CN117560313A - 数据传输方法及装置、终端 - Google Patents

数据传输方法及装置、终端 Download PDF

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CN117560313A CN202210938764.XA CN202210938764A CN117560313A CN 117560313 A CN117560313 A CN 117560313A CN 202210938764 A CN202210938764 A CN 202210938764A CN 117560313 A CN117560313 A CN 117560313A
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Abstract

本申请公开了一种数据传输方法及装置、终端，属于通信技术领域，本申请实施例的数据传输方法，包括：第一终端通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；所述第一终端在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。本申请实施例能够减少终端数据收发中断，保持业务连续性。

Description

数据传输方法及装置、终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种数据传输方法及装置、终端。
背景技术
相关技术中，终端与网络侧设备之间只有单路径的数据传输处理方法，例如，可以与网络侧设备之间建立直连路径，在判断无线链路失败后进行数据传输处理。或者，与网络侧设备之间建立非直连路径，在判断无线链路失败后进行数据传输处理。
发明内容
本申请实施例提供一种数据传输方法及装置、终端，能够减少终端数据收发中断，保持业务连续性。
第一方面，提供了一种数据传输方法，包括：
第一终端通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；
所述第一终端在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
第二方面，提供了一种数据传输装置，包括：
传输模块，用于通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；
处理模块，用于在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；所述处理器用于在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
第五方面，提供了一种数据传输系统，包括：网络侧设备及终端，所述终端可用于执行如第一方面所述的数据传输方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的数据传输方法。
在本申请实施例中，第一终端与网络侧设备之间建立多路径连接，在检测多个路径中的第一路径发生失败的情况下，第一终端可以暂停或停止第一路径的数据传输，使得终端可以在无线链路失败情况下暂时挂起数据传输，待无线链路恢复后再继续数据传输，即通过建立多个传输路径，并在部分路径失败的情况下暂停或停止该路径，从而减少终端数据收发中断，保持业务连续性。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是中继场景的示意图；
图3是SLrelay架构的示意图；
图4是非SLrelay架构的示意图；
图5是本申请实施例数据传输方法的流程示意图；
图6是本申请实施例数据传输装置的结构示意图；
图7是本申请实施例通信设备的结构示意图；
图8是本申请实施例终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
无线通信系统中的中继(Relay)技术，就是在基站与终端之间增加了一个或多个中继节点，负责对无线信号进行一次或者多次的转发，即无线信号要经过多跳才能到达终端。
无线中继技术不仅可用于扩展小区覆盖，弥补小区覆盖盲点，同时也可通过空间资源复用提升小区容量。对于室内覆盖，Relay技术也可起到克服穿透损耗，提升室内覆盖质量的作用。
以较简单的两跳中继为例，无线中继就是将一个基站—终端链路分割为基站—中继站和中继站—终端两个链路，从而有机会将一个质量较差的链路替换为两个质量较好的链路，以获得更高的链路容量及更好的覆盖。
目前已经支持的Relay为UE-to-Network relay，即Relay一端连接UE，一端连接网络侧。跟Relay连接的UE，叫做远端UE(Remote UE)。
一种典型的中继场景如图2所示，这是一个典型的UE-to-Network的场景，RemoteUE需要与网络侧传输数据，但由于覆盖不佳，找到Relay UE为其中转，其中Relay UE与基站之间是Uu接口，Relay UE和Remote UE之间是sidelink(PC5)接口。一般来说，Relay UE是开放的，可以为任何Remote UE服务。
相关技术中，Remote UE无线资源控制(RRC)连接建立流程包括以下步骤：
步骤1.Remote UE和Relay UE执行发现(discovery)过程，随后建立PC5 RRC连接。
步骤2.Remote UE向基站发送RRC Setup Request消息，基站向Remote UE回复RRCSetup消息。具体地，这两条消息是Relay UE中转发送到基站或Remote UE。
步骤3.基站和remote UE之间建立信令无线承载1(SRB1)专用承载，该remote UESRB1专用承载由PC5(remote UE和Relay UE之间)和Uu(Relay UE和基站之间)两段无线链路控制(RLC)信道组成。具体的，两段RLC信道用于Remote UE发送/接收与基站之间的SRB1类型的RRC消息。
步骤4.Remote UE向基站发送RRC Setup Complete消息。具体地，这条消息是Relay UE中转发送到基站。
步骤5.Remote UE和基站之间激活安全。
步骤6.基站和Remote UE之间建立SRB2/数据无线承载(DRB)专用承载，该RemoteUE SRB2/DRB专用承载由PC5(Remote UE和Relay UE之间)和Uu(Relay UE和基站之间)两段RLC信道组成。具体的，两段RLC信道用于Remote UE发送/接收与基站之间的SRB2类型的RRC/NAS消息以及上下行业务数据。
针对旁链路中继(SL relay架构)，多路径是指Remote UE同时建立了非直连路径(indirect path)和直连路径(direct path)，如图3所示。
针对非SLrelay架构，则两个UE之间的连接并不是sidelink(PC5)接口，假设它们之间的接口为有线连接或者理想的UE间连接(ideal inter-UE connection)。这里多路径是指一个UE同时建立了indirect path和direct path，如图4所示。Primary UE，也可称为Anchor UE。Secondary UE，也可称为Helper UE或Aggregated UE。
本实施例中，indirect path译为非直连路径，指Remote UE(或Primary UE，Anchor UE)通过Relay UE(或Secondary UE，Helper UE，Aggregated UE)以及Relay UE(或Secondary UE，Helper UE，Aggregated UE)的Uu空口与基站建立RRC连接的无线链路。
Direct path译为直连路径，指Remote UE(或Primary UE，Anchor UE)通过自己的Uu空口与基站建立RRC连接的无线链路。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的数据传输方法进行详细地说明。
本申请实施例提供一种数据传输方法，如图5所示，包括：
步骤101：第一终端通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；
步骤102：所述第一终端在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
在本申请实施例中，第一终端与网络侧设备之间建立多路径连接，在检测多个路径中的第一路径发生失败的情况下，第一终端可以暂停或停止第一路径的数据传输，使得终端可以在无线链路失败情况下暂时挂起数据传输，待无线链路恢复后再继续数据传输，减少终端数据收发中断，保持业务连续性。
本实施例中，第一终端可以为Remote UE、Primary UE或Anchor UE，第二终端可以为Relay UE、Secondary UE或Helper UE。第一终端与服务基站之间建立了多个路径(multipath)，通过多个路径与服务基之间传输用户面数据和/或控制面数据。该多个路径包括至少一条直连路径和/或至少一条非直连路径。一些实施例，所述多个路径可以包括：
至少两个所述非直连路径；
至少一个所述非直连路径和至少一个所述直连路径。
一些实施例中，在所述第一路径为所述直连路径的情况下，所述第一终端在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输包括：
所述第一终端在判断满足以下至少一个条件的情况下，暂停所述第一路径的数据传输：
检测到所述直连路径发生Uu空口无线链路失败；
检测到所述直连路径发生Uu波束失败；
发生所述直连路径配置失败，其中，直连路径配置包括初始配置和重配置两种情况。在直连路径初始配置时，是对于第一路径的添加操作；在直连路径重配置时，是对于第一路径的修改操作。
在发生上述情况时，表明直连路径的数据传输出现失败的情况，需要暂停直连路径的数据传输。本实施例中，在检测直连路径发生失败的情况下，在非直连路径未检测到发生任何失败情况，第一终端的非直连路径是正常工作的，因此，不需要针对非直连路径的传输进行任何额外的处理，即非直连路径的传输仍然可以持续进行。
一些实施例中，暂停所述第一路径的数据传输包括以下至少一项：
暂停所述直连路径的至少一个数据无线承载DRB的传输，包括暂停或挂起或去激活direct path的所有或部分DRB传输，其中DRB包括以下至少一种：direct path的数据无线承载(简称为Direct DRB)，分离数据无线承载的direct path部分(简称为Direct partof split DRB)；
暂停所述直连路径的至少一个信令无线承载SRB的传输，包括暂停或挂起或去激活direct path的所有或部分SRB传输，其中SRB包括以下至少一种：direct path的信令无线承载1(简称为Direct SRB1)，direct path的信令无线承载2(简称为Direct SRB2)，分离信令无线承载1的direct path部分(简称为Direct part of split SRB1)，分离信令无线承载2的direct path部分(简称为Direct part of split SRB2)；
暂停所述直连路径的至少一个Uu无线链路控制RLC信道的传输，包括暂停或挂起或去激活direct path的所有或部分Uu RLC channel传输；
重置所述直连路径的媒体接入控制MAC实体。
其中，上述“暂停”也可以解释为“挂起(suspend)”或“去激活(deactivate)”。
一些实施例中，在满足预设的恢复条件的情况下，所述第一终端恢复所述第一路径的数据传输，所述第一终端恢复所述第一路径的数据传输包括以下至少一项：
恢复所述直连路径的至少一个DRB的传输，包括继续或恢复或激活direct path的所有或部分DRB传输，其中所述DRB包括以下至少一种：direct path的数据无线承载(简称为Direct DRB)，分离数据无线承载的direct path部分(简称为Direct part of splitDRB)；
恢复所述直连路径的至少一个SRB的传输，包括继续或恢复或激活direct path的所有或部分SRB传输，其中所述SRB包括以下至少一种：direct path的信令无线承载1(简称为Direct SRB1)，direct path的信令无线承载2(简称为Direct SRB2)，分离信令无线承载1的direct path部分(简称为Direct part of split SRB1)，分离信令无线承载2的directpath部分(简称为Direct part of split SRB2)；
恢复所述直连路径的至少一个Uu RLC信道的传输，包括继续或恢复或激活directpath的所有或部分Uu RLC channel传输。
其中，所述恢复条件包括以下任一项：
接收到服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带direct path的配置信息，根据direct path的配置信息可以对direct path进行配置，恢复direct path的数据传输；
成功应用所述服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带directpath的配置信息，根据direct path的配置信息可以对direct path进行配置，恢复directpath的数据传输；
向所述服务基站发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带direct path的配置信息，可以根据已获取的direct path的配置信息对direct path进行配置，恢复direct path的数据传输；
确认向所述服务基站成功发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带direct path的配置信息，可以根据已获取的direct path的配置信息对direct path进行配置，恢复direct path的数据传输。
其中，上述“恢复”也可以解释为“继续(resume)”或“激活(activate)”。
本实施例中，在终端支持多路径的场景下，如果发生直连路径的无线链路失败，终端能够暂停直连路径的数据传输，待无线链路恢复后再继续数据传输，减少终端数据收发中断，保持业务连续性。
一些实施例中，在所述第一路径为所述非直连路径的情况下，所述第一终端在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输，包括以下任一项：
所述第一终端在检测所述第一路径发生第一终端与第二终端之间的无线链路失败的情况下，停止所述第一路径的数据传输，其中，第一终端与第二终端之间的接口可以为PC5接口；
所述第一终端在接收到所述第二终端的指示信息的情况下，暂停所述第一路径的数据传输，所述指示信息指示所述第二终端满足预设的失败条件。
在发生上述情况时，表明非直连路径的数据传输出现失败的情况，需要暂停非直连路径的数据传输。本实施例中，在检测非直连路径发生失败的情况下，在直连路径未检测到发生任何失败情况，第一终端的直连路径是正常工作的，因此，不需要针对直连路径的传输进行任何额外的处理，即直连路径的传输仍然可以持续进行。
一些实施例中，所述预设的失败条件包括以下至少一项：
所述第二终端发生Uu空口无线链路失败；
所述第二终端发生Uu空口无线资源控制RRC连接失败，包括以下三种情况：RRC连接建立流程失败(针对第二终端处于RRC空闲态的情况)，RRC连接恢复流程失败(针对第二终端处于RRC非激活态的情况)，RRC连接被拒绝(针对第二终端处于RRC空闲态或RRC非激活态的情况)；
所述第二终端发生服务小区改变，其中，服务小区改变包括：发生切换(handover)以及小区选择或重选(Cell(re-)selection)两种情况，第二终端处于RRC连接态时，服务小区改变可以为发生切换；第二终端处于非RRC连接态，比如RRC空闲态或RRC非激活态时，服务小区改变可以为发生小区选择或重选。
一些实施例中，所述暂停所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
暂停所述非直连路径的至少一个DRB的传输，包括暂停或挂起或去激活indirectpath的所有或部分DRB传输，其中所述DRB包括以下至少一种：indirect path的数据无线承载(简称为Indirect DRB)，分离数据无线承载的indirect path部分(简称为Indirectpart of split DRB)；
暂停所述非直连路径的至少一个SRB的传输，包括暂停或挂起或去激活indirectpath的所有或部分SRB传输，其中所述SRB包括以下至少一种：indirect path的信令无线承载1(简称为Indirect SRB1)，indirect path的信令无线承载2(简称为Indirect SRB2)，分离信令无线承载1的indirect path部分(简称为Indirect part of split SRB1)，分离信令无线承载2的indirect path部分(简称为Indirect part of split SRB2)；
暂停所述非直连路径的至少一个PC5中继RLC信道的传输，包括暂停或挂起或去激活indirect path的所有或部分PC5 Relay RLC channel传输；
重置所述非直连路径与所述第二终端对应的PC5 MAC实体。
其中，上述“暂停”也可以解释为“挂起(suspend)”或“去激活(deactivate)”。
一些实施例中，所述停止所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个旁链路SL-DRB；
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个SL-SRB；
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个PC5中继RLC信道；
重置所述非直连路径与所述第二终端对应的PC5 MAC实体。
本实施例中，在终端支持多路径的场景下，如果发生非直连路径的无线链路失败，终端能够停止非直连路径的数据传输，待无线链路恢复后，可以重新建立非直连路径再继续数据传输。
一些实施例中，在暂停所述第一路径的数据传输之后，所述方法还包括：
在满足预设的恢复条件的情况下，所述第一终端恢复所述第一路径的数据传输；
其中，所述第一终端恢复所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
恢复所述非直连路径的至少一个DRB的传输，包括继续或恢复或激活indirectpath的所有或部分DRB传输，其中所述DRB包括以下至少一种：indirect path的数据无线承载(简称为Indirect DRB)，分离数据无线承载的indirect path部分(简称为Indirectpart of split DRB)；
恢复所述非直连路径的至少一个SRB的传输，包括继续或恢复或激活indirectpath的所有或部分SRB传输，其中所述SRB包括以下至少一种：indirect path的信令无线承载1(简称为Indirect SRB1)，indirect path的信令无线承载2(简称为Indirect SRB2)，分离信令无线承载1的indirect path部分(简称为Indirect part of split SRB1)，分离信令无线承载2的indirect path部分(简称为Indirect part of split SRB2)；
恢复所述非直连路径的至少一个PC5中继RLC信道的传输，包括继续或恢复或激活indirect path的所有或部分PC5 Relay RLC channel传输。
一些实施例中，所述恢复条件包括以下任一项：
接收到服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带indirect path的配置信息，可以根据indirect path的配置信息对indirect path进行配置，恢复indirect path的数据传输；
成功应用所述服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带indirectpath的配置信息，可以根据indirect path的配置信息对indirect path进行配置，恢复indirect path的数据传输；
向所述服务基站发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带indirect path的配置信息，可以根据已获取的indirect path的配置信息对indirect path进行配置，恢复indirect path的数据传输；
确认向所述服务基站成功发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带indirect path的配置信息，可以根据已获取的indirect path的配置信息对indirect path进行配置，恢复indirect path的数据传输。
其中，上述“恢复”也可以解释为“继续(resume)”或“激活(activate)”。
本实施例中，在终端支持多路径的场景下，如果发生非直连路径的无线链路失败，终端能够暂停非直连路径的数据传输，待无线链路恢复后再继续数据传输，减少终端数据收发中断，保持业务连续性。
本申请实施例提供的数据传输方法，执行主体可以为数据传输装置。本申请实施例中以数据传输装置执行数据传输方法为例，说明本申请实施例提供的数据传输装置。
本申请实施例提供一种数据传输装置200，如图6所示，应用于终端，包括：
传输模块210，用于通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；
处理模块220，用于在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
在本申请实施例中，第一终端与网络侧设备之间建立多路径连接，在检测多个路径中的第一路径发生失败的情况下，第一终端可以暂停或停止第一路径的数据传输，使得终端可以在无线链路失败情况下暂时挂起数据传输，待无线链路恢复后再继续数据传输，尽量减少终端数据收发中断。
本实施例中，第一终端可以为Remote UE、Primary UE或Anchor UE，第二终端可以为Relay UE、Secondary UE或Helper UE。第一终端与服务基站之间建立了多个路径(multipath)，通过多个路径与服务基之间传输用户面数据和/或控制面数据。该多个路径包括至少一条直连路径和/或至少一条非直连路径。一些实施例中，所述多个路径包括：
至少两个所述非直连路径；
至少一个所述非直连路径和至少一个所述直连路径。
一些实施例中，在所述第一路径为所述直连路径的情况下，所述处理模块220用于在判断满足以下至少一个条件的情况下，暂停所述第一路径的数据传输：
检测到所述直连路径发生Uu空口无线链路失败；
检测到所述直连路径发生Uu波束失败；
发生所述直连路径配置失败，其中，直连路径配置包括初始配置和重配置两种情况。在直连路径初始配置时，是对于第一路径的添加操作；在直连路径重配置时，是对于第一路径的修改操作。
在发生上述情况时，表明直连路径的数据传输出现失败的情况，需要暂停直连路径的数据传输。本实施例中，在检测直连路径发生失败的情况下，在非直连路径未检测到发生任何失败情况，第一终端的非直连路径是正常工作的，因此，不需要针对非直连路径的传输进行任何额外的处理，即非直连路径的传输仍然可以持续进行。
一些实施例中，暂停所述第一路径的数据传输包括以下至少一项：
暂停所述直连路径的至少一个数据无线承载DRB的传输，包括暂停或挂起或去激活direct path的所有或部分DRB传输，其中DRB包括以下至少一种：direct path的数据无线承载(简称为Direct DRB)，分离数据无线承载的direct path部分(简称为Direct partof split DRB)；
暂停所述直连路径的至少一个信令无线承载SRB的传输，包括暂停或挂起或去激活direct path的所有或部分SRB传输，其中SRB包括以下至少一种：direct path的信令无线承载1(简称为Direct SRB1)，direct path的信令无线承载2(简称为Direct SRB2)，分离信令无线承载1的direct path部分(简称为Direct part of split SRB1)，分离信令无线承载2的direct path部分(简称为Direct part of split SRB2)；
暂停所述直连路径的至少一个Uu无线链路控制RLC信道的传输，包括暂停或挂起或去激活direct path的所有或部分Uu RLC channel传输；
重置所述直连路径的媒体接入控制MAC实体。
其中，上述“暂停”也可以解释为“挂起(suspend)”或“去激活(deactivate)”。
一些实施例中，所述处理模块220用于在满足预设的恢复条件的情况下，恢复所述第一路径的数据传输，恢复所述第一路径的数据传输包括以下至少一项：
恢复所述直连路径的至少一个DRB的传输，包括继续或恢复或激活direct path的所有或部分DRB传输，其中所述DRB包括以下至少一种：direct path的数据无线承载(简称为Direct DRB)，分离数据无线承载的direct path部分(简称为Direct part of splitDRB)；
恢复所述直连路径的至少一个SRB的传输，包括继续或恢复或激活direct path的所有或部分SRB传输，其中所述SRB包括以下至少一种：direct path的信令无线承载1(简称为Direct SRB1)，direct path的信令无线承载2(简称为Direct SRB2)，分离信令无线承载1的direct path部分(简称为Direct part of split SRB1)，分离信令无线承载2的directpath部分(简称为Direct part of split SRB2)；
恢复所述直连路径的至少一个Uu RLC信道的传输，包括继续或恢复或激活directpath的所有或部分Uu RLC channel传输。
一些实施例中，所述DRB包括以下至少一项：
所述直连路径的数据无线承载；
分离数据无线承载的直连路径部分。
一些实施例中，所述SRB包括以下至少一项：
所述直连路径的信令无线承载1；
所述直连路径的信令无线承载2；
分离信令无线承载1的直连路径部分；
分离信令无线承载2的直连路径部分。
其中，所述恢复条件包括以下任一项：
接收到服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带direct path的配置信息，根据direct path的配置信息可以对direct path进行配置，恢复direct path的数据传输；
成功应用所述服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带directpath的配置信息，根据direct path的配置信息可以对direct path进行配置，恢复directpath的数据传输；
向所述服务基站发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带direct path的配置信息，可以根据已获取的direct path的配置信息对direct path进行配置，恢复direct path的数据传输；
确认向所述服务基站成功发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带direct path的配置信息，可以根据已获取的direct path的配置信息对direct path进行配置，恢复direct path的数据传输。
其中，上述“恢复”也可以解释为“继续(resume)”或“激活(activate)”。
本实施例中，在终端支持多路径的场景下，如果发生直连路径的无线链路失败，终端能够暂停直连路径的数据传输，待无线链路恢复后再继续数据传输，减少终端数据收发中断，保持业务连续性。
一些实施例中，在所述第一路径为所述非直连路径的情况下，所述处理模块220用于在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输，包括以下任一项：
在检测所述第一路径发生第一终端与第二终端之间的无线链路失败的情况下，停止所述第一路径的数据传输，其中，第一终端与第二终端之间的接口可以为PC5接口；
在接收到所述第二终端的指示信息的情况下，暂停所述第一路径的数据传输，所述指示信息指示所述第二终端满足预设的失败条件。
在发生上述情况时，表明非直连路径的数据传输出现失败的情况，需要暂停非直连路径的数据传输。本实施例中，在检测非直连路径发生失败的情况下，在直连路径未检测到发生任何失败情况，第一终端的直连路径是正常工作的，因此，不需要针对直连路径的传输进行任何额外的处理，即直连路径的传输仍然可以持续进行。
一些实施例中，所述预设的失败条件包括以下至少一项：
所述第二终端发生Uu空口无线链路失败；
所述第二终端发生Uu空口无线资源控制RRC连接失败，包括以下三种情况：RRC连接建立流程失败(针对第二终端处于RRC空闲态的情况)，RRC连接恢复流程失败(针对第二终端处于RRC非激活态的情况)，RRC连接被拒绝(针对第二终端处于RRC空闲态或RRC非激活态的情况)；
所述第二终端发生服务小区改变，其中，服务小区改变包括：发生切换(handover)以及小区选择或重选(Cell(re-)selection)两种情况，第二终端处于RRC连接态时，服务小区改变可以为发生切换；第二终端处于非RRC连接态，比如RRC空闲态或RRC非激活态时，服务小区改变可以为发生小区选择或重选。
一些实施例中，所述暂停所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
暂停所述非直连路径的至少一个DRB的传输，包括暂停或挂起或去激活indirectpath的所有或部分DRB传输，其中所述DRB包括以下至少一种：indirect path的数据无线承载(简称为Indirect DRB)，分离数据无线承载的indirect path部分(简称为Indirectpart of split DRB)；
暂停所述非直连路径的至少一个SRB的传输，包括暂停或挂起或去激活indirectpath的所有或部分SRB传输，其中所述SRB包括以下至少一种：indirect path的信令无线承载1(简称为Indirect SRB1)，indirect path的信令无线承载2(简称为Indirect SRB2)，分离信令无线承载1的indirect path部分(简称为Indirect part of split SRB1)，分离信令无线承载2的indirect path部分(简称为Indirect part of split SRB2)；
暂停所述非直连路径的至少一个PC5中继RLC信道的传输，包括暂停或挂起或去激活indirect path的所有或部分PC5 Relay RLC channel传输；
重置所述非直连路径与所述第二终端对应的PC5 MAC实体。
其中，上述“暂停”也可以解释为“挂起(suspend)”或“去激活(deactivate)”。
一些实施例中，所述停止所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个旁链路SL-DRB；
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个SL-SRB；
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个PC5中继RLC信道；
重置所述非直连路径与所述第二终端对应的PC5 MAC实体。
本实施例中，在终端支持多路径的场景下，如果发生非直连路径的无线链路失败，终端能够停止非直连路径的数据传输，待无线链路恢复后，可以重新建立非直连路径再继续数据传输。
一些实施例中，所述处理模块220还用于在满足预设的恢复条件的情况下，恢复所述第一路径的数据传输；
其中，恢复所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
恢复所述非直连路径的至少一个DRB的传输，包括继续或恢复或激活indirectpath的所有或部分DRB传输，其中所述DRB包括以下至少一种：indirect path的数据无线承载(简称为Indirect DRB)，分离数据无线承载的indirect path部分(简称为Indirectpart of split DRB)；
恢复所述非直连路径的至少一个SRB的传输，包括继续或恢复或激活indirectpath的所有或部分SRB传输，其中所述SRB包括以下至少一种：indirect path的信令无线承载1(简称为Indirect SRB1)，indirect path的信令无线承载2(简称为Indirect SRB2)，分离信令无线承载1的indirect path部分(简称为Indirect part of split SRB1)，分离信令无线承载2的indirect path部分(简称为Indirect part of split SRB2)；
恢复所述非直连路径的至少一个PC5中继RLC信道的传输，包括继续或恢复或激活indirect path的所有或部分PC5 Relay RLC channel传输。
一些实施例中，所述DRB包括以下至少一项：
所述非直连路径的数据无线承载；
分离数据无线承载的非直连路径部分。
一些实施例中，所述SRB包括以下至少一项：
所述非直连路径的信令无线承载1；
所述非直连路径的信令无线承载2；
分离信令无线承载1的非直连路径部分；
分离信令无线承载2的非直连路径部分。
一些实施例中，述恢复条件包括以下任一项：
接收到服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息，可以根据indirect path的配置信息对indirect path进行配置，恢复indirectpath的数据传输；
成功应用所述服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息，可以根据indirect path的配置信息对indirect path进行配置，恢复indirect path的数据传输；
向所述服务基站发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息，可以根据已获取的indirect path的配置信息对indirect path进行配置，恢复indirect path的数据传输；
确认向所述服务基站成功发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息，可以根据已获取的indirect path的配置信息对indirect path进行配置，恢复indirect path的数据传输。
其中，上述“恢复”也可以解释为“继续(resume)”或“激活(activate)”。
本实施例中，在终端支持多路径的场景下，如果发生非直连路径的无线链路失败，终端能够暂停非直连路径的数据传输，待无线链路恢复后再继续数据传输，减少终端数据收发中断，保持业务连续性。
本申请实施例中的数据传输装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的数据传输装置能够实现图5的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图7所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述数据传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的数据传输方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；所述处理器用于在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图8为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器710进行处理；另外，射频单元701可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
一些实施例中，处理器710，用于通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
一些实施例中，所述多个路径包括：
至少两个所述非直连路径；
至少一个所述非直连路径和至少一个所述直连路径。
一些实施例中，在所述第一路径为所述直连路径的情况下，处理器710用于在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输包括：
处理器710用于在判断满足以下至少一个条件的情况下，暂停所述第一路径的数据传输：
检测到所述直连路径发生Uu空口无线链路失败；
检测到所述直连路径发生Uu波束失败；
发生所述直连路径配置失败。
一些实施例中，暂停所述第一路径的数据传输包括以下至少一项：
暂停所述直连路径的至少一个数据无线承载DRB的传输；
暂停所述直连路径的至少一个信令无线承载SRB的传输；
暂停所述直连路径的至少一个Uu无线链路控制RLC信道的传输；
重置所述直连路径的媒体接入控制MAC实体。
一些实施例中，处理器710用于在满足预设的恢复条件的情况下，恢复所述第一路径的数据传输，恢复所述第一路径的数据传输包括以下至少一项：
恢复所述直连路径的至少一个DRB的传输；
恢复所述直连路径的至少一个SRB的传输；
恢复所述直连路径的至少一个Uu RLC信道的传输。
一些实施例中，所述DRB包括以下至少一项：
所述直连路径的数据无线承载；
分离数据无线承载的直连路径部分。
一些实施例中，所述SRB包括以下至少一项：
所述直连路径的信令无线承载1；
所述直连路径的信令无线承载2；
分离信令无线承载1的直连路径部分；
分离信令无线承载2的直连路径部分。
一些实施例中，在所述第一路径为所述非直连路径的情况下，处理器710用于在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输，包括以下任一项：
在检测所述第一路径发生第一终端与第二终端之间的无线链路失败的情况下，停止所述第一路径的数据传输；
在接收到所述第二终端的指示信息的情况下，暂停所述第一路径的数据传输，所述指示信息指示所述第二终端满足预设的失败条件。
一些实施例中，所述预设的失败条件包括以下至少一项：
所述第二终端发生Uu空口无线链路失败；
所述第二终端发生Uu空口无线资源控制RRC连接失败；
所述第二终端发生服务小区改变。
一些实施例中，所述暂停所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
暂停所述非直连路径的至少一个DRB的传输；
暂停所述非直连路径的至少一个SRB的传输；
暂停所述非直连路径的至少一个PC5中继RLC信道的传输；
重置所述非直连路径与所述第二终端对应的PC5 MAC实体。
一些实施例中，所述停止所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个旁链路SL-DRB；
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个SL-SRB；
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个PC5中继RLC信道；
重置所述非直连路径与所述第二终端对应的PC5 MAC实体。
一些实施例中，在暂停所述第一路径的数据传输之后，处理器710用于在满足预设的恢复条件的情况下，恢复所述第一路径的数据传输；
其中，恢复所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
恢复所述非直连路径的至少一个DRB的传输；
恢复所述非直连路径的至少一个SRB的传输；
恢复所述非直连路径的至少一个PC5中继RLC信道的传输。
一些实施例中，所述DRB包括以下至少一项：
所述非直连路径的数据无线承载；
分离数据无线承载的非直连路径部分。
一些实施例中，所述SRB包括以下至少一项：
所述非直连路径的信令无线承载1；
所述非直连路径的信令无线承载2；
分离信令无线承载1的非直连路径部分；
分离信令无线承载2的非直连路径部分。
一些实施例中，所述恢复条件包括以下任一项：
接收到服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息；
成功应用所述服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息；
向所述服务基站发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息；
确认向所述服务基站成功发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，可以是非易失性的，也可以是非瞬态的。可读存储介质，可以包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述数据传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种数据传输系统，包括：网络侧设备及终端，所述终端可用于执行如上所述的数据传输方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (18)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
第一终端通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括所述第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；
所述第一终端在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述多个路径包括：
至少两个所述非直连路径；
至少一个所述非直连路径和至少一个所述直连路径。
3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述第一路径为所述直连路径的情况下，所述第一终端在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输包括：
所述第一终端在判断满足以下至少一个条件的情况下，暂停所述第一路径的数据传输：
检测到所述直连路径发生Uu空口无线链路失败；
检测到所述直连路径发生Uu波束失败；
发生所述直连路径配置失败。
4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，暂停所述第一路径的数据传输包括以下至少一项：
暂停所述直连路径的至少一个数据无线承载DRB的传输；
暂停所述直连路径的至少一个信令无线承载SRB的传输；
暂停所述直连路径的至少一个Uu无线链路控制RLC信道的传输；
重置所述直连路径的媒体接入控制MAC实体。
5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，在满足预设的恢复条件的情况下，所述第一终端恢复所述第一路径的数据传输，所述第一终端恢复所述第一路径的数据传输包括以下至少一项：
恢复所述直连路径的至少一个DRB的传输；
恢复所述直连路径的至少一个SRB的传输；
恢复所述直连路径的至少一个Uu RLC信道的传输。
6.根据权利要求4或5所述的数据传输方法，其特征在于，所述DRB包括以下至少一项：
所述直连路径的数据无线承载；
分离数据无线承载的直连路径部分。
7.根据权利要求4或5所述的数据传输方法，其特征在于，所述SRB包括以下至少一项：
所述直连路径的信令无线承载1；
所述直连路径的信令无线承载2；
分离信令无线承载1的直连路径部分；
分离信令无线承载2的直连路径部分。
8.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述第一路径为所述非直连路径的情况下，所述第一终端在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输，包括以下任一项：
所述第一终端在检测所述第一路径发生第一终端与第二终端之间的无线链路失败的情况下，停止所述第一路径的数据传输；
所述第一终端在接收到所述第二终端的指示信息的情况下，暂停所述第一路径的数据传输，所述指示信息指示所述第二终端满足预设的失败条件。
9.根据权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，所述预设的失败条件包括以下至少一项：
所述第二终端发生Uu空口无线链路失败；
所述第二终端发生Uu空口无线资源控制RRC连接失败；
所述第二终端发生服务小区改变。
10.根据权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，所述暂停所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
暂停所述非直连路径的至少一个DRB的传输；
暂停所述非直连路径的至少一个SRB的传输；
暂停所述非直连路径的至少一个PC5中继RLC信道的传输；
重置所述非直连路径与所述第二终端对应的PC5 MAC实体。
11.根据权利要求8所述的数据传输方法，其特征在于，所述停止所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个旁链路SL-DRB；
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个SL-SRB；
释放所述非直连路径与所述第二终端对应的至少一个PC5中继RLC信道；
重置所述非直连路径与所述第二终端对应的PC5 MAC实体。
12.根据权利要求10所述的数据传输方法，其特征在于，在暂停所述第一路径的数据传输之后，所述方法还包括：
在满足预设的恢复条件的情况下，所述第一终端恢复所述第一路径的数据传输；
其中，所述第一终端恢复所述第一路径的数据传输，包括以下至少一项：
恢复所述非直连路径的至少一个DRB的传输；
恢复所述非直连路径的至少一个SRB的传输；
恢复所述非直连路径的至少一个PC5中继RLC信道的传输。
13.根据权利要求10或12所述的数据传输方法，其特征在于，所述DRB包括以下至少一项：
所述非直连路径的数据无线承载；
分离数据无线承载的非直连路径部分。
14.根据权利要求10或12所述的数据传输方法，其特征在于，所述SRB包括以下至少一项：
所述非直连路径的信令无线承载1；
所述非直连路径的信令无线承载2；
分离信令无线承载1的非直连路径部分；
分离信令无线承载2的非直连路径部分。
15.根据权利要求5或12所述的数据传输方法，其特征在于，所述恢复条件包括以下任一项：
接收到服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息；
成功应用所述服务基站发送的RRC重配置消息，所述RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息；
向所述服务基站发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息；
确认向所述服务基站成功发送RRC重配置完成消息，所述RRC重配置完成消息对应的RRC重配置消息携带所述第一路径的配置信息。
16.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
传输模块，用于通过多个路径与网络侧设备传输数据，所述多个路径包括第一终端与所述网络侧设备直接通信的直连路径和/或所述第一终端通过第二终端与所述网络侧设备通信的非直连路径；
处理模块，用于在检测所述多个路径中的第一路径发生失败的情况下，暂停或停止所述第一路径的数据传输。
17.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15任一项所述的数据传输方法的步骤。
18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-15任一项所述的数据传输方法的步骤。
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