使用的数据。收发机2403用于在处理器2401的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器2401代表的一个或多个处理器和存储器2402代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器2401负责管理总线架构和通常的处理，存储器2402可以存储处理器2401在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器2401中，或者由处理器2401实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器2401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2401可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2402，处理器2401读取存储器2402中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器2401，用于读取存储器2402中的计算机程序，当处理器2401执行所述计算机程序时实现：
控制所述收发机2403接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA；所述上行校正POA是根据自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；所述上行POA是对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的；
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置。
在一种可选的实施例中，所述处理器2401，具体用于：
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA、上行到达时间测量量TOA和每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量，确定所述第一终端的位置；所述每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量是所述LMF预先存储的，或是所述网络侧设备上报的；所述上行TOA是对SRS-Pos进行测量得到的。
在一种可选的实施例中，所述收发机2403，还用于：
接收所述第一终端发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至为所述第一终端提供服务的至少一个网络侧设备；或，
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至与所述第一终端的距离小于设定距离阈值的至少一个网络侧设备。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (44)

1.一种载波相位定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA；其中，所述第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的；
根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息之前，所述方法还包括：
在非PRS持续时间范围内，进行ATA和/或AFA；
在PRS持续时间范围内，接收所述至少一个网络侧设备发送的第一PRS，并对接收到的第一PRS进行测量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置，包括：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一下行校正POA，确定第二下行校正POA；所述第二下行校正POA表示第二下行POA的校正值；
根据至少一个网络侧设备对应的第二下行校正POA，确定所述终端的位置。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定终端的位置，包括：
基于至少一个网络侧设备对应的下行到达时间测量量TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的参考信号时间差RSTD；将至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA和至少一个RSTD上报至LMF；或者，
基于至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定每两个网络侧设备之间第一下行校正POA的差分值PDOA；基于至少一个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的差分值RSTD；将得到的至少一个PDOA和至少一个RSTD上报至LMF；其中，每个网络侧设备对应的下行TOA是对所述网络侧设备发送的第一PRS进行测量得到的。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
6.一种载波相位定位方法，其特征在于，应用于网络侧设备，所述方法包括：
在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
8.一种载波相位定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
将所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备；
采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备，包括：
向至少一个网络侧设备发送如下信息中的任意一项或多项：
所述ATA的调整量；
所述AFA的调整量；
所述终端晶振的定时偏差和频率偏差的变化率；
所述ATA的生效时间点；所述ATA的生效时间点指所述终端进行所述ATA的时刻；
所述AFA的生效时间点；所述AFA的生效时间点指所述终端进行所述AFA的时刻。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
11.一种载波相位定位方法，其特征在于，应用于网络侧设备，所述方法包括：
接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息；
根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA；所述第一上行校正POA用于辅助确定所述第一终端的位置；所述第一上行POA是对所述第一终端发送的第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正之前，所述方法还包括：
在SRS-Pos持续时间范围内，接收所述第一终端发送的第一SRS-Pos，并对接收到的第一SRS-Pos进行测量。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，包括：
接收所述第一终端直接发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；或，
接收定位管理功能实体LMF转发的所述ATA和/或AFA的调整信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述得到第一上行校正POA之后，所述方法还包括：
向所述LMF发送所述第一上行校正POA和上行到达时间测量量TOA，所述上行TOA是对所述第一终端发送的第一SRS-Pos进行测量得到的。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一上行校正POA，确定所述第一终端对应的第二上行校正POA；所述第二上行校正POA表示第二上行POA的校正值；
向所述LMF发送所述第二上行校正POA和所述上行TOA。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
17.一种载波相位定位方法，其特征在于，应用于定位管理功能实体LMF，所述方法包括：
接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA；所述上行校正POA是根据自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；所述上行POA是对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的；
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置，包括：
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA、上行到达时间测量量TOA和每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量，确定所述第一终端的位置；所述每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量是所述LMF预先存储的，或是所述网络侧设备上报的；所述上行TOA是对SRS-Pos进行测量得到的。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第一终端发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至为所述第一终端提供服务的至少一个网络侧设备；或，
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至与所述第一终端的距离小于设定距离阈值的至少一个网络侧设备。
20.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
下行校正单元，根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA；其中，所述第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的；
下行确定单元，根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置。
21.一种网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备包括：
下行发送单元，在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
22.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
根据所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对第一下行载波相位测量量POA进行校正，得到第一下行校正POA；其中，所述第一下行POA是对至少一个网络侧设备发送的第一下行定位参考信号PRS进行测量得到的；
根据所述第一下行校正POA，确定所述终端的位置。
23.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
在非PRS持续时间范围内，进行ATA和/或AFA；
在PRS持续时间范围内，接收所述至少一个网络侧设备发送的第一PRS，并对接收到的第一PRS进行测量。
24.根据权利要求23所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一下行校正POA，确定第二下行校正POA；所述第二下行校正POA表示第二下行POA的校正值；
根据至少一个网络侧设备对应的第二下行校正POA，确定所述终端的位置。
25.根据权利要求22或24所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
基于至少一个网络侧设备对应的下行到达时间测量量TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的参考信号时间差RSTD；将至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA和至少一个RSTD上报至LMF；或者，
基于至少一个网络侧设备对应的第一下行校正POA，确定每两个网络侧设备之间第一下行校正POA的差分值PDOA；基于至少一个网络侧设备对应的下行TOA，确定每两个网络侧设备之间下行TOA的差分值RSTD；将得到的至少一个PDOA和至少一个RSTD上报至LMF；其中，每个网络侧设备对应的下行TOA是对所述网络侧设备发送的第一PRS进行测量得到的。
26.根据权利要求22所述的终端，其特征在于，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
27.一种网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下，在不同时刻采用相同的下行发送通道和相同的波束方向，在相同的下行定位参考信号PRS资源上，向终端发送PRS；所述PRS用于提供下行载波相位测量量POA，所述下行POA用于基于自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息进行校正后，确定所述终端的位置。
28.根据权利要求27所述的网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备包括基站和/或传输接收点TRP。
29.一种载波相位定位系统，其特征在于，所述系统包括权利要求22～26中任一项所述的终端和权利要求27～28中任一项所述的网络侧设备。
30.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
上行调整单元，将所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备；
上行发送单元，采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
31.一种网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备包括：
第一上行接收单元，接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息；
上行校正单元，根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA；所述第一上行校正POA用于辅助确定所述第一终端的位置；所述第一上行POA是对所述第一终端发送的第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的。
32.一种定位管理功能实体LMF，其特征在于，所述LMF，包括：
第二上行接收单元，接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA；所述上行校正POA是根据自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；所述上行POA是对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的；
上行确定单元，基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置。
33.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下，将所述终端进行自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息发送至至少一个网络侧设备；
采用相同的发送通道和相同的波束方向，在相同的SRS-Pos资源上向至少一个网络侧设备发送SRS-Pos。
34.根据权利要求33所述的终端，其特征在于，所述收发机，还用于：
向至少一个网络侧设备发送如下信息中的任意一项或多项：
所述ATA的调整量；
所述AFA的调整量；
所述终端晶振的定时偏差和频率偏差的变化率；
所述ATA的生效时间点；所述ATA的生效时间点指所述终端进行所述ATA的时刻；
所述AFA的生效时间点；所述AFA的生效时间点指所述终端进行所述AFA的时刻。
35.一种网络侧设备，其特征在于，所述网络侧设备包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
控制所述收发机接收第一终端的自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息；
根据所述ATA和/或AFA的调整信息，对第一上行载波相位测量量POA进行校正，得到第一上行校正POA；所述第一上行校正POA用于辅助确定所述第一终端的位置；所述第一上行POA是对所述第一终端发送的第一上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的。
36.根据权利要求35所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
控制所述收发机在SRS-Pos持续时间范围内，接收所述第一终端发送的第一SRS-Pos，并对接收到的第一SRS-Pos进行测量。
37.根据权利要求35所述的网络侧设备，其特征在于，所述收发机，具体用于：
接收所述第一终端直接发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；或，
接收定位管理功能实体LMF转发的所述ATA和/或AFA的调整信息。
38.根据权利要求35所述的网络侧设备，其特征在于，所述收发机，还用于：
向所述LMF发送所述第一上行校正POA和上行到达时间测量量TOA，所述上行TOA是对所述第一终端发送的第一SRS-Pos进行测量得到的。
39.根据权利要求38所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
基于所述ATA和/或AFA的调整信息，以及所述第一上行校正POA，确定所述第一终端对应的第二上行校正POA；所述第二上行校正POA表示第二上行POA的校正值；
向所述LMF发送所述第二上行校正POA和所述上行TOA。
40.一种定位管理功能实体LMF，其特征在于，所述LMF，包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
控制所述收发机接收至少一个网络侧设备发送的上行校正载波相位测量量POA；所述上行校正POA是根据自动定时偏差控制ATA和/或自动频率偏差控制AFA的调整信息，对上行POA进行校正得到的；所述上行POA是对上行定位参考信号SRS-Pos进行测量得到的；
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA，确定所述第一终端的位置。
41.根据权利要求40所述的LMF，其特征在于，所述处理器，具体用于：
基于至少一个网络侧设备发送的上行校正POA、上行到达时间测量量TOA和每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量，确定所述第一终端的位置；所述每两个网络侧设备之间定时偏差的差分校正量是所述LMF预先存储的，或是所述网络侧设备上报的；所述上行TOA是对SRS-Pos进行测量得到的。
42.根据权利要求41所述的LMF，其特征在于，所述收发机，还用于：
接收所述第一终端发送的所述ATA和/或AFA的调整信息；
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至为所述第一终端提供服务的至少一个网络侧设备；或，
将所述ATA和/或AFA的调整信息发送至与所述第一终端的距离小于设定距离阈值的至少一个网络侧设备。
43.一种载波相位定位系统，其特征在于，所述系统包括权利要求33～34中任一项所述的终端、权利要求35～39中任一项所述的网络侧设备和权利要求40～42中任一项所述的定位管理功能实体LMF。
44.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法，或如权利要求6至7中任一项所述的方法，或如权利要求8至10中任一项所述的方法，或如权利要求11至16中任一项所述的方法，或如权利要求17至19中任一项所述的方法。
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