CN116997844A - 图像投影装置 - Google Patents

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CN116997844A CN202280021945.4A CN202280021945A CN116997844A CN 116997844 A CN116997844 A CN 116997844A CN 202280021945 A CN202280021945 A CN 202280021945A CN 116997844 A CN116997844 A CN 116997844A
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Abstract

提供一种图像投影装置，即便将来自图像照射部的照射光通过多个自由曲面反射镜反射而使其到达视点，也能够有效利用空间从而谋求省空间化。图像投影装置具备照射包含图像的照射光的图像照射部(10)、将从图像照射部(10)入射的照射光反射的第1自由曲面反射镜(20)、以及将从第1自由曲面反射镜(20)入射的照射光反射并使其到达视点(50)的第2自由曲面反射镜(30)，由第1自由曲面反射镜(20)反射了的照射光中，仅x轴成分和y轴成分中的某一方在第1自由曲面反射镜(20)与第2自由曲面反射镜(30)之间成像。

Description

图像投影装置
技术领域
本发明涉及图像投影装置，尤其涉及将来自图像照射部的照射光通过多个自由曲面反射镜反射而使其到达视点的图像投影装置。
背景技术
以往，作为向车辆内显示各种信息的装置，使用了点亮显示图标的仪表盘。另外，随着要显示的信息量的增加，也提出了将图像显示装置埋入于仪表盘的方案、或者仪表盘整体由图像显示装置构成的方案。
但是，由于仪表盘位于比车辆的前窗玻璃(挡风玻璃)靠下方，驾驶员要观看在仪表盘显示出的信息则需要在驾驶中使视线向下方移动，所以不理想。因此，提出了将图像投影到前窗玻璃而使得驾驶员能够在观看车辆前方时读取信息的平视显示器(以下记为HUD：Head Up Display)这样的图像投影装置(例如，参照专利文献1)。
在像这样的现有技术的图像投影装置中，图像照射部照射包含图像的照射光，通过1枚或者多枚自由曲面反射镜使照射光反射，以使得图像在空间中成像的方式使照射光到达驾驶员等的视点位置。由此，驾驶员等通过入射到视点的照射光，能够识别成图像在进深方向上的成像位置处显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-119262号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在以往的图像投影装置中，需要使多个自由曲面反射镜交替地相对配置，需要确保空间以免图像照射部等部件遮挡由自由曲面反射镜反射了的光，难以谋求省空间化。另外，若为了谋求省空间化而减小自由曲面反射镜的尺寸，则存在自由曲面反射镜的曲率变大而像差变大这一问题。
因此，本发明是鉴于上述以往的问题点而做出的，目的在于提供一种图像投影装置，即便将来自图像照射部的照射光通过多个自由曲面反射镜反射而使其到达视点，也能够有效利用空间从而谋求省空间化。
用于解决课题的技术手段
为了解决上述课题，本发明的图像投影装置的特征在于，具备：照射包含图像的照射光的图像照射部、将从所述图像照射部入射的所述照射光反射的第1自由曲面反射镜、以及将从所述第1自由曲面反射镜入射的所述照射光反射并使其到达视点的第2自由曲面反射镜，在将从所述图像照射部到所述视点为止的所述照射光的光路设为基准光线、将所述第1自由曲面反射镜处的所述基准光线的反射方向设为z轴、将所述第2自由曲面反射镜处的包含所述基准光线及所述z轴的面内的与所述z轴垂直的方向设为y轴、且将垂直于所述y轴及所述z轴的方向设为x轴时，由所述第1自由曲面反射镜反射了的所述照射光中，仅x轴成分和y轴成分中的某一方在所述第1自由曲面反射镜与所述第2自由曲面反射镜之间成像。
在这样的本发明的图像投影装置中，通过第1自由曲面反射镜仅使照射光的x轴成分和y轴成分中的某一方在第1自由曲面反射镜与第2自由曲面反射镜之间成像，能够确保将光学部件配置于第1自由曲面反射镜与第2自由曲面反射镜之间的空间内的空间，能够有效利用空间从而谋求省空间化。
另外，在本发明的一方案中，所述y轴成分在所述第1自由曲面反射镜与所述第2自由曲面反射镜之间成像。
另外，在本发明的一方案中，由所述第2自由曲面反射镜反射了的所述照射光的成像位置，在所述x轴成分及所述y轴成分中是相同的。
另外，在本发明的一方案中，所述图像照射部在所述第1自由曲面反射镜与所述第2自由曲面反射镜之间，配置于避开所述照射光传播的区域的位置。
另外，在本发明的一方案中，具备透射反射部，该透射反射部将入射到一方的面的来自所述第2自由曲面反射镜的所述照射光向所述视点的方向反射，将入射到另一方的面的来自外部的光向所述视点的方向透射。
另外，在本发明的一方案中，所述透射反射部是车辆的挡风玻璃。
发明效果
在本发明中，能够提供一种图像投影装置，即便将来自图像照射部的照射光通过多个自由曲面反射镜反射而使其到达视点，也能够有效利用空间从而谋求省空间化。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式所涉及的图像投影装置的构成的示意图，图1的(a)是示意俯视图，图1的(b)是示意侧视图。
图2是关于第1实施方式的图像投影装置中的光学部件的配置和基准光线进行表示的示意图。
图3是关于自由曲面反射镜处的基准光线和本地坐标进行表示的示意图，图3的(a)关于自由曲面反射镜20进行表示，图3的(b)关于自由曲面反射镜30进行表示。
图4是示出第1实施方式中的图像照射部10、自由曲面反射镜20、30的配置的示意图，图4的(a)是示意侧视图，图4的(b)是示意俯视图。
图5是示出第2实施方式中的图像照射部10、自由曲面反射镜20、30的配置的示意图，图5的(a)是示意侧视图，图5的(b)是示意俯视图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。对于各附图中示出的同一或同等构成要素、部件、处理，标注同一附图标记，适当省略重复说明。图1是示出本实施方式所涉及的图像投影装置的构成的示意图，图1的(a)是示意俯视图，图1的(b)是示意侧视图。如图1所示，图像投影装置具备图像照射部10、自由曲面反射镜20、30和挡风玻璃40，使得从视点50位置隔着挡风玻璃40观看虚像60。
图像照射部10是通过被从信息处理部(图示省略)供给包含图像信息的信号从而照射包含图像信息的照射光的装置。从图像照射部10照射的照射光向自由曲面反射镜20入射。作为图像照射部10，可以举出液晶显示装置、有机EL显示装置、微型LED显示装置、使用了激光光源的投影仪装置等。
自由曲面反射镜20是供从图像照射部10照射的照射光入射并将该照射光向自由曲面反射镜30方向反射的凹面镜，相当于本发明中的第1自由曲面反射镜。自由曲面反射镜20的反射面如后述那样设定成，使得在面内的x轴成分和y轴成分中焦距不同，x轴成分和y轴成分中的仅一方在到达自由曲面反射镜30之前进行中间成像。
自由曲面反射镜30是供由自由曲面反射镜20反射了的照射光入射并将该反射光向挡风玻璃40方向反射的凹面镜，相当于本发明中的第2自由曲面反射镜。自由曲面反射镜30的反射面也设定成，使得在面内的x轴成分和y轴成分中焦距不同，在由自由曲面反射镜30反射之后，照射光的x轴成分和y轴成分在相同位置成像。
挡风玻璃40设置于车辆的驾驶席前方，具有作为在车辆的内侧面将从自由曲面反射镜30入射的照射光向视点50的方向反射、并将来自车辆的外部的光向视点50的方向透射的光学部件的功能。因此，挡风玻璃40相当于本发明中的透射反射部。在此，示出了使用挡风玻璃40作为透射反射部的例子，但也可以另外于挡风玻璃40地准备组合器(combiner)作为透射反射部而将来自自由曲面反射镜30的光向视点50方向反射。另外，不限定于位于车辆的前方，只要是对搭乘者的视点50投影图像即可，也可以配置于侧方、后方。
视点50是车辆的驾驶员或搭乘者的眼睛(眼眶)，通过照射光入射眼眶而光到达视网膜，驾驶员或搭乘者观看所成像的虚像60。
虚像60在由挡风玻璃40反射了的照射光到达驾驶员等的视点(眼眶)50时，以在空间中成像的方式进行显示。虚像60成像的位置根据从图像照射部10照射的光在由自由曲面反射镜20和自由曲面反射镜30反射之后向视点50方向行进时的扩展角度来决定。如图1的(a)、(b)所示，由自由曲面反射镜30反射了的照射光在由挡风玻璃40反射之后，光束一边扩大一边到达视点50。
此时，视点50的驾驶员或搭乘者识别成，虚像60存在于比挡风玻璃40靠远方的成像位置。在此，虚像60的成像位置主要依赖于自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30的合成焦距。即便挡风玻璃40为曲面形状而非平坦面，由于曲率半径比自由曲面反射镜20及自由曲面反射镜30大，所以由挡风玻璃40产生的光焦度(power)的影响是能够忽略的程度。
图2是关于实施方式的图像投影装置中的光学部件的配置和基准光线进行表示的示意图。如图2所示，从图像照射部10照射的照射光由自由曲面反射镜20、30及挡风玻璃40反射而到达视点50。此时，将从观看虚像60的方向到达视点50的光的轨迹设为基准光线，图2中以虚线示出。换言之，该基准光线可视为：与图像照射部10中从光出射的有效区域的中央照射的光到达至视点50时的轨迹几乎相同。实际的照射光是从图像照射部10以所定面积照射且光束从显示面的各位置扩展的光，以自由曲面反射镜20及自由曲面反射镜30的反射面产生的正的焦度(power)聚光。因此，图2所示的基准光线并非示出图像照射部10的全部区域中的照射光行进的路径。另外，将沿着基准光线的从自由曲面反射镜20到自由曲面反射镜30的距离设为D。
图3是关于自由曲面反射镜处的基准光线和本地坐标进行表示的示意图，图3的(a)关于自由曲面反射镜20进行表示，图3的(b)关于自由曲面反射镜30进行表示。图3的(a)、(b)所示的虚线是在图2中以虚线示出的照射光的基准光线。另外，将基准光线中的照射光向自由曲面反射镜20及自由曲面反射镜30入射的方向设为入射光线，将反射的方向设为反射光线。
如图3的(a)、(b)所示，将自由曲面反射镜20处的基准光线的反射方向定义为z轴。另外，将自由曲面反射镜30处的包含基准光线的反射方向及z轴的面内的与z轴垂直的方向定义为y轴。另外，将垂直于y轴及z轴的方向定义为x轴。
自由曲面反射镜20具有在x轴方向和y轴方向上具有不同曲率的曲面，反射了的照射光在x轴成分和y轴成分中聚光于不同的焦距，仅x轴成分和y轴成分中的某一方在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间进行中间成像。在图1所示的例子中，车辆的大致水平方向为x轴方向，大致垂直方向为y轴。因此，照射光中，仅车辆的水平方向即x轴成分和垂直方向即y轴成分中的某一方进行中间成像。
在此，若将平行光从图像照射部10对自由曲面反射镜20入射的情况下的、接受自由曲面反射镜20产生的正的焦度的光到连结焦点的位置为止的距离设为焦距f1，则x轴成分中的焦距为fx1，y轴成分中的焦距为fy1。因此，若与沿着基准光线的自由曲面反射镜20和自由曲面反射镜30的距离D进行比较，则满足0<fy1≤D≤fx1或0<fx1≤D≤fy1的关系式。
同样，自由曲面反射镜30也具有在x轴方向和y轴方向上具有不同曲率的曲面，反射了的照射光在x轴成分和y轴成分中具有不同的焦距。在此，若将平行光对自由曲面反射镜30入射的情况下的、接受自由曲面反射镜30产生的正的焦度的光到连结焦点的位置为止的距离设为焦距f2，则x轴成分中的焦距为fx2，y轴成分中的焦距为fy2。
如上述那样，自由曲面反射镜20的焦距fx1和焦距fy1设定成，仅某一方在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间进行中间成像。自由曲面反射镜30的焦距fx2和焦距fy2设定成，由自由曲面反射镜30反射之后的照射光在x轴成分和y轴成分中在相同位置成像。由此，在视点50观看的虚像60成为在x轴成分和y轴成分中在相同位置成像，能够将虚像60合适地识别成存在于成像位置的图像。另外，通过合适地设定自由曲面反射镜30的曲面形状，也能够校正在由自由曲面反射镜20反射了的照射光产生的像差。
图4是示出本实施方式中的图像照射部10、自由曲面反射镜20、30的配置的示意图，图4的(a)是示意侧视图，图4的(b)是示意俯视图。如图4的(a)、(b)所示，在本实施方式中，由自由曲面反射镜20反射了的照射光，在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间，y轴成分成像于f的位置，而x轴成分不成像。
因此，如图4的(a)中以虚线所示，从图像照射部10的显示面整体照射的照射光，在由自由曲面反射镜20反射之后，在y轴方向上聚光于位置f，在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间存在将光学部件配置于y轴方向的空间内的空间。由此，能够将图像照射部10在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间配置于避开照射光传播的区域的位置。另外，如图4的(a)所示，通过将图像照射部10局部地插入自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间，能够有效利用空间从而谋求省空间化。
假设在图像投影装置中使照射光的x轴成分及y轴成分双方进行中间成像的情况下，在x轴成分及y轴成分双方，像差变大，导致用于通过自由曲面反射镜30校正像差的难易度变高。另外，为了使x轴成分及y轴成分双方进行中间成像，需要减小自由曲面反射镜20的x轴方向及y轴方向上的曲率半径，所以自由曲面反射镜20中的厚度方向的位移变大，图像投影装置的小型化变得困难。
相对于此，在本实施方式中构成为，在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间，仅使照射光的x轴成分和y轴成分中的某一方进行中间成像。由此，关于自由曲面反射镜20的正的焦度下产生的像差，也是仅x轴成分和y轴成分中的某一方变大，用于通过自由曲面反射镜30校正像差的光学设计变得简便。另外，在自由曲面反射镜20的x轴方向或y轴方向上，能够增大曲率半径，所以能够减小自由曲面反射镜20中的厚度方向的位移，从而谋求图像投影装置的小型化。
另外，如图4的(b)所示，在本实施方式中，关于图像照射部10和自由曲面反射镜20，使x轴方向上的中心位置大致一致，照射光的基准光线成为仅yz平面内的路径，不存在x轴方向上的位移。由此，能够减小自由曲面反射镜20中的x轴成分的像差。另外，从自由曲面反射镜30到挡风玻璃40为止的基准光线也是仅yz平面内的路径，只考虑y轴成分的位移即可，所以像差校正变得容易。
如上述那样，在本实施方式的图像投影装置中，通过自由曲面反射镜20仅使照射光的x轴成分和y轴成分中的某一方在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间成像，能确保将光学部件配置于自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间的空间内的空间，能有效利用空间从而谋求省空间化。另外，图像投影装置的像差校正变得容易，也能够谋求小型化。
(第2实施方式)
接着，使用图5对本发明的第2实施方式进行说明。与第1实施方式重复的内容省略说明。图5是示出本实施方式中的图像照射部10、自由曲面反射镜20、30的配置的示意图，图5的(a)是示意侧视图，图5的(b)是示意俯视图。
如图5的(a)、(b)所示，在本实施方式中，由自由曲面反射镜20反射了的照射光，在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间，x轴成分成像于f的位置，而y轴成分不成像。
因此，如图5的(a)中以虚线所示，从图像照射部10的显示面整体照射了的照射光，在由自由曲面反射镜20反射之后，在x轴方向上聚光于位置f，在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间存在将光学部件配置于x轴方向的空间内的空间。由此，能够将图像照射部10在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间配置于避开照射光传播的区域的位置。另外，如图5的(b)所示，通过将图像照射部10局部地插入自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间，能够有效利用空间从而谋求省空间化。
在本实施方式中，在从图像照射部10到自由曲面反射镜20之间，基准光线在x轴方向上位移，在从自由曲面反射镜20到自由曲面反射镜30、挡风玻璃40及视点50之间，在x轴方向上不位移。因此，与第1实施方式的情况相比，虽然自由曲面反射镜30处的x轴成分的像差校正变得困难，但一般而言，图像投影装置大多投影横长的图像，所以能够增大在自由曲面反射镜20与自由曲面反射镜30之间能够确保的空间。
本发明不限定于上述各实施方式，能够在权利要求所示的范围内进行各种变更，关于对不同实施方式中分别公开的技术手段进行适当组合而得到的实施方式，也包含于本发明的技术范围。
本国际申请主张基于在2021年3月31日提出的日本专利申请即特愿2021-059579号的优先权，该日本专利申请即特愿2021-059579号的全部内容援引至本国际申请。
关于本发明的特定实施方式的上述说明，是出于例示的目的而提出的。它们并非意图进行穷举，也并非意图将本发明原封不动地限制为所记载的方式。对于本领域技术人员来说显而易见的是，许多变形、变更都能够参照上述记载内容而得到。
附图标记说明
10…图像照射部
20、30…自由曲面反射镜
40…挡风玻璃
50…视点
60…虚像

Claims (6)

1.一种图像投影装置，其特征在于，
具备：照射包含图像的照射光的图像照射部、将从所述图像照射部入射的所述照射光反射的第1自由曲面反射镜、以及将从所述第1自由曲面反射镜入射的所述照射光反射并使其到达视点的第2自由曲面反射镜，
在将从所述图像照射部到所述视点为止的所述照射光的光路设为基准光线、将所述第1自由曲面反射镜处的所述基准光线的反射方向设为z轴、将所述第2自由曲面反射镜处的包含所述基准光线及所述z轴的面内的与所述z轴垂直的方向设为y轴、且将垂直于所述y轴及所述z轴的方向设为x轴时，
由所述第1自由曲面反射镜反射了的所述照射光中，仅x轴成分和y轴成分中的某一方在所述第1自由曲面反射镜与所述第2自由曲面反射镜之间成像。
2.根据权利要求1所述的图像投影装置，其特征在于，
所述y轴成分在所述第1自由曲面反射镜与所述第2自由曲面反射镜之间成像。
3.根据权利要求1或2所述的图像投影装置，其特征在于，
由所述第2自由曲面反射镜反射了的所述照射光的成像位置，在所述x轴成分及所述y轴成分中是相同的。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像投影装置，其特征在于，
所述图像照射部在所述第1自由曲面反射镜与所述第2自由曲面反射镜之间，配置于避开所述照射光传播的区域的位置。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的图像投影装置，其特征在于，
具备透射反射部，该透射反射部将入射到一方的面的来自所述第2自由曲面反射镜的所述照射光向所述视点的方向反射，将入射到另一方的面的来自外部的光向所述视点的方向透射。
6.根据权利要求5所述的图像投影装置，其特征在于，
所述透射反射部是车辆的挡风玻璃。
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