CN117009236B - 点胶机硬件配置方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种点胶机硬件配置方法、装置、设备及存储介质，其方法包括以下步骤：轮询点胶机的硬件接口，响应于第一硬件接入/更改，采集第一硬件信息，所述第一硬件信息包括端口配置信息和参数配置信息；根据所述端口配置信息访问接入/更改的第一硬件，建立与接入/更改的所述第一硬件之间的通讯连接；根据所述参数配置信息生成与所述第一硬件对应的硬件抽象层；根据预配置的映射文件将所述硬件抽象层映射至静态硬件数据库；根据所述静态硬件数据库配置所述第一硬件的任务逻辑并集成至所述点胶机的交互层。本申请具有降低了点胶机控制软件的开发成本和开发难度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及点胶机控制领域，尤其是涉及一种点胶机硬件配置方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前点胶设备控制软件一般为专机专用，若涉及机床设备硬件改动，即使只是新增少量硬件，也需要对点胶设备控制软件做较大程度的，如果增加的硬件较多，甚至可能重新设计一款新的点胶设备控制软件，并且，修改完成后或重新设计完成的点胶设备控制软件还需经过长时间测试，方可投入使用，极大延长了点胶设备交付周期，不利于用户根据实际生产情况对点胶设备进行硬件改动。
发明内容
本申请的目的是提供一种点胶机硬件配置方法、装置、设备及存储介质，以解决点胶机控制软件添加新硬件较为困难的问题。
第一方面，本申请提供的点胶机硬件配置方法采用如下的技术方案：
一种点胶机硬件配置方法，包括以下步骤：
轮询点胶机的硬件接口，响应于第一硬件接入/更改，采集第一硬件信息，所述第一硬件信息包括端口配置信息和参数配置信息；
根据所述端口配置信息访问接入/更改的第一硬件，建立与接入/更改的所述第一硬件之间的通讯连接；
根据所述参数配置信息生成与所述第一硬件对应的硬件抽象层；
根据预配置的映射文件将所述硬件抽象层映射至静态硬件数据库；
根据所述静态硬件数据库配置所述第一硬件的任务逻辑并集成至所述点胶机的交互层。
通过采用上述技术方案，能够第一时间识别到点胶机增加新硬件/点胶机更换新硬件，采集对应的第一硬件信息，以便后续进一步进行配置；
与第一硬件建立通讯连接，后续配置完成后，即可通过点胶机控制软件对第一硬件进行控制；
第一硬件的硬件抽象层隔离了点胶机控制软件与点胶机硬件，为点胶机软件提供了一个抽象后的、虚拟的硬件平台，同时，为点胶机控制软件提供了统一的操控接口，基于第一硬件的硬件抽象层，可以实现对点胶机控制软件和第一硬件进行测试；
通过映射文件，点胶机控制软件调用静态数据库即可实现控制第一硬件，同时，静态数据库装载代码速度快、执行速度快，能够减少控制第一硬件的延迟；
将第一硬件的任务逻辑集成交互层后，即可完成第一硬件的配置，实现在交互层操作点胶机控制软件对点胶机的硬件进行控制和测试，避免了对点胶机控制软件做出较大改动，大幅缩短了开发周期，同时，为不同的点胶机硬件配置不同的运行任务优先级，提高了点胶机控制软件的可靠性。
可选的，所述端口配置信息包括第一硬件的硬件类型、通讯协议和端口类型；
配置所述端口配置信息的步骤包括：
识别第一硬件的所述硬件类型、通讯协议和端口类型；
根据预配置的端口配置文件，对所述硬件类型、通讯协议和端口类型进行抽象；
根据抽象后的所述硬件类型、通讯协议和端口类型，更新所述端口配置文件。
通过采用上述技术方案，获得了第一硬件详细的端口配置信息，在后续步骤中，能够准确地对第一硬件进行抽象以及与第一硬件进行通讯。
可选的，所述建立与接入/更改的所述第一硬件之间的通讯连接的步骤包括：
获取第一硬件的COM端口配置；
读取所述端口配置文件，建立第一硬件与Modbus通讯设备之间的连接；
建立Modbus通讯设备与第一硬件的任务逻辑之间的连接；
建立第一硬件的任务逻辑与静态硬件数据库之间的连接。
通过采用上述技术方案，点胶机控制软件下发的控制指令能够在第一硬件上得到执行，后续步骤中，第一硬件的状态信息、参数等也能够反馈至点胶机控制软件，以使用户快速完成点胶机控制软件和第一硬件的调试。
可选的，所述参数配置信息包括第一硬件的功能信息和功能信息对应的参数。
通过采用上述技术方案，使用第一硬件的功能信息和功能信息对应的参数对第一硬件进行抽象，抽象后的虚拟的第一硬件能够准确地反映真实的第一硬件的功能，实现了使用点胶机控制软件准确地对接入/更改的所述第一硬件进行调试，无需对点胶机控制软件进行大幅调整。
可选的，根据所述参数配置信息生成与所述第一硬件对应的硬件抽象层包括：
根据运动控制卡的功能信息和参数生成轴参数配置；
根据扩展IO口的功能信息和参数生成IO端口参数配置；
根据CCD相机的功能信息和参数生成CCD相机参数配置；
根据所述轴参数配置、IO端口参数配置和CCD相机参数配置生成对应的硬件抽象层。
通过采用上述技术方案，硬件抽象层集成了点胶机各硬件的功能，以便后续步骤中将点胶机各硬件的功能完整地映射至静态硬件数据库。
可选的，所述根据所述静态硬件数据库配置所述第一硬件的任务逻辑并集成至所述点胶机的交互层的步骤包括：
读取静态硬件数据库，获取所述第一硬件对应的所述映射文件；
读取的所述映射文件，获取所述第一硬件对应的硬件抽象层；
启用所述第一硬件对应的硬件抽象层的API；
与交互层通讯，以使交互层调用所述第一硬件对应的硬件抽象层的API进行组态。
通过采用上述技术方案，在交互层对第一硬件下发的控制指令，能够下发至第一硬件对应的硬件抽象层，最终在第一硬件上得到执行，实现了在交互端对第一硬件进行调试。
可选的，所述第一硬件的任务逻辑包括第一硬件的任务状态、第一硬件的任务控制以及第一硬件的任务优先级，其中，所述第一硬件的任务状态包括正常、异常、运行中和运行结束，所述第一硬件的任务控制包括初始化点胶机硬件任务、启动点胶机硬件任务和停止点胶机硬件任务。
通过采用上述技术方案，能够根据不同的任务优先级，合理分配运算资源，并根据不同的任务状态，执行相应的任务控制，避免点胶机运行过程中受损。
第二方面，本申请提供的点胶机硬件配置装置采用如下的技术方案：
一种点胶机硬件配置装置，包括：
设备管理器端，用于轮询点胶机的硬件接口，响应于第一硬件接入/更改，采集第一硬件信息，所述第一硬件信息包括端口配置信息和参数配置信息；
根据所述参数配置信息生成与所述第一硬件对应的硬件抽象层；
根据预配置的映射文件将所述硬件抽象层映射至静态硬件数据库；
服务器端，用于根据所述端口配置信息访问接入/更改的第一硬件，建立与接入/更改的所述第一硬件之间的通讯连接；
根据所述静态硬件数据库配置所述第一硬件的任务逻辑并集成至所述点胶机的交互层。
第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一项所述的点胶机硬件配置方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一项所述的点胶机硬件配置方法。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：可根据实际点胶的实际生产情况，对点胶机的硬件进行增加和更换，在交互层即可对增加或更换的点胶机硬件进行调试，无需对点胶机控制软件进行大幅度修改，降低了点胶机控制软件的开发成本和开发难度，无需等待厂家花费较长时间调试新的点胶机控制软件或重新开发新的点胶机控制软件，提高了生产效率，同时，因可以便捷地对点胶机的硬件进行增加和更换，也提高了点胶机的使用寿命，无需重新购置带有新硬件的点胶机和对应的点胶机控制软件。
附图说明
图1是本申请一种点胶机硬件配置方法实施方式的流程示意图；
图2是本申请一种点胶机硬件配置方法实施例的流程示意图；
图3是本申请一种点胶机硬件配置装置实施例的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图1－附图3，对本申请作进一步详细说明。
一种点胶机硬件配置方法的实施方式，参照图1，包括以下步骤：
S101、采集第一硬件信息，具体为轮询点胶机的硬件接口，响应于第一硬件接入/更改，采集第一硬件信息，第一硬件信息包括端口配置信息和参数配置信息，其中，端口配置信息包括第一硬件的硬件类型、通讯协议和端口类型，另外配置端口配置信息的步骤包括：
S1011、识别第一硬件的硬件类型、通讯协议和端口类型；
S1012、根据预配置的端口配置文件，对硬件类型、通讯协议和端口类型进行抽象；
S1013、根据抽象后的硬件类型、通讯协议和端口类型，更新端口配置文件；
采用本实施方式，通过轮询点胶机的硬件接口，能够第一时间识别到点胶机增加新硬件/点胶机更换新硬件，采集对应的第一硬件信息，以便后续进一步进行配置，并且，通过配置第一硬件的硬件类型、通讯协议和端口类型在内的第一硬件详细的端口配置信息，在后续步骤中，能够准确地对第一硬件进行抽象以及与第一硬件进行通讯。
S102、与第一硬件建立通讯连接，具体为根据端口配置信息访问接入/更改的第一硬件，建立与接入/更改的第一硬件之间的通讯连接，其中，建立与接入/更改的第一硬件之间的通讯连接的步骤包括：
S1021、获取第一硬件的COM端口配置；
S1022、读取端口配置文件，建立第一硬件与Modbus通讯设备之间的连接；
S1023、建立Modbus通讯设备与第一硬件的任务逻辑之间的连接；
S1024、建立第一硬件的任务逻辑与静态硬件数据库之间的连接；
采用本实施方式，与第一硬件建立通讯连接，后续配置完成后，即可通过点胶机控制软件对第一硬件进行控制，同时，通过步骤S1021- S1024，点胶机控制软件下发的控制指令能够在第一硬件上得到执行，后续步骤中，第一硬件的状态信息、参数等也能够反馈至点胶机控制软件，以使用户快速完成点胶机控制软件和第一硬件的调试。
S103、生成硬件抽象层，具体为根据参数配置信息生成与第一硬件对应的硬件抽象层，其中，参数配置信息包括第一硬件的功能信息和功能信息对应的参数，同时，根据参数配置信息生成与第一硬件对应的硬件抽象层的步骤包括：
S1031、根据运动控制卡的功能信息和参数生成轴参数配置；
S1032、根据扩展IO口的功能信息和参数生成IO端口参数配置；
S1033、根据CCD相机的功能信息和参数生成CCD相机参数配置；
S1034、根据轴参数配置、IO端口参数配置和CCD相机参数配置生成对应的硬件抽象层；
采用本实施方式，第一硬件的硬件抽象层隔离了点胶机控制软件与点胶机硬件，为点胶机软件提供了一个抽象后的、虚拟的硬件平台，同时，为点胶机控制软件提供了统一的操控接口，基于第一硬件的硬件抽象层，可以实现对点胶机控制软件和第一硬件进行测试，其中，进一步使用第一硬件的功能信息和功能信息对应的参数对第一硬件进行抽象，抽象后的虚拟的第一硬件能够准确地反映真实的第一硬件的功能，实现了使用点胶机控制软件准确地对接入/更改的第一硬件进行调试，无需对点胶机控制软件进行大幅调整，同时，采用步骤S1031- S1034，硬件抽象层集成了点胶机各硬件的功能，以便后续步骤中将点胶机各硬件的功能完整地映射至静态硬件数据库。
S104、映射硬件抽象层，具体为根据预配置的映射文件将硬件抽象层映射至静态硬件数据库；
采用本实施方式，通过映射文件，点胶机控制软件调用静态数据库即可实现控制第一硬件，同时，静态数据库装载代码速度快、执行速度快，能够减少控制第一硬件的延迟。
S105、配置任务逻辑，完成硬件配置，具体为根据静态硬件数据库配置第一硬件的任务逻辑并集成至点胶机的交互层，其中，第一硬件的任务逻辑包括第一硬件的任务状态、第一硬件的任务控制以及第一硬件的任务优先级，第一硬件的任务状态包括正常、异常、运行中和运行结束，第一硬件的任务控制包括初始化点胶机硬件任务、启动点胶机硬件任务和停止点胶机硬件任务；
采用本实施方式，将第一硬件的任务逻辑集成交互层后，即可完成第一硬件的配置，实现在交互层操作点胶机控制软件对点胶机的硬件进行控制和测试，避免了对点胶机控制软件做出较大改动，大幅缩短了开发周期，同时，为不同的点胶机硬件配置不同的运行任务优先级，提高了点胶机控制软件的可靠性，同时，通过划分任务状态、任务控制和任务优先级，能够根据不同的任务优先级，合理分配运算资源，并根据正常、异常、运行中和运行结束等不同的任务状态，执行相应的初始化点胶机硬件任务、启动点胶机硬件任务和停止点胶机硬件任务等任务控制，避免点胶机运行过程中受损。
参照图2，本申请提供一种点胶机硬件配置方法的实施例，为点胶机增加点胶阀，包括以下步骤：
S201、采集点胶阀硬件信息，具体为轮询点胶机的硬件接口，响应于第一硬件接入，采集第一硬件信息，其中，具体步骤为：
S2011、识别第一硬件的硬件类型为点胶阀，通讯协议为Modbus，端口类型为COM端口；
S2012、根据预配置的端口配置文件，对点胶阀、Modbus通讯协议和COM端口类型进行抽象；
S2013、根据抽象后的点胶阀、Modbus通讯协议和COM端口类型，更新端口配置文件；
采用本实施方式，第一时间识别到点胶机增加了点胶阀，并配置点胶阀的端口配置信息，以进行后续步骤。
S202、与点胶阀建立通讯连接，具体为访问接入的点胶阀，建立与点胶阀之间的Modbus通讯连接，其中，具体步骤为：
S2021、获取点胶阀的COM端口配置；
S2022、读取点胶阀端口配置文件，建立点胶阀与Modbus通讯设备之间的连接；
S2023、建立Modbus通讯设备与点胶阀的任务逻辑之间的连接；
S2024、建立点胶阀的任务逻辑与静态硬件数据库之间的连接；
采用本实施方式，与点胶阀建立通讯连接，后续配置完成后，即可通过点胶机控制软件对点胶阀进行控制。
S203、生成点胶阀硬件抽象层，其中，点胶阀的功能包括阀参数读写、喷嘴调节、阀体硬件注册和阀体加热等；
采用本实施方式，点胶阀的功能都可以被抽象至对应的硬件抽象层。
S204、映射点胶阀硬件抽象层，具体为根据预配置的映射文件将点胶阀的硬件抽象层映射至静态硬件数据库；
采用本实施方式，通过映射文件，点胶机控制软件调用静态数据库即可实现控制点胶阀。
S205、配置点胶阀任务逻辑，完成配置，具体为根据静态硬件数据库配置点胶阀的任务逻辑并集成至点胶机的交互层，其中，点胶阀的任务逻辑包括点胶阀的任务状态、任务控制和任务优先级，点胶阀的任务状态包括正常、异常、运行中和运行结束，点胶阀的任务控制包括初始化点胶阀、启动点胶阀和停止点胶阀。
采用本实施方式，将点胶阀的任务逻辑集成交互层后，即可完成点胶阀的配置，实现在交互层操作点胶机控制软件对点胶机的硬件进行控制和测试，避免了对点胶机控制软件做出较大改动，大幅缩短了开发周期，同时，为不同的点胶机硬件配置不同的运行任务优先级，提高了点胶机控制软件的可靠性，同时，通过划分任务状态、任务控制和任务优先级，能够根据不同的任务优先级，合理分配运算资源，并根据正常、异常、运行中和运行结束等不同的任务状态，执行相应的初始化点胶机硬件任务、启动点胶机硬件任务和停止点胶机硬件任务等任务控制，避免点胶机运行过程中受损。
本申请还提供一种点胶机硬件配置装置的实施例。
参照图3，一种点胶机硬件配置装置，包括：
设备管理器端，用于轮询点胶机的硬件接口，响应于第一硬件接入/更改，采集第一硬件信息，第一硬件信息包括端口配置信息和参数配置信息；
根据参数配置信息生成与第一硬件对应的硬件抽象层；
根据预配置的映射文件将硬件抽象层映射至静态硬件数据库；
服务器端，用于根据端口配置信息访问接入/更改的第一硬件，建立与接入/更改的第一硬件之间的通讯连接；
根据静态硬件数据库配置第一硬件的任务逻辑并集成至点胶机的交互层。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所提供的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的；例如，某个模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。
本申请实施例还公开一种计算机设备。
计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的点胶机硬件配置方法。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质。
计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述的点胶机硬件配置方法中任一种方法的计算机程序。
其中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用；计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (6)
1.一种点胶机硬件配置方法，其特征在于，包括以下步骤：
轮询点胶机的硬件接口，响应于第一硬件接入/更改，采集第一硬件信息，所述第一硬件信息包括端口配置信息和参数配置信息；
根据所述端口配置信息访问接入/更改的第一硬件，建立与接入/更改的所述第一硬件之间的通讯连接；
根据所述参数配置信息生成与所述第一硬件对应的硬件抽象层；
根据预配置的映射文件将所述硬件抽象层映射至静态硬件数据库；
根据所述静态硬件数据库配置所述第一硬件的任务逻辑并集成至所述点胶机的交互层；
所述端口配置信息包括第一硬件的硬件类型、通讯协议和端口类型；
配置所述端口配置信息的步骤包括：
识别第一硬件的所述硬件类型、通讯协议和端口类型；
根据预配置的端口配置文件，对所述硬件类型、通讯协议和端口类型进行抽象；
根据抽象后的所述硬件类型、通讯协议和端口类型，更新所述端口配置文件；
所述建立与接入/更改的所述第一硬件之间的通讯连接的步骤包括：
获取第一硬件的COM端口配置；
读取所述端口配置文件，建立第一硬件与Modbus通讯设备之间的连接；
建立Modbus通讯设备与第一硬件的任务逻辑之间的连接；
建立第一硬件的任务逻辑与静态硬件数据库之间的连接；
所述根据所述参数配置信息生成与所述第一硬件对应的硬件抽象层包括：
根据运动控制卡的功能信息和参数生成轴参数配置；
根据扩展IO口的功能信息和参数生成IO端口参数配置；
根据CCD相机的功能信息和参数生成CCD相机参数配置；
根据所述轴参数配置、IO端口参数配置和CCD相机参数配置生成对应的硬件抽象层；
所述根据所述静态硬件数据库配置所述第一硬件的任务逻辑并集成至所述点胶机的交互层的步骤包括：
读取静态硬件数据库，获取所述第一硬件对应的所述映射文件；
读取的所述映射文件，获取所述第一硬件对应的硬件抽象层；
启用所述第一硬件对应的硬件抽象层的API；
与交互层通讯，以使交互层调用所述第一硬件对应的硬件抽象层的API进行组态。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机硬件配置方法，其特征在于：
所述参数配置信息包括第一硬件的功能信息和功能信息对应的参数。
3.根据权利要求1所述的一种点胶机硬件配置方法，其特征在于：
所述第一硬件的任务逻辑包括第一硬件的任务状态、第一硬件的任务控制以及第一硬件的任务优先级，其中，所述第一硬件的任务状态包括正常、异常、运行中和运行结束，所述第一硬件的任务控制包括初始化点胶机硬件任务、启动点胶机硬件任务和停止点胶机硬件任务。
4.一种点胶机硬件配置装置，其特征在于，包括：
设备管理器端，用于轮询点胶机的硬件接口，响应于第一硬件接入/更改，采集第一硬件信息，所述第一硬件信息包括端口配置信息和参数配置信息；
所述端口配置信息包括第一硬件的硬件类型、通讯协议和端口类型；
配置所述端口配置信息的步骤包括：
识别第一硬件的所述硬件类型、通讯协议和端口类型；
根据预配置的端口配置文件，对所述硬件类型、通讯协议和端口类型进行抽象；
根据抽象后的所述硬件类型、通讯协议和端口类型，更新所述端口配置文件；
根据所述参数配置信息生成与所述第一硬件对应的硬件抽象层；
根据预配置的映射文件将所述硬件抽象层映射至静态硬件数据库；
所述根据所述参数配置信息生成与所述第一硬件对应的硬件抽象层包括：
根据运动控制卡的功能信息和参数生成轴参数配置；
根据扩展IO口的功能信息和参数生成IO端口参数配置；
根据CCD相机的功能信息和参数生成CCD相机参数配置；
根据所述轴参数配置、IO端口参数配置和CCD相机参数配置生成对应的硬件抽象层；
服务器端，用于根据所述端口配置信息访问接入/更改的第一硬件，建立与接入/更改的所述第一硬件之间的通讯连接；
所述建立与接入/更改的所述第一硬件之间的通讯连接的步骤包括：
获取第一硬件的COM端口配置；
读取所述端口配置文件，建立第一硬件与Modbus通讯设备之间的连接；
建立Modbus通讯设备与第一硬件的任务逻辑之间的连接；
建立第一硬件的任务逻辑与静态硬件数据库之间的连接；
根据所述静态硬件数据库配置所述第一硬件的任务逻辑并集成至所述点胶机的交互层，包括如下步骤：
读取静态硬件数据库，获取所述第一硬件对应的所述映射文件；
读取的所述映射文件，获取所述第一硬件对应的硬件抽象层；
启用所述第一硬件对应的硬件抽象层的API；
与交互层通讯，以使交互层调用所述第一硬件对应的硬件抽象层的API进行组态。
5.一种计算机设备，其特征在于：包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的点胶机硬件配置方法。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一项所述的点胶机硬件配置方法的计算机程序。
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