CN116996861A - 终端的发现方法、装置、终端及网络侧设备 - Google Patents

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CN116996861A CN202210446119.6A CN202210446119A CN116996861A CN 116996861 A CN116996861 A CN 116996861A CN 202210446119 A CN202210446119 A CN 202210446119A CN 116996861 A CN116996861 A CN 116996861A
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Abstract

本申请公开了一种终端的发现方法、装置、终端及网络侧设备，属于无线通信领域，本申请实施例的终端的发现方法，包括：在预定情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。

Description

终端的发现方法、装置、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于无线通信技术领域，具体涉及一种终端的发现方法、装置、终端及网络侧设备。
背景技术
无线通信系统中的中继(Relay)技术，是在基站与终端之间增加了一个或多个中继节点，负责对无线信号进行一次或者多次的转发，即无线信号要经过多跳才能到达终端。无线中继技术不仅可用于扩展小区覆盖，弥补小区覆盖盲点，同时也可通过空间资源复用提升小区容量。对于室内覆盖，Relay技术也可起到克服穿透损耗，提升室内覆盖质量的作用。
以较简单的两跳中继为例，无线中继就是将一个基站—终端链路分割为基站—中继站和中继站—终端两个链路，从而有机会将一个质量较差的链路替换为两个质量较好的链路，以获得更高的链路容量及更好的覆盖。例如，在一个典型的终端到网络(UE-to-Network)的场景中，远端终端(Remote UE)需要与网络侧传输数据，但由于覆盖不佳，找到中继终端(Relay UE)为其中转，其中，Relay UE与基站之间为Uu接口，Relay UE和RemoteUE之间是旁链路(sidelink，SL)接口(也称为PC5接口)。
在现有SL relay场景中，relay UE和remote UE需要经过discovery发现过程，才能够交互需求，并促成后续的中继链路(relay link)的建立。
对于relay UE来说，为了避免relay UE在自己本身链路较差或者在离基站较近的情况进行中继传输，降低传输效率，增加干扰，网络侧可选的配置两个门限，一个是参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)最高(high)门限，另一个是RSRP最低(low)门限，即relay UE到服务小区的RSRP低于high门限且高于low门限，才允许relayUE进行discovery过程。而对于remote UE来说，网络侧可选的配置一个RSRP high门限，只有当remote UE到服务小区的RSRP低于high门限时，才允许remote UE进行discovery过程，即仅允许处于小区边缘或者链路交叉情况的终端进行中继传输，以避免其它终端浪费两段链路的资源，确保系统整体资源效率。
在相关技术中，终端与网络侧之间，一种情况是建立直连路径(Direct path)，即终端通过Uu空口与基站建立无线链路，另一种情况是非直连路径(Indirect path)，即终端(remote UE)通过另一终端(relay UE)以及该另一终端的空口与基站建立无线链路，而终端在建立非直连路径时，网络需要控制终端只有在链路条件足够差的情况，才能执行relayUE进行发现过程，且对relay的发现过程也有门限限制，以达到只有符合链路质量要求的UE才能进行中继链路的建立。
然而，在某些情况下，为了获得更好的传输质量，终端可能需要同时直连路径和非直连路径(即多路径)，在建立多路径的情况下，也需要执行发现过程，相关技术中尚未给出以多路径建立为目的的终端的发现方法。
发明内容
本申请实施例提供一种终端的发现方法、装置、终端及网络侧设备，能够实现以多路径建立为目的的终端的发现过程。
第一方面，提供了一种终端的发现方法，包括：在预定情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
第二方面，提供了一种终端的发现装置，包括：第一确定模块，用于确定满足预定情况；执行模块，用于执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
第三方面，提供了一种终端的发现方法，包括：网络侧设备向第一终端发送与发现过程相关的目标信息，其中，所述发现过程包括：以多路径建立为目的的发现过程；所述目标信息包括以下至少之一：第一门限信息，其中，所述第一门限信息用于中继节点的发现过程和以多路径建立为目的的发现过程；第二门限信息，其中，所述第二门限信息用于以多路径建立为目的的发现过程控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
第四方面，提供了一种终端的发现装置，包括：第二确定模块，用于确定与发现过程相关的目标信息，其中，所述发现过程包括：以多路径建立为目的的发现过程；所述目标信息包括以下至少之一：第一门限信息，其中，所述第一门限信息用于中继节点的发现过程和以多路径建立为目的的发现过程；第二门限信息，其中，所述第二门限信息用于以多路径建立为目的的发现过程；控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；收发模块，用于向第一终端发送所述目标信息。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于实现如第一方面所述的方法的步骤，所述通信接口用于与外部设备进行通信。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于实现如第三方面所述的方法的步骤，所述通信接口用于与外部设备进行通信。
第九方面，提供了一种终端的发现系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端在预定情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，从而可以实现以多路径建立为目的的终端的发现过程，进而支持终端同时建立多路径，提高终端的传输质量。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2a为本申请实施例中SL中继架构下的一种多路径场景示意图；
图2b为本申请实施例中SL中继架构下的另一种多路径场景示意图；
图2c为本申请实施例中SL中继架构下的又一种多路径场景示意图；
图3a为本申请实施例中非SL中继架构下的一种多路径场景示意图；
图3b为本申请实施例中非SL中继架构下的另一种多路径场景示意图；
图3c为本申请实施例中非SL中继架构下的又一种多路径场景示意图；
图4a示出本申请实施例提供的终端的发现方法的一种流程示意图；
图4b示出本申请实施例提供的终端的发现方法的另一种流程示意图；
图4c示出本申请实施例提供的终端的发现方法的又一种流程示意图；
图5示出本申请实施例提供的终端的发现方法的另一种流程示意图；
图6示出本申请实施例提供的终端的发现装置的一种结构示意图；
图7示出本申请实施例提供的终端的发现装置的另一种结构示意图；
图8示出本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；
图9示出本申请实施例提供的一种终端的硬件结构示意图；
图10示出本申请实施例提供的一种网络侧设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(NewRadio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6thGeneration，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备和/或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(TransmittingReceivingPoint，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
终端可以基于SL中继架构建立多路径，如图2a、图2b和图2c所示，远端终端(Remote UE)同时建立了非直连路径(indirect path)和直连路径(direct path)，通过非直连路径或直连路径实现用户面(User Plane，UP)和/或控制面(Control Plane，CP)的通信，其中，非直连路径中远端终端与中继终端(relay UE)之间的连接为旁链路(PC5)接口。
另外，终端也可以基于非SL中继架构建立多路径，如图3a、图3b和图3c所示，两个UE之间的连接并不是sidelink(PC5)接口，假设它们之间的接口为有线连接或者理想的UE间连接(ideal inter-UE connection)。这里多路径是指主终端(Primary UE，即需要建立多路径的终端)同时建立了非直连路径(indirect path)和直连路径(direct path)。
在多路径传输中，由于多路径传输的目标是更好的传输质量，例如可靠性和吞吐量等，该需求和传统的中继链路的触发不一样的，后者一般在remote UE链路足够差的情况下触发发现过程，而前者通常是对链路质量较好的UE启动发现过程并多路径建立，以获得更好的传输效率。因此，对于多路径中的非直连路径(indirect path)的建立，采用什么样的发现触发机制是目前需要解决的技术问题。
在本申请实施例中，提供了一种终端的发现方法，在该方法中，终端可以按照以下方式执行终端的发现。
当网络侧配置了relay link的remote UE发现(discovery)门限时，remote UE(或者，也可以称为主UE(primary UE))在进行单独relay link建立和多路径建立时，执行不同的discovery行为；
当网络侧配置了relay link的relay UE discovery门限时，relay UE(或者，也可以称为辅UE(secondary UE))在进行单独relay link建立和多路径建立时，执行不同的discovery行为；
当网络侧配置了专用于多路径的remote UE discovery/primary UE discovery门限时，remote UE/primary UE在进行单独relay link建立和多路径建立时，采用不同门限执行discovery行为；
当网络侧配置了专用于多路径的relay/secondary UE discovery门限时，relayUE/secondary UE在进行单独relay link建立和多路径建立时，采用不同门限执行discovery行为；
当remote UE/primary UE是处于RRC连接态时，该UE可以受控于网络侧，由网络侧显式或者隐式的指示是否允许UE进行关于多路径建立的discovery过程；
当relay UE/secondary UE处于RRC连接态时，该UE也可以受控于网络侧，由网络侧显式或者隐式的指示是否允许UE进行有关多路径建立的discovery过程。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的终端的发现方法进行详细地说明。
图4a示出本申请实施例中的终端的发现方法的一种流程示意图，该方法410可以由第一终端执行。换言之，所述方法可以由安装在第一终端上的软件或硬件来执行。如图4a所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤S402中，在预定情况下，第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
在本申请实施例的一个可能的实现方式中，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程包括：所述第一终端发送第一发现消息，其中，所述第一发现消息用于发起以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；即第一终端作为发现过程的发起者，发起第一发现消息，以发现第二终端。
例如，第一终端作为需要建立多路径的远端终端或主终端，可以在预定情况下，广播发送所述第一发现消息，第二终端在检测到第一发现消息之后，确定第二终端可以作为辅终端的情况下，可以向第一终端发送响应消息，从而使得第一终端发现第二终端，进而通过第二终端与网络侧设备建立非直连路径。
或者，第一终端作为辅助建立多路径的中继终端或辅终端，可以在预定情况下，广播发送所述第一发现消息，第二终端在检测到第一发现消息之后，确定其需要建立多路径的情况下，可以向第一终端发送响应消息，从而使得第一终端发现第二终端，并使得第二终端能够发现第一终端，进而使得第二终端可以通过第一终端与网络侧设备建立非直连路径。
在本申请实施例的另一个可能的实现方式中，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程包括：所述第一终端发送发现响应消息，其中，所述发现响应消息用于响应接收到的第二发现消息，所述第二发现消息用于发起以多路径建立为目的的发现过程。即第一终端作为发现过程的响应者，发送响应第二发现消息的发现响应消息，以发现第二终端。
例如，第一终端作为需要建立多路径的远端终端或主终端，可以在预定情况下，检测到第二终端广播发送所述第二发现消息，确定第一终端需要建立多路径的情况下，可以向第一终端发送响应消息，从而使得第一终端发现第二终端，进而通过第二终端与网络侧设备建立非直连路径。
或者，第一终端作为辅助建立多路径的中继终端或辅终端，可以在预定情况下，检测到广播发送所述第二发现消息，确定第一终端能够辅助建立多路径的情况下，可以向第一终端发送响应消息，从而使得第一终端发现第二终端，并使得第二终端能够发现第一终端，进而使得第二终端可以通过第一终端与网络侧设备建立非直连路径。
在本申请实施例中，第一终端可以在预定情况下执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，从而可以实现以多路径建立为目的的终端的发现过程，进而支持终端同时建立多路径，提高终端的传输质量。
在一个可能的实现方式中，所述预定情况包括以下之一：
(1)所述第一终端确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
在该可能的实现方式中，第一终端可以在需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的任意时刻，执行第二终端的发现过程。
例如，第一终端在当前服务小区支持多路径发现和/或多路径功能，即允许UE发起多路径发现过程的情况下，执行第二终端的发现过程，没有任何额外门限限制。
或者，第一终端可以在上述基础上，增加一些业务或者授权方面的限制，例如，只有特定的业务允许进行多路径，即第一终端可以当前服务小区支持多路径发现和/或多路径功能的情况下，在执行特定的业务时，执行第二终端的发现过程。或者只有经过运营商和/或核心网授权的UE可以执行第二终端的发现过程。或者授权UE的授权业务，当授权的UE的这些业务建立起来之后，即允许UE发起多路径发现过程。
通过该可能的实现方式中，第一终端可以在需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程时，执行所述发现过程，从而可以提高第一终端或第二终端的通信质量。
(2)所述第一终端确定满足用于中继节点的发现过程的第一门限信息。
例如，所述第一门限信息可以包括：第一终端作为远端终端执行中继节点的发现过程的第一最高RSRP门限(RSRP high门限)。
通过该可能的实现方式，可以复用网络侧设备为第一终端配置的用于中继节点的发现过程的第一门限信息，判断是否执行以多路径建立为目的的发现过程，减少网络侧设备的配置信令。
(3)所述第一终端确定满足用于多路径建立的发现过程的第二门限信息。
第二门限信息可以为用于多路径建立的发现过程的门限值，例如，所述第二门限信息包括：第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第二最高RSRP(RSRP high)门限和/或第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第一最低RSRP(RSRP low)门限。
在该可能的实现方式中，可以利用网络侧设备为第一终端配置的用于多路径建立的发现过程的第二门限信息，从而可以针对多路径建立配置专用的门限信息，以满足多路径建立的特定需求。
(4)所述第一终端在连接态下接收到网络侧设备发送的控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
例如，网络侧设备通过RRC专用信令，控制处于连接态的第一终端执行第二终端的发现过程。
在该可能的实现方式中，可以由网络侧设备控制第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，例如，网络侧设备可以根据当前与第一终端的直连路径的信号质量或当前第一终端执行的业务信息等，确定第一终端是否需要建立多路径以提高通信的可靠性。
图4b示出本申请实施例提供的终端的发现方法的另一种流程示意图，该方法420可以由第一终端执行。换言之，所述方法可以由安装在第一终端上的软件或硬件来执行。在方法420中，第一终端为需要建立多路径的终端，例如，第一终端可以作为remote UE或主UE。下面主要对方法420中与方法410不同的实现方式进行描述，方法410中所描述的实现方式在方法420中均适用。
该如图4b所示，该方法主要包括以下步骤：S404，在预定情况下，第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一终端在所述发现过程中，发送携带第一指示信息的发现相关消息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端是为了建立多路径而执行所述发现过程。
例如，remote UE或主UE为了建立多路径执行所述发现过程，在发现过程中，发起携带第一指示信息的发现相关消息，指示第一终端是为了建立多路径为执行所述发现过程，以区分传统relay link的目的。其中，发现相关消息包括但不限于发现发起消息或发现响应消息等。
在一个可能的实现方式中，上述发现相关消息中还携带有第二指示信息，所述第二指示信息用于指示建立多路径所针对的业务类型。通过第二指示信息可以使得第二终端可以识别和判断是否能为其提供多路径传输服务，从而可以针对特定的业务类型建立多路径。
在一个可能的实现方式中，所述第一指示信息包括链路服务码。通过该链路服务码来指示发现过程的目的。例如，链路服务码可以包括中继服务码(Relay service code)，以复用传统relay link的建立，确定第二终端识别和判断是否能为其提供多路径传输服务与传统提供relay link的服务是一样的。或者，链路服务码也可以包括多路径服务码(multi-path service code)，确定第二终端按照多路径传输的要求识别和判断是否能为其提供多路径传输服务。
在一个可能的实现方式中，在第一终端为需要建立多路径的终端的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括以下(1)至(4)中之一。
(1)在确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
例如，当传统remote UE discovery的RSRP high门限未配置时，一个remote/primary UE可以在任意时刻发起或者响应多路径建立的discovery过程，即没有门限限制。
或者，当传统remote UE discovery的RSRP high门限配置时，一个remote/primary UE也可以在任何有需要的时候随时发起或者响应多路径建立的discovery过程，即不受传统remote UE门限的限制。
又例如，当用于多路径建立的remote/primary UE的RSRP high/low门限未配置时，一个remote/primary UE可以在任意时刻发起或者响应多路径建立的discovery过程，即没有门限限制。
通过该可能的实现方式，第一终端可以任何需要建立多路径的时刻，执行以多路径为目的的发现过程。
(2)在所述第一终端配置有所述第一门限信息、且所述第一终端的服务小区的参考信号接收功率RSRP满足所述第一门限信息的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一门限信息包括：第一终端作为远端终端执行中继节点的发现过程的第一最高RSRP门限。
例如，当传统remote UE discovery的RSRP high门限配置时，一个remote UE/primary UE需要在自己服务小区RSRP低于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统remote UE门限的限制。
通过该可能的实现方式，可以复用用于中继节点的发现过程的第一门限信息判断是否执行以多路径为目的的发现过程，从而可以减少网络侧设备的配置。
(3)在所述第一终端配置有所述第二门限信息、且所述第一终端的服务小区的RSRP满足所述第二门限信息的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第二门限信息包括：第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第二最高RSRP门限和/或第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第一最低RSRP门限。
例如，当用于多路径建立的remote/primary UE的RSRP high门限被配置时，一个remote/primary UE需要在自己服务小区RSRP低于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
又例如，当用于多路径建立的remote/primary UE的RSRP low门限被配置时，一个remote UE/primary UE需要在自己服务小区RSRP高于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制.
又例如，当用于多路径建立的remote UE/primary UE的RSRP low和high门限同时被配置时，一个remote UE/primary UE需要在自己服务小区RSRP高于该low门限且低于该high门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
在该可能的实现方式中，可以利用网络侧设备为第一终端配置的用于多路径建立的发现过程的第二门限信息，从而可以针对多路径建立配置专用的门限信息，以满足多路径建立的特定需求。
(4)处于连接态的所述第一终端在接收到网络侧设备发送的所述控制信令的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
当一个remote/primary UE处于连接态时，它一般是通过direct链路与网络进行了连接，网络侧可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)专用信令来指示是否进行多路径discovery过程。
例如，网络可以以RRC专用信令中携带显式的指示域，指示UE是否允许进行多路径discovery过程，当该域存在或者被配置时，UE允许进行多路径相关的discovery过程，当该域不存在或者被去配置时，UE不允许进行多路径相关的discovery过程。
又例如，网络可以以RRC专用信令中的一些其他域，隐式指示UE是否允许进行多路径discovery过程，例如，网络配置了PC5相关测量，或者网络配置了多路径discovery或者通用discovery的专用资源池等，当相关域存在或者被配置时，UE允许进行多路径相关的discovery过程，当相关域不存在或者被去配置时，UE不允许进行多路径相关的discovery过程，
在该可能的实现方式中，可以由网络侧设备控制第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，例如，网络侧设备可以根据当前与第一终端的直连路径的信号质量或当前第一终端执行的业务信息等，确定第一终端是否需要建立多路径以提高通信的可靠性。
在一个可能的实现方式中，在S404之前，第一终端还可以上报其具有多路径传输的第一能力信息，网络侧在接收到该上报信息后，可以向第一终端发送所述控制信令。可选地，网络侧只为能力支持该功能的UE进行控制信令允许，其余UE连接态不允许进行多路径discovery过程。通过该可能的实现方式，可以使得网络侧设备可以获取第一终端具有多路径传输的能力，进而可以在有需求的时候控制第一终端执行所述发现过程。
在一个可能的实现方式中，在S404之前，第一终端可以上报第一终端具有多路径传输的需求信息，网络侧在接收到该上报信息后，可以向第一终端发送所述控制信令。可选地，UE上报的上报信息中还可以包含多路径传输针对的业务信息，网络接收到该需求请求可以根据自身的资源和算法情况，决定是否以控制信令指示UE进行多路径discovery过程。通过该可能的实现方式，可以使得网络侧设备可以获取第一终端具有多路径传输的需求，进而可以控制第一终端执行所述发现过程。
在一个可能的实现方式中，在S404之前，第一终端还可以向网络侧设备发送测量报告，从而使得网络侧可以根据UE的测量上报情况，决定是否以控制信令指示UE进行多路径discovery过程。
在一个或多个可能的实现方式中，所述第一终端执行的所述发现过程只用于以多路径建立的目的。例如，relay UE/secondary UE在可以一次性只能发起/响应一种目的的discovery过程，即一次discovery过程要么是用于传统relay link建立，要么是用于多路径建立，不能同时。又例如，Remote UE/primary UE在可以一次性只能发起/响应一种目的的discovery过程，即一次discovery过程要么是用于传统relay link建立，要么是用于多路径建立，不能同时。通过该可能的实现方式，第一终端可以针对多路径建立的目的，执行对应的发现过程，以满足多路径建立的需求。
在一个可能的实现方式中，所述第一终端执行的所述发现过程还用于多路径建立以外的其他目的的发现。例如，Remote UE/primary UE可以在一次过程中同时进行两种或以上目的的discovery过程，即一次discovery过程同时用于传统relay link建立和多路径建立，甚至是非中继(non-relay)发现过程。又例如，relay UE/secondary UE可以在一次过程中同时进行两种或以上目的的discovery过程，即一次discovery过程同时用于传统relay link建立和多路径建立，甚至是non-relay发现过程。通过该可能的实现方式，第一终端通过一次发现过程，实现多种目的的发现，从而满足多种目的的需求。
在一个可能的实现方式，所述第一终端在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有综合发现码，其中，所述综合发现码用于指示所述发现过程的多种目的。即通过该综合发现码标识所有目的。可选地，该综合发现码可以包括综合业务码，通过该综合业务指示所述发现过程的多种目的以及各种目的所针对的业务信息。通过该可能的实现方式，可以通过综合发现码指示所述发现过程的多种目的，从而使得第二终端可以根据该多种目的确定是否响应该发现过程。
在一个可能的实现方式中，所述第一终端在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有多个识别码，其中，各个所述识别码分别指示所述发现过程的一种目的。例如，发现相关消息中携带不同的显式识别码，用于指示各个目的。
在一个可能的实现方式中，在所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程之前，所述方法还包括：所述第一终端确定满足所述其他目的对应的门限信息。例如，每一种发现目的设置对应的门限，按照各种发现目的的门限条件进行判断，只有满足门限要求的发现目的，才可以进行发现过程，例如relay link目的、和/或多路径，和/或non-relay发现。通过该可能的实现方式，可以设置各种目的对应的门限信息，从而可以在满足对应的门限的情况下，才执行该目的对应的发现过程。
图4c示出本申请实施例提供的终端的发现方法的又一种流程示意图，该方法430可以由第一终端执行。换言之，所述方法可以由安装在第一终端上的软件或硬件来执行。在方法430中，第一终端为辅助建立多路径的终端，例如，第一终端可以作为relay UE或辅UE。下面主要对方法430中与方法410不同的实现方式进行描述，方法410中所描述的实现方式在方法430中均适用。
如图4c所示，该方法主要包括以下步骤：S406，在预定情况下，第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一终端在所述发现过程中，发送携带第三指示信息的发现相关消息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一终端能够辅助建立多路径。
例如，relay UE或辅UE为了辅助建立多路径，执行所述发现过程，在发现过程中，发起携带第三指示信息的发现相关消息，指示第一终端是为了辅助建立多路径为执行所述发现过程，以区分传统relay link的目的。其中，发现相关消息包括但不限于发现发起消息或发现响应消息等。
在一个可能的实现方式中，所述发现相关消息中还携带有第四指示信息，所述第四指示信息用于指示建立多路径所针对的业务类型。通过第四指示信息，便于第二终端识别和判断是否能为第二终端提供多路径传输服务，从而可以针对特定的业务类型建立多路径。
在一个可能的实现方式中，所述第三指示信息包括链路服务码。通过该链路服务码来指示发现过程的目的。例如，链路服务码可以包括中继服务码(Relay service code)，以复用传统relay link的建立，确定第二终端识别和判断是否能为其提供多路径传输服务与传统提供relay link的服务是一样的。或者，链路服务码也可以包括多路径服务码(multi-path service code)，确定第二终端按照多路径传输的要求识别和判断是否能为其提供多路径传输服务。
在一个可能的实现方式中，在第一终端辅助第二终端建立多路径的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程可以包括以下(1)至(4)中之一。
(1)在确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
例如，当传统relay UE discovery的RSRP high和RSRP low门限未配置时，一个relay/secondary UE可以在任意时刻发起或者响应多路径建立的discovery过程，即没有门限限制。
又例如，当传统relay UE discovery的RSRP high和/或low门限配置时，一个relay/secondary UE也可以在任何有需要的时候随时发起或者响应多路径建立的discovery过程，即不受传统relay UE门限的限制。
又例如，当用于多路径建立的relay UE/secondary UE的RSRP high/low门限未配置时，一个relay/secondary UE可以在任意时刻发起或者响应多路径建立的discovery过程，即没有门限限制。
通过该可能的实现方式，第一终端可以任何需要辅助建立多路径的时刻，执行以多路径为目的的发现过程。
(2)在所述第一终端配置有所述第一门限信息、且所述第一终端的服务小区的RSRP满足所述第一门限信息的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一门限信息包括：所述第一终端作为中继终端执行中继节点的发现过程的第三最高RSRP门限和/或第二最低RSRP门限。
例如，当传统relay UE discovery的RSRP high和/或low门限配置时，一个relayUE/secondary UE需要在自己服务小区RSRP低于该high门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统relay UE high门限的限制。
又例如，当传统relay UE discovery的RSRP high和low门限配置时，一个relayUE/secondary UE需要在自己服务小区RSRP高于该low门限且RSRP低于该high门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统relay UE low门限和high门限的同时限制.
又例如，当传统relay UE discovery的RSRP high和/或low门限配置时，一个relay UE/secondary UE需要在自己服务小区RSRP高于该low门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统relay UE low门限的限制。
通过该可能的实现方式，可以复用网络侧设备为第一终端配置的用于中继节点的发现过程的第一门限信息，判断是否执行以多路径建立为目的的发现过程，减少网络侧设备的配置信令。
(3)在所述第一终端配置有所述第二门限信息、且所述第一终端的服务小区的RSRP满足所述第二门限信息的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第二门限信息包括：第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第四最高RSRP门限和/或第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第三最低RSRP门限。
例如，当用于多路径建立的relay UE/secondary UE的RSRP high门限被配置时，一个relay UE/secondary UE需要在自己服务小区RSRP低于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
又例如，当用于多路径建立的relay UE/secondary UE的RSRP low门限被配置时，一个relay UE/secondary UE需要在自己服务小区RSRP高于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制.
又例如，当用于多路径建立的relay UE/secondary UE的RSRP low和high门限同时被配置时，一个relay UE/secondary UE也需要在自己服务小区RSRP高于该low门限且低于该high门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
在该可能的实现方式中，可以利用网络侧设备为第一终端配置的用于多路径建立的发现过程的第二门限信息，从而可以针对多路径建立配置专用的门限信息，以满足多路径建立的特定需求。
(4)处于连接态的所述第一终端在接收到网络侧设备发送的所述控制信令的情况下，执行以多路径建立为目的的第一终端的发现过程。
在该可能的实现方式中，可以由网络侧设备控制第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，例如，网络侧设备可以根据当前与第一终端的直连路径的信号质量或当前第一终端执行的业务信息等，确定第一终端是否需要建立多路径以提高通信的可靠性。
在一个可能的实现方式中，在处于连接态的所述第一终端在接收到网络侧设备发送的所述控制信令之前，所述方法还包括：所述第一终端向网络侧设备发送第二能力信息，其中，所述第二能力信息指示所述第一终端具有辅助多路径传输的能力，和/或，所述第二能力信息指示所述第一终端的负荷支持辅助多路径传输。通过该可能的实现方式，可以使得网络侧设备可以获知第一终端具有辅助多路径传输的能力和/或第一终端当前的负荷支持辅助多路径传输，进而可以避免网络侧设备控制不具备辅助多路径传输的能力和/或当前负荷不支持辅助多路径传输的终端执行以多路径建立为目的的发现过程。
在一个可能的实现方式中，在处于连接态的所述第一终端在接收到网络侧设备发送的所述控制信令之前，所述方法还包括：所述第一终端向网络侧设备发送测量报告。从而使得网络侧可以根据UE的测量上报情况，决定是否以控制信令指示UE进行多路径discovery过程。
在一个或多个可能的实现方式中，所述第一终端执行的所述发现过程只用于以多路径建立的目的。例如，relay UE/secondary UE在可以一次性只能发起/响应一种目的的discovery过程，即一次discovery过程要么是用于传统relay link建立，要么是用于多路径建立，不能同时。又例如，Remote UE/primary UE在可以一次性只能发起/响应一种目的的discovery过程，即一次discovery过程要么是用于传统relay link建立，要么是用于多路径建立，不能同时。
在一个可能的实现方式中，所述第一终端执行的所述发现过程还用于多路径建立以外的其他目的的发现。例如，Remote UE/primary UE可以在一次过程中同时进行两种或以上目的的discovery过程，即一次discovery过程同时用于传统relay link建立和多路径建立，甚至是非中继(non-relay)发现过程。又例如，relay UE/secondary UE可以在一次过程中同时进行两种或以上目的的discovery过程，即一次discovery过程同时用于传统relay link建立和多路径建立，甚至是non-relay发现过程。
在一个可能的实现方式，所述第一终端在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有综合发现码，其中，所述综合发现码用于指示所述发现过程的多种目的。即通过该综合发现码标识所有目的。可选地，该综合发现码可以包括综合业务码，通过该综合业务指示所述发现过程的多种目的以及各种目的所针对的业务信息。
在一个可能的实现方式中，所述第一终端在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有多个识别码，其中，各个所述识别码分别指示所述发现过程的一种目的。例如，发现相关消息中携带不同的显式识别码，用于指示各个目的。
在一个可能的实现方式中，在所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程之前，所述方法还包括：所述第一终端确定满足所述其他目的对应的门限信息。例如，每一种发现目的设置对应的门限，按照各种发现目的的门限条件进行判断，只有满足门限要求的发现目的，才可以进行发现过程，例如relay link目的、和/或多路径，和/或non-relay发现。
通过本申请实施例提供的技术方案，采用不同于传统relay link的discovery不同的方式或者门限或者网络直接控制来进行多路径场景的发现过程，支持UE同时建立多路径，从而可以在多路径上传输不同或相同的业务数据，以达到可靠性、吞吐量等方面的通信性能提升。
图5示出本申请实施例中的终端的发现方法的另一种流程示意图，该方法500可以由网络侧设备执行。换言之，所述方法可以由安装在网络侧设备上的软件或硬件来执行。如图5所示，该方法可以包括以下步骤。
S510，网络侧设备向第一终端发送与发现过程相关的目标信息，其中，所述发现过程包括：以多路径建立为目的的发现过程；
所述目标信息包括以下至少之一：
(1)第一门限信息，其中，所述第一门限信息用于中继节点的发现过程和以多路径建立为目的的发现过程。该第一门限信息与方法410至430中的第一门限信息相同，具体可以参考法方法410至430中的描述，在此不再赘述。
(2)第二门限信息，其中，所述第二门限信息用于以多路径建立为目的的发现过程。该第二门限信息与方法410至430中的第二门限信息相同，具体可以参考方法410至430中的描述，在此不再赘述。
(3)控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。例如，网络侧设备向处于连接态的第一终端发送控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。该控制信令与方法410至430中的控制信令相同，具体可以参考方法410至430中的描述。
在本申请实施例中，所述控制信令可以包括RRC专用信令。
在一个可能的实现方式中，在所述网络侧设备向处于连接态的第一终端发送控制信令之前，所述方法还可以包括以下之一：
(1)所述网络侧设备接收所述第一终端发送的第一能力信息，其中，所述第一能力信息指示所述第一终端具有多路径传输的能力；网络侧设备在接收第一能力信息之后，可以通过控制信令指示第一终端执行以建立多路径为目的的发现过程。
(2)所述网络侧设备接收所述第一终端发送的需求信息，其中，所述需求信息指示所述第一终端具有多路径传输的需求；网络侧设备在接收需求信息之后，可以通过控制信令指示第一终端执行以建立多路径为目的的发现过程。
可选地，该需求信息中还可以包括多路径传输针对的业务信息，网络接收到该需求信息可以根据自身的资源和算法情况，决定是否以控制信令指示UE进行多路径discovery过程。
(3)所述网络侧设备接收所述第一终端发送的第二能力信息，其中，所述第二能力信息指示所述第一终端具有辅助多路径传输的能力，和/或，所述第二能力信息指示所述第一终端的负荷支持辅助多路径传输。网络侧设备可以向具有辅助多路径传输的能力的第一终端发送所述控制信息。
可选地，该第二能力信息中还可以包括多路径传输针对的业务信息，网络接收到该需求信息可以根据自身的资源和算法情况，决定是否以控制信令指示UE进行多路径discovery过程。
(4)所述网络侧设备根据所述第一终端发送的测量报告，确定指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
在一个可能的实现方式中，所述网络侧设备通过所述控制信令的第一指示域或第二指示域指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一指示域用于指示允许所述第一终端执行以多路径建立为目的的发现过程，所述第二指示域用于指示与多路径相关的配置信息。
例如，网络侧设备可以以RRC专用信令中携带显式的指示域，指示是否允许进行多路径discovery过程，当该域存在或者被配置时，UE允许进行多路径相关的discovery过程，当该域不存在或者被去配置时，UE不允许进行多路径相关的discovery过程。
或者，网络侧设备也可以以RRC专用信令中的一些其他域，隐式指示UE是否允许进行多路径discovery过程，例如，网络侧设备配置了PC5相关测量、网络配置了多路径discovery或者通用discovery的专用资源池等，当相关域存在或者被配置时，UE允许进行多路径相关的discovery过程，当相关域不存在或者被去配置时，UE不允许进行多路径相关的discovery过程。
下面分别以未配置多路径发现门限(即用于多路径建立的发现过程的门限)、配置了多路径发现门限以及网络侧控制多路径建立的发现过程为例，对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
一、未配置多路径发现门限
在网络侧根据现有协议，配置或者未配置relay发送Discovery的RSRP low/high门限、remote UE发送discovery的RSRP high门限时，一个UE作为remote UE或者relay UE的身份，进行relay link为目的的discovery过程，则遵照现有的协议流程规定进行操作。
但当一个UE，需要作为remote UE/primary UE进行多路径传输，需要发现另一个UE时，可以有如下至少之一不同于传统remote UE的行为。
(1)以多路径传输为目的的remote UE/primary UE，在discovery过程中，携带显式的独立指示，表明自己是为了建立多路径，以区分传统relay link的目的，同时还可以携带多路径建立针对的业务类型，便于对端UE识别和判断是否能为其提供多路径传输服务。
(2)以多路径传输为目的的remote UE/primary UE，在discovery过程中，携带传统relay link service code，以复用传统relay link的建立，认为对端UE识别和判断是否能为其提供多路径传输服务与传统提供relay link的服务是一样的。
(3)当传统remote UE discovery的RSRP high门限未配置时，一个remote UE/primary UE可以在任意时刻发起或者响应多路径建立的discovery过程，即没有门限限制。
(3)当传统remote UE discovery的RSRP high门限配置时，一个remote UE/primary UE也可以在任何有需要的时候随时发起或者响应多路径建立的discovery过程，即不受传统remote UE门限的限制。
(4)当传统remote UE discovery的RSRP high门限配置时，一个remote UE/primary UE也需要在自己服务小区RSRP低于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统remote UE门限的限制。
(5)remote UE/primary UE在可以一次性只能发起/响应一种目的的discovery过程，即一次discovery过程要么是用于传统relay link建立，要么是用于多路径建立，不能同时。
(6)remote UE/primary UE可以在一次过程中同时进行两种或以上目的的discovery过程，即一次discovery过程同时用于传统relay link建立，和多路径建立，甚至是non-relay发现过程，可以携带一个业务识别码，同时标识所有目的，或者携带不同的显式识别码，用于各自目的的指示；
可选地，每一种发现目的，可以按照其对应的门限条件进行判断，只有满足门限要求的发现目的，才可以进行发现过程，例如relay link目的，和/或多路径，和/或non-relay发现.
而当一个UE，需要作为Relay UE/Secondary UE辅助另一个UE进行多路径传输时，可以有如下至少之一不同于传统relay UE的行为。
(1)以多路径传输为目的的Relay UE/Secondary UE，在discovery过程中，携带显式的独立指示，表明自己是可以辅助建立多路径，以区分传统relay link的目的，同时还可以携带多路径建立针对的业务类型，便于对端UE识别和判断是否需要其提供的多路径传输服务。
(2)以多路径传输为目的的Relay UE/Secondary UE，在discovery过程中，携带传统relay link service code，以复用传统relay link的建立，认为对端UE识别和判断是否需要其提供多路径传输服务与传统提供relay link的服务是一样的。
(3)当传统relay UE discovery的RSRP high和RSRP low门限未配置时，一个Relay UE/Secondary UE可以在任意时刻发起或者响应多路径建立的discovery过程，即没有门限限制。
(4)当传统relay UE discovery的RSRP high和/或low门限配置时，一个RelayUE/Secondary UE也可以在任何有需要的时候随时发起或者响应多路径建立的discovery过程，即不受传统relay UE门限的限制。
(5)当传统relay UE discovery的RSRP high和/或low门限配置时，一个RelayUE/Secondary UE也需要在自己服务小区RSRP低于该high门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统relay UE high门限的限制。
(6)当传统relay UE discovery的RSRP high和/或low门限配置时，一个RelayUE/Secondary UE也需要在自己服务小区RSRP高于该low门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统relay UE low门限的限制。
(7)当传统relay UE discovery的RSRP high和/或low门限配置时，一个RelayUE/Secondary UE也需要在自己服务小区RSRP高于该low门限且RSRP低于该high门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统relay UE low门限和high门限的同时限制.
(8)当传统relay UE discovery的RSRP high和/或low门限配置时，一个RelayUE/Secondary UE也需要在自己服务小区RSRP高于该low门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受传统relay UE low门限的限制。
(9)Relay UE/Secondary UE在可以一次性只能发起/响应一种目的的discovery过程，即一次discovery过程要么是用于传统relay link建立，要么是用于多路径建立，不能同时。
(10)Relay UE/Secondary UE可以在一次过程中同时进行两种或以上目的的discovery过程，即一次discovery过程同时用于传统relay link建立，和多路径建立，甚至是non-relay发现过程，可以携带一个业务识别码，同时标识所有目的，或者携带不同的显式识别码，用于各自目的的指示。
可选地，每一种发现目的，按照其对应的门限条件进行判断，只有满足门限要求的发现目的，才可以进行发现过程，例如relay link目的，和/或多路径，和/或non-relay发现。
二、配置多路径discovery门限
网络侧还可以定义、配置或者未配置Relay UE/Secondary UE发送用于多路径建立的Discovery的RSRP low/high门限、remote UE/primary UE发送用于多路径建立的Discovery的RSRP low/high门限。
则一个UE要作为remote UE/primary UE的身份，进行多路径建立为目的的discovery过程，则可以按照下列至少之一行为进行。
(1)以多路径传输为目的的remote UE/primary UE，在discovery过程中，携带显式的独立指示，表明自己是为了建立多路径，以区分传统relay link的目的，同时还可以携带多路径建立针对的业务类型，便于对端UE识别和判断是否能为其提供多路径传输服务；
(2)以多路径传输为目的的remote UE/primary UE，在discovery过程中，携带传统relay link service code，以复用传统relay link的建立，认为对端UE识别和判断是否能为其提供多路径传输服务与传统提供relay link的服务是一样的。
(4)当用于多路径建立的remote UE/primary UE的RSRP high/low门限未配置时，一个remote UE/primary UE可以在任意时刻发起或者响应多路径建立的discovery过程，即没有门限限制。
(5)当用于多路径建立的remote UE/primary UE的RSRP high门限被配置时，一个remote UE/primary UE也需要在自己服务小区RSRP低于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
(6)当用于多路径建立的remote UE/primary UE的RSRP low门限被配置时，一个remote UE/primary UE也需要在自己服务小区RSRP高于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
(7)当用于多路径建立的remote UE/primary UE的RSRP low和high门限同时被配置时，一个remote UE/primary UEUE也需要在自己服务小区RSRP高于该low门限且低于该high门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
(8)remote UE/primary UE在可以一次性只能发起/响应一种目的的discovery过程，即一次discovery过程要么是用于传统relay link建立，要么是用于多路径建立，不能同时；
(9)remote UE/primary UE可以在一次过程中同时进行两种或以上目的的discovery过程，即一次discovery过程同时用于传统relay link建立，和多路径建立，甚至是non-relay发现过程，可以携带一个业务识别码，同时标识所有目的，或者携带不同的显式识别码，用于各自目的的指示。
可选地，每一种发现目的，按照其对应的门限条件进行判断，只有满足门限要求的发现目的，才可以进行发现过程，例如relay link目的，和/或多路径，和/或non-relay发现。
而一个UE要作为Relay UE/secondary UE的身份，进行多路径建立为目的的discovery过程，则可以按照下列至少之一的行为进行。
(1)以多路径传输为目的的Relay UE/secondary UE，在discovery过程中，携带显式的独立指示，表明自己是为了建立多路径，以区分传统relay link的目的，同时还可以携带多路径建立针对的业务类型，便于对端UE识别和判断是否能为其提供多路径传输服务。
(2)以多路径传输为目的的Relay UE/secondary UE，在discovery过程中，携带传统relay link service code，以复用传统relay link的建立，认为对端UE识别和判断是否能为其提供多路径传输服务与传统提供relay link的服务是一样的。
(3)当用于多路径建立的Relay UE/secondary UE的RSRP high/low门限未配置时，一个relay/secondary UE可以在任意时刻发起或者响应多路径建立的discovery过程，即没有门限限制。
(4)当用于多路径建立的Relay UE/secondary UE的RSRP high门限被配置时，一个relay/secondary UE也需要在自己服务小区RSRP低于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
(5)当用于多路径建立的Relay UE/secondary UE的RSRP low门限被配置时，一个relay/secondary UE也需要在自己服务小区RSRP高于该门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
(6)当用于多路径建立的Relay UE/secondary UE的RSRP low和high门限同时被配置时，一个Relay UE/secondary UE也需要在自己服务小区RSRP高于该low门限且低于该high门限的情况下才被允许发起或者响应多路径建立的discovery过程，即受配置的多路径discovery门限限制。
(7)Relay UE/secondary UE在可以一次性只能发起/响应一种目的的discovery过程，即一次discovery过程要么是用于传统relay link建立，要么是用于多路径建立，不能同时。
(8)Relay UE/secondary UE可以在一次过程中同时进行两种或以上目的的discovery过程，即一次discovery过程同时用于传统relay link建立，和多路径建立，甚至是non-relay发现过程，可以携带一个业务识别码，同时标识所有目的，或者携带不同的显式识别码，用于各自目的的指示。
可选地，每一种发现目的，按照其对应的门限条件进行判断，只有满足门限要求的发现目的，才可以进行发现过程，例如relay link目的，和/或多路径，和/或non-relay发现。
三、网络控制
上面一和二中，remote UE/primary UE的行为或者relay/secondary UE的行为，可以是适用于所有RRC状态的UE，例如RRC Connected连接态，RRC Inactive非激活态，RRCIdle空闲态，也可以仅适用于非连接态的UE，例如RRC Inactive UE或者RRC Idle态UE。
本实施例介绍一种用于连接态UE的网络直接控制进行多路径建立的发现过程。
当一个remote UE/primary UE处于连接态时，网络可以通过如下方式中的至少之一控制它进行多路径discovery过程。
(1)当一个remote UE/primary UE处于连接态时，它一般是通过direct链路与网络进行了连接，网络侧可以通过RRC专用信令来指示是否进行多路径discovery过程。
(2)网络可以以RRC专用信令中携带显式的指示域，指示UE是否允许进行多路径discovery过程，当该域存在或者被配置时，UE允许进行多路径相关的discovery过程，当该域不存在或者被去配置时，UE不允许进行多路径相关的discovery过程。
(3)网络可以以RRC专用信令中的一些其他域，隐式指示UE是否允许进行多路径discovery过程，例如网络配置了PC5相关测量，网络配置了多路径discovery或者通用discovery的专用资源池等，当相关域存在或者被配置时，UE允许进行多路径相关的discovery过程，当相关域不存在或者被去配置时，UE不允许进行多路径相关的discovery过程。
(4)当UE具有多路径传输的能力时，上报该能力给网络侧，网络只会为能力支持该功能的UE进行专用信令允许，其余UE连接态不允许进行多路径discovery过程。
(5)当UE具有多路径传输的需求时，UE上报该需求给网络侧，还可以包含多路径传输针对的业务信息，网络接收到该需求请求可以根据自身的资源和算法情况，决定是否以专用信令指示UE进行多路径discovery过程。
(6)网络还可以根据UE的测量上报情况，决定是否以专用信令指示UE进行多路径discovery过程。
当一个relay UE/secondary UE处于连接态时，网络可以通过如下方式控制它进行多路径discovery过程：
(1)当一个relay UE/secondary UE处于连接态时，它一定是通过direct链路与网络进行了连接，网络侧可以通过RRC专用信令来指示是否进行多路径discovery过程。
(2)网络可以以RRC专用信令中携带显式的指示域，指示relay/secondary UE是否允许进行多路径discovery过程，当该域存在或者被配置时，UE允许进行多路径相关的discovery过程，当该域不存在或者被去配置时，UE不允许进行多路径相关的discovery过程。
(3)网络可以以RRC专用信令中的一些其他域，隐式指示UE是否允许进行多路径discovery过程，例如网络配置了PC5相关测量，网络配置了多路径discovery或者通用discovery的专用资源池等，当相关域存在或者被配置时，UE允许进行多路径相关的discovery过程，当相关域不存在或者被去配置时，UE不允许进行多路径相关的discovery过程。
(4)当UE具有辅助其它UE进行多路径传输的能力时，上报该能力给网络侧，网络只会为能力支持该功能的UE进行专用信令允许，其余UE连接态不允许进行多路径discovery过程。
(5)当UE目前的负荷支持进行辅助多路径传输时，UE上报该状态或者更新给网络侧，还可以包含多路径传输针对的业务信息，网络接收到该状态或者更新可以根据自身的资源和算法情况，决定是否以专用信令指示UE进行多路径discovery过程。
(6)网络还可以根据UE的测量上报情况，决定是否以专用信令指示UE进行多路径discovery过程。
本申请实施例提供的终端的发现方法，执行主体可以为终端的发现装置。本申请实施例中以终端的发现装置执行终端的发现方法为例，说明本申请实施例提供的终端的发现装置。
图6示出本申请实施例提供的终端的发现装置的一种结构示意图，如图6所示，该装置600主要包括：第一确定模块601和执行模块602。
在本申请实施例中，第一确定模块601，用于确定满足预定情况；执行模块602，用于执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
在一个可能的实现方式中，所述预定情况包括以下之一：
确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
确定满足用于中继节点的发现过程的第一门限信息；
确定满足用于多路径建立的发现过程的第二门限信息；
在连接态下接收到网络侧设备发送的控制信令，其中，所述控制信令指示执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602还用于执行以下至少之一：向网络侧设备发送第一能力信息，其中，所述第一能力信息指示所述第一终端具有多路径传输的能力；向网络侧设备发送需求信息，其中，所述需求信息指示所述第一终端具有多路径传输的需求；向网络侧设备发送测量报告。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
在所述发现过程中，发送携带第一指示信息的发现相关消息，其中，所述第一指示信息用于指示为了建立多路径而执行所述发现过程。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括以下之一：
在确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
在配置有所述第一门限信息、且服务小区的参考信号接收功率RSRP满足所述第一门限信息的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一门限信息包括：作为远端终端执行中继节点的发现过程的第一最高RSRP门限；
在配置有所述第二门限信息、且服务小区的RSRP满足所述第二门限信息的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第二门限信息包括：执行用于多路径建立的发现过程的第二最高RSRP门限和/或执行用于多路径建立的发现过程的第一最低RSRP门限；
处于连接态时，在接收到网络侧设备发送的所述控制信令的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602还用于执行以下至少之一：
向网络侧设备发送第二能力信息，其中，所述第二能力信息指示所述第一终端具有辅助多路径传输的能力，和/或，所述第二能力信息指示所述第一终端的负荷支持辅助多路径传输；
向网络侧设备发送测量报告。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
在所述发现过程中，发送携带第三指示信息的发现相关消息，其中，所述第三指示信息用于指示能够辅助建立多路径。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括以下之一：
在确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
在配置有所述第一门限信息、且服务小区的RSRP满足所述第一门限信息的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一门限信息包括：作为中继终端执行中继节点的发现过程的第三最高RSRP门限和/或第二最低RSRP门限；
在配置有所述第二门限信息、且服务小区的RSRP满足所述第二门限信息的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第二门限信息包括：执行用于多路径建立的发现过程的第四最高RSRP门限和/或执行用于多路径建立的发现过程的第三最低RSRP门限；
处于连接态时，在接收到网络侧设备发送的所述控制信令的情况下，执行以多路径建立为目的的第一终端的发现过程。
在一个可能的实现方式中，所述发现过程只用于以多路径建立的目的。
在一个可能的实现方式中，所述发现过程还用于多路径建立以外的其他目的的发现。
在一个可能的实现方式中，在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有综合发现码，其中，所述综合发现码用于指示所述发现过程的多种目的。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有多个识别码，其中，各个所述识别码分别指示所述发现过程的一种目的。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602还用于在执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程之前，所述第一终端确定满足所述其他目的对应的门限信息。
在一个可能的实现方式中，所述执行模块602执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
发送第一发现消息，其中，所述第一发现消息用于发起以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；或者，
发送发现响应消息，其中，所述发现响应消息用于响应接收到的第二发现消息，所述第二发现消息用于发起以多路径建立为目的的发现过程。
本申请实施例中的终端的发现装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的终端的发现装置能够实现图4a至图5的方法实施例第一终端实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图7示出本申请实施例提供的终端的发现装置的另一种结构示意图，如图7所示，该装置700主要包括：第二确定模块701和收发模块702。
在申请实施例中，第二确定模块701，用于确定与发现过程相关的目标信息，其中，所述发现过程包括：以多路径建立为目的的发现过程；所述目标信息包括以下至少之一：第一门限信息，其中，所述第一门限信息用于中继节点的发现过程和以多路径建立为目的的发现过程；第二门限信息，其中，所述第二门限信息用于以多路径建立为目的的发现过程；控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；收发模块702，用于向第一终端发送所述目标信息。
在一个可能的实现方式中，收发模块702还用于以下之一：
接收所述第一终端发送的第一能力信息，其中，所述第一能力信息指示所述第一终端具有多路径传输的能力；
接收所述第一终端发送的需求信息，其中，所述需求信息指示所述第一终端具有多路径传输的需求；
接收所述第一终端发送的第二能力信息，其中，所述第二能力信息指示所述第一终端具有辅助多路径传输的能力，和/或，所述第二能力信息指示所述第一终端的负荷支持辅助多路径传输；
根据所述第一终端发送的测量报告，确定指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
本申请实施例提供的终端的发现装置能够实现图4a至图5的方法实施例网络侧或网络侧设备实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在所述处理器801上运行的程序或指令，例如，该通信设备800为终端时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述终端的发现方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为网络侧设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述终端的发现方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于实现上述终端的发现方法实施例的各个步骤，通信接口用于与外部设备进行通信。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909以及处理器910等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理单元(GraphicsProcessingUnit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元901接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器910进行处理；另外，射频单元901可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元901包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
其中，处理器910，用于在预定情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，处理器用于实现上述终端的发现方法实施例的各个步骤，通信接口用于与外部设备进行通信。该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络侧设备1000包括：天线1001、射频装置1002、基带装置1003、处理器1004和存储器1005。天线1001与射频装置1002连接。在上行方向上，射频装置1002通过天线1001接收信息，将接收的信息发送给基带装置1003进行处理。在下行方向上，基带装置1003对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1002，射频装置1002对收到的信息进行处理后经过天线1001发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1003中实现，该基带装置1003包括基带处理器。
基带装置1003例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1005连接，以调用存储器1005中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口1006，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1000还包括：存储在存储器1005上并可在处理器1004上运行的指令或程序，处理器1004调用存储器1005中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述终端的发现方法400或500实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述终端的发现方法400或500实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述终端的发现方法400或500实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端的发现系统，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的终端的发现方法400的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的终端的发现方法500的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (37)

1.一种终端的发现方法，其特征在于，包括：
在预定情况下，第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定情况包括以下之一：
所述第一终端确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
所述第一终端确定满足用于中继节点的发现过程的第一门限信息；
所述第一终端确定满足用于多路径建立的发现过程的第二门限信息；
所述第一终端在连接态下接收到网络侧设备发送的控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
所述第一终端在所述发现过程中，发送携带第一指示信息的发现相关消息，其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端是为了建立多路径而执行所述发现过程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发现相关消息中还携带有第二指示信息，所述第二指示信息用于指示建立多路径所针对的业务类型。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括链路服务码。
6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，在预定情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括以下之一：
在确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
在所述第一终端配置有所述第一门限信息、且所述第一终端的服务小区的参考信号接收功率RSRP满足所述第一门限信息的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一门限信息包括：第一终端作为远端终端执行中继节点的发现过程的第一最高RSRP门限；
在所述第一终端配置有所述第二门限信息、且所述第一终端的服务小区的RSRP满足所述第二门限信息的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第二门限信息包括：第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第二最高RSRP门限和/或第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第一最低RSRP门限；
处于连接态的所述第一终端在接收到网络侧设备发送的所述控制信令的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，处于连接态的所述第一终端在接收到网络侧设备发送的所述控制信令之前，所述方法还包括以下至少之一：
所述第一终端向网络侧设备发送第一能力信息，其中，所述第一能力信息指示所述第一终端具有多路径传输的能力；
所述第一终端向网络侧设备发送需求信息，其中，所述需求信息指示所述第一终端具有多路径传输的需求；
所述第一终端向网络侧设备发送测量报告。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
所述第一终端在所述发现过程中，发送携带第三指示信息的发现相关消息，其中，所述第三指示信息用于指示所述第一终端能够辅助建立多路径。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述发现相关消息中还携带有第四指示信息，所述第四指示信息用于指示建立多路径所针对的业务类型。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括链路服务码。
11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，在预定情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括以下之一：
在确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
在所述第一终端配置有所述第一门限信息、且所述第一终端的服务小区的RSRP满足所述第一门限信息的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一门限信息包括：所述第一终端作为中继终端执行中继节点的发现过程的第三最高RSRP门限和/或第二最低RSRP门限；
在所述第一终端配置有所述第二门限信息、且所述第一终端的服务小区的RSRP满足所述第二门限信息的情况下，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第二门限信息包括：第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第四最高RSRP门限和/或第一终端执行用于多路径建立的发现过程的第三最低RSRP门限；
处于连接态的所述第一终端在接收到网络侧设备发送的所述控制信令的情况下，执行以多路径建立为目的的第一终端的发现过程。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在处于连接态的所述第一终端在接收到网络侧设备发送的所述控制信令之前，所述方法还包括以下至少之一：
所述第一终端向网络侧设备发送第二能力信息，其中，所述第二能力信息指示所述第一终端具有辅助多路径传输的能力，和/或，所述第二能力信息指示所述第一终端的负荷支持辅助多路径传输；
所述第一终端向网络侧设备发送测量报告。
13.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端执行的所述发现过程只用于以多路径建立的目的。
14.根据权利要求1至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端执行的所述发现过程还用于多路径建立以外的其他目的的发现。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有综合发现码，其中，所述综合发现码用于指示所述发现过程的多种目的。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有多个识别码，其中，各个所述识别码分别指示所述发现过程的一种目的。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程之前，所述方法还包括：所述第一终端确定满足所述其他目的对应的门限信息。
18.根据权利要求1至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
所述第一终端发送第一发现消息，其中，所述第一发现消息用于发起以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；或者，
所述第一终端发送发现响应消息，其中，所述发现响应消息用于响应接收到的第二发现消息，所述第二发现消息用于发起以多路径建立为目的的发现过程。
19.一种终端的发现装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定满足预定情况；
执行模块，用于执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述预定情况包括以下之一：
确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
确定满足用于中继节点的发现过程的第一门限信息；
确定满足用于多路径建立的发现过程的第二门限信息；
在连接态下接收到网络侧设备发送的控制信令，其中，所述控制信令指示执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述执行模块执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
在所述发现过程中，发送携带第一指示信息的发现相关消息，其中，所述第一指示信息用于指示为了建立多路径而执行所述发现过程。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述执行模块执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括以下之一：
在确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
在配置有所述第一门限信息、且服务小区的参考信号接收功率RSRP满足所述第一门限信息的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一门限信息包括：作为远端终端执行中继节点的发现过程的第一最高RSRP门限；
在配置有所述第二门限信息、且服务小区的RSRP满足所述第二门限信息的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第二门限信息包括：执行用于多路径建立的发现过程的第二最高RSRP门限和/或执行用于多路径建立的发现过程的第一最低RSRP门限；
处于连接态时，在接收到网络侧设备发送的所述控制信令的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
23.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述执行模块执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
在所述发现过程中，发送携带第三指示信息的发现相关消息，其中，所述第三指示信息用于指示能够辅助建立多路径。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述执行模块执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括以下之一：
在确定需要执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；
在配置有所述第一门限信息、且服务小区的RSRP满足所述第一门限信息的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一门限信息包括：作为中继终端执行中继节点的发现过程的第三最高RSRP门限和/或第二最低RSRP门限；
在配置有所述第二门限信息、且服务小区的RSRP满足所述第二门限信息的情况下，执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第二门限信息包括：执行用于多路径建立的发现过程的第四最高RSRP门限和/或执行用于多路径建立的发现过程的第三最低RSRP门限；
处于连接态时，在接收到网络侧设备发送的所述控制信令的情况下，执行以多路径建立为目的的第一终端的发现过程。
25.根据权利要求19至24任一项所述的装置，其特征在于，所述发现过程只用于以多路径建立的目的。
26.根据权利要求19至24任一项所述的装置，其特征在于，所述发现过程还用于多路径建立以外的其他目的的发现。
27.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有综合发现码，其中，所述综合发现码用于指示所述发现过程的多种目的。
28.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述执行模块在所述发现过程中发送的发现相关消息中携带有多个识别码，其中，各个所述识别码分别指示所述发现过程的一种目的。
29.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述执行模块还用于在执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程之前，所述第一终端确定满足所述其他目的对应的门限信息。
30.根据权利要求19至29任一项所述的装置，其特征在于，所述执行模块执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，包括：
发送第一发现消息，其中，所述第一发现消息用于发起以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；或者，
发送发现响应消息，其中，所述发现响应消息用于响应接收到的第二发现消息，所述第二发现消息用于发起以多路径建立为目的的发现过程。
31.一种终端的发现方法，其特征在于，包括：
网络侧设备向第一终端发送与发现过程相关的目标信息，其中，所述发现过程包括：以多路径建立为目的的发现过程；
所述目标信息包括以下至少之一：
第一门限信息，其中，所述第一门限信息用于中继节点的发现过程和以多路径建立为目的的发现过程；
第二门限信息，其中，所述第二门限信息用于以多路径建立为目的的发现过程；
控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，在所述网络侧设备向第一终端发送控制信令之前，所述方法还包括以下之一：
所述网络侧设备接收所述第一终端发送的第一能力信息，其中，所述第一能力信息指示所述第一终端具有多路径传输的能力；
所述网络侧设备接收所述第一终端发送的需求信息，其中，所述需求信息指示所述第一终端具有多路径传输的需求；
所述网络侧设备接收所述第一终端发送的第二能力信息，其中，所述第二能力信息指示所述第一终端具有辅助多路径传输的能力，和/或，所述第二能力信息指示所述第一终端的负荷支持辅助多路径传输；
所述网络侧设备根据所述第一终端发送的测量报告，确定指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程。
33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备通过所述控制信令的第一指示域或第二指示域指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程，其中，所述第一指示域用于指示允许所述第一终端执行以多路径建立为目的的发现过程，所述第二指示域用于指示与多路径相关的配置信息。
34.一种终端的发现装置，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于确定与发现过程相关的目标信息，其中，所述发现过程包括：以多路径建立为目的的发现过程；所述目标信息包括以下至少之一：第一门限信息，其中，所述第一门限信息用于中继节点的发现过程和以多路径建立为目的的发现过程；第二门限信息，其中，所述第二门限信息用于以多路径建立为目的的发现过程；控制信令，其中，所述控制信令指示所述第一终端执行以多路径建立为目的的第二终端的发现过程；收发模块，用于向第一终端发送所述目标信息。
35.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的终端的发现方法的步骤。
36.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求31至33任一项所述的终端的发现方法的步骤。
37.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至18任一项所述的终端的发现方法的步骤，或者实现如权利要求31至33任一项所述的终端的发现方法的步骤。
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