CN117011963A - 一种基于电子钥匙的智能锁及智能门控系统 - Google Patents

一种基于电子钥匙的智能锁及智能门控系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于电子钥匙的智能锁及智能门控系统，涉及电数字数据处理领域，其中，所述智能门控系统应用于物品保管仓，物品保管仓包括仓库门及多个物品放置柜，包括：第一门控模块，包括设置在仓库门上的智能锁；第二门控模块，包括中央控制单元、近场通信组网单元、多个物品监控组件及多个智能柜锁，每个物品放置柜的柜门上均设置有一个智能柜锁，每个物品放置柜内均设置有一个物品监控组件，多个物品监控组件及多个智能柜锁通过近场通信组网单元与中央控制单元进行通信，中央控制单元用于控制多个智能柜锁的状态；智能锁的控制器还用于基于多个物品监控组件采集的信息，控制智能锁的电控锁的状态，具有提高物品保管的安全性的优点。

Description

一种基于电子钥匙的智能锁及智能门控系统
技术领域
本发明涉及电数字数据处理领域，特别涉及一种基于电子钥匙的智能锁及智能门控系统。
背景技术
随着社会信息化的推进，需要管理的重要物品规模也越来越庞大，尤其是款箱钥匙，印章，凭证等，一直是银行管理的难题。现有的重要物品柜无法对物品进行精准定位，每次盘库或出入库，都依靠人工查找物品，需要耗费大量人力和时间、效率低；每日的使用和归还也需要人工进行大量的交接和记录工作；另一方面，现有的重要物品柜配置机械锁或者根本没有配置锁，又未对重要物品的非法出库未进行实施监控，随时存在重要物品遗失风险，存在一定的安全隐患。
因此，需要提供一种基于电子钥匙的智能锁及智能门控系统，用于提高物品保管的安全性。
发明内容
本说明书实施例之一提供一种基于电子钥匙的智能锁，包括控制器及电控锁，控制器用于控制电控锁的状态；控制器包括：近场通讯组件，用于接收电子钥匙发送的射频信号；信息采集组件，用于校验射频信号的真实性，当射频信号具备真实性时，采集人员身份信息；数据处理组件，用于对采集的人员身份信息进行处理，生成待校验信息；锁具控制组件，用于基于射频信号确定标准信息，并对待校验信息和标准信息进行对比，生成锁具控制信息，基于锁具控制信息控制电控锁的状态。
在一些实施例中，信息采集组件校验射频信号的真实性，当射频信号具备真实性时，采集人员身份信息，包括：基于电子钥匙对应的公钥及电子钥匙的标识对射频信号进行解密，获取解密后的数据；对解密后的数据进行格式识别，判断解密后的数据是否符合格式要求；当判断解密后的数据不符合格式要求时，射频信号不具备真实性；当判断解密后的数据符合格式要求时，基于解密后的数据，获取待校验的用户信息，计算待校验的用户信息与电子钥匙对应的用户信息之间的用户信息相似度，当用户信息相似度大于预设用户信息相似度阈值时，判断射频信号具备真实性；当判断射频信号具备真实性时，开启人体感应装置，人体感应装置采集人体位置信息，基于人体位置信息及电子钥匙对应的用户信息确定目标位置及至少一个目标拍摄角度；将第一图像采集装置调整至目标位置，开启第一图像采集装置，第一图像采集装置在每个目标拍摄角度采集图像信息。
在一些实施例中，数据处理组件对采集的人员身份信息进行处理，生成待校验信息，包括：基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成人脸点云信息；基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成人脸颜色特征；基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成背景特征；基于人脸点云信息、背景特征及人脸颜色特征，校验图像信息是否具备真实性；当图像信息具备真实性时，基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成待校验人脸图像，其中，待校验信息包括待校验人脸图像。
在一些实施例中，物品保管仓包括仓库门及多个物品放置柜，每个物品放置柜上均设置有柜门，包括：第一门控模块，包括上述的智能锁，智能锁设置在仓库门上；第二门控模块，包括中央控制单元、近场通信组网单元、多个物品监控组件及多个智能柜锁，每个物品放置柜的柜门上均设置有一个智能柜锁，每个物品放置柜内均设置有一个物品监控组件，多个物品监控组件及多个智能柜锁通过近场通信组网单元与中央控制单元进行通信，中央控制单元用于控制多个智能柜锁的状态；智能锁的控制器还用于基于多个物品监控组件采集的信息，控制智能锁的电控锁的状态。
在一些实施例中，物品监控组件包括数据传输终端、设置在物品放置柜内的柜门检测装置及第二图像采集装置和设置在物品放置柜内底部的压电感应装置，柜门检测装置的输出端、压电感应装置的输出端及第二图像采集装置的输出端均与数据传输终端的输入端电性连接，数据传输终端通过近场通信组网单元与中央控制单元进行通信；近场通信组网单元包括多个中继站，每个中继站对应至少一个数据传输终端，数据传输终端与对应的中继站之间通过近场通信技术进行数据传输，中继站用于将数据传输终端传输的数据传输至中央控制单元。
在一些实施例中，第二门控模块还包括信息交互单元，其中，信息交互单元包括人体感应装置及显示屏，人体感应装置及显示屏均与中央控制单元电性连接；中央控制单元控制多个智能柜锁的状态，包括：当人体感应装置感应到人体后，中央控制单元控制显示屏显示第一交互信息；通过显示屏获取用户对第一交互信息的反馈；基于用户对第一交互信息的反馈，确定操作类型，其中，操作类型为存入物品、归还物品及取出物品中的一种；当操作类型为存入物品时，基于多个物品监控组件采集的数据，确定多个物品放置柜中至少一个空闲放置柜；中央控制单元控制显示屏显示第二交互信息，其中，第二交互信息用于获取待存入物品的相关信息；通过显示屏获取用户对第二交互信息的反馈；基于用户对第二交互信息的反馈，从至少一个空闲放置柜中确定至少一个第一目标放置柜；控制第一目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；基于第一目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定用户将待存入物品放置入第一目标放置柜后，控制第一目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态。
在一些实施例中，中央控制单元还用于：控制第一目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态后，基于第一目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定待存入物品的类型及特征信息；基于待存入物品的类型及特征信息更新物品列表，其中，物品列表用于记录已存入物品的相关信息及对应的用户信息。
在一些实施例中，中央控制单元控制多个智能柜锁的状态，还包括：当操作类型为取出物品时，基于物品列表，生成用户已存物品列表，其中，用户已存物品列表用于记录用户对应的已存入物品的相关信息；控制显示屏显示第三交互信息，其中，第三交互信息包括用户已存物品列表；通过显示屏获取用户对第三交互信息的反馈，确定至少一个第二目标放置柜；控制第二目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；基于第二目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定用户从第二目标放置柜取出物品后，控制第二目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态。
在一些实施例中，中央控制单元控制多个智能柜锁的状态，还包括：
当操作类型为归还物品时，基于物品列表，生成用户待归还物品列表，其中，用户待归还物品列表用于记录用户对应的待归还物品的相关信息；控制显示屏显示第四交互信息，其中，第四交互信息包括用户待归还物品列表；通过显示屏获取用户对第四交互信息的反馈，确定至少一个第三目标放置柜；控制第三目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；基于第三目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定用户将待归还物品放置入第三目标放置柜后，控制第三目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态；基于第三目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定待归还物品的类型及特征信息；智能锁的控制器基于多个物品监控组件采集的信息，控制智能锁的电控锁的状态，包括：中央控制单元计算待归还物品的类型及特征信息和用户对第四交互信息的反馈的匹配情况；当匹配异常时，中央控制单元发送异常处理指令至智能锁的控制器；智能锁的控制器基于异常处理指令，控制智能锁的电控锁处于闭锁状态。
在一些实施例中，近场通信组网单元还用于调整第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜的数据传输终端与多个中继站之间的对应关系。
相比于现有技术，本说明书提供的一种基于电子钥匙的智能锁及智能门控系统，至少具备以下有益效果：
1、校验电子钥匙发送的射频信号的真实性，对电子钥匙的权限进行预先的校验，进一步的，基于射频信号确定标准信息，并对待校验信息和标准信息进行对比，判断用户是否具备权限，双重判定，有效识别了他人恶意发送的无效的射频信号，避免了智能锁被他人盗开，提高了物品保管的安全性；
2、通过校验解密后的数据是否符合格式要求和获取待校验的用户信息，并计算待校验的用户信息与电子钥匙对应的用户信息的用户信息相似度，双重判定，有效识别了他人恶意发送的无效的射频信号和用户，避免了智能锁被他人盗开；
3、基于人体位置信息及电子钥匙对应的用户信息确定目标位置及至少一个目标拍摄角度，可以使得后续采集的人脸图像的质量更好，避免了无效图像的获取，提高了开锁效率；
4、通过设置智能锁和多个智能柜锁，实现物品的双重锁定，中央控制单元作为总控，控制多个智能柜锁的状态，数据集中，提高了数据的安全性和锁具控制的效率及准确度；
5、通过在物品放置柜内设置物品监控组件，可以实现对物品放置柜内部情况的获取，对物品放置柜内部的物品的类型的识别，为智能锁和智能柜锁的控制提供数据基础；
6、通过动态调整第一目标放置柜、第二目标放置柜、第三目标放置柜和/或第四目标放置柜的数据传输终端与多个中继站之间的对应关系，均衡负载，保证了第一目标放置柜、第二目标放置柜、第三目标放置柜和/或第四目标放置柜的对应的物品监控组件需要上传至中央控制单元的数据的准确性及实时性；
7、当用户归还的物品与需要归还的物品不同时，生成异常指令，实时检测用户是否存在恶意归还不匹配的物品的情况，若是，采取控制智能锁的电控锁处于闭锁状态，避免用户逃逸，并通知管理人员进行处理。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示的一种基于电子钥匙的智能锁的模块示意图；
图2是根据本说明书一些实施例所示的采集人员身份信息的流程示意图；
图3是根据本说明书一些实施例所示的生成待校验信息的流程示意图；
图4是根据本说明书一些实施例所示的一种智能门控系统的模块示意图；
图5是根据本说明书一些实施例所示的中央控制单元控制多个智能柜锁的状态的流程示意图；
图6是根据本说明书另一些实施例所示的中央控制单元控制多个智能柜锁的状态的流程示意图；
图7是根据本说明书另一些实施例所示的中央控制单元控制多个智能柜锁的状态的流程示意图。
实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是根据本说明书一些实施例所示的一种基于电子钥匙的智能锁的模块示意图，如图1所示，基于电子钥匙的智能锁可以包括控制器及电控锁，控制器用于控制电控锁的状态，例如，开锁状态、闭锁状态等。
如图1所示，控制器可以包括近场通讯组件、信息采集组件、数据处理组件及锁具控制组件。
近场通讯组件可以用于接收电子钥匙发送的射频信号。
在一些实施例中，允许开启智能锁的电子钥匙内可以预存有对应的用户信息（例如，用户ID、职位、身高等）。需要进行开锁操作人员，操作人员可以通过操作控制电子钥匙发送的射频信号，当电子钥匙接收到用户指令时，可以通过加密算法（例如，RSA、AES等）基于电子钥匙对应的私钥对用户信息进行第一次加密，生成第一次加密后的数据包，再通过电子钥匙的标识和当前的时间信息对第一次加密后的数据包进行第二次加密，生成加密后的数据包，射频信号包括该加密后的数据包，其中，时间信息可以精确到天。
信息采集组件可以用于校验射频信号的真实性，当射频信号具备真实性时，采集人员身份信息。
图2是根据本说明书一些实施例所示的采集人员身份信息的流程示意图，如图2所示，在一些实施例中，信息采集组件校验射频信号的真实性，当射频信号具备真实性时，采集人员身份信息，包括：
基于电子钥匙对应的公钥及电子钥匙的标识对射频信号进行解密，获取解密后的数据；
对解密后的数据进行格式识别，判断解密后的数据是否符合格式要求；
当判断解密后的数据不符合格式要求时，射频信号不具备真实性；
当判断解密后的数据符合格式要求时，基于解密后的数据，获取待校验的用户信息，计算待校验的用户信息与电子钥匙对应的用户信息之间的用户信息相似度，当用户信息相似度大于预设用户信息相似度阈值时，判断射频信号具备真实性；
当判断射频信号具备真实性时，开启人体感应装置，人体感应装置采集人体位置信息，基于人体位置信息及电子钥匙对应的用户信息确定目标位置及至少一个目标拍摄角度；
将第一图像采集装置调整至目标位置，开启第一图像采集装置，第一图像采集装置在每个目标拍摄角度采集图像信息。
具体的，信息采集组件可以通过解密算法基于预存的电子钥匙的标识和获取的当前时间信息，对射频信号包括的加密后的数据包进行第一次解密，生成第一次解密后的数据，再基于预存的电子钥匙对应的公钥对第一次解密后的数据进行第二次解密，生成解密后的数据。
可以理解的，用户信息可以通过预设的标准格式预存在电子钥匙内，例如，标准格式为[用户ID,用户职位,用户身高]，信息采集组件获得解密后的数据后，可以对该解密后的数据的格式进行识别，验证该解密后的数据是否符合格式要求。
当判断解密后的数据符合格式要求时，信息采集组件可以基于解密后的数据，获取待校验的用户信息（例如，用户ID、职位、身高等），并基于电子钥匙的标识从预存的信息库中查找对应的用户信息，计算待校验的用户信息与电子钥匙对应的用户信息之间的用户信息相似度。
在一些实施例中，人体感应装置可以包括多组横向人体感应器及多组纵向人体感应器，其中，横向人体感应器和纵向人体感应器均可以包括红外线对管。纵向人体感应器的红外发射管可以设置在地面，纵向人体感应器的红外接收管可以设置在天花板，横向人体感应器的红外发射管和红外接收管可以分别设置在两面相对设置的侧壁上，当人体进入人体感应装置的感应区域内时，多组横向人体感应器及多组纵向人体感应器中的至少一组的红外发射管发射的红外线被人体遮挡，从而检测出人体的位置。
具体的，当判断射频信号具备真实性，开启人体感应装置后，信息采集组件可以基于多组横向人体感应器及多组纵向人体感应器的输出信号，生成红外感应信号矩阵，基于该红外感应信号矩阵确定人体的位置。
在一些实施例中，信息采集组件可以通过参数确定模型基于人体位置信息及电子钥匙对应的用户信息（例如，身高等）确定目标位置及至少一个目标拍摄角度，其中，参数确定模型可以为人工神经网络(Artificial Neural Network，ANN)模型、循环神经网络(Recurrent Neural Networks，RNN)模型、长短时记忆网络(Long Short-Term Memory，LSTM)模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。
可以理解的，通过校验解密后的数据是否符合格式要求及待校验的用户信息与电子钥匙对应的用户信息之间的用户信息相似度，双重判定，有效识别了他人恶意发送的无效的射频信号，避免了智能锁被他人盗开。进一步的，基于人体位置信息及电子钥匙对应的用户信息确定目标位置及至少一个目标拍摄角度，可以使得后续采集的人脸图像的质量更好，避免了无效图像的获取，提高了开锁效率。
数据处理组件可以用于对采集的人员身份信息进行处理，生成待校验信息。
图3是根据本说明书一些实施例所示的生成待校验信息的流程示意图，如图3所示，在一些实施例中，数据处理组件对采集的人员身份信息进行处理，生成待校验信息，包括：
基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成人脸点云信息；
基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成人脸颜色特征；
基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成背景特征；
基于人脸点云信息、背景特征及人脸颜色特征，校验图像信息是否具备真实性；
当图像信息具备真实性时，基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成待校验人脸图像，其中，待校验信息包括待校验人脸图像。
具体的，对于每个目标拍摄角度，数据处理组件可以通过目标检测算法从该目标拍摄角度下采集的图像中截取人脸图像，进而通过点云生成模型基于每个目标拍摄角度对应的人脸图像，生成人脸点云信息，其中，点云生成生成模型可以为人工神经网络模型、循环神经网络模型、长短时记忆网络模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。数据处理组件可以提取人脸图像中每个像素的RGB值，人脸颜色特征可以包括人脸图像中每个像素的RGB值。对于每个目标拍摄角度，数据处理组件可以通过图像分割模型从该目标拍摄角度下采集的图像中截取背景图像，提取背景图像中每个像素的RGB值，背景特征可以包括背景图像中每个像素的RGB值。
在一些实施例中，数据处理组件可以基于人脸点云信息生成第一真实性，并基于人脸颜色特征生成第二真实性，基于背景特征生成第三真实性特征。具体的，数据处理组件可以基于每个点的Y轴坐标，计算第一真实性，其中，Y轴的延伸方向可以为垂直于脸平面的方向，例如，鼻子顶端的点的Y轴坐标大于唇部和眼部的点的Y轴坐标。
例如，数据处理组件可以基于以下公式基于人脸点云信息的方差确定第一真实性：
其中，为人脸点云信息的方差，/>为人脸点云中第i个点的Y轴坐标，为人脸点云中点的Y轴坐标均值，I为人脸点云中点的总数。可以基于人脸点云信息的方差与预设的用户对应的标准方差之间的方差差值的绝对值确定第一真实性，其中，方差差值的绝对值越大，第一真实性越小。
在一些实施例中，数据处理组件可以通过第一真实性预测模型基于每张人脸图像对应的人脸颜色特征（例如，人脸图像中每个像素的RGB值），确定第二真实性。其中，第一真实性预测模型可以为人工神经网络模型、循环神经网络模型、长短时记忆网络模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。
在一些实施例中，数据处理组件可以通过第二真实性预测模型基于每张人脸图像对应的背景特征（例如，背景图像中每个像素的RGB值），确定第三真实性。其中，第二真实性预测模型可以为人工神经网络模型、循环神经网络模型、长短时记忆网络模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。
在一些实施例中，数据处理组件可以通过以下公式基于第一真实性、第二真实性及第三真实性，生成总真实性，基于总真实性校验图像信息是否具备真实性。
其中，为总真实性，/>及/>均为预设权重，/>为第二真实性，为第三真实性。
具体的，当总真实性大于预设总真实性阈值，则判断图像信息具备真实性，否则，判断图像信息不具备真实性。
在一些实施例中，当图像信息具备真实性时，信息采集组件可以通过图像生成模型基于图像采集装置在每个目标拍摄角度采集的图像信息，生成待校验人脸图像，其中，待校验人脸图像可以为用户的正脸图像。图像生成模型可以为人工神经网络模型、循环神经网络模型、长短时记忆网络模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。
可以理解的，基于第一真实性、第二真实性及第三真实性，三重判定，可以更加准确地校验图像信息是否具备真实性。
锁具控制组件可以用于基于射频信号确定标准信息，并对待校验信息和标准信息进行对比，生成锁具控制信息，基于锁具控制信息控制电控锁的状态。
具体的，标准信息可以为预存的电子钥匙对应的用户的标准的人脸图像，待校验信息可以包括待校验人脸图像。锁具控制组件可以计算待校验人脸图像和电子钥匙对应的用户的标准的人脸图像之间的相似度，当该相似度大于人脸相似度阈值时，锁具控制组件可以判断进行开锁，控制电控锁处于开锁状态，否则，控制电控锁处于关闭状态。
图4是根据本说明书一些实施例所示的一种智能门控系统的模块示意图，智能门控系统应用于物品保管仓，其中，物品保管仓包括仓库门及多个物品放置柜，每个物品放置柜上均设置有柜门，如图4所示，智能门控系统可以包括第一门控模块及第二门控模块。
第一门控模块可以包括如图1所示的智能锁，智能锁设置在仓库门上。
关于智能锁的更多描述可以参见图1-图3及其相关描述，此处不再赘述。
在一些实施例中，智能锁打开后，仓库门处于打开状态，检测到用户进入物品保管仓后，智能锁可以控制仓库门重新关闭，智能锁重新上锁。
在一些实施例中，当用户需要从物品保管仓中出来时，可以通过电子钥匙发送出门请求，智能锁重新开锁、开启仓库门。
第二门控模块可以包括中央控制单元、近场通信组网单元、多个物品监控组件及多个智能柜锁，每个物品放置柜的柜门上均设置有一个智能柜锁，每个物品放置柜内均设置有一个物品监控组件，多个物品监控组件及多个智能柜锁通过近场通信组网单元与中央控制单元进行通信，中央控制单元用于控制多个智能柜锁的状态。
在一些实施例中，物品监控组件包括数据传输终端、设置在物品放置柜内的柜门检测装置及第二图像采集装置和设置在物品放置柜内底部的压电感应装置，柜门检测装置的输出端、压电感应装置的输出端及第二图像采集装置的输出端均与数据传输终端的输入端电性连接，数据传输终端通过近场通信组网单元与中央控制单元进行通信。
在一些实施例中，近场通信组网单元包括多个中继站，每个中继站对应至少一个数据传输终端，数据传输终端与对应的中继站之间通过近场通信技术进行数据传输，中继站用于将数据传输终端传输的数据传输至中央控制单元。
在一些实施例中，第二门控模块还包括信息交互单元，其中，信息交互单元包括人体感应装置及显示屏，人体感应装置及显示屏均与中央控制单元电性连接。
图5是根据本说明书一些实施例所示的中央控制单元控制多个智能柜锁的状态的流程示意图，如图5所示，在一些实施例中，中央控制单元控制多个智能柜锁的状态，包括：
当人体感应装置感应到人体后，中央控制单元控制显示屏显示第一交互信息，例如，文字或语音信息“请选择需要进行的操作”；
通过显示屏获取用户对第一交互信息的反馈，显示屏可以显示对应各种操作类型的多个按钮，用户可以通过点击按钮，对第一交互信息进行反馈；
基于用户对第一交互信息的反馈，确定操作类型，其中，操作类型为存入物品、归还物品及取出物品中的一种；
当操作类型为存入物品时，基于多个物品监控组件采集的数据，确定多个物品放置柜中至少一个空闲放置柜；
中央控制单元控制显示屏显示第二交互信息，其中，第二交互信息用于获取待存入物品的相关信息，例如，待存入物品的类型、尺寸等；
通过显示屏获取用户对第二交互信息的反馈，例如，用户可以通过显示屏输入待存入物品的相关信息；
基于用户对第二交互信息的反馈，从至少一个空闲放置柜中确定至少一个第一目标放置柜，例如，基于至少一个空闲放置柜的位置，确定更匹配用户的身高的空闲放置柜作为第一目标放置柜；
控制第一目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；
基于第一目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定用户将待存入物品放置入第一目标放置柜后，并通过柜门检测装置检测柜门关闭后，控制第一目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态。
在一些实施例中，中央控制单元还用于：
控制第一目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态后，基于第一目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定待存入物品的类型及特征信息；
基于待存入物品的类型及特征信息更新物品列表，其中，物品列表用于记录已存入物品的相关信息及对应的用户信息。
具体的，可以基于第一目标放置柜内的压电感应装置获取待存入物品的重量信息，并基于第一目标放置柜内的第二图像采集装置获取待存入物品的形状信息、尺寸信息及颜色信息，并通过物品识别模型基于待存入物品的重量信息、形状信息、尺寸信息及颜色信息，确定待存入物品的类型（例如，钥匙、签章、票据等），其中，物品识别模型可以为人工神经网络模型、循环神经网络模型、长短时记忆网络模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。待存入物品的特征信息可以包括待存入物品的类型、尺寸、存入时间等。
图6是根据本说明书另一些实施例所示的中央控制单元控制多个智能柜锁的状态的流程示意图，如图6所示，在一些实施例中，中央控制单元控制多个智能柜锁的状态，还包括：
当操作类型为取出物品时，基于物品列表，生成用户已存物品列表，其中，用户已存物品列表用于记录用户对应的已存入物品的相关信息（例如，已存入物品的类型、已存入物品对应的物品放置柜的标识码、存入的最新时间等）；
控制显示屏显示第三交互信息，其中，第三交互信息包括用户已存物品列表；
通过显示屏获取用户对第三交互信息的反馈，确定至少一个第二目标放置柜，例如，用户可以通过对用户已存物品列表进行点击，选择需要取出的物品；
控制第二目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；
基于第二目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定用户从第二目标放置柜取出物品后，控制第二目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态，并更新物品列表。
图7是根据本说明书另一些实施例所示的中央控制单元控制多个智能柜锁的状态的流程示意图，如图7所示，在一些实施例中，中央控制单元控制多个智能柜锁的状态，还包括：
当操作类型为归还物品时，基于物品列表，生成用户待归还物品列表，其中，用户待归还物品列表用于记录用户对应的待归还物品的相关信息；
控制显示屏显示第四交互信息，其中，第四交互信息包括用户待归还物品列表；
通过显示屏获取用户对第四交互信息的反馈，确定至少一个第三目标放置柜，例如，用户可以通过对用户待归还物品列表进行点击，选择需要归还的物品；
控制第三目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；
基于第三目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定用户将待归还物品放置入第三目标放置柜后，控制第三目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态；
基于第三目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定待归还物品的类型及特征信息。
具体的，可以基于第三目标放置柜内的压电感应装置获取待归还物品的重量信息，并基于第三目标放置柜内的第二图像采集装置获取待归还物品的形状信息、尺寸信息及颜色信息，并通过物品识别模型基于待归还物品的重量信息、形状信息、尺寸信息及颜色信息，确定待归还物品的类型。待归还物品的特征信息可以包括待归还物品的类型、尺寸、归还时间等。
当第三目标放置柜内的物品监控组件采集的待归还物品的重量信息、形状信息、尺寸信息及颜色信息和预存的该物品的相关特征（例如，重量、形状、尺寸等）之间的相似度小于预设物品相似度阈值时，判断匹配异常，中央控制单元发送异常处理指令至智能锁的控制器，智能锁的控制器基于异常处理指令，控制智能锁的电控锁处于闭锁状态。
在一些实施例中，近场通信组网单元还用于调整第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜的数据传输终端与多个中继站之间的对应关系。
具体的，当物品放置柜未被选中为第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜时，该物品放置柜的第二图像采集装置和压电感应装置可以处于关闭状态，柜门检测装置可以按照第一频率采集数据，在该情况下，物品放置柜的物品监控组件需要上传的数据较少，则一个中继站可以对应较多的未被选中的物品放置柜的物品监控组件。当物品放置柜被选中为第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜时，该物品放置柜的压电感应装置、柜门检测装置和第二图像采集装置均处于打开状态，且以相对于第一频率更高的第二频率采集数据，此时，该物品放置柜对应的物品监控组件需要上传至中央控制单元的数据更多且实时性要求更高，很有可能会出现原本对应的中继站由于负载过大，导致数据无法传输或传输的数据实时性较低的情况，因此，需要调整第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜的数据传输终端与多个中继站之间的对应关系。
在一些实施例中，可以基于多个中继器与第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜之间的距离、与第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜之间的障碍物的数量及多个中继器的状态等信息动态调整第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜的数据传输终端与多个中继站之间的对应关系。
其中，中继器的状态可以表征中继器是否出现故障，该状态可以通过状态预测模型基于中继器的相关信息（例如，温度等）及历史数据传输情况等预测，其中，状态预测模型可以为人工神经网络模型、循环神经网络模型、长短时记忆网络模型、双向循环神经网络(BRNN)模型等机器学习模型。
可以理解的，通过动态调整第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜的数据传输终端与多个中继站之间的对应关系，均衡负载，保证了第一目标放置柜、第二目标放置柜和/或第三目标放置柜对应的物品监控组件需要上传至中央控制单元的数据的准确性及实时性。
智能锁的控制器还用于基于多个物品监控组件采集的信息，控制智能锁的电控锁的状态。
在一些实施例中，智能锁的控制器基于多个物品监控组件采集的信息，控制智能锁的电控锁的状态，包括：
中央控制单元计算待归还物品的类型及特征信息和用户对第四交互信息的反馈的匹配情况；
当匹配异常时，中央控制单元发送异常处理指令至智能锁的控制器，并下发异常处理提示至管理用户使用的用户终端；
智能锁的控制器基于异常处理指令，控制智能锁的电控锁处于闭锁状态。
具体的，中央控制单元可以根据第四交互信息的反馈，确定用户在本次需要归还的物品，并调取预存的该物品的类型及相关特征（例如，重量、形状、尺寸等），计算第三目标放置柜内的物品监控组件采集的待归还物品的类型、重量信息、形状信息、尺寸信息及颜色信息和预存的该物品的类型及相关特征（例如，重量、形状、尺寸等）之间的相似度，该相似度即可表征待归还物品和用户对第四交互信息的反馈的匹配情况。当第三目标放置柜内的物品监控组件采集的待归还物品的类型、重量信息、形状信息、尺寸信息及颜色信息和预存的该物品的类型及相关特征之间的相似度小于物品相似度阈值时，用户归还的物品与需要归还的物品不同，匹配异常。
可以理解的，当用户归还的物品与需要归还的物品不同时，生成异常指令，实时检测用户是否存在恶意归还不匹配的物品的情况，若是，采取控制智能锁的电控锁处于闭锁状态，避免用户逃逸，并通知管理人员进行处理。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种基于电子钥匙的智能锁，其特征在于，包括控制器及电控锁，所述控制器用于控制所述电控锁的状态；
所述控制器包括：
近场通讯组件，用于接收电子钥匙发送的射频信号；
信息采集组件，用于校验所述射频信号的真实性，当所述射频信号具备真实性时，采集人员身份信息；
数据处理组件，用于对采集的人员身份信息进行处理，生成待校验信息；
锁具控制组件，用于基于所述射频信号确定标准信息，并对所述待校验信息和所述标准信息进行对比，生成锁具控制信息，基于所述锁具控制信息控制所述电控锁的状态。
2.根据权利要求1所述的一种基于电子钥匙的智能锁，其特征在于，所述信息采集组件校验所述射频信号的真实性，当所述射频信号具备真实性时，采集人员身份信息，包括：
基于所述电子钥匙对应的公钥及所述电子钥匙的标识对所述射频信号进行解密，获取解密后的数据；
对所述解密后的数据进行格式识别，判断所述解密后的数据是否符合格式要求；
当判断所述解密后的数据不符合格式要求时，所述射频信号不具备真实性；
当判断所述解密后的数据符合格式要求时，基于所述解密后的数据，获取待校验的用户信息，计算所述待校验的用户信息与所述电子钥匙对应的用户信息之间的用户信息相似度，当所述用户信息相似度大于预设用户信息相似度阈值时，判断所述射频信号具备真实性；
当判断所述射频信号具备真实性时，开启人体感应装置，所述人体感应装置采集人体位置信息，基于所述人体位置信息及所述电子钥匙对应的用户信息确定目标位置及至少一个目标拍摄角度；
将第一图像采集装置调整至所述目标位置，开启所述第一图像采集装置，所述第一图像采集装置在每个所述目标拍摄角度采集图像信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于电子钥匙的智能锁，其特征在于，所述数据处理组件对采集的人员身份信息进行处理，生成待校验信息，包括：
基于所述图像采集装置在每个所述目标拍摄角度采集的图像信息，生成人脸点云信息；
基于所述图像采集装置在每个所述目标拍摄角度采集的图像信息，生成人脸颜色特征；
基于所述图像采集装置在每个所述目标拍摄角度采集的图像信息，生成背景特征；
基于所述人脸点云信息、所述背景特征及所述人脸颜色特征，校验所述图像信息是否具备真实性；
当所述图像信息具备真实性时，基于所述图像采集装置在每个所述目标拍摄角度采集的图像信息，生成待校验人脸图像，其中，所述待校验信息包括所述待校验人脸图像。
4.一种智能门控系统，其特征在于，应用于物品保管仓，其中，所述物品保管仓包括仓库门及多个物品放置柜，每个所述物品放置柜上均设置有柜门，包括：
第一门控模块，包括如权利要求1-3中任意一项所述的智能锁，所述智能锁设置在所述仓库门上；
第二门控模块，包括中央控制单元、近场通信组网单元、多个物品监控组件及多个智能柜锁，每个所述物品放置柜的柜门上均设置有一个所述智能柜锁，每个所述物品放置柜内均设置有一个所述物品监控组件，所述多个物品监控组件及所述多个智能柜锁通过所述近场通信组网单元与所述中央控制单元进行通信，所述中央控制单元用于控制所述多个智能柜锁的状态；
所述智能锁的控制器还用于基于所述多个物品监控组件采集的信息，控制所述智能锁的电控锁的状态。
5.根据权利要求4所述的一种智能门控系统，其特征在于，所述物品监控组件包括数据传输终端、设置在所述物品放置柜内的柜门检测装置及第二图像采集装置和设置在所述物品放置柜内底部的压电感应装置，所述柜门检测装置的输出端、所述压电感应装置的输出端及所述第二图像采集装置的输出端均与所述数据传输终端的输入端电性连接，所述数据传输终端通过所述近场通信组网单元与所述中央控制单元进行通信；
所述近场通信组网单元包括多个中继站，每个所述中继站对应至少一个数据传输终端，所述数据传输终端与对应的中继站之间通过近场通信技术进行数据传输，所述中继站用于将所述数据传输终端传输的数据传输至所述中央控制单元。
6.根据权利要求5所述的一种智能门控系统，其特征在于，所述第二门控模块还包括信息交互单元，其中，所述信息交互单元包括人体感应装置及显示屏，所述人体感应装置及所述显示屏均与所述中央控制单元电性连接；
所述中央控制单元控制所述多个智能柜锁的状态，包括：
当所述人体感应装置感应到人体后，所述中央控制单元控制所述显示屏显示第一交互信息；
通过所述显示屏获取用户对所述第一交互信息的反馈；
基于所述用户对所述第一交互信息的反馈，确定操作类型，其中，所述操作类型为存入物品、归还物品及取出物品中的一种；
当所述操作类型为存入物品时，基于所述多个物品监控组件采集的数据，确定多个物品放置柜中至少一个空闲放置柜；
所述中央控制单元控制所述显示屏显示第二交互信息，其中，第二交互信息用于获取待存入物品的相关信息；
通过所述显示屏获取所述用户对所述第二交互信息的反馈；
基于所述用户对所述第二交互信息的反馈，从所述至少一个空闲放置柜中确定至少一个第一目标放置柜；
控制所述第一目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；
基于所述第一目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定所述用户将所述待存入物品放置入所述第一目标放置柜后，控制所述第一目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态。
7.根据权利要求6所述的一种智能门控系统，其特征在于，所述中央控制单元还用于：
控制所述第一目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态后，基于所述第一目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定所述待存入物品的类型及特征信息；
基于所述待存入物品的类型及特征信息更新物品列表，其中，所述物品列表用于记录已存入物品的相关信息及对应的用户信息。
8.根据权利要求7所述的一种智能门控系统，其特征在于，所述中央控制单元控制所述多个智能柜锁的状态，还包括：
当所述操作类型为取出物品时，基于所述物品列表，生成用户已存物品列表，其中，所述用户已存物品列表用于记录所述用户对应的已存入物品的相关信息；
控制所述显示屏显示第三交互信息，其中，所述第三交互信息包括所述用户已存物品列表；
通过所述显示屏获取用户对所述第三交互信息的反馈，确定至少一个第二目标放置柜；
控制所述第二目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；
基于所述第二目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定所述用户从所述第二目标放置柜取出物品后，控制所述第二目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态。
9.根据权利要求8所述的一种智能门控系统，其特征在于，所述中央控制单元控制所述多个智能柜锁的状态，还包括：
当所述操作类型为归还物品时，基于所述物品列表，生成用户待归还物品列表，其中，所述用户待归还物品列表用于记录所述用户对应的待归还物品的相关信息；
控制所述显示屏显示第四交互信息，其中，所述第四交互信息包括所述用户待归还物品列表；
通过所述显示屏获取用户对所述第四交互信息的反馈，确定至少一个第三目标放置柜；
控制所述第三目标放置柜的智能柜锁处于开锁状态；
基于所述第三目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定所述用户将待归还物品放置入所述第三目标放置柜后，控制所述第三目标放置柜的智能柜锁处于闭锁状态；
基于所述第三目标放置柜内的物品监控组件采集的数据，确定所述待归还物品的类型及特征信息；
所述智能锁的控制器基于所述多个物品监控组件采集的信息，控制所述智能锁的电控锁的状态，包括：
所述中央控制单元计算所述待归还物品的类型及特征信息和所述用户对所述第四交互信息的反馈的匹配情况；
当匹配异常时，所述中央控制单元发送异常处理指令至所述智能锁的控制器；
所述智能锁的控制器基于所述异常处理指令，控制所述智能锁的电控锁处于闭锁状态。
10.根据权利要求9所述的一种智能门控系统，其特征在于，所述近场通信组网单元还用于调整所述第一目标放置柜、所述第二目标放置柜和/或所述第三目标放置柜的数据传输终端与所述多个中继站之间的对应关系。
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