CN117000499A - 一种微凹涂布机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微凹涂布机构，属于涂布设备技术领域。包括机台、摆臂机构、涂胶辊、压胶辊、刮刀机构和误差补偿机构，涂胶辊转动连接于机台的顶面，摆臂机构位于机台的顶部并与机台转动连接，压胶辊安装于摆臂机构的前端并与涂胶辊对应设置，误差补偿机构安装于摆臂机构的底部并与机台抵接，刮刀机构安装于机台的顶面且刮刀机构的前端与涂胶辊抵接，本发明通过在机台上设置摆臂机构，将压胶辊设置在摆臂机构上，当需要更换基材时，摆臂机构将摆动来将压胶辊远离涂胶辊，方便基材的放置，减少了由于压胶辊与涂胶辊之间的间隙过小而导致基材放置困难的情况，同时通过摆臂机构的往复摆动减少了更换基材时所花费的时间，提高了涂布的效率。

Description

一种微凹涂布机构

技术领域

本发明属于涂布设备技术领域，具体涉及一种微凹涂布机构。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的功能性新材料需要涂布来实现，涂布技术是为了改善加工用材料的特性或使之成为特定用途的终端产品，而在其表面用特定专业装置均匀涂覆一层或多层具有特殊性能的涂料，并经过干燥或其他加工过程形成具有特定性能的材料的高科技加工技术，它几乎覆盖了大多数加工用材料的表面加工处理领域。

涂布设备的涂布机构包括一个压布辊和一个涂布辊，涂布辊和压布辊之间具有狭窄的间隙，以供基材通过，涂布辊从料槽中蘸取流体并涂布在从涂布辊和压布辊之间通过的基材。

而由于涂布机自身的结构就决定了每一次进行涂布基材的长度，所以当涂布机的涂布长度到达预定的要求时，就需要将新的基材重新上料来进行再次涂布，而在每一次将新的基材进行涂布时，都需要先将涂布辊和压布辊之间的间隙变大后方便将基材从涂布辊和压布辊之间的间隙通过，但是涂布辊和压布辊之间的间隙精准度非常重要，会影响着涂布的质量，而且涂布辊和压布辊之间的间隙可以进行调整范围较小，使得基材不易进行放置，在将基材放置完成后需要将间隙进行复位，而在进行复位时，通常采用的是手动控制压布辊的移动来进行调整，而调整的精度通常靠着操作人员的经验来不断的进行调整，这需要大量的时间来进行调试来确保更换基材后涂布的效果与上一次涂布效果的误差在可控的范围内，从而降低了生产效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种微凹涂布机构，解决了现有的涂布机构在进行更换新的基材时为了控制误差导致花费调试的时间过长而降低了生产效率的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种微凹涂布机构，包括机台、摆臂机构、涂胶辊、压胶辊、刮刀机构和误差补偿机构，所述涂胶辊转动连接于机台的顶面，所述摆臂机构位于机台的顶部并与机台转动连接，所述压胶辊安装于摆臂机构的前端并与涂胶辊对应设置，所述误差补偿机构安装于摆臂机构的底部并与机台抵接，所述刮刀机构安装于机台的顶面且刮刀机构的前端与涂胶辊抵接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摆臂机构包括两摆臂气缸、两摆臂板、限位组件，两所述摆臂气缸对称的设置于机台底部的两侧壁并与机台转动连接，两所述摆臂板对称的设置于机台顶部的两侧壁并与机台转动连接，两所述摆臂板的尾端与两摆臂气缸的活动端连接，所述压胶辊安装于两摆臂板之间并位于其前端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括固定座、限位手轮、刻度盘、限位柱和锁紧轮，所述固定座安装于机台顶部的一侧壁，所述刻度盘安装于固定座的顶面，所述限位手轮转动连接于刻度盘的顶面，所述限位柱与固定座螺旋连接且其顶面与限位手轮的底面连接，所述限位柱的底面与摆臂板的顶面抵接，所述锁紧轮位于固定座的上方并与限位柱螺旋连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压胶辊设置有两个，所述摆臂机构还包括调节组件，两所述压胶辊均通过调节组件与摆臂板连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节组件包括固定架、调节手轮、调节柱和连接块，所述固定架安装于机台的顶部，所述调节手轮位于固定架的顶面并与调节柱的顶面连接，所述调节柱与固定架螺旋连接且其底部与连接块螺旋连接，所述压胶辊与连接块连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述刮刀机构包括刀板、夹持板、滑座、滑动组件和旋转组件，所述滑动组件安装于机台的前端，所述滑座安装于滑动组件的滑动端，所述旋转组件安装于滑座的顶面，所述夹持板安装于旋转组件的旋转端，所述刀板安装于夹持板的夹持端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动组件包括滑动气缸、滑块、滑轨和限位座，所述滑轨安装于机台的顶面，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述滑动气缸的固定端安装于机台的侧壁，其活动端与滑块连接，所述限位座安装于机台的侧壁，所述滑座安装于滑块的顶面，所述滑动气缸收缩时使滑块与限位座抵接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转组件包括旋转座、伸缩气缸、旋转架、调节杆和旋钮，所述旋转座安装于滑座的顶面，所述旋转架转动连接于旋转座的顶部，所述伸缩气缸的底部与旋转座转动连接，其顶部与旋转架连接，所述调节杆的顶部与旋转架螺旋连接，其底部与旋转座转动连接，所述旋钮安装于调机杆的顶面，所述夹持板安装于旋转架的顶面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述误差补偿机构包括第一弹簧、第二弹簧、抵接板和固定板，所述固定板安装于机台的内侧壁，所述第一弹簧的一端安装于固定板的顶面，另一端与抵接板连接，所述抵接板与摆臂板底面抵接，所述第二弹簧安装于固定架的底面并与摆臂板的顶面抵接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述涂胶辊的下方设置有胶水槽，所述胶水槽安装于机台的顶面，所述涂胶辊的底部位于胶水槽内。

本发明的有益效果为：

1.通过在机台上设置摆臂机构，将压胶辊设置在摆臂机构上，当需要更换基材时，摆臂机构将摆动来将压胶辊远离涂胶辊，方便基材的放置，减少了由于压胶辊与涂胶辊之间的间隙过小而导致基材放置困难的情况，同时通过摆臂机构的往复摆动减少了更换基材时所花费的时间，提高了涂布的效率；

2.通过误差补偿机构来弥补摆臂机构在来回摆动所产生误差，减少由于更换基材后压胶辊与涂胶辊之间的间隙与更换前不一致而导致涂布效果出现偏差而影响涂布质量的问题发生。

3.通过刮刀机构调节刮刀与涂胶辊之间的距离，让涂胶辊上的胶水可以更加的均匀，让基材上的涂层厚度可以达到预定的要求。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的上料结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明侧视剖视图；

图4为本发明摆臂机构结构示意图；

图5为本发明调节组件结构示意图；

图6为本发明刮刀机构结构示意图；

图7为本发明旋转组件结构示意图；

图8为本发明误差补偿机构结构示意图；

图9为本发明刀板结构示意图；

图10为图9的A处放大图；

主要元件符号说明

图中：1、机台；2、摆臂机构；21、摆臂气缸；22、摆臂板；23、限位组件；231、固定座；232、限位手轮；233、刻度盘；234、限位柱；235、锁紧轮；24、调节组件；241、固定架；242、调节手轮；243、调节柱；244、连接块；3、涂胶辊；4、压胶辊；5、刮刀机构；51、刀板；511、夹具；512、垫片；513、刮墨刀；52、夹持板；53、滑座；54、滑动组件；541、滑动气缸；542、滑块；543、滑轨；544、限位座；55、旋转组件；551、旋转座；552、伸缩气缸；553、旋转架；554、调节杆；555、旋钮；6、误差补偿机构；61、第一弹簧；62、第二弹簧；63、抵接板；64、固定板；7、胶水槽。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种微凹涂布机构，括机台1、摆臂机构2、涂胶辊3、压胶辊4、刮刀机构5和误差补偿机构6，涂胶辊3转动连接于机台1的顶面，摆臂机构2位于机台1的顶部并与机台1转动连接，压胶辊4安装于摆臂机构2的前端并与涂胶辊3对应设置，误差补偿机构6安装于摆臂机构2的底部并与机台1抵接，刮刀机构5安装于机台1的顶面且刮刀机构5的前端与涂胶辊3抵接，在更换基材时，通过摆臂机构2将压胶辊4远离涂胶辊3，让压胶辊4与涂胶辊3之间的距离变大，方便基材从两辊之间穿过来进行涂布，而当基材放置完成后，摆臂机构2将压胶辊4进行复位，让压胶辊4与涂胶辊3之间的距离与更换基材之前一致，避免由于间隙的距离不同而导致在进行更换新的基材后两批基材的涂布效果不同而影响产品的质量，而为了减少摆臂机构2进行复位后所产生的误差，误差补偿机构6可以将摆臂机构2在进行复位后的位置进行调整，减少摆臂机构2复位的误差，以此来提高多次更换基材时的涂布质量，同时通过刮刀机构5来将涂胶辊3上的胶水进行刮匀，避免了由于涂胶辊3上的胶水厚度不同而导致与基材进行涂布时基材上的涂胶厚度不均而影响涂布的质量。

涂布设备的涂布机构在进行涂布时，由于需要涂布的基材长度过长，而涂布设备所能进行涂布的基材长度是有限的，因此，在大批量进行出货的过程中，通常需要在一卷基材涂完后需要更换新的基材来进行，而由于压胶辊4和涂胶辊3之间的间隙为了可以顺利的完成涂布过程，该间隙通常较小，而且在进行涂布过程中基材是处于被拉伸的状态，因此该间隙并不能让基材在进行上料时顺利的通过，因此，为了顺利的完成基材的更换，通常会将压胶辊4进行移动，来扩大压胶辊4与涂胶辊3之间的间隙，但是，由于压胶辊4的调节范围是通常来调整两辊之间的距离来调整涂布质量，因此压胶辊4的调节范围较小，所以在进行基材的更换时也较为困难，往往需要花费大量的时间来进行，而且在进行调节后还需将其进行复位，而对压胶辊4进行调节时通常靠的是操作人员的经验来完成，因此，在每一次进行更换基材后都需要花费大量的时间来进行调节，以确保涂布的质量。

为了解决上述问题，本方案通过将压胶辊4设置在摆臂机构2上，当需要进行更换基材时，之间让摆臂机构2进行摆动，让压胶辊4远离涂胶辊3，让基材更换完成后再将压胶辊4靠近涂胶辊3，而通过让压胶辊4在摆臂机构2上远离涂胶辊3的方法及可以让基材的更换更加的方便，同时还将每一次更换基材后需要调节压胶辊4来保证涂布质量转化为只有保证摆臂机构2在进行往复摆臂时的重复精度即可，而在摆臂机构2进行往复摆臂时可以通过误差补偿机构6来进行弥补，以此来减少摆臂机构2在进行往复摆臂时的误差，以此来提高涂布的质量。同时通过摆臂机构2往复摆臂减少了每一次更换基材时的所需要花费的时间，提高了涂布的效率。

为了更好的在基材进行更换时将压胶辊4远离涂胶辊3，并减少压胶辊4在进行往复摆动时的误差，本实施例中，摆臂机构2包括两摆臂气缸21、两摆臂板22、限位组件23，两摆臂气缸21对称的设置于机台1底部的两侧壁并与机台1转动连接，两摆臂板22对称的设置于机台1顶部的两侧壁并与机台1转动连接，两摆臂板22的尾端与两摆臂气缸21的活动端连接，压胶辊4安装于两摆臂板22之间并位于其前端，在进行更换基材时，摆臂气缸21收缩让摆臂板22转动，使得摆臂板22的前端向上转动，让压胶辊4远离涂胶辊3，当基材放置完成后，摆臂气缸21伸出让压胶辊4进行复位，而为了减少摆臂气缸21进行伸出时压胶辊4的位置出现偏差，在摆臂气缸21伸出让摆臂板22的前端进行向下转动时，摆臂板22后端的顶面与限位组件23进行抵接，通过限位组件23的限制来让摆臂板22的转动角度受到限制，让每一次摆臂板22进行摆动复位后都可以停留在同一位置，避免由于转动过头而导致压胶辊4与涂胶辊3之间的间隙发生了改变而影响了涂布质量。

但是由于限位组件23与摆臂板22反复抵接时总会有误差，因此，通过限位组件23对摆臂板22转动角度的限制，让摆臂板22在往复摆动时的角度误差可以在一个小的范围内，再通过误差补偿机构6来对该范围进行补偿，而当摆臂板22往复摆动时误差的范围越小，误差补偿机构6需要补充的量就越小，就越容易完成补偿，因此，通过限位组件23的限位来减少误差补偿机构6的补偿量，提高摆臂板22在往复摆动时的精度，减少误差。

而为了更加方便的让摆臂板22进行摆动和让涂胶辊3更加方便的进行拆卸来完成的清洗，在摆臂气缸21的下方还设置了一个驱动气缸，该驱动气缸的行程较短，而摆臂气缸21的行程较长，因此，在对基材进行更换时，让驱动气缸收缩来让摆臂板22转动一个小范围的角度来完成对基材的更换，而由于涂胶机在停止工作时，需要将涂胶辊3进行拆除来完成清洗，为避免涂胶辊3在长时间不使用的情况下胶水凝固在涂胶辊3上导致在下次进行涂布时影响涂布的效果，因此在停机时，摆臂气缸21进行收缩，让摆臂板22大范围的转动，以此来方便涂胶辊3的拆除。

由于气缸通常需要使用更紧密的配合，以确保活塞在气缸内的运动时尽可能地稳定和精确定位，所以当气缸的行程越长时，同时控制和稳定压缩空气供应的压力和流量也更为复杂，对气流的精密度要求更高，这需要更加复杂的气路控制和优化，因此，行程越长的气缸在往复精度上就越大，再通过误差补偿机构6进行补偿时需要误差的量就越多，则摆臂板22的往复精度越差，所以，当需要对基材进行更换时，通过驱动气缸这个短行程的气缸来让摆臂板22转动小角度完成更换，通过短行程的气缸往复精度高来减少误差补偿机构6的补偿量，提高摆臂板22在往复摆动时的精度。

为了更好的让摆臂板22进行复位时可以与上一次摆动时一致，在一实施例中，限位组件23包括固定座231、限位手轮232、刻度盘233、限位柱234和锁紧轮235，固定座231安装于机台1顶部的一侧壁，刻度盘233安装于固定座231的顶面，限位手轮232转动连接与刻度盘233的顶面，限位柱234与固定座231螺旋连接且其顶面与限位手轮232的底面连接，限位柱234的底面与摆臂板22的顶面抵接，锁紧轮235位于固定座231的上方并与限位柱234螺旋连接，在摆臂板22进行复位时，摆臂板22的后端会与限位柱234的底面抵接，通过限位柱234的抵接来限制摆臂板22进行转动的角度，而当需要对不同的基材进行涂布时，所需要胶水涂层的厚度也并不相同，因此，涂胶辊3与压胶辊4之间的间隙并不相同，因此，通过转动限位手轮232来控制限位柱234在固定座231上的位置，让摆臂板22的转动角度发生改变，以此来控制涂胶辊3与压胶辊4之间的间隙，当涂胶辊3与压胶辊4之间的间隙达到预定的值时，通过锁紧轮235来与固定座231的顶面进行抵接，让限位柱234无法进行转动来改变摆臂板22的转动角度，让涂胶辊3与压胶辊4之间的间隙可以得到控制，而通过手轮在刻度盘233上转动的角度来进行记录，让下一次在对同一基材同一厚度进行涂布时可以轻松的完成调试，减少调节的时间，提高涂布的效率。

为了更好的保证涂布质量，在一实施例中，压胶辊4设置有两个，摆臂机构2还包括调节组件24，两压胶辊4均通过调节组件24与摆臂板22连接，因为在对基材进行涂布时，压胶辊4通过对基材施加压力来让基材与涂胶辊3进行接触，而当压胶辊4施加的压力不当时，会导致基材与涂胶辊3的接触面积出现偏差，会有一部分的基材无法很好的与涂胶辊3进行接触，因此，会产生涂布不均匀的情况，影响涂布质量，而设置两个压胶辊4可以让基材与涂胶辊3之间的接触均匀和稳定，以达到良好的涂胶效果，而且两个压胶辊4可以提供更大的接触面积，增加与涂胶辊3之间的接触稳定性。当只有一个压胶辊4时，膜与涂胶辊3之间的接触可能会受到外界因素(如基材表面不平整、涂胶机构震动等)的影响而不稳定。而设置两个压胶辊4可以减小这种影响，确保膜与涂胶辊3保持稳定的接触状态。而且有时涂胶辊3可能存在一定的误差，两个压胶辊4的支撑作用可以在一定程度上纠正这些误差，使得膜与涂胶辊3之间的距离、角度等参数更加准确。

为了更好的进行调节压胶辊4的位置来控制压胶辊4对基材施加的压力，在一实施例中，调节组件24包括固定架241、调节手轮242、调节柱243和连接块244，固定架241安装于机台1的顶部，调节手轮242位于固定架241的顶面并与调节柱243的顶面连接，调节柱243与固定架241螺旋连接且其底部与连接块244螺旋连接，压胶辊4与连接块244连接，通过调节手轮242转动调节柱243，让调节柱243在固定架241上的转动来进行上下的滑动，从而带动连接块244进行滑动，以此来对压胶辊4的位置进行微调，以此来控制压胶辊4施加的压力，来更好的提高涂布的质量。

为了控制涂布的厚度来控制涂布的质量，在一实施例中，刮刀机构5包括刀板51、夹持板52、滑座53、滑动组件54和旋转组件55，滑动组件54安装于机台1的前端，滑座53安装于滑动组件54的滑动端，旋转组件55安装于滑座53的顶面，夹持板52安装于旋转组件55的旋转端，刀板51安装于夹持板52的夹持端，通过滑动组件54和旋转组件55来控制刀板51与涂胶辊3的间隙和角度，因为刀板51与涂料之间的间隙决定了涂布厚度的大小。通过调整刮刀的高度、角度和刀板51与涂胶辊3的间隙，可以控制涂料在基材上的厚度，实现涂布质量的控制，而且刀板51可以将涂料在刀板51的作用下使其平整，去除气泡、凹陷等涂装表面的缺陷，使涂层更加平滑，因此，通过滑动组件54和旋转组件55可以对刀板51进行控制，以此保证涂布的质量。

而由于刀板51自身较薄，因此在夹持刀板51进行刮涂料时，由于夹持板52自身的加工会使得其表面并不平整，凹凸不平，所以，被夹持的刀板51会出现不同程度的弯曲，这就会导致刀板51刮出来的涂层会不均匀，而这会影响涂布的质量，为了解决这个问题，刀板51包括夹具511、垫片512和刮墨刀513，夹具511和垫片512均被夹持板52所夹持，夹具511的前端设有一道夹缝，刮墨刀513的底部安装于夹缝内，通过将垫片512和夹具511一起被夹持板52夹持，通过垫片512来减少夹具511在夹持过程中出现弯曲的情况，同时将刮墨刀513安装在夹具511的夹缝中，避免了刮墨刀513被夹持过程中由于自身过于单薄而导致在夹持时出现弯曲的情况，让刮墨刀513与涂料进行接触时是一条平滑的曲线，保证涂层的均匀，以此保证涂布的质量。

为了更好的控制刀板51与涂胶辊3之间的距离，在一实施例中，滑动组件54包括滑动气缸541、滑块542、滑轨543和限位座544，滑轨543安装于机台1的顶面，滑块542滑动连接与滑轨543上，滑动气缸541的固定端安装于机台1的侧壁，其活动端与滑块542连接，限位座544安装于机台1的侧壁，滑座53安装于滑块542的顶面，滑动气缸541收缩时使滑块542与限位座544抵接，滑块542的底部还设置有调整杆，调整杆与滑块542螺旋连接，调整杆的底面与限位座544抵接，当需要对刀板51的间隙进行调整时，通过转动调整杆让滑块542与限位座544之间的距离发生改变，当滑动气缸541收缩收缩时调整杆与限位座544抵接，以此来控制刀板51与涂胶辊3之间的间隙，而且当需要对涂胶辊3进行拆卸来进行清洗时，滑动气缸541伸出来让刀板51远离涂胶辊3，方便对涂胶辊3进行拆卸，方便了涂胶辊3的拆卸。

为了更好的控制刀板51与涂胶辊3之间的角度，在一实施例中，旋转组件55包括旋转座551、伸缩气缸552、旋转架553、调节杆554和旋钮555，旋转座551安装于滑座53的顶面，旋转架553转动连接于旋转座551的顶部，伸缩气缸552的底部与旋转座551转动连接，其顶部与旋转架553连接，调节杆554的顶部与旋转架553螺旋连接，其底部与旋转座551转动连接，旋钮555安装于调机杆的顶面，夹持板52安装于旋转架553的顶面，当需要对刀板51的角度进行调节时，通过调整旋钮555在调节杆554上的位置，让伸缩气缸552进行收缩时旋钮555会与旋转座551的顶面抵接，而旋钮555在调节杆554上的位置可以让伸缩气缸552的收缩量进行调整，以此来调整刀板51与涂胶辊3之间的角度。

为了让摆臂机构2在进行往复摆臂时可以减少往复摆臂的误差，在一实施例中，误差补偿机构6包括第一弹簧61、第二弹簧62、抵接板63和固定板64，固定板64安装于机台1的内侧壁，第一弹簧61的一端安装于固定板64的顶面，另一端与抵接板63连接，抵接板63与摆臂板22底面抵接，第二弹簧62安装于固定架241的底面并与摆臂板22的顶面抵接，当摆臂板22复位让压胶辊4将基材与涂胶辊3接触时，为了避免摆臂板22摆动的角度不到位，在摆臂板22的底面设置第一弹簧61、抵接板63和固定板64，让第一弹簧61通过抵接板63对摆臂板22施加弹力，而且第二弹簧62同样在摆臂板22的顶面对摆臂板22施加弹力，若是摆臂板22的转动角度不足时，第一弹簧61的压缩量会变大，因此，第一弹簧61会推动摆臂板22转动来时摆臂板22的转动角度与之前一致，同理，第二弹簧62对摆臂板22施加同样的作用，通过两弹簧的弹力平衡来保证摆臂板22的转动角度在往复进行时可以达到一致。

为了更好将胶水涂布在基材上，在一实施例中，涂胶辊3的下方设置有胶水槽7，胶水槽7安装于机台1的顶面，涂胶辊3的底部位于胶水槽7内，通过让不断转动的涂胶辊3与胶水槽7中的胶水进行接触，在通过刀板51的刮除来保证涂胶辊3与基材进行接触时胶水的量一致，不会因为胶水过多而导致涂布的厚度不一致的情况，而且在涂胶辊3的底部设置胶水槽7可以更加方便的进行涂胶。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种微凹涂布机构，其特征在于：包括机台、摆臂机构、涂胶辊、压胶辊、刮刀机构和误差补偿机构，所述涂胶辊转动连接于机台的顶面，所述摆臂机构位于机台的顶部并与机台转动连接，所述压胶辊安装于摆臂机构的前端并与涂胶辊对应设置，所述误差补偿机构安装于摆臂机构的底部并与机台抵接，所述刮刀机构安装于机台的顶面且刮刀机构的前端与涂胶辊抵接。

2.根据权利要求1所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述摆臂机构包括两摆臂气缸、两摆臂板、限位组件，两所述摆臂气缸对称的设置于机台底部的两侧壁并与机台转动连接，两所述摆臂板对称的设置于机台顶部的两侧壁并与机台转动连接，两所述摆臂板的尾端与两摆臂气缸的活动端连接，所述压胶辊安装于两摆臂板之间并位于其前端。

3.根据权利要求2所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述限位组件包括固定座、限位手轮、刻度盘、限位柱和锁紧轮，所述固定座安装于机台顶部的一侧壁，所述刻度盘安装于固定座的顶面，所述限位手轮转动连接于刻度盘的顶面，所述限位柱与固定座螺旋连接且其顶面与限位手轮的底面连接，所述限位柱的底面与摆臂板的顶面抵接，所述锁紧轮位于固定座的上方并与限位柱螺旋连接。

4.根据权利要求2所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述压胶辊设置有两个，所述摆臂机构还包括调节组件，两所述压胶辊均通过调节组件与摆臂板连接。

5.根据权利要求4所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述调节组件包括固定架、调节手轮、调节柱和连接块，所述固定架安装于机台的顶部，所述调节手轮位于固定架的顶面并与调节柱的顶面连接，所述调节柱与固定架螺旋连接且其底部与连接块螺旋连接，所述压胶辊与连接块连接。

6.根据权利要求1所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述刮刀机构包括刀板、夹持板、滑座、滑动组件和旋转组件，所述滑动组件安装于机台的前端，所述滑座安装于滑动组件的滑动端，所述旋转组件安装于滑座的顶面，所述夹持板安装于旋转组件的旋转端，所述刀板安装于夹持板的夹持端。

7.根据权利要求6所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述滑动组件包括滑动气缸、滑块、滑轨和限位座，所述滑轨安装于机台的顶面，所述滑块滑动连接于滑轨上，所述滑动气缸的固定端安装于机台的侧壁，其活动端与滑块连接，所述限位座安装于机台的侧壁，所述滑座安装于滑块的顶面，所述滑动气缸收缩时使滑块与限位座抵接。

8.根据权利要求6所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转座、伸缩气缸、旋转架、调节杆和旋钮，所述旋转座安装于滑座的顶面，所述旋转架转动连接于旋转座的顶部，所述伸缩气缸的底部与旋转座转动连接，其顶部与旋转架连接，所述调节杆的顶部与旋转架螺旋连接，其底部与旋转座转动连接，所述旋钮安装于调机杆的顶面，所述夹持板安装于旋转架的顶面。

9.根据权利要求5所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述误差补偿机构包括第一弹簧、第二弹簧、抵接板和固定板，所述固定板安装于机台的内侧壁，所述第一弹簧的一端安装于固定板的顶面，另一端与抵接板连接，所述抵接板与摆臂板底面抵接，所述第二弹簧安装于固定架的底面并与摆臂板的顶面抵接。

10.根据权利要求1所述的一种微凹涂布机构，其特征在于：所述涂胶辊的下方设置有胶水槽，所述胶水槽安装于机台的顶面，所述涂胶辊的底部位于胶水槽内。