CN117003091A - 测量系统、方法、自动扶梯系统、通道系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测量系统、方法、自动扶梯系统、通道系统及存储介质，所述测量系统被配置用于测量分别具有多个台阶单元的自动扶梯系统或通道系统的至少一个第一组件，其中，所述测量系统包括基准系统，所述基准系统分别基于所述自动扶梯系统或通道系统的至少一个另外的组件的尺寸、相对位置、公差中的至少一者来提供至少一个基准。本发明还涉及一种通过确定基准来测量自动扶梯系统或通道系统的至少一个组件的方法。本发明还涉及一种包括用于执行这样的方法的步骤的装置的系统。此外，本发明涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现这样的方法的步骤。

Description

测量系统、方法、自动扶梯系统、通道系统及存储介质

技术领域

本发明涉及一种测量系统，该测量系统用于测量分别具有多个台阶单元的自动扶梯系统或通道系统(或者，人行道系统或自动人行道系统)的至少一个第一组件，其中，该测量系统包括基准系统，该基准系统分别基于自动扶梯系统或通道系统的至少一个另外的组件(第二组件)的尺寸、相对位置、公差中的至少一者来提供至少一个基准(公共基准)。本发明还涉及一种通过参考基准系统来测量自动扶梯系统或通道系统(或者，自动人行道系统)的至少一个组件的方法。本发明还涉及一种包括用于执行这样的方法的步骤的装置的系统。本发明还涉及一种包括这样的测量系统的自动扶梯系统或通道系统。此外，本发明涉及一种用于在计算机上执行这样的方法的步骤的计算机程序。

背景技术

在自动扶梯系统或通道系统中，通常单独且独立地考虑系统组件的尺寸和公差。针对系统组件的尺寸和公差的考虑之间没有关联性。这种情况不便于分析这样的系统，尤其在测试运行的情况下是不利的；例如，在错误或甚至系统故障的情况下，精确的系统分析是相当费力的。例如，到目前为止，在出现组装问题/组装困难的情况下，先前通常必须联系/呼叫质量部门以执行测量并搜索任何错误。但是，为了提供更高的质量和可靠性，优选地，应例如结合测试运行或任何这样的标准程序来便于进行系统分析。

发明内容

从这种情况出发，本发明的目的在于提供一种系统，该系统允许以更可靠且高效的方式(特别地，在测试运行的情况下)测试、测量和分析自动扶梯系统或通道系统的组件(特别地，相应系统的台阶或台阶单元)。

本发明的目的通过独立的主权利要求的特征来解决。在从属权利要求中指出了有利的特征。如果技术上可行，则从属权利要求的教导可与主权利要求和从属权利要求的教导任意地组合。

特别地，该目的因此通过一种测量系统来解决，所述测量系统被配置用于测量分别具有多个台阶单元的自动扶梯系统或通道系统(或者，自动人行道系统)的至少一个第一组件(特别地，台阶或台阶单元)，特别地，用于测量所述台阶单元或分析所述台阶单元的安装情况(或者，相对布置)，其中，所述测量系统包括基准系统，所述基准系统分别基于所述自动扶梯系统或通道系统的至少一个另外的组件(第二组件)的尺寸、相对位置、公差中的至少一者提供至少一个基准(公共基准)。这样的配置还允许更可靠且高效的测试运行、故障分析和质量检查(或者，质量控制)。

根据所需类型的基准、测量或组件，所述测量系统可包括多个传感器和测量单元。例如，所述测量系统包括多个位置传感器、距离传感器和/或用于测量任何其他尺寸(例如，直径)的测量单元。换言之，特别地，提供的是，可以以标准化、高效且可靠的方式来限定和诊断/分析系统的组件相对于彼此的相对布置。

在下文中，通用术语“系统”可指的是自动扶梯系统或通道系统两者。特别地，因为这些类型的系统可具有台阶单元(或者，被移动/驱动的组件)的类似的运动学和支撑配置，所以本发明可用于这两种系统。

在下文中，解释了所要求保护的发明的有利方面，并且在下文中进一步描述了本发明的优选的变型实施例。特别地，关于特征的优点和定义的解释基本上是描述性的和优选的示例，而非限制性的示例。如果解释是限制性的，则明确提及。

根据本发明的实施例，提供的是，所述测量系统被配置用于，特别地，基于所述自动扶梯系统或通道系统的所述台阶单元的至少一个台阶与其他结构的连接/结合(另外的组件)，特别地，基于以所述自动扶梯系统或通道系统的台阶单元的至少一个台阶滚轮(step roller)作为基准和/或基于以所述自动扶梯系统或通道系统的导轨、台阶链滚轮(step chain roller)或台阶链滚轮轴(step chain roller axle)作为基准，来测量所述至少一个台阶(第一组件)。这样的设计/配置还允许被移动/驱动的组件的可靠且高效的测量/检测(surveying)。已经发现，(至少、也)将所述台阶链滚轮和/或所述台阶链滚轮轴(或相应的导轨)作为基准使测量非常精确且良好。

根据本发明的实施例，提供的是，所述测量系统被配置用于使所述至少一个第一组件(以及可选地还有所述至少一个另外的组件)的至少一个尺寸与至少一个公差关联；并且/或者，所述测量系统被配置用于使所述至少一个第一组件(以及可选地还有所述至少一个另外的组件)的至少一个相对位置与至少一个公差关联；并且/或者，所述测量系统被配置用于使至少两个组件的至少一个相对位置和/或至少一个尺寸与至少一个公差关联。这样的设计/配置还便于确定基准。

根据本发明的实施例，提供的是，所述测量系统被配置用于使所述自动扶梯系统或通道系统的所述至少两个组件的所述至少一个尺寸和/或所述至少一个相对位置与所述至少一个公差关联，从而确定是否符合预定义的公差阈值。这样的设计/配置还允许以标准化的方式进行相当高效/有效的诊断/分析；特别地，即使在系统中涉及多个相互关联的组件的情况下，也可非常高效地执行故障分析。因此，本发明的系统甚至可应对高度的复杂性。

根据本发明的实施例，提供的是，作为基准的至少一个尺寸是从以下组中选择的组件的尺寸：C孔、中空轴接触表面、台阶、台阶滚轮轴、台阶滚轮、台阶链滚轮、台阶链滚轮轴、导轨。

根据本发明的实施例，提供的是，作为基准的至少一个公差是从以下组中选择的组件的公差：C孔、中空轴接触表面、台阶、台阶滚轮轴、台阶滚轮、台阶链滚轮、台阶链滚轮轴、导轨。这种类型的确定基准还分别允许分析对所述系统的运动学的适当功能具有影响的重要部件/组件。

所述系统还可将所述组件的至少一个(真实的、实际的)位置(绝对位置和/或相对位置)作为基准。

根据本发明的实施例，提供的是，所述测量系统被配置用于，特别地，基于与所述基准系统关联的公差系统，来分别确定相应尺寸和/或相应相对位置和/或相应公差的至少一个偏差或阈值，或者针对相应尺寸和/或相应相对位置和/或相应公差来分别确定至少一个偏差或阈值；并且/或者，所述测量系统被配置用于基于以所述至少一个第一组件或所述至少一个另外的组件作为基准的至少一个公差值或公差阈值来分析至少一个组件的位置偏移(特别地，所述台阶中的至少一个台阶的位置偏移)。这样的配置/实施方式还允许例如在合理性检查的情况下以更精确(相对化/合格)的方式评估期望值/设定值的任何偏差。特别地，提供一种公差系统(特别地，一种相对于每个单独的系统或应用特定的公差系统)，所述公差系统可使分析更精确且可靠。而且，可以以更精确的方式提供在修理和维护的情况下的任何规定或措施的任何建议。

根据本发明的实施例，提供的是，所述测量系统被配置用于基于作为基准的至少一个尺寸和/或至少一个公差来校准所述组件中的至少两个组件的相对位置或位置偏移。这样的配置/实施方式还允许基于特定(瞬时)系统状态单独评估参数的有效偏差。例如，在测试运行(相当新的组件)和维护/修理(相当旧的组件或甚至损坏/磨损/有问题的组件)的情况下，系统状态可以是不同的。

本发明还提供了一种方法，所述方法特别地借助于如上所述的测量系统测量分别具有多个台阶单元的自动扶梯系统或通道系统的至少一个第一组件，其中，所述方法包括分别基于所述自动扶梯系统或通道系统的至少一个另外的组件的尺寸、相对位置、公差中的至少一者提供至少一个基准，特别地，所述测量系统用于测量所述台阶单元或分析所述台阶单元的安装情况。这样的方法提供了上述优点。

根据本发明的实施例，提供的是，使所述至少一个第一组件的至少一个尺寸与至少一个公差关联以用于测量和确定基准；并且/或者，其中，使所述至少一个组件的至少一个相对位置与至少一个公差关联以用于测量和确定基准，；并且/或者，其中，使至少两个组件的至少一个相对位置和/或至少一个尺寸与至少一个公差关联以用于测量和确定基准；并且/或者，所述方法包括：特别地，通过使所述自动扶梯系统或通道系统的所述至少两个组件的所述至少一个尺寸和/或所述至少一个相对位置与所述至少一个公差关联来确定是否符合预定公差阈值。这样的实施方式还使系统分析更精确且更高效。

根据本发明的实施例，提供的是，所述方法包括：特别地，通过将从以下组中选择的组件的至少一个尺寸或公差作为基准：C孔、中空轴接触表面、台阶、台阶滚轮轴、台阶滚轮、台阶链滚轮、台阶链滚轮轴、导轨，对所述系统的所述组件中的至少一个组件的尺寸和相对位置中的至少一者进行故障分析，特别地，对所述系统的所述台阶或所述台阶单元中的至少一个的尺寸和相对位置中的至少一者进行故障分析。这样的实施方式还使维护程序精确且标准化。

根据本发明的实施例，提供的是，特别地，通过将所述自动扶梯系统或通道系统的所述台阶或所述台阶单元中的至少一者的尺寸、相对位置、公差中的至少一者作为基准，在自动扶梯系统或通道系统的测试运行期间或作为自动扶梯系统或通道系统的测试运行或在自动扶梯系统或通道系统的故障分析的情况下执行所述方法。这样的实施方式还允许高效且正确地分析被移动/驱动并经受磨损的那些系统组件。

本发明还提供了一种自动扶梯系统，所述自动扶梯系统具有用于提供至少一个基准的装置和用于分别测量所述自动扶梯系统的至少一个组件的尺寸、相对位置、公差中的至少一者的装置，所述自动扶梯系统优选地包括如上所述的测量系统，其中，所述自动扶梯系统被配置用于执行如上所述的方法的步骤。这样的系统提供了上述优点。

本发明还提供了一种通道系统，所述通道系统具有用于提供至少一个基准的装置和用于分别测量所述通道系统的至少一个组件的尺寸、相对位置、公差中的至少一者的装置，所述通道系统优选地包括如上所述的测量系统，其中，所述通道系统被配置用于执行如上所述的方法的步骤。这样的系统提供了上述优点。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。计算机程序是用于执行被设计为解决特定类别问题的特定任务的指令的集合。程序的所述指令被设计为由计算机执行，并且需要计算机可执行程序以起作用。

本发明还提供了如上所述的测量系统的用途，特别地，在测试运行的情况下或在测试运行期间，所述用途用于提供至少一个基准并用于分别使自动扶梯系统或通道系统的至少两个组件的尺寸、相对位置、公差中的至少一者关联，特别地，所述用途用于执行如上所述的方法的步骤。特别地，鉴于高效的标准化分析，这样的用途提供了上述优点。

附图说明

在下文中，使用优选的设计示例参照附图更详细地解释本发明。在附图中，将词语“附图”缩写为“图”。在附图中：

图1A、图1B、图1C分别是根据本发明的优选设计示例的可通过测量系统测量的自动扶梯系统或通道系统的组件的示意图；

图2是根据本发明的优选设计示例的系统(测量系统以及自动扶梯系统或通道系统)的示意图。

具体实施方式

所描述的设计示例仅是可在权利要求的范围内以许多方式修改和/或补充的示例。针对特定设计示例描述的每个特征可独立地使用或与任何其他设计示例中的其他特征组合使用。针对特定权利要求类别的设计示例描述的每个特征也可以以相应的方式用于另一权利要求类别的设计示例中。

首先，概括地描述附图标记；结合相应的附图进行单独的参考。

本发明提供了一种测量系统10，测量系统10被配置用于测量分别具有多个台阶单元30的自动扶梯系统110或通道系统120(或者，自动人行道系统)的至少一个第一组件130a，其中，测量系统10包括基准系统20，基准系统20分别基于自动扶梯系统或通道系统的至少一个另外的组件(第二组件)130b的尺寸、相对位置、公差中的至少一者提供至少一个基准(公共基准)21，特别地，测量系统10用于测量台阶单元30或分析台阶单元的安装情况。至少一个基准(公共基准)21可存储/存放在数据存储单元23中。测量系统10可包括至少一个传感器或测量单元12。基准系统可使以下组件130的至少两个参数(或者，相应的尺寸、公差、相对位置)关联：台阶31、C孔32、中空轴接触表面33(或者，中空轴)、台阶滚轮34、台阶滚轮轴35、台阶链滚轮36、台阶链滚轮轴37、导轨40。这些组件中的每个组件可以是自动扶梯系统110或通道系统120的一部分。例如，测量系统可使至少三个组件130(即，第一组件130a、第二组件130b和第三组件130c)关联。第一组件130a可通过第一尺寸D1、第一位置P1和第一公差T1中的至少一者来表征，第二组件130b可通过第二尺寸D2、第二位置P2和第二公差T2中的至少一者来表征，第三组件130c可通过第三尺寸D3、第三位置P3和第三公差T3中的至少一者来表征。

图1A示出了自动扶梯系统110的一些组件。作为示例，根据本发明的构思，可对这些组件进行关联或者确定基准。

图1B示出了对C孔32和中空轴接触表面33的位置(P1、P2)、公差(T1、T2)、尺寸(D1、D2)进行关联/确定基准，例如，C孔32和中空轴接触表面33可被视为第一组件130a和第二组件130b。

图1C示出了与台阶滚轮轴35的位置(P3)、公差(T3)、尺寸(D3)的相关的基准确定，例如，台阶滚轮轴35可被视为第三组件130c。

图2示出了具有至少三个组件130a、130b和130c的系统中的关联/基准确定，三个组件130a、130b和130c可相互关联并且借助于测量系统10关联。可基于已存储在数据存储单元23中的基准21和经由主动测量(通过至少一个传感器12)主动确定的基准21两者来完成基准确定。

虽然在附图中示出并在上文中详细描述了本发明的各个方面，但在不脱离本公开的范围和精神的情况下，其他方面对于本领域技术人员而言将是易于理解且是容易做出的。因此，前面的描述旨在是示例性的而非限制性的。上文描述的本发明由所附权利要求限定，并且落入权利要求的等同方案的含义和范围内的对本发明的所有改变均包含在权利要求的范围内。

附图标记列表

10 测量系统

12 传感器或测量单元

20 基准系统

21 基准

23 数据存储单元

30 台阶单元

31 台阶

32 C孔

33 中空轴接触表面

34 台阶滚轮

35 台阶滚轮轴

36 台阶链滚轮

37 台阶链滚轮轴

40 导轨

110 自动扶梯系统

120 通道系统

130 组件

130a 第一组件

130b 另外的组件(第二组件)

130c 另外的组件(第三组件)

D1 第一尺寸(或者，第一组件的尺寸)

D2 第二尺寸(或者，第二组件的尺寸)

D3 第三尺寸(或者，第三组件的尺寸)

P1 第一位置(或者，第一组件的相对位置)

P2 第二位置(或者，第二组件的相对位置)

P3 第三位置(或者，第三组件的相对位置)

T1 第一公差(或者，第一组件或第一位置的公差)

T2 第二公差(或者，第二组件或第二位置的公差)

T3 第三公差(或者，第三组件或第三位置的公差)

Claims (14)

1.一种测量系统(10)，所述测量系统被配置用于测量分别具有多个台阶单元(30)的自动扶梯系统(110)或通道系统(120)的至少一个第一组件(130、130a)，其特征在于，所述测量系统包括基准系统(20)，所述基准系统(20)分别基于所述自动扶梯系统或通道系统的至少一个另外的组件(130b、130c)的尺寸、相对位置、公差中的至少一者提供至少一个基准(21)，以用于测量所述台阶单元(30)或分析所述台阶单元的安装情况。

2.根据权利要求1所述的测量系统(10)，其特征在于，所述测量系统被配置用于：基于所述自动扶梯系统或通道系统的所述台阶单元(30)的至少一个台阶(31)与所述自动扶梯系统或通道系统的其他结构的连接/结合，并且基于以所述自动扶梯系统或通道系统的所述台阶单元的至少一个台阶滚轮(34)作为基准和/或基于以所述自动扶梯系统或通道系统的导轨(40)、台阶链滚轮(36)或台阶链滚轮轴(37)作为基准，来测量所述至少一个台阶(31)。

3.根据权利要求1或2所述的测量系统(10)，其特征在于，所述测量系统被配置用于使所述至少一个第一组件的至少一个尺寸(D1)和至少一个公差(T1)关联；并且/或者，其中，所述测量系统被配置用于使所述至少一个第一组件的至少一个相对位置(P1)和至少一个公差(T1)关联；并且/或者，其中，所述测量系统被配置用于使至少两个组件(130a、130b、130c)的至少一个相对位置(P1、P2、P3)和/或至少一个尺寸(D1、D2、D3)与至少一个公差(T1、T2、T3)关联。

4.根据权利要求3所述的测量系统(10)，其特征在于，所述测量系统被配置用于使所述自动扶梯系统或通道系统的所述至少两个组件的所述至少一个尺寸和/或所述至少一个相对位置与所述至少一个公差关联，从而确定是否符合预定义的公差阈值。

5.根据权利要求3所述的测量系统(10)，其特征在于，作为基准的至少一个尺寸(D1、D2、D3)是从以下组中选择的组件的尺寸：C孔(32)、中空轴接触表面(33)、台阶(31)、台阶滚轮轴(35)、台阶滚轮(34)、台阶链滚轮(36)、台阶链滚轮轴(37)、导轨(40)。

6.根据权利要求3所述的测量系统(10)，其特征在于，作为基准的至少一个公差(T1、T2、T3)是从以下组中选择的组件的公差：C孔、中空轴接触表面、台阶、台阶滚轮轴、台阶滚轮、台阶链滚轮、台阶链滚轮轴、导轨。

7.根据权利要求3所述的测量系统(10)，其特征在于，所述测量系统被配置用于：基于与所述基准系统(20)关联的公差系统，来分别确定相应的尺寸(D1、D2、D3)和/或相应的相对位置(P1、P2、P3)和/或相应的公差(T1、T2、T3)的至少一个偏差或阈值，或者针对相应的尺寸(D1、D2、D3)和/或相应的相对位置(P1、P2、P3)和/或相应的公差(T1、T2、T3)来分别确定至少一个偏差或阈值；并且/或者，其中，所述测量系统被配置用于基于以所述至少一个第一组件或所述至少一个另外的组件作为基准的至少一个公差值或公差阈值来分析至少一个组件的位置偏移；并且/或者，其中，所述测量系统被配置用于基于作为基准的至少一个尺寸和/或至少一个公差来校准所述组件(130a、130b、130c)中的至少两个组件的相对位置或位置偏移。

8.一种测量方法，所述测量方法通过根据权利要求1至7中的任一项所述的测量系统(10)来测量分别具有多个台阶单元(30)的自动扶梯系统(110)或通道系统(120)的至少一个第一组件(130a)，其特征在于，所述测量方法包括分别基于所述自动扶梯系统(110)或通道系统(120)的至少一个另外的组件(130b、130c)的尺寸、相对位置、公差中的至少一者来提供至少一个基准(21)，以用于测量所述台阶单元(30)或分析所述台阶单元的安装情况。

9.根据权利要求8所述的测量方法，其中，使所述至少一个第一组件的至少一个尺寸和至少一个公差关联以用于测量和确定基准；并且/或者，其中，使所述至少一个第一组件的至少一个相对位置和至少一个公差关联以用于测量和确定基准；并且/或者，其中，使至少两个组件(130a、130b、130c)的至少一个相对位置和/或至少一个尺寸与至少一个公差关联以用于测量和确定基准；并且/或者，所述方法包括：通过使所述自动扶梯系统或通道系统的所述至少两个组件的所述至少一个尺寸和/或所述至少一个相对位置与所述至少一个公差关联来确定是否符合预定义的公差阈值。

10.根据权利要求8所述的测量方法，其中，所述测量方法包括：通过将从以下组中选择的组件的至少一个尺寸或公差作为基准：C孔(32)、中空轴接触表面(33)、台阶(31)、台阶滚轮轴(35)、台阶滚轮(34)、台阶链滚轮(36)、台阶链滚轮轴(37)、导轨(40)，对所述自动扶梯系统或通道系统的所述组件中的至少一个组件的尺寸和相对位置中的至少一者进行故障分析。

11.根据权利要求8所述的测量方法，其中，通过将所述自动扶梯系统或通道系统的所述台阶(31)或所述台阶单元(30)中的至少一者的尺寸(D1、D2、D3)、相对位置(P1、P2、P3)、公差(T1、T2、T3)中的至少一者作为基准，在自动扶梯系统(110)或通道系统(120)的测试运行期间或作为自动扶梯系统(110)或通道系统(120)的测试运行或在对自动扶梯系统(110)或通道系统(120)进行故障分析的情况下执行所述测量方法。

12.一种自动扶梯系统(110)，所述自动扶梯系统(110)具有用于提供至少一个基准的装置和用于分别测量所述自动扶梯系统的至少一个组件(130、130a、130b、130c)的尺寸、相对位置、公差中的至少一者的装置，所述自动扶梯系统包括根据权利要求1至7中任一项所述的测量系统(10)，其中，所述自动扶梯系统被配置用于执行根据权利要求8-11中任一项所述的测量方法的步骤。

13.一种通道系统(120)，所述通道系统(120)具有用于提供至少一个基准的装置和用于分别测量所述通道系统的至少一个组件(130、130a、130b、130c)的尺寸、相对位置、公差中的至少一者的装置，所述通道系统包括根据权利要求1至7中任一项所述的测量系统(10)，其中，所述通道系统被配置用于执行根据权利要求8-11中任一项所述的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求8至11中任一项所述的测量方法的步骤。