CN117005757A - 烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法，其中所述门锁装置采用一步进电机组件驱动一锁钩的锁止端摆动，以使得所述锁钩的锁止端能够钩住或释放一门的锁突，相对于现有的门锁需要同步电机提供驱动力的方式来说，本发明的所述门锁装置的所述步进电机组件采用低压的直流电供电，使得所述门锁装置不需要做高压防护处理，这不仅能够降低所述门锁装置的成本，而且能够提高所述门锁装置的安全性，避免因漏电带来的安全隐患。

Description

烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法

技术领域

本发明涉及一种门锁，特别涉及一种烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法。

背景技术

烤箱等烹饪器具是日常生活中常见的电器设备，在使用过程中，烹饪器具的烹饪空间通常具有较高的温度，存在一定的危险性，因此烹饪器具在处于工作状态时需要使用门锁将烹饪器具的门锁住，即，烹饪器具在处于工作状态时不允许用户打开门，以杜绝出现用户的肢体因进入烹饪器具的烹饪空间而出现烧伤、烫伤的情况。换言之，门锁是烹饪器具的必要配置之一。附图1示出了现有技术的门锁，其包括锁体10P、锁钩20P、传动部30P、同步电机40P和多个微动开关50P，该锁钩20P被可摆动地安装于该锁体10P，该传动部30P被连接于该同步电机40P的输出轴和该锁钩20P，这些该微动开关50P分别被设置于该锁体10P并位于该传动部30P的附近，当市电被提供给该同步电机40P时，该同步电机40P的输出轴输出动力，动力通过该传动部30P传动至该锁钩20P，供驱动该锁钩20P产生相对于该锁体10P的摆动，以允许该锁钩20P钩住或释放该门的锁突，在这个过程中，该传动部30P会触发该微动开关50P，以根据该微动开关50P产生的信号判断该锁钩20P是否摆动到设计位置。现有技术的该门锁具有较多的缺陷。

首先，该门锁要求该锁体10P上安装多个该微动开关50P，导致该门锁的结构复杂，成本高。其次，该微动开关50P需要长期处于高温环境中，导致该微动开关50P容易出现失效情况，一旦该微动开关50P出现失效必然导致该门锁无法判断该锁钩20P是否摆动到设计位置。第三，该门锁通过该同步电机40P提供动力，由于该同步电机40P需要市电供电，市电电压比较高，需要为该门锁做高压防护处理，导致该门锁的成本畸高，且一旦漏电，对用户来说存在致命危险。第四，在该同步电机40P通过该传动部30P驱动该锁钩20P摆动时，该传动部30P触发该微动开关50P，该门锁根据该微动开关50P生成之信号判断该锁钩20P是否摆动到设计位置，即，只要该传动部30P触发该微动开关50P，该门锁就会判断该锁钩20P是否摆动到设计位置，而不管该锁钩20P是否钩住或释放该门的锁突，然而在实际使用过程中，尤其是在需要该门锁锁住该门时，如果该门的锁突没有移动到相应位置，例如，该门没有被关牢，在该同步电机40P通过该传动部30P驱动该锁钩20P摆动而触发该微动开关50P时，该烹饪器具也会出现该门锁锁住该门的判断结果，但实际上该门并未被该门锁锁住，导致该烹饪器具在工作过程中会出现该门被用户误打开的情况，这对用户来说存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法，其中所述门锁装置采用一步进电机组件驱动一锁钩的锁止端摆动，以使得所述锁钩的锁止端能够钩住或释放一门的锁突，相对于现有的门锁需要同步电机提供驱动力的方式来说，本发明的所述门锁装置的所述步进电机组件采用低压的直流电供电，使得所述门锁装置不需要做高压防护处理，这不仅能够降低所述门锁装置的成本，而且能够提高所述门锁装置的安全性，避免因漏电带来的安全隐患。

本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法，其中在所述步进电机组件通过一转动传动元件和一滑动传动元件驱动所述锁钩的锁止端摆动时，通过判断所述步进电机组件是否堵转的方式可以确定所述锁钩是否到达目标位置，这使得所述门锁装置不需要配置微动开关，从而有利于简化所述门锁装置的结构和降低所述门锁装置的成本。

本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法，其中由于本发明的所述门锁装置不需要配置微动开关，因此在设计所述转动传动元件时不需要考虑所述转动传动元件在转动的过程中是否触发微动开关，如此所述转动传动元件的设计灵活性能够被提高，这样，所述步进电机组件可以远离所述烹饪器具的热源，使得所述步进电机组件可以在低温环境中工作，以有利于延长所述步进电机组件的寿命和提高所述步进电机组件的可靠性。

本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法，其中在所述步进电机组件驱动所述锁钩的锁止端摆动时，根据相邻时间的电流变化值ΔI可以判断所述步进电机组件是否堵转，这使得本发明的所述门锁装置不需要配置微动开关，从而有利于简化所述门锁装置的结构和降低所述门锁装置的成本。

本发明的一个目的在于提供一种烹饪器具及其门锁装置、锁门方法以及锁钩位置检测方法，其中在所述步进电机组件驱动所述锁钩的锁止端摆动时，根据输入所述步进电机组件的脉冲电压为0时的反电动势值是否为0可以判断所述步进电机组件是否堵转，这使得本发明的所述门锁装置不需要配置微动开关，从而有利于简化所述门锁装置的结构和降低所述门锁装置的成本。

依本发明的一个方面，本发明提供一种门锁装置的锁钩位置检测方法，其中所述锁钩位置检测方法包括如下步骤：

(I)输入脉冲电压至一步进电机组件，以允许所述步进电机组件驱动一锁钩产生相对于一锁体的摆动；

(II)获取所述步进电机组件的反电动势值；

(III)判断脉冲电压为0时反电动势值是否为0，以判断所述步进电机组件是否堵转；以及

(IV)在所述步进电机组件堵转时，确认所述锁钩到达目标位置。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(IV)中，根据所述步进电机组件的脉冲电压的输入方式，确认所述锁钩到达一释放目标位置、一锁止目标位置或一异常目标位置。

根据本发明的一个实施例，在所述步进电机组件驱动所述锁钩自所述释放目标位置向所述锁止目标位置摆动时，计算输入所述步进电机组件的脉冲数，在所述步进电机组件堵转时，将被输入的脉冲数和预设的脉冲数对比，若被输入的脉冲数和预设的脉冲数一致，则确认所述锁钩到达所述锁止目标位置，若被输入的脉冲数大于预设的脉冲数，则确认所述锁钩到达所述异常目标位置。

根据本发明的一个实施例，在所述步进电机组件的电流值大于预设的临界电流值时，判断所述步进电机组件是否堵转。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种门锁装置的锁钩位置检测方法，其中所述锁钩位置检测方法包括如下步骤：

(A)输入脉冲电压至一步进电机组件，以允许所述步进电机组件驱动一锁钩产生相对于一锁体的摆动；

(B)获取所述步进电机组件的电流值；

(C)根据相邻时间的电流变化值ΔI，判断所述步进电机组件是否堵转；以及

(D)在所述步进电机组件堵转时，确认所述锁钩到达目标位置。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(d)中，根据所述步进电机组件的脉冲电压的输入方式，确认所述锁钩到达一释放目标位置、一锁止目标位置或一异常目标位置。

根据本发明的一个实施例，在所述步进电机组件驱动所述锁钩自所述释放目标位置向所述锁止目标位置摆动时，计算输入所述步进电机组件的脉冲数，在所述步进电机组件堵转时，将被输入的脉冲数和预设的脉冲数对比，若被输入的脉冲数和预设的脉冲数一致，则确认所述锁钩到达所述锁止目标位置，若被输入的脉冲数大于预设的脉冲数，则确认所述锁钩到达所述异常目标位置。

根据本发明的一个实施例，在所述步进电机组件的电流值大于预设的临界电流值时，判断所述步进电机组件是否堵转。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种烹饪器具的锁门方法，其中所述锁门方法包括如下步骤：

(a)允许一步进电机组件的输出轴朝向一个方向转动，以使所述步进电机组件驱动一锁钩朝向一个方向产生相对于一锁体的摆动；

(b)在所述步进电机组件堵转时，确认所述锁钩到达一释放目标位置；

(c)允许所述步进电机组件的输出轴反向转动，以使所述步进电机组件驱动所述锁钩朝向相反方向产生相对于所述锁体的摆动；

(d)计算输入所述步进电机组件的脉冲电压的脉冲数；以及

(e)将输入的脉冲数和预设的脉冲数进行对比，如果在输入的脉冲数和预设的脉冲数一致时所述步进电机组件堵转，则确认所述锁钩到达一锁止目标位置，如果在输入的脉冲数大于预设的脉冲数时所述步进电机组件未堵转，则确认所述锁钩到达一异常目标位置。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)和在所述步骤(e)中，获取所述步进电机组件的反电动势值，判断脉冲电压为0时反电动势值是否为0，以判断所述步进电机组件是否堵转。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(b)和在所述步骤(e)中，获取所述步进电机组件的电流值，根据相邻时间的电流变化值ΔI，判断所述步进电机组件是否堵转。

根据本发明的一个实施例，在所述步骤(e)中，在输入的脉冲数大于预设的脉冲数时，堵转所述步进电机组件。

根据本发明的一个实施例，在所述步进电机组件的电流值大于预设的临界电流值时，判断所述步进电机组件是否堵转。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种门锁装置，其包括一步进电机组件和一锁体组件，其中所述锁体组件包括：

一锁钩，其中所述锁钩具有一连接端和对应于所述连接端的一钩状的锁止端；

一锁体，其中所述锁体包括一锁板和自所述锁板一体地向上延伸的一锁墙，所述锁板具有一第一阻挡凸起，所述锁墙具有一锁钩通道，其中所述锁钩的中部被可摆动地设置于所述锁墙的所述锁钩通道；

一滑动传动元件，其中所述滑动传动元件被可滑动地设置于所述锁板，并且所述滑动传动元件的一个端部被可转动地安装于所述锁钩的所述连接端；以及

一转动传动元件，其中所述转动传动元件的侧方具有一摆臂，所述转动传动元件的一个位置被可转动地安装于所述滑动传动元件的另一个端部，另一个位置被可驱动地安装于所述步进电机组件的输出轴，所述锁板的所述第一阻挡凸起位于所述转动传动元件的一侧，其中在所述步进电机组件驱动所述转动传动元件转动时，所述转动传动元件通过所述滑动传动元件带动所述锁钩产生相对于所述锁体的摆动，并且所述转动传动元件的所述摆臂能够被所述锁板的所述第一阻挡凸起阻挡。

根据本发明的一个实施例，所述锁板具有一第二阻挡凸起，所述第二阻挡凸起位于所述转动传动元件的另一侧，在所述步进电机组件驱动所述转动传动元件转动时，所述转动传动元件的所述摆臂能够被所述锁板的所述第二阻挡凸起阻挡。

根据本发明的一个实施例，所述第一阻挡凸起被设于所述锁板的上侧，所述转动传动元件被所述步进电机组件悬持于所述锁板的上侧。

根据本发明的一个实施例，所述第一阻挡凸起和所述第二阻挡凸起被设于所述锁板的上侧，所述转动传动元件被所述步进电机组件悬持于所述锁板的上侧。

根据本发明的一个实施例，所述锁体包括至少一装配臂，所述装配臂自所述锁板一体地向上延伸，所述步进电机组件被装配于所述装配臂。

根据本发明的一个实施例，所述锁板具有一导向槽，其中所述锁体组件进一步包括一导向元件，所述导向元件被设置于所述滑动传动元件，并且所述导向元件被可滑动地设置于所述锁板的所述导向槽。

根据本发明的一个实施例，所述锁钩的所述连接端和所述滑动传动元件的一个端部中的至少一个被可转动地安装于所述导向元件。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种烹饪器具，其包括：

一烹饪主体，其中所述烹饪主体具有一烹饪空间和连通于所述烹饪空间的一食材通道；

一门，其中所述门具有一枢转侧、对应于所述枢转侧的一锁止侧以及位于所述锁止侧的一锁突，所述门的所述枢转侧被可转动地安装于所述烹饪主体，并且所述门能够封闭所述烹饪主体的所述食材通道；以及

一门锁装置，其中所述门锁装置包括一步进电机组件和一锁体组件，其中所述锁体组件包括：

一锁钩，其中所述锁钩具有一连接端和对应于所述连接端的一钩状的锁止端；

一锁体，其中所述锁体包括一锁板和自所述锁板一体地向上延伸的一锁墙，所述锁板具有一第一阻挡凸起，所述锁墙具有一锁钩通道，其中所述锁钩的中部被可摆动地设置于所述锁墙的所述锁钩通道；

一滑动传动元件，其中所述滑动传动元件被可滑动地设置于所述锁板，并且所述滑动传动元件的一个端部被可转动地安装于所述锁钩的所述连接端；以及

一转动传动元件，其中所述转动传动元件的侧方具有一摆臂，所述转动传动元件的一个位置被可转动地安装于所述滑动传动元件的另一个端部，另一个位置被可驱动地安装于所述步进电机组件的输出轴，所述锁板的所述第一阻挡凸起位于所述转动传动元件的一侧，其中在所述步进电机组件驱动所述转动传动元件转动时，所述转动传动元件通过所述滑动传动元件带动所述锁钩产生相对于所述锁体的摆动，并且所述转动传动元件的所述摆臂能够被所述锁板的所述第一阻挡凸起阻挡，其中所述锁钩能够释放或钩住所述门的所述锁突。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种门锁装置，其包括一步进电机组件和一锁体组件，其中所述锁体组件包括：

一锁钩，其中所述锁钩具有一连接端和对应于所述连接端的一钩状的锁止端；

一锁体，其中所述锁体包括一锁板和自所述锁板一体地向上延伸的一锁墙，所述锁板具有一弧形槽，所述锁墙具有一锁钩通道，其中所述锁钩的中部被可摆动地设置于所述锁墙的所述锁钩通道；

一滑动传动元件，其中所述滑动传动元件被可滑动地设置于所述锁板，并且所述滑动传动元件的一个端部被可转动地安装于所述锁钩的所述连接端；以及

一转动传动元件，其中所述转动传动元件的底侧具有一限位凸起，所述转动传动元件的一个位置被可转动地安装于所述滑动传动元件的另一个端部，另一个位置被可驱动地安装于所述步进电机组件的输出轴，所述转动传动元件的所述限位凸起被可滑动地设置于所述锁板的所述弧形槽，其中在所述步进电机组件驱动所述转动传动元件转动时，所述转动传动元件通过所述滑动传动元件带动所述锁钩产生相对于所述锁体的摆动，并且所述转动传动元件的所述限位凸起能够被所述锁板的用于形成所述限位槽的内壁阻挡。

根据本发明的一个实施例，所述转动传动元件被所述驱动电机组件悬持于所述锁板的上方。

根据本发明的一个实施例，所述锁体包括至少一装配臂，所述装配臂自所述锁板一体地向上延伸，所述步进电机组件被装配于所述装配臂。

根据本发明的一个实施例，所述锁板具有一导向槽，其中所述锁体组件进一步包括一导向元件，所述导向元件被设置于所述滑动传动元件，并且所述导向元件被可滑动地设置于所述锁板的所述导向槽。

根据本发明的一个实施例，所述锁钩的所述连接端和所述滑动传动元件的一个端部中的至少一个被可转动地安装于所述导向元件。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种烹饪器具，其包括：

一烹饪主体，其中所述烹饪主体具有一烹饪空间和连通于所述烹饪空间的一食材通道；

一门，其中所述门具有一枢转侧、对应于所述枢转侧的一锁止侧以及位于所述锁止侧的一锁突，所述门的所述枢转侧被可转动地安装于所述烹饪主体，并且所述门能够封闭所述烹饪主体的所述食材通道；以及

一门锁装置，其中所述门锁装置包括一步进电机组件和一锁体组件，其中所述锁体组件包括：

一锁钩，其中所述锁钩具有一连接端和对应于所述连接端的一钩状的锁止端；

一锁体，其中所述锁体包括一锁板和自所述锁板一体地向上延伸的一锁墙，所述锁板具有一弧形槽，所述锁墙具有一锁钩通道，其中所述锁钩的中部被可摆动地设置于所述锁墙的所述锁钩通道；一滑动传动元件，其中所述滑动传动元件被可滑动地设置于所述锁板，并且所述滑动传动元件的一个端部被可转动地安装于所述锁钩的所述连接端；以及

一转动传动元件，其中所述转动传动元件的底侧具有一限位凸起，所述转动传动元件的一个位置被可转动地安装于所述滑动传动元件的另一个端部，另一个位置被可驱动地安装于所述步进电机组件的输出轴，所述转动传动元件的所述限位凸起被可滑动地设置于所述锁板的所述弧形槽，其中

在所述步进电机组件驱动所述转动传动元件转动时，所述转动传动元件通过所述滑动传动元件带动所述锁钩产生相对于所述锁体的摆动，并且所述转动传动元件的所述限位凸起能够被所述锁板的用于形成所述限位槽的内壁阻挡，其中所述锁钩能够释放或钩住所述门的所述锁突。

附图说明

图1是现有技术的门锁的立体示意图。

图2是依本发明的一较佳实施例的一烹饪器具的一个状态的立体示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的另一个状态的立体示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的一个视角的剖视示意图。

图5是图4的局部位置放大示意图。

图6是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的另一个视角的立体示意图。

图7是图6的局部位置放大示意图。

图8是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的一门锁装置的一个视角的立体示意图。

图9是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置的另一个视角的立体示意图。

图10是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置的一个视角的分解示意图。

图11是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置的另一个视角的分解示意图。

图12是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置的一个局部结构的一个视角的立体示意图。

图13是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置的上述局部结构的另一个视角的立体示意图。

图14是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置的上述局部结构的一个视角的分解示意图。

图15是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置的上述局部结构的另一个视角的分解示意图。

图16和图17分别是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置在一锁钩到达一释放目标位置时的状态。

图18和图19分别是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置在所述锁钩到达一锁止目标位置时的状态。

图20和图21分别是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置在所述锁钩到达一异常目标位置时的状态。

图22是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的另一门锁装置的一个视角的分解示意图。

图23是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置的另一个视角的分解示意图。

图24和图25分别是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置在一锁钩到达一释放目标位置时的状态。

图26和图27别是依本发明的上述较佳实施例的所述烹饪器具的所述门锁装置在所述锁钩到达一锁止目标位置时的状态。

具体实施方式

在详细说明本发明的任何实施方式之前，应理解的是，本发明在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。

并且，第一方面，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

附图2至图7示出了依本发明的一较佳实施例的一烹饪器具，其中所述烹饪器具包括一门锁装置100、一烹饪主体200以及一门300，其中所述烹饪主体200具有一烹饪空间201和连通于所述烹饪空间201的一食材通道202，其中所述门300具有一枢转侧301、对应于所述枢转侧301的一锁止侧302以及位于所述锁止侧302的一锁突303，所述门300的所述枢转侧301被可转动地安装于所述烹饪主体200，并且所述门300能够封闭所述烹饪主体200的所述食材通道202，其中所述门锁装置100被设置于所述烹饪主体200，并且所述门锁装置100被构造为能够钩住或释放所述门300的所述锁突303。当所述门锁装置100钩住所述门300的所述锁突303时，所述烹饪器具阻止用户打开所述门300，相应地，当所述门锁装置100释放所述门300的所述锁突303时，所述烹饪器具允许用户打开所述门300。可选地，在发明的所述烹饪器具的其他示例中，所述门锁装置100可以被设置于所述门300，相应地，所述锁突303被设置于所述烹饪主体200。

可以理解的是，参考附图2和图3，当所述烹饪器具的所述门300被打开时，所述烹饪主体200的所述食材通道202被暴露，此时，食材可以经所述烹饪主体200的所述食材通道202被放入所述烹饪主体200的所述烹饪空间201，或者食材可以经所述烹饪主体200的所述食材通道202被自所述烹饪主体200的所述烹饪空间201取出。相应地，当所述烹饪器具的所述门300被关闭时，所述烹饪器具的所述门300被关闭时，所述烹饪主体200的所述食材通道202被封闭，此时，食材不允许经所述所述烹饪主体200的所述食材通道202被放入所述烹饪主体200的所述烹饪空间201，或者食材不允许经所述烹饪主体200的所述食材通道202被自所述烹饪主体200的所述烹饪空间201取出。在所述门锁装置100钩住所述门300的所述锁突303时，所述门300处于封闭所述烹饪主体200的所述食材通道202的位置，并且所述门锁装置100阻止所述门300因被用户拉动而打开。

值得一提的是，所述烹饪器具的具体类型在本发明中不受限制，例如，所述烹饪器具可以是烤箱。

现在转到附图8至图21，其示出了所述门锁装置100的一个具体实施方式，其中所述门锁装置100包括一步进电机组件10和一锁体组件20。

所述步进电机组件10具有一输出轴11，在脉冲电压被输入所述步进电机组件10时，所述步进电机组件10以所述输出轴11转动的方式输出动力，其中与现有技术的门锁采用同步电机作为动力源的方式不同的是，本发明的所述门锁装置100的所述步进电机组件10可以被输入低压的直流电，这使得本发明的所述门锁装置100不存在因漏电给用户带来安全隐患的问题。可以理解的是，脉冲电压的输入方式决定了所述步进电机组件10的所述输出轴11的转动方向，例如，所述步进电机组件10的所述输出轴11可以顺时针转动，也可以逆时针转动。

在本发明的一些实施例中，所述步进电机组件10被实施为一个步进电机，该步进电机的转子即为所述步进电机组件10的所述输出轴11。可以理解的是，该步进电机是一种通过脉冲电压驱动转子旋转的电机，每输入一次脉冲电压至该步进电机的线圈，该步进电机的转子即可旋转一定的角度，例如，该步进电机的步距角可以是15°，从而每输入一次脉冲电压至该步进电机的线圈，该步进电机的转子转动15°，即，所述步进电机组件10的所述输出轴11旋转15°。因此，在本发明的所述门锁装置100中，可以通过控制向所述步进电机组件10输入的脉冲电压的脉冲数的方式控制所述输出轴11的旋转角度。

在本发明的另一些实施例中，所述步进电机组件10被实施为一个步进电机和一个减速箱的组合体，所述步进电机组件10的所述输出轴11由该减速箱形成，其中在每输入一次脉冲电压至该步进电机的线圈时，所述步进电机组件10的所述输出轴11的旋转角度与该步进电机的步距角和该减速箱的减速比相关，例如，该步进电机的步距角是15°，该减速箱的减速比为150，则在每输入一次脉冲电压至该步进电机的线圈时，所述步进电机组件10的所述输出轴11旋转0.1°，也就是说，若要所述步进电机组件10的所述输出轴11转动360°，则需要为该步进电机的线圈提供3600个脉冲电压。因此，在本发明的所述门锁装置100中，可以通过控制向所述步进电机组件10输入的脉冲电压的脉冲数的方式控制所述输出轴11的旋转角度。

值得一提的是，所述步进电机组件10的所述输出轴11的位置在本发明的所述门锁装置100中不受限制，例如，在本发明的一些实施例中，所述步进电机组件10的所述输出轴11位于所述步进电机组件100的中心轴线上，在本发明的另一些实施例中，所述步进电机组件10的所述输出轴11偏离所述步进电机组件100的中心轴线，即，所述步进电机组件100具有偏心的所述输出轴11。

继续参考附图8至图21，所述锁体组件20包括一锁钩21、一锁体22、一滑动传动元件23以及一转动传动元件24，其中所述锁钩21具有一连接端211和对应于所述连接端211的一钩状的锁止端212，其中所述锁体22包括一锁板221和自所述锁板221一体地向上延伸的一锁墙222，所述锁墙222具有一锁钩通道2221，所述锁钩21的中部被可摆动地设置于所述锁墙222的所述锁钩通道2221，其中所述滑动传动元件23被可滑动地设置于所述锁板221，并且所述滑动传动元件23的一个端部被可转动地安装于所述锁钩21的所述连接端211，所述滑动传动元件23的另一个端部被可转动地安装于所述转动传动元件24的一个位置，所述转动传动元件24的一个位置被可驱动地安装于所述步进电机组件10的所述输出轴11。当所述步进电机组件10被输入脉冲电压而以所述输出轴11转动的方式输出动力时，所述步进电机组件10驱动所述转动传动元件24转动，所述转动传动元件24在转动时拉动或推动所述滑动传动元件23产生相对于所述锁板221的位移，在所述锁墙222的协助作用下，所述锁钩21的所述锁止端212产生相对于所述锁体22的摆动，以释放或钩住所述门300的所述锁突303。

所述转动传动元件24的一侧具有一摆臂241，所述锁体22的所述锁板221具有一第一阻挡凸起2211，所述第一阻挡凸起2211位于所述转动传动元件24的一侧，其中在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向上摆动时，参考附图16和图17，所述锁板221的所述第一阻挡凸起2211能够阻挡所述转动传动元件24的所述摆臂241，以使所述步进电机组件10堵转，此时所述锁钩21所在位置被定义为一释放目标位置，在所述锁钩21处于所述释放目标位置时，所述锁钩21释放所述门300的所述锁突303，以允许所述门300被打开，其中在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向下摆动时，参考附图18和图19，所述门300的所述锁突303能够阻挡所述锁钩21的所述锁止端212，以使所述步进电机组件10堵转，此时所述锁钩21所在位置被定义为一锁止目标位置，在所述锁钩21处于所述锁止目标位置时，所述锁钩21钩住所述门300的所述锁突303，以阻止所述门300被打开。

可以理解的是，在所述步进电机组件10堵转时，所述步进电机组件10的相邻时间的电流变化值ΔI陡增，因此，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22摆动的过程中，通过实时地检测所述步进电机组件10的电流值、并判断相邻时间的电流变化值ΔI是否发生陡增的方式，可以确认所述锁钩21是否摆动到一目标位置，通过这样的方式，本发明的所述门锁装置100不需要被配置微动开关，从而有利于简化所述门锁装置100的结构和降低所述门锁装置100的成本，同时提高所述门锁装置100的可靠性。优选地，在所述步进电机组件10的电流值大于预设的临界电流值时，判断所述步进电机组件10是否堵转，通过这样的方式，可以确保所述步进电机组件10安全运行状态下的准确判断。

值得一提的是，在所述步进电机组件10堵转前，所述步进电机组件10的线圈中的电流I稳定且数值处于轻载状态(电流值I较小)，所以在Δt时间内的电流变化值ΔI≈0，即，两个微小变化时间点对应的电流值很接近。在所述步进电机组件10堵转时，所述步进电机组件10的线圈中的电流I突然快速增加，使得电流变化值ΔI陡增，因此可以通过判断相邻时间的电流变化值ΔI是否发生陡增的方式确认所述锁钩21是否摆动到所述目标位置。

还值得一提的是，所述目标位置可以是所述释放目标位置，也可以是所述锁止目标位置，在本发明的所述门锁装置100中，在所述步进电机组件10堵转时，可以根据所述步进电机组件10的脉冲电压的输入方式，确认所述锁钩21是处于所述释放目标位置，还是处于所述锁止目标位置。具体地，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向上摆动时，参考附图16和图17，如果所述步进电机组件10因所述锁板221的所述第一阻挡凸起2211阻挡所述转动传动元件24的所述摆臂241而堵转，则确认所述锁钩21处于所述释放目标位置，此时所述锁钩21释放所述门300的所述锁突303，以允许所述门300被打开，相应地，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向下摆动时，参考附图18和图19，如果所述步进电机组件10因所述门300的所述锁突303阻挡所述锁钩21的所述锁止端212而堵转，则确认所述锁钩21处于所述锁止目标位置，此时所述锁钩21钩住所述门300的所述锁突303，以阻止所述门300被打开。

具体地，参考附图16至图19，当所述步进电机组件10的所述输出轴11逆时针转动时，所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向上的摆动，此时若所述步进电机组件10堵转，则确认所述锁钩21到达所述释放目标位置，当所述步进电机组件10的所述输出轴11逆时针转动时，所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向下的摆动，此时若所述步进电机组件10堵转，则可以确认所述锁钩21到达所述锁止目标位置。

另外，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22摆动的过程中，通过实时地检测所述步进电机组件10的反电动势值、并判断脉冲电压为0时反电动势值是否为0的方式，可以确认所述锁钩21是否摆动到所述目标位置，通过这样的方式，本发明的所述门锁装置100不需要被配置微动开关，从而有利于简化所述门锁装置100的结构和降低所述门锁装置100的成本，同时提高所述门锁装置100的可靠性。具体地，在本发明的所述门锁装置100中，在所述步进电机组件10堵转时，可以根据所述步进电机组件10的脉冲电压的输入方式，确认所述锁钩21是处于所述释放目标位置，还是处于所述锁止目标位置。具体地，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向上摆动时，参考附图16和图17，如果所述步进电机组件10因所述锁板221的所述第一阻挡凸起2211阻挡所述转动传动元件24的所述摆臂241而堵转，则确认所述锁钩21处于所述释放目标位置，此时所述锁钩21释放所述门300的所述锁突303，以允许所述门300被打开，相应地，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向下摆动时，参考附图18和图19，如果所述步进电机组件10因所述门300的所述锁突303阻挡所述锁钩21的所述锁止端212而堵转，则确认所述锁钩21处于所述锁止目标位置，此时所述锁钩21钩住所述门300的所述锁突303，以阻止所述门300被打开。

值得一提的是，所述滑动传动元件23被可转动地安装于所述转动传动元件24的方式在本发明的所述门锁装置100中不受限制。例如，所述锁体组件20包括一安装轴25，所述滑动传动元件23和所述转动传动元件24中的至少一个被可转动地安装于所述安装轴25，从而使得所述滑动传动元件23被可转动地安装于所述转动传动元件24。

还值得一提的是，所述转动传动元件24被可驱动地安装于所述步进电机组件10的所述输出轴11的方式在本发明的所述门锁装置100中不受限制。例如，所述转动传动元件24具有一非圆形的插接孔240，所述步进电机组件10的所述输出轴11的形状和尺寸匹配于所述转动传动元件24的所述插接孔240的尺寸和形状，其中所述步进电机组件10的所述输出轴11的末端插入所述转动传动元件24的所述插接孔240，以使得所述转动传动元件24被可驱动地安装于所述步进电机组件10的所述输出轴11。

继续参考附图14和图15，所述锁体组件20进一步包括一导向元件26，所述导向元件26被设置于所述滑动传动元件23，其中所述锁板221具有一导向槽2212，所述导向元件26被可滑动地设置于所述锁板221的所述导向槽2212，其中在所述步进电机组件10驱动所述转动传动元件24转动时，所述导向元件26和所述锁板221相互配合使得所述滑动传动元件23产生相对于所述锁板221的滑动。换言之，所述导向元件26和所述锁板221相互配合能够将所述转动传动元件24的转动转换为所述滑动传动元件23的滑动。可选地，在本发明的所述门锁装置100的其他示例中，所述导向元件26可以被设置于所述锁板221，所述导向槽2212可以被设于所述滑动传动元件23，如此所述导向元件26和所述锁板221相互配合能够将所述转动传动元件24的转动转换为所述滑动传动元件23的滑动。

值得一提的是，所述导向元件26被设置于所述滑动传动元件23的具体方式在本发明的所述门锁装置100中不受限制。例如，在附图8至图21示出的本发明的所述门锁装置100的这个具体示例中，所述锁钩21的所述连接端211和所述滑动传动元件23的一个端部均被安装于所述导向元件26，以设置所述导向元件26于所述滑动传动元件23，并且所述锁钩21的所述连接端211和所述滑动传动元件23的该端部中的至少一个是被可转动地安装于所述导向元件26的，这样，在所述滑动传动元件23被所述转动传动元件24驱动而产生相对于所述锁板221的滑动时，所述锁钩21的所述锁止端212产生相对于所述锁体22的摆动。

继续参考附图8至图21，所述锁钩21具有一第一导向斜面213和对应于所述第一导向斜面213的一第二导向斜面214，所述锁钩21的所述第一导向斜面213的延伸方向和所述滑动传动元件23的滑动方向之间具有钝角夹角，所述锁钩21的所述第二导向斜面214的延伸方向和所述滑动传动元件23的滑动方向之间具有锐角夹角，其中所述锁墙222具有一第一抵靠侧2222和一第二抵靠侧2223，所述第一抵靠侧2222和所述第二抵靠侧2223是所述锁墙222的用于界定所述锁钩通道2221的一对相反侧，其中所述锁钩21的所述第一导向斜面213能够抵靠于所述锁墙222的所述第一抵靠侧2222，所述锁钩21的所述第二导向斜面214能够抵靠于所述锁墙222的所述第二抵靠侧2223。

当所述步进电机组件10被输入脉冲电压而以所述输出轴11顺时针转动的方式输出动力时，所述步进电机组件10驱动所述转动传动元件24绕所述输出轴11转动，所述转动传动元件24向内拉动所述滑动传动元件23，以使所述滑动传动元件23产生相对于所述锁体22的所述锁板221的滑动，此时，所述滑动传动元件23向内拉动所述锁钩21的所述连接端211，由于所述锁钩21的所述第一导向斜面213抵靠于所述锁墙222的所述第一抵靠侧2222，因此所述锁钩21的所述锁止端212产生相对于所述锁体22的所述锁墙222的摆动，以使所述锁钩21到达所述锁止目标位置而使所述锁钩21的所述锁止端212能够钩住所述门300的所述锁突303。

相应地，当所述步进电机组件10被输入脉冲电压而以所述输出轴11逆时针转动的方式输出动力时，所述步进电机组件10驱动所述转动传动元件24绕所述输出轴11转动，所述转动传动元件24内外推动所述滑动传动元件23，以使所述滑动传动元件23产生相对于所述锁体22的所述锁板221的滑动，此时，所述滑动传动元件23向外推动所述锁钩21的所述连接端211，由于所述锁钩21的所述第二导向斜面214抵靠于所述锁墙222的所述第二抵靠侧2223，因此所述锁钩21的所述锁止端212能够产生相对于所述锁体22的所述锁墙222的摆动，以使所述锁钩21到达所述释放目标位置而使所述锁钩21的所述锁止端212能够释放所述门300的所述锁突303。

进一步地，所述锁体22的所述锁板221具有一第二阻挡凸起2213，所述第一阻挡凸起2211和所述第二阻挡凸起2213分别位于所述转动传动元件24的相对两侧，其中在所述步进电机组件10被输入脉冲电压而以所述输出轴11逆时针转动的方式输出动力时，所述转动传动元件24的所述摆臂241能够被所述锁板221的所述第一阻挡凸起2211阻挡，以使所述步进电机组件10堵转，此时，所述锁钩21到达所述释放目标位置，相应地，在所述步进电机组件10被输入脉冲电压而以所述输出轴11顺时针转动的方式输出动力时，如果所述锁钩21的所述锁止端212没有钩住所述门300的所述锁突303，则所述转动传动元件24的所述摆臂241能够被所述锁板21的所述第二阻挡凸起2213阻挡，以使所述步进电机组件10堵转，此时，所述锁钩21到达一异常目标位置，参考附图20和图21。可以理解的是，在确认所述锁钩21到达所述异常目标位置时，所述门锁装置100未将所述门300锁在所述烹饪主体200上，此时若所述烹饪器具被启动，则会给用户带来较大的安全隐患，这种情况下，所述烹饪器具可以提醒用户检查所述烹饪器具的所述门300是否关到位。

也就是说，参考附图16和图17，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向上摆动时，所述锁板221的所述第一阻挡凸起2211能够阻挡所述转动传动元件24的所述摆臂241，以使所述步进电机组件10堵转，此时所述锁钩21到达所述释放目标位置。参考附图18和图19，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向下摆动时，所述锁钩21的所述锁止端212能够钩住所述门300的所述锁突303，以使所述步进电机组件10堵转，此时所述锁钩21到达所述锁止目标位置。参考附图20和图21，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向下摆动时，如果所述门300未被关到位，则所述锁板221的所述第二阻挡凸起2213能够阻挡所述转动传动元件24的所述摆臂241，以使所述步进电机组件10堵转，此时所述锁钩21到达所述异常目标位置。

在所述步进电机组件10被输入脉冲电压而以所述输出轴11顺时针转动的方式输出动力时，为了确认所述锁钩21到达的所述目标位置是所述锁止目标位置还是所述异常目标位置，在所述步进电机组件10堵转时，将被输入的脉冲数和预设的脉冲数进行对比，如果被输入的脉冲数和预设的脉冲数一致，则确认所述锁钩21到达所述锁止目标位置，如果被输入的脉冲数大于预设的脉冲数，则确认所述锁钩21到达所述异常目标位置。

例如，在本发明的所述烹饪器具的一个具体示例中，如果所述锁钩21在所述释放目标位置摆动到所述锁止目标位置需要所述步进电机组件10的所述输出轴11转动180°，则需要为所述步进电机组件10提供1800个脉冲数的脉冲电压，即，预设的脉冲数是1800。在所述步进电机组件10被输入脉冲电压而以所述输出轴11顺时针转动的方式输出动力时，被输入所述步进电机组件10的脉冲电压的脉冲数是可以计算的，如果所述步进电机组件10在被输入的脉冲电压的脉冲数是1800左右时(例如，1800±5)发生堵转，则被输入的脉冲数和预设的脉冲数一致，此时确认所述锁钩21到达所述锁止目标位置，如果所述步进电机组件10在被输入的脉冲电压的脉冲数是2000左右时发生堵转，则被输入的脉冲数大于预设的买成功数，此时确认所述锁钩21到达所述异常目标位置。

优选地，所述锁体22的所述锁板221的所述第一阻挡凸起2211和所述第二阻挡凸起2213均位于所述锁板221的上侧，所述转动传动元件24被所述步进电机组件10悬持于所述锁板21的上侧，通过这样的方式，所述门锁装置100的整体结构可以更紧凑，以使得所述门锁装置100具有较小的体积，从而使得所述门锁装置100特别适用于所述烹饪器具。

优选地，参考附图8至图21，所述锁体22进一步包括至少一装配臂223，所述装配臂223自所述锁板221向上延伸，所述步进电机组件10被装配于所述锁体22的所述装配臂223，这样，所述步进电机组件10和所述锁体组件20被装配为一个整体。更优选地，所述锁体22的所述装配臂223的数量是两个，如此所述步进电机组件10能够被稳定地装配于所述锁体22，以提高所述门锁装置100的可靠性。

在附图8至图21示出的本发明的所述门锁装置100的这个具体示例中，所述锁体22是一个钣金件，沿不同位置折弯对该钣金件进行冲压和/或折弯，使得该钣金件形成所述锁板221、所述锁墙222和所述装配臂223，并使得所述锁板221形成所述第一阻挡凸起2211、所述第二阻挡凸起2213和所述导向槽2212。

继续参考附图16至图21，在所述门300转动到封闭所述烹饪主体200的所述食材通道202的位置后，首先，输入脉冲电压至所述步进电机组件10，以使所述步进电机组件10以所述输出轴11逆时针转动的方式输出动力，所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21向上摆动至所述释放目标位置，其次，输入脉冲电压至所述步进电机组件10，以使所述步进电机组件10以所述输出轴11顺时针转动的方式输出动力，所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21向下摆动，并且在这个过程中，计算输入所述步进电机组件10的脉冲电压的脉冲数，第三，如果所述步进电机组件10堵转，则将输入的脉冲数和预设的脉冲数对比，若输入的脉冲数和预设的脉冲数一致，则确定所述锁钩21到达所述锁止目标位置，即，所述锁钩21的所述锁止端212钩住所述门300的所述锁突303，此时所述门300阻止用户打开，若输入的脉冲数大于预设的脉冲数，则确定所述锁钩21到达所述异常目标位置，即，所述锁钩21的所述锁止端212未钩住所述门300的所述锁突303，为避免启动所述烹饪器具给用户带来的安全隐患，所述烹饪器具可以提醒用户检查所述烹饪器具的所述门300是否关到位，这对于用户安全使用所述烹饪器具而言是至关重要的。

依本发明的一个方面，本发明提供所述烹饪器具的锁门方法，其中所述锁门方法包括如下步骤：

(a)允许所述步进电机组件10的所述输出轴11朝向一个方向转动，以使所述步进电机组件10驱动所述锁钩21朝向一个方向产生相对于所述锁体22的摆动；

(b)在所述步进电机组件10堵转时，确认所述锁钩21到达所述释放目标位置；

(c)允许所述步进电机组件10的所述输出轴11反向转动，以使所述步进电机组件10驱动所述锁钩21朝向相反方向产生相对于所述锁体22的摆动；

(d)计算输入所述步进电机组件10的脉冲电压的脉冲数；以及

(e)将输入的脉冲数和预设的脉冲数进行对比，如果在输入的脉冲数和预设的脉冲数一致时所述步进电机组件10堵转，则确认所述锁钩21到达所述锁止目标位置，如果在输入的脉冲数大于预设的脉冲数时所述步进电机组件10未堵转，则确认所述锁钩21到达所述异常目标位置。

具体地，在本发明的一个具体示例中，输入脉冲电压至所述步进电机组件10，以使所述步进电机组件10以所述输出轴11逆时针转动的方式输出动力，所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21向上摆动到所述释放目标位置，所述释放目标位置为所述门锁装置100锁门时的基准位置。输入脉冲电压至所述步进电机组件10，以使所述步进电机组件10以所述输出轴11顺时针转动的方式输出动力，所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21向下摆动，在该过程中，输入所述步进电机组件10的脉冲电压的脉冲数能够被计算。在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21向下摆动的过程中，所述锁门方法持续地对比被输入的脉冲数和预设的脉冲数，如果在被输入的脉冲数和预设的脉冲数一致时所述步进电机组件10堵转，则所述锁门方法确认所述锁钩21到达所述锁止目标位置，如果被输入的脉冲数大于预设的脉冲数时所述步进电机组件10未堵转，则所述锁门方法确认所述锁钩21到达所述异常目标位置。

依本发明的一个方面，本发明提供所述门锁装置100的锁钩位置检测方法，其中所述锁钩位置检测方法包括如下步骤：

(I)输入脉冲电压至所述步进电机组件10，以允许所述步进电机组件10驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的摆动；

(II)获取所述步进电机组件10的反电动势值；

(III)判断脉冲电压为0时反电动势值是否为0，以判断所述步进电机组件10是否堵转；以及

(IV)在所述步进电机组件10堵转时，确认所述锁钩21到达所述目标位置。

依本发明的一个方面，本发明提供所述门锁装置100的锁钩位置检测方法，其中所述锁钩位置检测方法包括如下步骤：

(A)输入脉冲电压至所述步进电机组件10，以允许所述步进电机组件10驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的摆动；

(B)获取所述步进电机组件10的电流值；

(C)根据相邻时间的电流变化值ΔI，判断所述步进电机组件10是否堵转；以及

(D)在所述步进电机组件10堵转时，确认所述锁钩到达所述目标位置。

附图22至图27示出了本发明的所述门锁装置100的一个变形示例，与附图8至图21示出了的所述门锁装置100不同的是，在附图22至图27示出的所述门锁装置100的这个具体示例中，所述锁体22的所述锁板221具有一弧形槽2214，所述转动传动元件24的底部具有一限位凸起242，所述转动传动元件24的所述限位凸起242被可移动地延伸至所述锁板221的所述弧形槽2214，参考附图24和图25，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向上摆动时，所述转动传动元件24的所述限位凸起242能够被所述锁板221的用于形成所述弧形槽2214的内壁阻挡，以使所述步进电机组件10堵转，此时所述锁钩21到达所述释放目标位置，参考附图26和图27，在所述步进电机组件10通过所述转动传动元件24和所述滑动传动元件23驱动所述锁钩21产生相对于所述锁体22的向下摆动时，所述锁钩21的所述锁止端212能够钩住所述门300的所述锁突303，以使所述步进电机组件10堵转，此时所述锁钩21到达所述锁止目标位置，在这个过程中，如果所述门300未关到位，则所述锁板221的用于形成所述弧形槽2214的内壁能够阻挡所述转动传动元件24的所述限位凸起242，以使所述步进电机组件10堵转，此时所述锁钩21到达所述异常目标位置。

由此可以看到本发明目的可被充分有效完成。用于解释本发明功能和结构原理的该实施例已被充分说明和描述，且本发明不受基于这些实施例原理基础上的改变的限制。因此，本发明包括涵盖在附属权利要求书要求范围和精神之内的所有修改。

Claims (27)

1.门锁装置的锁钩位置检测方法，其特征在于，所述锁钩位置检测方法包括如下步骤：

(I)输入脉冲电压至一步进电机组件，以允许所述步进电机组件驱动一锁钩产生相对于一锁体的摆动；

(II)获取所述步进电机组件的反电动势值；

(III)判断脉冲电压为0时反电动势值是否为0，以判断所述步进电机组件是否堵转；以及

(IV)在所述步进电机组件堵转时，确认所述锁钩到达目标位置。

2.根据权利要求1所述的锁钩位置检测方法，其中在所述步骤(IV)中，根据所述步进电机组件的脉冲电压的输入方式，确认所述锁钩到达一释放目标位置、一锁止目标位置或一异常目标位置。

3.根据权利要求2所述的锁钩位置检测方法，其中在所述步进电机组件驱动所述锁钩自所述释放目标位置向所述锁止目标位置摆动时，计算输入所述步进电机组件的脉冲数，在所述步进电机组件堵转时，将被输入的脉冲数和预设的脉冲数对比，若被输入的脉冲数和预设的脉冲数一致，则确认所述锁钩到达所述锁止目标位置，若被输入的脉冲数大于预设的脉冲数，则确认所述锁钩到达所述异常目标位置。

4.根据权利要求1、2或3所述的锁钩位置检测方法，其中在所述步进电机组件的电流值大于预设的临界电流值时，判断所述步进电机组件是否堵转。

5.门锁装置的锁钩位置检测方法，其特征在于，所述锁钩位置检测方法包括如下步骤：

(A)输入脉冲电压至一步进电机组件，以允许所述步进电机组件驱动一锁钩产生相对于一锁体的摆动；

(B)获取所述步进电机组件的电流值；

(C)根据相邻时间的电流变化值ΔI，判断所述步进电机组件是否堵转；以及

(D)在所述步进电机组件堵转时，确认所述锁钩到达目标位置。

6.根据权利要求5所述的锁钩位置检测方法，其中在所述步骤(d)中，根据所述步进电机组件的脉冲电压的输入方式，确认所述锁钩到达一释放目标位置、一锁止目标位置或一异常目标位置。

7.根据权利要求6所述的锁钩位置检测方法，其中在所述步进电机组件驱动所述锁钩自所述释放目标位置向所述锁止目标位置摆动时，计算输入所述步进电机组件的脉冲数，在所述步进电机组件堵转时，将被输入的脉冲数和预设的脉冲数对比，若被输入的脉冲数和预设的脉冲数一致，则确认所述锁钩到达所述锁止目标位置，若被输入的脉冲数大于预设的脉冲数，则确认所述锁钩到达所述异常目标位置。

8.根据权利要求5、6或7所述的锁钩位置检测方法，其中在所述步进电机组件的电流值大于预设的临界电流值时，判断所述步进电机组件是否堵转。

9.烹饪器具的锁门方法，其特征在于，所述锁门方法包括如下步骤：

(a)允许一步进电机组件的输出轴朝向一个方向转动，以使所述步进电机组件驱动一锁钩朝向一个方向产生相对于一锁体的摆动；

(b)在所述步进电机组件堵转时，确认所述锁钩到达一释放目标位置；

(c)允许所述步进电机组件的输出轴反向转动，以使所述步进电机组件驱动所述锁钩朝向相反方向产生相对于所述锁体的摆动；

(d)计算输入所述步进电机组件的脉冲电压的脉冲数；以及

(e)将输入的脉冲数和预设的脉冲数进行对比，如果在输入的脉冲数和预设的脉冲数一致时所述步进电机组件堵转，则确认所述锁钩到达一锁止目标位置，如果在输入的脉冲数大于预设的脉冲数时所述步进电机组件未堵转，则确认所述锁钩到达一异常目标位置。

10.根据权利要求9所述的锁门方法，其中在所述步骤(b)和在所述步骤(e)中，获取所述步进电机组件的反电动势值，判断脉冲电压为0时反电动势值是否为0，以判断所述步进电机组件是否堵转。

11.根据权利要求9所述的锁门方法，其中在所述步骤(b)和在所述步骤(e)中，获取所述步进电机组件的电流值，根据相邻时间的电流变化值ΔI，判断所述步进电机组件是否堵转。

12.根据权利要求9、10或11所述的锁门方法，其中在所述步骤(e)中，在输入的脉冲数大于预设的脉冲数时，堵转所述步进电机组件。

13.根据权利要求9、10或11所述的锁门方法，其中在所述步进电机组件的电流值大于预设的临界电流值时，判断所述步进电机组件是否堵转。

14.门锁装置，其特征在于，包括一步进电机组件和一锁体组件，其中所述锁体组件包括：

一锁钩，其中所述锁钩具有一连接端和对应于所述连接端的一钩状的锁止端；

一锁体，其中所述锁体包括一锁板和自所述锁板一体地向上延伸的一锁墙，所述锁板具有一第一阻挡凸起，所述锁墙具有一锁钩通道，其中所述锁钩的中部被可摆动地设置于所述锁墙的所述锁钩通道；

一滑动传动元件，其中所述滑动传动元件被可滑动地设置于所述锁板，并且所述滑动传动元件的一个端部被可转动地安装于所述锁钩的所述连接端；以及

一转动传动元件，其中所述转动传动元件的侧方具有一摆臂，所述转动传动元件的一个位置被可转动地安装于所述滑动传动元件的另一个端部，另一个位置被可驱动地安装于所述步进电机组件的输出轴，所述锁板的所述第一阻挡凸起位于所述转动传动元件的一侧，其中在所述步进电机组件驱动所述转动传动元件转动时，所述转动传动元件通过所述滑动传动元件带动所述锁钩产生相对于所述锁体的摆动，并且所述转动传动元件的所述摆臂能够被所述锁板的所述第一阻挡凸起阻挡。

15.根据权利要求14所述的门锁装置，其中所述锁板具有一第二阻挡凸起，所述第二阻挡凸起位于所述转动传动元件的另一侧，在所述步进电机组件驱动所述转动传动元件转动时，所述转动传动元件的所述摆臂能够被所述锁板的所述第二阻挡凸起阻挡。

16.根据权利要求14所述的门锁装置，其中所述第一阻挡凸起被设于所述锁板的上侧，所述转动传动元件被所述步进电机组件悬持于所述锁板的上侧。

17.根据权利要求15所述的门锁装置，其中所述第一阻挡凸起和所述第二阻挡凸起被设于所述锁板的上侧，所述转动传动元件被所述步进电机组件悬持于所述锁板的上侧。

18.根据权利要求16或17所述的门锁装置，其中所述锁体包括至少一装配臂，所述装配臂自所述锁板一体地向上延伸，所述步进电机组件被装配于所述装配臂。

19.根据权利要求14、15、16或17所述的门锁装置，其中所述锁板具有一导向槽，其中所述锁体组件进一步包括一导向元件，所述导向元件被设置于所述滑动传动元件，并且所述导向元件被可滑动地设置于所述锁板的所述导向槽。

20.根据权利要求19所述的门锁装置，其中所述锁钩的所述连接端和所述滑动传动元件的一个端部中的至少一个被可转动地安装于所述导向元件。

21.烹饪器具，其特征在于，包括：

一烹饪主体，其中所述烹饪主体具有一烹饪空间和连通于所述烹饪空间的一食材通道；

一门，其中所述门具有一枢转侧、对应于所述枢转侧的一锁止侧以及位于所述锁止侧的一锁突，所述门的所述枢转侧被可转动地安装于所述烹饪主体，并且所述门能够封闭所述烹饪主体的所述食材通道；以及

根据权利要求14至20中任一所述的门锁装置，其中所述门锁装置被设置于所述烹饪主体，并且所述门锁装置的所述锁钩能够释放或钩住所述门的所述锁突。

22.门锁装置，其特征在于，包括一步进电机组件和一锁体组件，其中所述锁体组件包括：

一锁钩，其中所述锁钩具有一连接端和对应于所述连接端的一钩状的锁止端；

一锁体，其中所述锁体包括一锁板和自所述锁板一体地向上延伸的一锁墙，所述锁板具有一弧形槽，所述锁墙具有一锁钩通道，其中所述锁钩的中部被可摆动地设置于所述锁墙的所述锁钩通道；

一滑动传动元件，其中所述滑动传动元件被可滑动地设置于所述锁板，并且所述滑动传动元件的一个端部被可转动地安装于所述锁钩的所述连接端；以及

一转动传动元件，其中所述转动传动元件的底侧具有一限位凸起，所述转动传动元件的一个位置被可转动地安装于所述滑动传动元件的另一个端部，另一个位置被可驱动地安装于所述步进电机组件的输出轴，所述转动传动元件的所述限位凸起被可滑动地设置于所述锁板的所述弧形槽，其中在所述步进电机组件驱动所述转动传动元件转动时，所述转动传动元件通过所述滑动传动元件带动所述锁钩产生相对于所述锁体的摆动，并且所述转动传动元件的所述限位凸起能够被所述锁板的用于形成所述限位槽的内壁阻挡。

23.根据权利要求22所述的门锁装置，其中所述转动传动元件被所述驱动电机组件悬持于所述锁板的上方。

24.根据权利要求22或23所述的门锁装置，其中所述锁体包括至少一装配臂，所述装配臂自所述锁板一体地向上延伸，所述步进电机组件被装配于所述装配臂。

25.根据权利要求22或23所述的门锁装置，其中所述锁板具有一导向槽，其中所述锁体组件进一步包括一导向元件，所述导向元件被设置于所述滑动传动元件，并且所述导向元件被可滑动地设置于所述锁板的所述导向槽。

26.根据权利要求25所述的门锁装置，其中所述锁钩的所述连接端和所述滑动传动元件的一个端部中的至少一个被可转动地安装于所述导向元件。

27.烹饪器具，其特征在于，包括：

一烹饪主体，其中所述烹饪主体具有一烹饪空间和连通于所述烹饪空间的一食材通道；

一门，其中所述门具有一枢转侧、对应于所述枢转侧的一锁止侧以及位于所述锁止侧的一锁突，所述门的所述枢转侧被可转动地安装于所述烹饪主体，并且所述门能够封闭所述烹饪主体的所述食材通道；以及

根据权利要求22至26中任一所述的门锁装置，其中所述门锁装置被设置于所述烹饪主体，并且所述门锁装置的所述锁钩能够释放或钩住所述门的所述锁突。