CN117008115A - 雷达控制方法和装置 - Google Patents

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CN117008115A CN202210450866.7A CN202210450866A CN117008115A CN 117008115 A CN117008115 A CN 117008115A CN 202210450866 A CN202210450866 A CN 202210450866A CN 117008115 A CN117008115 A CN 117008115A
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Abstract

本申请实施例公开了雷达控制方法和装置，涉及雷达技术领域，能够提升雷达的自适应性。该方法包括：首先获取雷达的目标信息，然后根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数。其中，目标信息包括目标距离、目标径向速度、目标角度间隔或目标角速度中的至少一项，目标距离为多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离，目标径向速度为多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度，目标角度间隔为多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔，目标角速度为被多个目标物体中角速度最快的目标物体的角速度，目标物体为位于雷达探测范围内的被测物体。目标参数包括带宽或TRX通道数中的至少一项。

Description

雷达控制方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及雷达技术领域，尤其涉及雷达控制方法和装置。
背景技术
近年来，雷达被广泛应用于各种领域。在汽车领域的，雷达作为一种摄像头与激光的互补技术。在物联网(Internet of Things，IoT)领域，雷达可以用于智能家居中的睡眠检测、智能办公中的人员密集度检测、智能汽车中的疲劳驾驶检测、检测睡眠状态下的呼吸心率。
在实际场景中，现有雷达技术存在自适应性较弱的问题。例如，雷达在分辨率需求低的场景中使用高分辨率配置，会导致雷达产生非必要的能量消耗，以及干扰其他相邻频段的通信。雷达在分辨率需求高的场景用使用低分辨率配置，会导致雷达无法有效区分目标。因此，如何提升雷达的自适应性是本领域技术人员亟需解决的问题之一。
发明内容
本申请实施例提供了雷达控制方法和装置，能够提升雷达的自适应性。为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种雷达控制方法，该方法包括：首先获取雷达的目标信息，然后根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数。其中，所述目标信息包括目标距离、目标径向速度、目标角度间隔或目标角速度中的至少一项，所述目标距离为多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离，所述目标径向速度为所述多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度，所述目标角度间隔为所述多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔，所述目标角速度为被所述多个目标物体中角速度最快的目标物体的角速度，所述目标物体为位于所述雷达探测范围内的被测物体。所述目标参数包括带宽或收发(transmit receive，TRX)通道数中的至少一项。
相较于现有雷达采用固定的带宽和TRX通道数，本申请实施例提供的雷达控制方法可以根据雷达探测范围内的被测物体的距离、径向速度、角度间隔和角速度等数据调整雷达的带宽和收发通道数，从而增加雷达的自适应性。
例如，本申请实施例提供的雷达控制方法可以在分辨率需求低的场景(如检测睡眠状态下的呼吸心率、检测皮肤表面的脉搏波)降低雷达的带宽和/或TRX通道数，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
又例如，本申请实施例提供的雷达控制方法可以在分辨率需求高的场景(如区分位置邻近的多人目标、探测快速移动或剧烈运动的目标)增加雷达的带宽和/或TRX通道数，以提升雷达系统的距离/角度分辨率性能。
在一种可能的实现方式中，所述目标距离可以为多个目标物体中径向距离最近的两个目标物体之间的径向距离。
上述被测物体可以是处于雷达探测范围内的全部或部分物体。例如，可以为用户自定义的部分物体(例如，可以为雷达探测范围内的人。又例如，可以为雷达探测范围内的桌椅等静物。)
上述被测物体包括但不限于人，家具，电子设备，及其他家居/办公/商场/车中的物体。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息可以包括所述目标距离。所述目标参数可以包括带宽，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，可以包括：根据所述目标距离调整所述雷达的带宽。
示例性地，可以在目标距离小于第一距离阈值的情况下，增加雷达的带宽。
需要说明的是，目标距离小于第一距离阈值说明雷达探测范围内的被测物体中存在距离较近的两个物体，这时可以通过增加雷达的带宽，以提升雷达系统的距离分辨率性能。
又示例性地，可以在目标距离大于第二距离阈值的情况下，减小雷达的带宽。
需要说明的是，目标距离大于第二距离阈值说明雷达探测范围内的被测物体两两之间的距离都较大，这时可以降低雷达的带宽，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
在一种可能的实现方式中，可以先获取雷达探测范围内多个物体之间的距离(径向距离)，然后将多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离确定为目标距离。
获取雷达探测范围内多个物体之间的距离的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过频域信息或时域信息获取雷达探测范围内多个物体之间的距离。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息可以包括所述目标径向速度，所述目标参数可以包括带宽，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，可以包括：根据所述目标径向速度调整所述雷达的带宽。
示例性地，可以在目标径向速度大于第一径向速度阈值的情况下，增加雷达的带宽。
需要说明的是，目标径向速度大于第一径向速度阈值，说明雷达探测范围内存在径向速度过快的物体，这时可以通过增加雷达的带宽，以提升雷达系统的距离分辨率性能。
又示例性地，可以在目标径向速度小于第二径向速度阈值的情况下，减小雷达的带宽。
需要说明的是，目标径向速度小于第二径向速度阈值说明雷达探测范围内的被测物体的径向速度均较慢，这时可以降低雷达的带宽，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
在一种可能的实现方式中，可以先获取雷达探测范围内多个物体中每个物体的径向速度，然后将多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度确定为目标径向速度。
获取每个物体的径向速度的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以对多帧雷达数据使用短窗傅里叶变换(short-time fourier transform，STFT)计算得到每个物体的径向速度。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息可以包括所述目标角度间隔，所述目标参数可以包括所述TRX通道数，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，可以包括：根据所述目标角度间隔调整所述雷达的TRX通道数。
示例性地，可以在目标角度间隔小于第一角度间隔阈值的情况下，增加所述雷达的TRX通道数。
需要说明的是，目标角度间隔小于第一角度间隔阈值说明雷达探测范围内的被测物体中存在角度间隔过小的两个物体，这时可以增加雷达的TRX通道数，以提升雷达系统的角度分辨率性能。
又示例性地，可以在目标角度间隔大于第二角度间隔阈值的情况下，减少所述雷达的TRX通道数。
需要说明的是，目标角度间隔大于第二角度间隔阈值说明雷达探测范围内的被测物体两两之间的角度间隔都较大，这时可以减少雷达的TRX通道数，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
在一种可能的实现方式中，可以先获取雷达探测范围内多个物体之间的角度间隔，然后将多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔确定为目标角度间隔。
获取雷达探测范围内多个物体之间的角度间隔的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过多输入多输出(multiple input multiple output，MIMO)技术获取雷达探测范围内多个物体之间的角度间隔。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息可以包括所述目标角速度，所述目标参数可以包括所述TRX通道数，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，可以包括：根据所述目标角速度调整所述雷达的TRX通道数。
示例性地，可以在目标角速度大于第一角速度阈值的情况下，增加雷达的TRX通道数。
需要说明的是，目标角速度大于第一角速度阈值，说明雷达探测范围内存在角速度过快的物体，这时可以通过增加雷达的TRX通道数，以提升雷达系统的角度分辨率性能。
又示例性地，可以在目标角速度小于第二角速度阈值的情况下，减少雷达的TRX通道数。
需要说明的是，目标角速度小于第二角速度阈值，说明雷达探测范围内的被测物体的角速度均较慢，这时可以减少雷达的TRX通道数，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
在一种可能的实现方式中，可以先获取雷达探测范围内多个物体中每个物体的角速度，然后将多个物体中角速度最快的目标物体的角速度确定为目标角速度。
获取每个物体的角速度的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过MIMO技术获取每个物体的角速度。
调整雷达带宽(即增加雷达带宽和减少雷达带宽)的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以按照预先配置的带宽调整量调整雷达带宽。又例如，也可以根据目标状态(如根据根据目标距离、目标径向速度或其他参数确定目标状态)确定雷达的带宽调整量，然后按照确定出的带宽调整量调整雷达带宽。
调整雷达带宽的具体方式可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方式进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过控制雷达TX端对应硬件(如调频连续波(frequency modulated continuous wave，FMCW)雷达中的电压控制振荡器(voltage controlled oscillator，VCO)模块)以调整雷达带宽。
调整雷达的TRX通道数的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以按照预先配置的TRX通道数的调整量调整雷达的TRX通道数。又例如，也可以根据目标状态(如根据根据目标距离、目标径向速度或其他参数确定目标状态)和天线阵元布局确定雷达的TRX通道数的调整量，然后按照确定出的TRX通道数的调整量调整雷达的TRX通道数。
调整雷达的TRX通道数的具体方式可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方式进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过打开或关闭对应TRX天线或电路以调整雷达的TRX通道数的调整方式。
雷达的带宽和TRX通道数的调整时机可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方式进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以在预先设置的特定周期调整雷达的带宽和TRX通道数。又例如，可以在每个雷达帧收发完成后，调整雷达的带宽和TRX通道数。
上述雷达可以是本领域技术人员能够想到的任何一种雷达，本申请实施例对此不作具体限定。例如，上述雷达可以为毫米波雷达。
第二方面，本申请实施例提供了一种雷达控制装置，该装置包括获取单元和调整单元；所述获取单元，用于获取雷达的目标信息，所述目标信息包括目标距离、目标径向速度、目标角度间隔或目标角速度中的至少一项，所述目标距离为多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离，所述目标径向速度为所述多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度，所述目标角度间隔为所述多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔，所述目标角速度为被所述多个目标物体中角速度最快的目标物体的角速度，所述目标物体为位于所述雷达探测范围内的被测物体；所述调整单元，用于根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，所述目标参数包括带宽或TRX通道数中的至少一项。
相较于现有雷达采用固定的带宽和TRX通道数，本申请实施例提供的雷达控制装置可以根据雷达探测范围内的被测物体的距离、径向速度、角度间隔和角速度等数据调整雷达的带宽和TRX通道数，从而增加雷达的自适应性。
在一种可能的实现方式中，目标信息包括所述目标距离，所述目标参数包括带宽，所述调整单元具体用于：根据所述目标距离调整所述雷达的带宽。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息包括所述目标径向速度，所述目标参数包括带宽，所述调整单元具体用于：根据所述目标径向速度调整所述雷达的带宽。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息包括所述目标角度间隔，所述目标参数包括所述TRX通道数，所述调整单元具体用于：根据所述目标角度间隔调整所述雷达的TRX通道数。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息包括所述目标角速度，所述目标参数包括所述TRX通道数，所述调整单元具体用于：根据所述目标角速度调整所述雷达的TRX通道数。
第三方面，本申请实施例还提供一种雷达控制装置，该装置包括：至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行程序代码或指令时，实现上述第一方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。
可选地，该装置还可以包括至少一个存储器，该至少一个存储器用于存储该程序代码或指令。
第四方面，本申请实施例还提供一种芯片，包括：输入接口、输出接口、至少一个处理器。可选地，该芯片还包括存储器。该至少一个处理器用于执行该存储器中的代码，当该至少一个处理器执行该代码时，该芯片实现上述第一方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。
可选地，上述芯片还可以为集成电路。
第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于实现上述第一方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机实现上述第一方面或其任意可能的实现方式中所述的方法。
本实施例提供的雷达控制装置、计算机存储介质、计算机程序产品和芯片均用于执行上文所提供的雷达控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的雷达控制方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种雷达控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种雷达控制装置的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请实施例的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。
此外，本申请实施例的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
需要说明的是，本申请实施例的描述中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。
在实际场景中，现有雷达技术存在自适应性较弱的问题。例如，高分辨率的雷达在低分辨率的场景中，会导致雷达产生非必要的能量消耗，以及干扰其他相邻频段的通信。低分辨率的雷达在高分率场景，无法识别目标。因此，如何提升雷达的自适应性是本领域技术人员亟需解决的问题之一。
为此，本申请实施例提供了一种雷达控制方法。该方法够提升雷达的自适应性。如图1所示，该方法包括：
S101、获取雷达的目标信息。
其中，目标信息包括目标距离、目标径向速度、目标角度间隔或目标角速度中的至少一项。
上述目标距离为多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离。
在一种可能的实现方式中，上述目标距离可以为多个目标物体中径向距离最近的两个目标物体之间的径向距离。
在一种可能的实现方式中，可以先获取雷达探测范围内多个物体之间的距离(径向距离)，然后将多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离确定为目标距离。
获取雷达探测范围内多个物体之间的距离的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过频域信息或时域信息获取雷达探测范围内多个物体之间的距离。
上述被测物体可以是处于雷达探测范围内的全部或部分物体。例如，可以为用户自定义的部分物体(例如，可以为雷达探测范围内的人。又例如，可以为雷达探测范围内的桌椅等静物)。
上述被测物体包括但不限于人，家具，电子设备，及其他家居/办公/商场/车中的物体。
上述目标径向速度为上述多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度。
在一种可能的实现方式中，可以先获取雷达探测范围内多个物体中每个物体的径向速度，然后将多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度确定为目标径向速度。
获取每个物体的径向速度的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以对多帧雷达数据使用STFT计算得到每个物体的径向速度。
上述目标角度间隔为上述多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔。
在一种可能的实现方式中，可以先获取雷达探测范围内多个物体之间的角度间隔，然后将多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔确定为目标角度间隔。
获取雷达探测范围内多个物体之间的角度间隔的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过MIMO技术获取雷达探测范围内多个物体之间的角度间隔。
上述目标角速度为被上述多个目标物体中角速度最快的目标物体的角速度。
在一种可能的实现方式中，可以先获取雷达探测范围内多个物体中每个物体的角速度，然后将多个物体中角速度最快的目标物体的角速度确定为目标角速度。
获取每个物体的角速度的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过MIMO技术获取每个物体的角速度。
上述雷达可以是本领域技术人员能够想到的任何一种雷达，本申请实施例对此不作具体限定。例如，上述雷达可以为毫米波雷达。
S102、根据上述目标信息调整上述雷达的目标参数。
其中，目标参数包括带宽或TRX通道数中的至少一项。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息可以包括所述目标距离。所述目标参数可以包括带宽，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，可以包括：根据所述目标距离调整所述雷达的带宽。
示例性地，可以在目标距离小于第一距离阈值的情况下，增加雷达的带宽。
其中，目标距离可以用表示，第一距离阈值可以用/>表示，当/>时，增加雷达的带宽。
需要说明的是，目标距离小于第一距离阈值说明雷达探测范围内的被测物体中存在距离较近的两个物体，这时可以通过增加雷达的带宽，以提升雷达系统的距离分辨率性能。
又示例性地，可以在目标距离大于第二距离阈值的情况下，减小雷达的带宽。
其中，第二距离阈值可以用表示，当/>时，减小雷达的带宽。
需要说明的是，目标距离大于第二距离阈值说明雷达探测范围内的被测物体两两之间的距离都较大，这时可以降低雷达的带宽，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息可以包括所述目标径向速度，所述目标参数可以包括带宽，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，可以包括：根据所述目标径向速度调整所述雷达的带宽。
示例性地，可以在目标径向速度大于第一径向速度阈值的情况下，增加雷达的带宽。
其中，目标径向速度可以用表示，第一径向速度阈值可以用/>表示，当时，增加雷达的带宽。
需要说明的是，目标径向速度大于第一径向速度阈值，说明雷达探测范围内存在径向速度过快的物体，这时可以通过增加雷达的带宽，以提升雷达系统的距离分辨率性能。
又示例性地，可以在目标径向速度小于第二径向速度阈值的情况下，减小雷达的带宽。
其中，第二径向速度阈值可以用表示，当/>时，减少雷达的带宽。
需要说明的是，目标径向速度小于第二径向速度阈值说明雷达探测范围内的被测物体的径向速度均较慢，这时可以降低雷达的带宽，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息可以包括所述目标角度间隔，所述目标参数可以包括所述TRX通道数，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，可以包括：根据所述目标角度间隔调整所述雷达的TRX通道数。
示例性地，可以在目标角度间隔小于第一角度间隔阈值的情况下，增加所述雷达的TRX通道数。
其中，目标角度间隔可以用表示，第一角度间隔阈值可以用/>表示，当时，增加所述雷达的TRX通道数。
需要说明的是，目标角度间隔小于第一角度间隔阈值说明雷达探测范围内的被测物体中存在角度间隔过小的两个物体，这时可以增加雷达的TRX通道数，以提升雷达系统的角度分辨率性能。
又示例性地，可以在目标角度间隔大于第二角度间隔阈值的情况下，减少所述雷达的TRX通道数。
其中，第二角度间隔阈值可以用表示，当/>时，减少所述雷达的TRX通道数。
需要说明的是，目标角度间隔大于第二角度间隔阈值说明雷达探测范围内的被测物体两两之间的角度间隔都较大，这时可以减少雷达的TRX通道数，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息可以包括所述目标角速度，所述目标参数可以包括所述TRX通道数，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，可以包括：根据所述目标角速度调整所述雷达的TRX通道数。
示例性地，可以在目标角速度大于第一角速度阈值的情况下，增加雷达的TRX通道数。
其中，目标角速度可以用表示，第一角速度阈值可以用/>表示，当/>时，增加所述雷达的TRX通道数。
需要说明的是，目标角速度大于第一角速度阈值，说明雷达探测范围内存在角速度过快的物体，这时可以通过增加雷达的TRX通道数，以提升雷达系统的角度分辨率性能。
又示例性地，可以在目标角速度小于第二角速度阈值的情况下，减少雷达的TRX通道数。
其中，第二角速度阈值可以用表示，当/>时，减少雷达的TRX通道数。
需要说明的是，目标角速度小于第二角速度阈值，说明雷达探测范围内的被测物体的角速度均较慢，这时可以减少雷达的TRX通道数，以减少不必要的能量消耗以及减少对其他邻近频段的通信系统和雷达系统干扰。
调整雷达带宽(即增加雷达带宽和减少雷达带宽)的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以按照预先配置的带宽调整量调整雷达带宽。又例如，也可以根据目标状态(如根据根据目标距离、目标径向速度或其他参数确定目标状态)确定雷达的带宽调整量，然后按照确定出的带宽调整量调整雷达带宽。
调整雷达带宽的具体方式可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方式进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过控制雷达TX端对应硬件(如调频连续波(frequency modulated continuous wave，FMCW)雷达中的电压控制振荡器(voltage controlled oscillator，VCO)模块)以调整雷达带宽。
调整雷达的TRX通道数的具体方法可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方法进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以按照预先配置的TRX通道数的调整量调整雷达的TRX通道数。又例如，也可以根据目标状态(如根据根据目标距离、目标径向速度或其他参数确定目标状态)和天线阵元布局确定雷达的TRX通道数的调整量，然后按照确定出的TRX通道数的调整量调整雷达的TRX通道数。
调整雷达的TRX通道数的具体方式可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方式进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以通过打开或关闭对应TRX天线或电路以调整雷达的TRX通道数的调整方式。
雷达的带宽和TRX通道数的调整时机可以采用本领域技术人员能够想到的任何一种方式进行处理，本申请实施例对此不作具体限定。例如，可以在预先设置的特定周期调整雷达的带宽和TRX通道数。又例如，可以在每个雷达帧收发完成后，调整雷达的带宽和TRX通道数。
相较于现有雷达采用固定的带宽和TRX通道数，本申请实施例提供的雷达控制装置可以根据雷达探测范围内的被测物体的距离、径向速度、角度间隔和角速度等数据调整雷达的带宽和TRX通道数，从而增加雷达的自适应性。
下面将结合图2介绍用于执行上述雷达控制方法的雷达控制装置。
可以理解的是，雷达控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对雷达控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图2示出了上述实施例中涉及的雷达控制装置的一种可能的组成示意图，如图2所示，该雷达控制装置200可以包括：获取单元201和调整单元202。
获取单元201，用于获取雷达的目标信息，所述目标信息包括目标距离、目标径向速度、目标角度间隔或目标角速度中的至少一项，所述目标距离为多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离，所述目标径向速度为所述多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度，所述目标角度间隔为所述多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔，所述目标角速度为被所述多个目标物体中角速度最快的目标物体的角速度，所述目标物体为位于所述雷达探测范围内的被测物体。
示例性地，获取单元201可以用于执行上述雷达控制方法中的S101。
调整单元202，用于根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，所述目标参数包括带宽或TRX通道数中的至少一项。
示例性地，调整单元202可以用于执行上述雷达控制方法中的S102。
相较于现有雷达采用固定的带宽和TRX通道数，本申请实施例提供的雷达控制装置可以根据雷达探测范围内的被测物体的距离、径向速度、角度间隔和角速度等数据调整雷达的带宽和TRX通道数，从而增加雷达的自适应性。
在一种可能的实现方式中，目标信息包括所述目标距离，所述目标参数包括带宽，所述调整单元具体用于：根据所述目标距离调整所述雷达的带宽。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息包括所述目标径向速度，所述目标参数包括带宽，所述调整单元具体用于：根据所述目标径向速度调整所述雷达的带宽。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息包括所述目标角度间隔，所述目标参数包括所述TRX通道数，所述调整单元具体用于：根据所述目标角度间隔调整所述雷达的TRX通道数。
在一种可能的实现方式中，所述目标信息包括所述目标角速度，所述目标参数包括所述TRX通道数，所述调整单元具体用于：根据所述目标角速度调整所述雷达的TRX通道数。
本申请实施例还提供一种雷达控制装置，该装置包括：至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行程序代码或指令时，实现上述相关方法步骤实现上述实施例中的雷达控制方法。
可选地，该装置还可以包括至少一个存储器，该至少一个存储器用于存储该程序代码或指令。
本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在雷达控制装置上运行时，使得雷达控制装置执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的雷达控制方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的雷达控制方法。
本申请实施例还提供一种雷达控制装置，这个装置具体可以是芯片、集成电路、组件或模块。具体的，该装置可包括相连的处理器和用于存储指令的存储器，或者该装置包括至少一个处理器，用于从外部存储器获取指令。当装置运行时，处理器可执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的雷达控制方法。
图3示出了一种芯片300的结构示意图。芯片300包括一个或多个处理器301以及接口电路302。可选的，上述芯片300还可以包含总线303。
处理器301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述编解码方法的各步骤可以通过处理器301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
可选地，上述的处理器301可以是通用处理器、数字信号处理(digital signalprocessing，DSP)器、集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
接口电路302可以用于数据、指令或者信息的发送或者接收，处理器301可以利用接口电路302接收的数据、指令或者其他信息，进行加工，可以将加工完成信息通过接口电路302发送出去。
可选的，芯片还包括存储器，存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。
可选的，存储器存储了可执行软件模块或者数据结构，处理器可以通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。
可选的，芯片可以使用在本申请实施例涉及的雷达控制装置中。可选的，接口电路302可用于输出处理器301的执行结果。关于本申请实施例的一个或多个实施例提供的编解码方法可参考前述各个实施例，这里不再赘述。
需要说明的，处理器301、接口电路302各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。
其中，本实施例提供的装置、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种雷达控制方法，其特征在于，包括：
获取雷达的目标信息，所述目标信息包括目标距离、目标径向速度、目标角度间隔或目标角速度中的至少一项，所述目标距离为多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离，所述目标径向速度为所述多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度，所述目标角度间隔为所述多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔，所述目标角速度为被所述多个目标物体中角速度最快的目标物体的角速度，所述目标物体为位于所述雷达探测范围内的被测物体；
根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，所述目标参数包括带宽或收发TRX通道数中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述目标距离，所述目标参数包括带宽，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，包括：
根据所述目标距离调整所述雷达的带宽。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述目标径向速度，所述目标参数包括带宽，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，包括：
根据所述目标径向速度调整所述雷达的带宽。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述目标角度间隔，所述目标参数包括所述TRX通道数，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，包括：
根据所述目标角度间隔调整所述雷达的TRX通道数。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述目标角速度，所述目标参数包括所述TRX通道数，所述根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，包括：
根据所述目标角速度调整所述雷达的TRX通道数。
6.一种雷达控制装置，其特征在于，包括：获取单元和调整单元；
所述获取单元，用于获取雷达的目标信息，所述目标信息包括目标距离、目标径向速度、目标角度间隔或目标角速度中的至少一项，所述目标距离为多个目标物体中距离最近的两个目标物体之间的距离，所述目标径向速度为所述多个目标物体中径向速度最快的目标物体的径向速度，所述目标角度间隔为所述多个目标物体中角度间隔最小的两个目标物体之间的角度间隔，所述目标角速度为被所述多个目标物体中角速度最快的目标物体的角速度，所述目标物体为位于所述雷达探测范围内的被测物体；
所述调整单元，用于根据所述目标信息调整所述雷达的目标参数，所述目标参数包括带宽或TRX通道数中的至少一项。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述目标距离，所述目标参数包括带宽，所述调整单元具体用于：
根据所述目标距离调整所述雷达的带宽。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述目标径向速度，所述目标参数包括带宽，所述调整单元具体用于：
根据所述目标径向速度调整所述雷达的带宽。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述目标角度间隔，所述目标参数包括所述TRX通道数，所述调整单元具体用于：
根据所述目标角度间隔调整所述雷达的TRX通道数。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述目标角速度，所述目标参数包括所述TRX通道数，所述调整单元具体用于：
根据所述目标角速度调整所述雷达的TRX通道数。
11.一种雷达控制装置，包括至少一个处理器和存储器，其特征在于，所述至少一个处理器执行存储在存储器中的程序或指令，以使得所述雷达控制装置实现上述权利要求1至5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机或处理器运行时，使得所述计算机或所述处理器实现上述权利要求1至5中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中包含指令，其特征在于，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或所述处理器实现上述权利要求1至5中任一项所述的方法。
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