CN116996155B - 4g/5g混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法、系统、装置及可读存储介质，所述方法包括：对GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化；在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备；将所述GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间；启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备。本发明实现了实验室中的4G/5G仿真网络与GNSS仿真系统的时间同步，进而使得仿真网络环境中的时间与导航仿真系统中的时间保持高度一致。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，GNSS全球卫星导航功能深入到各个产品应用领域，大量的个人电子消费类产品都增加了GNSS全球卫星定位导航的模块，针对GNSS全球卫星定位导航设备的测试内容、项目也越来越多。这些测试项目如果要在实验室完成，那么在实验中仿真方案中，需要考虑实验室4G/5G仿真网络的时间必须与全球卫星导航系统的时间至少到毫秒级同步，这样才能确保移动终端跟网络同步时间和与全球卫星导航系统同步时间达到完全一致，进而确保各种基于全球卫星导航系统的定位业务在实验室仿真环境下顺利执行，同时真正达到实验室仿真现网定位应用的场景跟真实现网定位应用场景在通信网络和全球定位系统融合环境的一致，这样的实验室场景仿真下的定位功能、性能测试才有意义。目前，业内还没有此类实验室仿真方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中实验室仿真网络时间与全球卫星导航仿真系统时间不同步的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法应用于4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统包括全球卫星导航系统GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法包括：
对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置；
在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备；
将所述GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间；
启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备。
可选的，所述场景仿真参数包括以下至少一项：仿真地点、天气条件、仿真星群频段、遮挡模型。
可选的，所述对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置的步骤，包括：
在预设的场景仿真方案中确定目标仿真方案，并根据所述目标仿真方案确定目标仿真参数；
基于所述目标仿真参数对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置。
可选的，所述基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备的步骤之前，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法还包括：
对所述4G/5G网络仿真设备的网络特性参数进行初始化。
可选的，所述网络特性参数包括以下至少一项：移动国家号码MCC、移动网络号码MNC、载波频点号eARFCN、频段。
可选的，所述通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备的步骤，包括：
基于所述PTP协议，将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间发送至所述4G/5G网络仿真设备，以供所述4G/5G网络仿真设备根据所述GNSS场景时间进行时间同步设置，其中，所述4G/5G网络仿真设备根据所述GNSS场景时间根据接收到所述GNSS场景时间的接收时间、以及所述GNSS场景时间确定时钟误差和网络延时，并基于所述时钟误差和网络延时进行时间同步设置。
可选的，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统还包括辅助测试终端，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法还包括：
构建所述辅助测试终端与所述4G/5G网络仿真设备的网络连接，并基于所述网络连接对所述辅助测试终端进行业务测试。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步装置，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步装置包括：
初始化模块，用于对GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置；
主从确定模块，用于在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备；
时间设置模块，用于将所述GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间；
时间同步模块，用于启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统包括全球卫星导航系统GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备；
所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统还包括存储器、处理器以及存储在存储器上用于实现4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法的控制程序，所述处理器用于执行所述控制程序，以实现如上所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法的步骤。
进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法的步骤。
本发明实施例提出一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方案，通过PTP协议将全球卫星导航系统（GNSS）仿真设备确定为PTP主设备，将4G/5G网络仿真设备确定为从设备，实现了实验室中的4G/5G仿真网络与全球卫星导航仿真系统的时间同步，进而使得仿真网络环境中的时间与导航仿真系统中的时间保持高度一致性，从而为实验室定位测试提供了更为准确的测试环境，便于开发和测试人员进行后续的实验室开发和测试工作。
附图说明
图1为本发明4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统第一实施例涉及的硬件结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
随着科技的发展，GNSS全球卫星导航功能深入到各个产品应用领域，大量的个人电子消费类产品都增加了GNSS全球卫星定位导航的模块，针对GNSS全球卫星定位导航设备的测试内容、项目也越来越多。这些测试项目如果要在实验室完成，那么在实验中仿真方案中，需要考虑实验室4G/5G仿真网络的时间必须与全球卫星导航系统的时间至少到毫秒级同步，这样才能确保移动终端跟网络同步时间和与全球卫星导航系统同步时间达到完全一致，进而确保各种基于全球卫星导航系统的定位业务在实验室仿真环境下顺利执行，同时真正达到实验室仿真现网定位应用的场景跟真实现网定位应用场景在通信网络和全球定位系统融合环境的一致，这样的实验室场景仿真下的定位功能、性能测试才有意义。目前，业内还没有此类实验室仿真方案。对此，本发明实施例提出一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方案，通过PTP协议将全球卫星导航系统（GNSS）仿真设备确定为PTP主设备，将4G/5G网络仿真设备确定为从设备，实现了实验室中的4G/5G仿真网络与全球卫星导航仿真系统的时间同步，进而使得仿真网络环境中的时间与导航仿真系统中的时间保持高度一致性，从而为实验室定位测试提供了更为准确的测试环境，便于开发和测试人员进行后续的实验室开发和测试工作。
本发明实施例提供一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，请参照图1，图1为本发明4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法第一实施例方案的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
具体地，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法应用于4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统包括全球卫星导航系统GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备。所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法包括：
步骤S10，对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置；
本实施例中的4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法应用于4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统，该4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统包括全球卫星导航系统GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备。其中，全球卫星导航系统（GNSS）是一种用于定位、导航和时间同步的关键技术。本实施例中的GNSS仿真设备是用于实验室模拟、仿真和测试GNSS及相关业务的设备，可用于模拟卫星信号、天气条件、信号干扰等各种情况，可包括GNSS信号发生模块、信号传播模块、信号干扰模块、天气模拟模块、场景生产模块等内容。本实施例中的GNSS仿真设备是基于Linux操作系统实现，并配置PTP（Precision Time Protocol）同步能力的千兆或万兆以太网卡；当然，在实际中，GNSS仿真设备也可以是基于其它系统实现，并配备其它类型的通信模块。本实施例中的4G/5G网络仿真设备则是用于模拟仿真和测试第四代（4G）/第五代（5G）移动通信网络的设备，用于在实验室模拟各种网络条件、通信协议和信号传输特性，以评估移动终端、基站和网络设备在不同情况下的性能；该4G/5G网络仿真设备可以包括基站仿真模块、移动终端仿真模块、信道仿真模块等内容。本实施例中的4G/5G网络仿真设备是基于Linux操作系统实现，并配置PTP（Precision Time Protocol）同步能力的千兆或万兆以太网卡；当然，在实际中4G/5G网络仿真设备也可以是基于其它系统实现，并配备其它类型的通信模块。由于本实施例中的GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备均配置有PTP（Precision Time Protocol）同步能力的千兆或万兆以太网卡，因此两者可以通过PTP协议及以太网的形式进行连接和数据交互。
本实施例中，在进行实验室仿真的过程中，首先要对GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置，以使得GNSS仿真设备可以模拟出各种实际场景。其中，场景仿真参数指在4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统中用于模拟特定环境的一组设定参数。这些参数可以包括仿真地点、天气条件、仿真星群频段、遮挡模型等。其中，不同的仿真地点可能涉及到城市、郊区、室内、室外等不同的环境条件；通过初始化设置，可以确保仿真环境的参数反映了特定环境的特征，如城市中的高楼大厦、郊区的自然地形、室内的多路径效应等，这有助于测试定位应用在各种环境中的性能和鲁棒性。天气条件对卫星信号的传播和接收也有重要影响，不同的天气条件，如晴朗、多云、雨天等，可能导致卫星信号的衰减和多路径效应，通过初始化设置，可以模拟出不同的天气条件，从而测试定位系统在各种天气下的性能。信号干扰是定位应用中常见的问题之一，这些干扰源可以包括无线电干扰、多路径效应、电磁干扰等。通过初始化设置，还可以引入模拟的信号干扰，以评估定位系统对干扰的抗性和鲁棒性。仿真星群频段，也称作仿真卫星频段，是指在GNSS仿真中，模拟出一组人工卫星信号的频段范围,这些仿真星群频段用于4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统，以模拟真实GNSS卫星系统的行为，包括GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、Galileo（欧洲）、北斗（中国）等系统。遮挡模型则用于模拟卫星信号被地物、建筑物、地形等物体遮挡的情况，由于地球表面的物体（如建筑物、山脉、树木等）的遮挡而无法直接到达接收器天线。这种遮挡会导致信号的衰减、多路径效应以及信号丢失等；为了构建遮挡模型，研究人员可以使用各种数据源，包括数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）、地图数据、建筑物高度数据、遮挡物的三维模型等。此外，场景仿真参数还可以包括时间信息、GNSS动态特性、卫星天线的视线范围、天线高度、卫星轨道信息、信号传播模型、大气条件等等。通过设置这些参数，可以在实验室环境中生成与实际场景尽可能接近的仿真数据，从而进行定位应用的各种测试。
本实施例中在对各场景仿真参数进行初始化的过程，可以是由用户针对每一项内容进行单独的设置。此外，为了使得操作更加便捷，还可以是通过全套方案设置的方式对多项场景仿真参数进行同一设置。
具体的，所述对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置的步骤，包括：
步骤a1，在预设的场景仿真方案中确定目标仿真方案，并根据所述目标仿真方案确定目标仿真参数；
本实施例中，可以根据需求预先设置若干套场景仿真方案，这些场景仿真方案是根据某一具体的仿真场景设置好对应的场景仿真参数，例如对于场景仿真方案P，是用于仿真N国D地在T时间A天气下、遮挡模型为M的GNSS场景，该场景仿真方案P中设置好了对于的仿真地点、仿真时间、天气条件、仿真卫星频段、遮挡模型等场景仿真参数。此外，场景仿真方案也可以是将历史仿真过程中的场景仿真参数进行保存所形成的整套仿真方案。对于这些场景仿真方案，可以根据用户的选择、或是随机从这些场景仿真方案中确定出目标仿真方案，用以进行本次初始化；此时即可根据目标仿真方案确定对应的目标仿真参数。
步骤a2，基于所述目标仿真参数对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置。
在确定目标仿真参数后，可根据目标仿真参数对GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置。通过这种方式，快速完成了GNSS仿真设备的初始化，同时有助于对同一个仿真场景进行多次测试。
步骤S20，在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备；
PTP协议是一种用于精确时间同步的网络协议，旨在将网络设备的时钟同步到一个高度精确的参考时钟，本实施例将其用于实验室仿真，实现微秒或亚微秒级时间同步的应用。在基于PTP协议实现时间的过程中，是有一个主时钟和一个或多个从时钟；主时钟是网络中的时间参考源，从时钟是网络中的其他设备，它们通过PTP协议与主时钟同步，以确保它们的时钟与主时钟保持一致。本实施例中，因为全球卫星导航系统的信号可以作为高精度的时间源，因此GNSS仿真设备扮演了主时钟的角色，也即将GNSS仿真设备确定为主设备；GNSS仿真设备的任务是将其时间信息广播到网络中，以便其他设备可以同步到它。在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，4G/5G网络仿真设备在这里充当了从时钟的角色，也即将4G/5G网络仿真设备确定为从设备；4G/5G网络仿真设备需要与GNSS仿真设备同步时间，以使得4G/5G网络仿真设备的时间与GNSS仿真设备的时间一致。
进一步的，所述基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备的步骤之前，还包括：
步骤b1，对所述4G/5G网络仿真设备的网络特性参数进行初始化。
本实施例中，在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，还可先对4G/5G网络仿真设备的网络特性参数进行初始化。网络特性参数的初始化设置是为了确保4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统中的4G/5G网络仿真设备能够准确地模拟特定的网络配置和环境；这些参数的设置可以通过仿真系统的控制界面或命令行方式完成。其中，网络特性参数可以包括移动国家号码MCC、移动网络号码MNC、公共陆地移动网络PLMN、载波频点号eARFCN、频段Band、RSRP（Reference Signal Received Power）等。通过初始化配置网络特性参数，仿真系统可以准确地模拟特定网络配置和环境，从而更好地评估设备和应用程序的性能。
本实施例中在对各网络特性参数进行初始化的过程，可以是由用户针对每一项内容进行单独的设置。此外，为了使得操作更加便捷，还可以是通过全套方案设置的方式对多项场景仿真参数进行同一设置。具体来说，也是可以先预设若干套的网络特性方案，这些网络特性方案是根据某一具体的网络场景设置好对应的网络特性参数，也可以是将历史仿真过程中的场景仿真参数进行保存所形成的整套网络方案。对于这些网络特性方案，可以根据用户的选择、或是随机从这些场景仿真方案中确定出目标特性方案，用以进行本次初始化；此时即可根据目标特性方案确定对应的目标仿真参数对4G/5G网络仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置。通过这种方式，快速完成了4G/5G网络仿真设备的初始化。
步骤S30，将所述GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间；
本实施例中，在将GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间T0，这时候GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的时间一致。
步骤S40，启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备。
本实施例中，时间同步完成，可以启动GNSS仿真设备的仿真功能，GNSS仿真设备模拟全球卫星导航系统（GNSS）的行为和时间。然后，通过PTP协议（精确时间协议），GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间将会同步到与4G/5G网络仿真设备，以保持两者的仿真操作在相同的时间基准下进行。
进一步的，所述通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备的步骤，包括：
步骤c1，基于所述PTP协议，将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间发送至所述4G/5G网络仿真设备，以供所述4G/5G网络仿真设备根据所述GNSS场景时间进行时间同步设置，其中，所述4G/5G网络仿真设备根据所述GNSS场景时间根据接收到所述GNSS场景时间的接收时间、以及所述GNSS场景时间确定时钟误差和网络延时，并基于所述时钟误差和网络延时进行时间同步设置。
本实施例中，首先将会获取GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间，该时间包括精确的时间戳，用于模拟卫星信号的行为。然后基于PTP协议，将该GNSS场景时间从GNSS仿真设备发送到4G/5G网络仿真设备。4G/5G网络仿真设备接收到来自GNSS仿真设备的时间信息时，它会记录接收时间；随后使用这个接收时间、以及接收到的GNSS场景时间来计算时钟误差和网络延时，并进行相应的补偿，以确保时间同步的准确性。通过以上方式，基于PTP协议将GNSS仿真设备生成的GNSS场景时间传输到4G/5G网络仿真设备，并进行时钟误差和网络延时的补偿，进而使得实验室仿真环境可以保持高度的时间同步和准确性，有助于移动设备性能测试和定位仿真的有效实施。
进一步的，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统还包括辅助终端；所述启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备的步骤之后，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法还包括：
步骤d1，构建所述辅助测试终端与所述4G/5G网络仿真设备的网络连接，并基于所述网络连接对所述辅助测试终端进行业务测试。
本实施例中，4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统还包括辅助终端。辅助终端可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等终端设备，也可以是通过安装模拟软件或仿真软件所实现的模拟无线终端。而对于辅助终端的数量，可以是根据实际情况进行设置。在完成GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的时间同步后，可以构建辅助测试终端与4G/5G网络仿真设备的网络连接，连接的方式可以是根据4G/5G网络仿真设备的网络类型确定，如4G网络连接或5G网络连接。然后可基于网络连接对辅助测试终端进行业务测试，例如定位测试、导航测试、基于定位的业务推荐测试、VoIP通话、视频流媒体、数据传输等，以评估辅助测试终端在不同业务场景下的表现。通过以上方式，可以在仿真环境中可以对辅助测试终端、4G/5G网络仿真设备的行为和性能进行深入分析和评估。
本发明4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法第一实施例中，通过对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置；在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备；将所述GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间；启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备。通过以上方式，实现了实验室中的4G/5G仿真网络与全球卫星导航仿真系统的时间同步，进而使得仿真网络环境中的时间与导航仿真系统中的时间保持高度一致性，从而为实验室定位测试提供了更为准确的测试环境，便于开发和测试人员进行后续的实验室开发和测试工作。
此外，本发明实施例还提供一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统，该4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统包括全球卫星导航系统GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备
参照图2，图2为本发明4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统可以是服务器，也可以是PC（Personal Computer，个人计算机）、平板电脑、便携计算机、可移动终端等终端设备。
如图2所示，该系统可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如Wi-Fi接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图2中示出的设备结构并不构成对本发明限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
在图2所示的设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器和/或数据库，与后台服务器和/数据库进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行本发明上述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法的各步骤。
本发明4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统的具体实施方式与上述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法各实施例基本相同，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
此外，本发明实施例还提出一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步装置。
本发明实施例所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步装置包括：
初始化模块，用于对GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置；
主从确定模块，用于在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备；
时间设置模块，用于将所述GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间；
时间同步模块，用于启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备。
进一步的，所述场景仿真参数包括以下至少一项：仿真地点、天气条件、仿真星群频段、遮挡模型。
进一步的，所述初始化模块，具体用于在预设的场景仿真方案中确定目标仿真方案，并根据所述目标仿真方案确定目标仿真参数；基于所述目标仿真参数对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置。
进一步的，所述初始化模块，还用于对所述4G/5G网络仿真设备的网络特性参数进行初始化。
进一步的，所述网络特性参数包括以下至少一项：移动国家号码MCC、移动网络号码MNC、载波频点号eARFCN、频段。
进一步的，所述时间同步模块，具体用于基于所述PTP协议，将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间发送至所述4G/5G网络仿真设备，以供所述4G/5G网络仿真设备根据所述GNSS场景时间进行时间同步设置，其中，所述4G/5G网络仿真设备根据所述GNSS场景时间根据接收到所述GNSS场景时间的接收时间、以及所述GNSS场景时间确定时钟误差和网络延时，并基于所述时钟误差和网络延时进行时间同步设置。
进一步的，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步装置还包括：
测试模块，用于构建所述辅助测试终端与所述4G/5G网络仿真设备的网络连接，并基于所述网络连接对所述辅助测试终端进行业务测试
其中，上述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步装置中各个模块的功能实现与上述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质上存储有控制程序，控制程序被处理器执行时实现如上所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法的各步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施方式与上述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步设备方法各实施例基本相同，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，其特征在于，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法应用于4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统包括全球卫星导航系统GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法包括：
对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置；
在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备；
将所述GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间；
启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备。
2.如权利要求1所述的4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，其特征在于，所述场景仿真参数包括以下至少一项：仿真地点、天气条件、仿真星群频段、遮挡模型。
3.如权利要求1所述的4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，其特征在于，所述对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置的步骤，包括：
在预设的场景仿真方案中确定目标仿真方案，并根据所述目标仿真方案确定目标仿真参数；
基于所述目标仿真参数对所述GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置。
4.如权利要求1所述的4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，其特征在于，所述基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备的步骤之前，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法还包括：
对所述4G/5G网络仿真设备的网络特性参数进行初始化。
5.如权利要求4所述的4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，其特征在于，所述网络特性参数包括以下至少一项：移动国家号码MCC、移动网络号码MNC、载波频点号eARFCN、频段。
6.如权利要求1所述的4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，其特征在于，所述通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备的步骤，包括：
基于所述PTP协议，将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间发送至所述4G/5G网络仿真设备，以供所述4G/5G网络仿真设备根据所述GNSS场景时间进行时间同步设置，其中，所述4G/5G网络仿真设备根据所述GNSS场景时间根据接收到所述GNSS场景时间的接收时间、以及所述GNSS场景时间确定时钟误差和网络延时，并基于所述时钟误差和网络延时进行时间同步设置。
7.如权利要求1至6任一项所述的4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法，其特征在于，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统还包括辅助测试终端，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法还包括：
构建所述辅助测试终端与所述4G/5G网络仿真设备的网络连接，并基于所述网络连接对所述辅助测试终端进行业务测试。
8.一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步装置，其特征在于，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步装置包括：
初始化模块，用于对GNSS仿真设备的场景仿真参数进行初始化设置；
主从确定模块，用于在存在4G/5G网络仿真设备的情况下，基于PTP协议将所述GNSS仿真设备确定为PTP主设备、并将所述4G/5G网络仿真设备确定为从设备；
时间设置模块，用于将所述GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备的场景时间设置为同一时间；
时间同步模块，用于启动所述GNSS仿真设备的仿真功能，并通过所述PTP协议将所述GNSS仿真设备仿真后的GNSS场景时间同步至所述4G/5G网络仿真设备。
9.一种4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统，其特征在于，所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统包括全球卫星导航系统GNSS仿真设备和4G/5G网络仿真设备；
所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步系统还包括存储器、处理器以及存储在存储器上用于实现4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法的控制程序，所述处理器用于执行所述控制程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述4G/5G混合网络与全球卫星导航实验室仿真同步方法的步骤。
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