CN117000415B

CN117000415B - 一种宠物食物搅碎装置及其搅碎方法

Info

Publication number: CN117000415B
Application number: CN202311247371.5A
Authority: CN
Inventors: 陈辉
Original assignee: Beijing Kitten and Puppy Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Kitten and Puppy Technology Co Ltd
Priority date: 2023-09-26
Filing date: 2023-09-26
Publication date: 2023-12-08
Anticipated expiration: 2043-09-26
Also published as: CN117000415A

Abstract

本发明涉及一种宠物食物搅碎装置及其搅碎方法，用以解决现有宠物食物处理效果差的问题。其中，所述搅碎方法，至少能够应用于宠物食物搅碎装置，所述宠物食物搅碎装置包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅碎组件和摄像组件，所述搅碎方法包括：依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息；依据目标对象的对象相关信息，确定搅碎组件的处理策略；依据处理策略，对搅碎组件进行控制，以对目标对象进行处理。

Description

一种宠物食物搅碎装置及其搅碎方法

技术领域

本发明涉及宠物智能设备技术领域，尤其涉及一种宠物食物搅碎装置及其搅碎方法。

背景技术

目前，宠物食物一般经过简单地处理后直接喂食给宠物，然而这种处理是按照固定的模式进行的，很容易对某些种类的宠物食物造成破坏，更甚者导致某些种类的宠物食物的营养成分流失，降低宠物食物的食用效果。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种宠物食物搅碎装置及其搅碎方法，用以解决现有宠物食物处理效果差的问题。

一方面，本发明提供了一种宠物食物搅碎装置的搅碎方法，至少能够应用于宠物食物搅碎装置，所述宠物食物搅碎装置包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅碎组件和摄像组件，所述搅碎方法包括：

依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；

对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息；

依据目标对象的对象相关信息，确定搅碎组件的处理策略；

依据处理策略，对搅碎组件进行控制，以对目标对象进行处理。

进一步地，所述依据处理策略，对搅碎组件进行控制，包括：

依据方位角传感器获取方位角信息；

依据方位角信息确定杯体的方位状态信息，所述方位状态信息包括：正立状态、倒立状态、目标方向的侧立状态；

依据方位状态信息，确定控制方案，并按照控制方案对搅碎组件进行控制。

进一步地，所述依据方位状态信息，确定控制方案，包括：

按照杯体的方位状态信息，确定历史方位状态信息和当前方位状态信息；

依据历史方位状态信息和处理策略，确定当前方位状态对应的当前控制方案。

进一步地，所述封闭检测组件包括方位角传感器，所述依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，包括：

通过方位角传感器检测杯盖的方位角信息；

依据方位角信息，确定杯盖的旋转方向，并依据旋转方向确定杯盖旋入杯体的封闭动作。

进一步地，所述依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据，包括，以下方式中的至少一个：

在检测到封闭动作之后，确定杯盖在封闭动作过程中的间歇静止状态，并在间歇静止状态时开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；

在检测到封闭动作之后，确定封闭动作的结束静止状态，并在结束静止状态时，开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据。

进一步地，所述确定杯盖在封闭动作过程中的间歇静止状态，包括：

将封闭动作开始时的初始方位角信息输入到杯盖状态分析模型中，确定间歇方位角信息，所述杯盖状态分析模型依据历史方位角信息和采集的图像数据质量确定；

在方位角信息到达间歇方位角信息时，确定杯盖处在封闭动作过程中的间歇静止状态。

进一步地，所述封闭检测组件包括设置在杯盖上用于与杯体侧壁接触触发的触发组件，所述触发组件包括沿竖直方向设置的至少两个触发件；

所述依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，包括：

依据触发组件的触发信息，确定杯盖封闭杯体的封闭动作。

进一步地，所述对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息，包括：

从图像数据的预设位置截取至少一张子图像，依据子图像与各类别的搅碎对象的对照图像进行匹配，所述预设位置为与搅碎组件交错的位置；

依据匹配结果，确定目标对象的对象相关信息。

另一方面，本发明提供了一种宠物食物搅碎装置，至少能够执行上述的搅碎方法，所述宠物食物搅碎装置包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅碎组件和摄像组件；所述宠物食物搅碎装置还包括：

图像数据采集模块，用于依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；

图像数据分析模块，用于对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息；

处理策略生成模块，用于依据目标对象的对象相关信息，确定搅碎组件的处理策略；

搅碎组件控制模块，用于依据处理策略，对搅碎组件进行控制，以对目标对象进行处理。

进一步地，所述杯盖中设有控制中心，所述控制中心能够执行上述的搅碎方法。

与现有技术相比，本发明至少可实现的有益效果之一：本发明通过封闭检测组件获取用户使用杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作来自动开启摄像组件，进而拍摄图像数据；拍摄到图像数据之后，依据图像数据进行分析，进而确定待处理的目标对象的对象相关信息，对象相关信息可以包括食物的种类等信息。进而依据对象相关信息，确定对于该食物的处理策略。并按照处理策略对搅碎组件的搅拌功率、搅拌速度、搅拌力度、搅拌位置等进行控制和调整，以更好地对宠物食物进行处理，提高对宠物食物的处理效果，方便宠物更好地食用吸收宠物食物。此外，本发明可以通过检测用户的封闭动作来自动开启摄像组件，可以更早的采集数据并进行分析，从而更快的响应用户的操作来开始食物处理。

本发明中，上述各技术发明之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合发明。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为具体实施方式中宠物食物搅碎装置的搅碎方法的步骤框图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本发明一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本发明通常的工作面可以为平面或曲面，可以倾斜，也可以水平。为了方便说明，本发明实施例放置在水平面上，并在水平面上使用，并以此限定“高低”和“上下”。

本发明在一个实施例中，一种宠物食物搅碎装置包括杯体和杯盖，杯体上设置有把手。杯盖上设置有搅碎组件和开关。杯盖与杯体通过螺纹连接，以通过旋入杯盖的方式来将杯体密封。在使用过程中，用户可以将需要处理的食物放入杯体内，之后将杯盖通过旋入的方式与杯体连接，进而按下开关，杯盖上的搅碎组件开始工作，进而对食物进行处理。

另外，在另一个具体的实施例中，杯盖上还设置有摄像组件、封闭检测组件、控制中心等。摄像组件设置于杯盖对应杯体内部的一侧。封闭检测组件可以采取多种方案，如在杯盖内设置方位角传感器、设置在杯盖上用于与杯体侧壁接触触发的触发组件等，所述触发组件包括沿竖直方向设置的至少两个触发件（如触发开关）。控制中心设置于杯盖内部，并与传感器和其他组件连接，用于进行数据分析和组件的管理控制。

具体的，可以通过封闭检测组件获取用户使用杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作来自动开启摄像组件，进而拍摄图像数据；拍摄到图像数据之后，依据图像数据进行分析，进而确定待搅碎的目标对象的对象相关信息，对象相关信息可以包括食物的种类等信息。进而依据对象相关信息，确定对于该食物的处理策略。并按照处理策略对搅碎组件的搅拌功率、搅拌速度、搅拌力度、搅拌位置等进行控制和调整，以更好的进行食物处理。并且，本方案中可以通过检测用户的封闭动作来自动开启摄像组件，可以更早的采集数据并进行分析，从而更快的响应用户的操作来开始搅拌。

具体来说，本发明实施例提供了一种宠物食物搅碎装置的搅碎方法，可应用于宠物食物搅碎装置，所述宠物食物搅碎装置包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅碎组件和摄像组件，如图1所示，所述搅碎方法包括以下步骤：

步骤S101：依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据。封闭检测组件可以采取多种方案，如在杯盖内设置方位角传感器、设置在杯盖上用于与杯体侧壁接触触发的触发组件等，所述触发组件包括沿竖直方向设置的至少两个触发件，在旋入杯盖的过程中，杯盖相对杯体会沿杯体轴线的方向（竖直方向）移动，因此，可以设置多个触发件，从而依据触发件来检测用户的封闭动作，以采集图像。

步骤S102：对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息。本发明的方案中，一方面可以设置图像分析模型，通过图像分析模型来进行图像的分析。另一个方面可以设置各种食物的对照图像，以将摄像组件采集的图像与对照图像进行匹配，从而对图像中的目标对象进行分类；其中，对照图像可以设置有多个，并且，对照图像可以在用户使用宠物食物搅碎装置之后，依据用户的使用情况，采取摄像组件采集的图像进行更新。

步骤S103：依据目标对象的对象相关信息，确定搅碎组件的处理策略。对象相关信息可以包括食物的种类等。处理策略可以包括对搅碎组件的控制方案。并且，该控制方案可以设置有多种，分别对应不同的杯体调整方案，比如说，策略一对应的杯体调整方案是杯体正立、侧立、倒立；策略二对应的是杯体倒立、侧立、正立；策略三对应的是杯体倒立、侧立、倒立、侧立。

步骤S104：依据处理策略，对搅碎组件进行控制，以对目标对象进行处理。

在用户按下开关之后，搅碎组件可以开始工作，此时，可以通过检测杯体的状态，按照杯体的状态来对搅碎组件进行相应的控制。具体的，作为一个可选的实施例，所述杯盖内设置有方位角传感器，所述依据处理策略，对搅碎组件进行控制，包括：依据方位角传感器获取方位角信息；依据方位角信息确定杯体的方位状态信息，所述方位状态信息包括：正立状态、倒立状态、目标方向的侧立状态；依据方位状态信息，确定控制方案，并按照控制方案对搅碎组件进行控制。在杯盖内设置方位角传感器来检测方位角信息，进而确定杯体的当前状态，进而对搅碎组件进行相应的控制。比如说，倒立状态时，搅碎组件的功率可以调高。

另外，还可以依据历史方位状态和当前方位状态，确定食物处理的进度情况，进而采取相应的控制方案。具体的，作为一个可选的实施例，所述依据方位状态信息，确定控制方案，包括：按照杯体的方位状态信息，确定历史方位状态信息和当前方位状态信息；依据历史方位状态信息和处理策略，确定当前方位状态对应的当前控制方案。历史方位状态信息可以分别是正立（状态）、侧立、倒立，并对应相应的时长。处理策略可以包括多个控制方案，多个控制方案分别对应不同的历史状态（杯体不同状态下处理，效果不同）。本方案可以依据历史方位状态信息，确定最相符控制方案，从而进行当前的控制，以得到更好的食物处理效果。

封闭检测组件可以包括方位角传感器，在杯盖旋入杯体的过程中，通过方位角传感器来检测封闭动作。具体的，作为一个可选的实施例，所述杯盖与杯体通过螺纹连接，所述封闭检测组件包括方位角传感器，所述依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，包括：通过方位角传感器检测杯盖的方位角信息；依据方位角信息，确定杯盖的旋转方向，并依据旋转方向确定杯盖旋入杯体的封闭动作。在方位角传感器的方向沿预设方向变化，且变化量达到预设阈值时，可以确定用户正在旋转杯盖，从而可以开启摄像组件来拍摄图像。

在旋转杯盖的过程中，由于手腕旋转角度的限制，通常需要旋转至少两次才能封闭杯体，因此，本方案为了获得更好的拍摄效果，可以检测用户封闭杯盖的间歇静止状态，从而拍摄高质量的图像数据，以进行分析。具体的，作为一个可选的实施例，所述依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据，包括，以下方式中的至少一个：在检测到封闭动作之后，确定杯盖在封闭动作过程中的间歇静止状态，并在间歇静止状态时开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据；在检测到封闭动作之后，确定封闭动作的结束静止状态，并在结束静止状态时，开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据。本方案除了可以在间歇静止状态拍摄图像，也可以在杯盖的结束静止状态拍摄图像。

本方案中，间歇静止状态可以依据方位角传感器的检测数据来确定，具体的，作为一个可选的实施例，所述确定杯盖在封闭动作过程中的间歇静止状态，包括：将封闭动作开始时的初始方位角信息输入到杯盖状态分析模型中，确定间歇方位角信息，所述杯盖状态分析模型依据历史方位角信息和采集的图像数据质量确定；在方位角信息到达间歇方位角信息时，确定杯盖处在封闭动作过程中的间歇静止状态。本方案可以获取方位角传感器采集的数据，并将初始方位角信息输入到杯盖状态分析模型中，确定间歇方位角信息，间歇方位角信息对应间歇静止状态。其中，杯盖状态分析模型是根据用户的使用习惯来训练得到的，是依据历史方位角信息和采集的图像数据质量确定。

在另一个方案中，封闭检测组件还可以采取其他组件，具体的，作为一个可选的实施例，所述封闭检测组件包括设置在杯盖上用于与杯体侧壁接触触发的触发组件，所述触发组件包括沿竖直方向设置的至少两个触发件；所述依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，包括：依据触发组件的触发信息，确定杯盖封闭杯体的封闭动作。在旋入杯盖的过程中，杯盖相对杯体会沿杯体轴线的方向（竖直方向）移动，因此，可以沿竖直方向设置多个触发件，从而依据触发件来检测用户的封闭动作，以采集图像。

本发明采集到图像数据之后，可以将图像数据与对照图像进行匹配，从而进行分类，具体的，作为一个可选的实施例，所述对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息，包括：从图像数据的预设位置截取至少一张子图像，依据子图像与各类别的搅拌对象的对照图像进行匹配，所述预设位置为与搅碎组件交错的位置；依据匹配结果，确定目标对象的对象相关信息。本方案可以从采集到的图像数据中切分出子图像，并且，子图像的位置与搅碎组件的位置交错设置。搅碎组件的（转刀）位置每次可以是固定的，也可以每次是不固定的，可以通过图像分析的方式来确定搅碎组件的位置，进而采集其他位置的图像作为子图像。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种宠物食物搅碎装置，至少能够执行上述搅碎方法，宠物食物搅碎装置包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅碎组件和摄像组件。所述宠物食物搅碎装置还包括：

图像数据采集模块，用于依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据。

图像数据分析模块，用于对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息。

处理策略生成模块，用于依据目标对象的对象相关信息，确定搅碎组件的处理策略。

本发明实施例的实施方式与上述方法实施例的实施方式类似，具体实施方式可以参考上述方法实施例的具体实施方式，此处不再赘述。

本发明可以通过封闭检测组件获取用户使用杯盖封闭杯体的封闭动作，并依据封闭动作来自动开启摄像组件，进而拍摄图像数据；拍摄到图像数据之后，依据图像数据进行分析，进而确定待搅碎的目标对象的对象相关信息，对象相关信息可以包括食物的种类等信息。进而依据对象相关信息，确定对于该食物的处理策略。并按照处理策略对搅碎组件的搅拌功率、搅拌速度、搅拌力度、搅拌位置等进行控制和调整，以更好的进行食物处理。并且，本方案中，可以通过检测用户的封闭动作来自动开启摄像组件，可以更早的采集数据并进行分析，从而更快的响应用户的操作来开始搅碎。

优选地，所述杯盖中设置有控制中心，所述控制中心用于执行如上述的搅碎方法。

在上述实施例的基础上，本发明还提供一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器；所述存储器用于存储计算机执行指令；所述至少一个处理器用于执行所述存储器中存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上述实施例所述的方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述数据的处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，简称ROM）、随机存取存储器（RandomACGess Memory，简称RAM）、磁碟或者光盘等。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的定界，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种宠物食物搅碎装置的搅碎方法，其特征在于，至少能够应用于宠物食物搅碎装置，所述宠物食物搅碎装置包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅碎组件和摄像组件，所述搅碎方法包括：

依据目标对象的对象相关信息，确定搅碎组件的处理策略；

依据处理策略，对搅碎组件进行控制，以对目标对象进行处理；

其中，所述依据处理策略，对搅碎组件进行控制，包括：

依据方位角传感器获取方位角信息；

依据方位状态信息，确定控制方案，并按照控制方案对搅碎组件进行控制；

所述封闭检测组件包括方位角传感器，所述依据封闭检测组件获取杯盖封闭杯体的封闭动作，包括：

通过方位角传感器检测杯盖的方位角信息；

依据方位角信息，确定杯盖的旋转方向，并依据旋转方向确定杯盖旋入杯体的封闭动作；

所述依据封闭动作开启摄像组件，以通过摄像组件获取杯体内的图像数据，包括，以下方式中的至少一个：

2.根据权利要求1所述的搅碎方法，其特征在于，所述依据方位状态信息，确定控制方案，包括：

3.根据权利要求1所述的搅碎方法，其特征在于，所述确定杯盖在封闭动作过程中的间歇静止状态，包括：

4.根据权利要求1所述的搅碎方法，其特征在于，所述对图像数据进行图像分析，确定待处理的目标对象的对象相关信息，包括：

依据匹配结果，确定目标对象的对象相关信息。

5.一种宠物食物搅碎装置，其特征在于，至少能够执行如权利要求1~4任一所述的搅碎方法，所述宠物食物搅碎装置包括杯体和杯盖，所述杯盖上设置有搅碎组件和摄像组件；所述宠物食物搅碎装置还包括：

6.根据权利要求5所述的宠物食物搅碎装置，其特征在于，所述杯盖中设有控制中心，所述控制中心能够执行如权利要求1~4任一所述的搅碎方法。